JP6274644B2 - 水陸両用車の動力制御装置 - Google Patents
水陸両用車の動力制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6274644B2 JP6274644B2 JP2013240709A JP2013240709A JP6274644B2 JP 6274644 B2 JP6274644 B2 JP 6274644B2 JP 2013240709 A JP2013240709 A JP 2013240709A JP 2013240709 A JP2013240709 A JP 2013240709A JP 6274644 B2 JP6274644 B2 JP 6274644B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fuel injection
- injection amount
- torque
- water jet
- engine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Description
ウォータジェット取水口が水面から露出してウォータジェットの負荷抜け検出信号を出力すると、ウォータジェットトルクの燃料噴射量を0として、履帯へのトルク分のみの燃料噴射量の指令を、エンジンへ出力し、全エンジントルクを低下する
ことを特徴とする。
上記第1の発明に係る水陸両用車の動力制御装置において、
エンジン回転数及びアクセル開度に対する前記エンジンの燃料噴射量を示す燃料噴射量マップを有し、入力した前記エンジン回転数及び前記アクセル開度から、前記燃料噴射量マップに基づき前記燃料噴射量を求め、前記エンジンに当該燃料噴射量の指令を出力する制御部を備える
ことを特徴とする。
ウォータジェットの負荷抜けである場合に、履帯へのトルク分のみの燃料噴射量の指令を、エンジンへ出力する水陸両用車の動力制御装置であって、
エンジン回転数及びアクセル開度に対する前記エンジンの燃料噴射量を示す燃料噴射量マップを有し、入力した前記エンジン回転数及び前記アクセル開度から、前記燃料噴射量マップに基づき前記燃料噴射量を求め、前記エンジンに当該燃料噴射量の指令を出力する制御部を備え、
前記燃料噴射量マップは、履帯トルク燃料噴射量マップ及びウォータジェットトルク燃料噴射量マップからなり、
前記制御部は、
前記エンジン回転数、前記アクセル開度及び前記履帯トルク燃料噴射量マップから、履帯トルク燃料噴射量を求め、
前記エンジン回転数、前記アクセル開度及び前記ウォータジェットトルク燃料噴射量マップから、ウォータジェットトルク燃料噴射量を求め、
前記負荷抜けではない場合には、前記履帯トルク燃料噴射量に前記ウォータジェットトルク燃料噴射量を加えた値を、前記エンジンへ出力し、
前記負荷抜けである場合には、前記履帯トルク燃料噴射量を前記エンジンへ出力する
ことを特徴とする。
ウォータジェットの負荷抜けである場合に、履帯へのトルク分のみの燃料噴射量の指令を、エンジンへ出力する水陸両用車の動力制御装置であって、
エンジン回転数及びアクセル開度に対する前記エンジンの燃料噴射量を示す燃料噴射量マップを有し、入力した前記エンジン回転数及び前記アクセル開度から、前記燃料噴射量マップに基づき前記燃料噴射量を求め、前記エンジンに当該燃料噴射量の指令を出力する制御部を備え、
前記燃料噴射量マップは、全燃料噴射量マップ及びウォータジェットトルク燃料噴射量マップからなり、
前記制御部は、
前記エンジン回転数、前記アクセル開度及び前記全燃料噴射量マップから、全燃料噴射量を求め、
前記エンジン回転数、前記アクセル開度及び前記ウォータジェットトルク燃料噴射量マップから、ウォータジェットトルク燃料噴射量を求め、
前記負荷抜けではない場合には、前記全燃料噴射量を前記エンジンへ出力し、
前記負荷抜けである場合には、前記全燃料噴射量から前記ウォータジェットトルク燃料噴射量を減じた値を、前記エンジンへ出力する
ことを特徴とする。
上記第1から4のいずれか1つの発明に係る水陸両用車の動力制御装置において、
ウォータジェット軸の回転数を検出する検出器と、
前記検出器の検出結果に基づき、前記ウォータジェット軸の回転数の増加率が所定値以上となると、前記負荷抜けであると判定する判定器とを備えることで、
前記負荷抜けであるか否かの判定を行う
ことを特徴とする。
上記第1から4のいずれか1つの発明に係る水陸両用車の動力制御装置において、
ウォータジェット軸のトルクを検出する検出器と、
前記検出器の検出結果に基づき、前記ウォータジェット軸のトルクの低下率が所定値以上となると、前記負荷抜けであると判定する判定器とを備えることで、
前記負荷抜けであるか否かの判定を行う
ことを特徴とする。
上記第1から4のいずれか1つの発明に係る水陸両用車の動力制御装置において、
ウォータジェット羽根出口の圧力を検出する検出器と、
前記検出器の検出結果に基づき、前記ウォータジェット羽根出口の圧力の低下率が所定値以上となると、前記負荷抜けであると判定する判定器とを備えることで、
前記負荷抜けであるか否かの判定を行う
ことを特徴とする。
上記課題を解決する第8の発明に係る水陸両用車の動力制御装置は、
履帯用トルクマップに基づき履帯用燃料噴射量を求め、ウォータジェット用トルクマップに基づきウォータジェット用燃料噴射量を求め、
ウォータジェットの負荷抜けでない場合には、前記履帯用燃料噴射量に前記ウォータジェット用燃料噴射量を加えた値をエンジンへ出力し、
前記負荷抜けである場合には、前記履帯用燃料噴射量をエンジンへ出力する
ことを特徴とする。
上記課題を解決する第9の発明に係る水陸両用車の動力制御装置は、
全燃料噴射量マップに基づき全燃料噴射量を求め、ウォータジェット用トルクマップに基づきウォータジェット用燃料噴射量を求め、
ウォータジェットの負荷抜けでない場合には、前記全燃料噴射量をエンジンへ出力し、
前記負荷抜けである場合には、前記全燃料噴射量から前記ウォータジェット用燃料噴射量を減じた値を、エンジンへ出力する
ことを特徴とする。
本発明の実施例1に係る水陸両用車の動力制御装置について、まず、図1を用いて説明する。図1は、本発明の実施例1に係る水陸両用車の動力制御装置の概略図である。当該図に示すように、本発明の実施例1に係る水陸両用車の動力制御装置(動力制御装置11)は、水陸両用車10に設置されるものである。当該図中では、水陸両用車10に、エンジン12、トランスミッション13、履帯14及びウォータジェット15が備わっている状態を示しており、また、図示はしていないが、従来同様、ウォータジェット取水口等も備わっている。
11 動力制御装置
12 エンジン
13 トランスミッション
14,104 履帯
15 ウォータジェット
16 検出器
17 判定器
18 ECU
18a,18d 算出部
18b,18e スイッチ部
18c 加算部
18f 減算部
101 水面
102 陸地
103 ウォータジェット取水口
Claims (9)
- ウォータジェット取水口が水面から露出してウォータジェットの負荷抜け検出信号を出力すると、ウォータジェットトルクの燃料噴射量を0として、履帯へのトルク分のみの燃料噴射量の指令を、エンジンへ出力し、全エンジントルクを低下する
ことを特徴とする水陸両用車の動力制御装置。 - エンジン回転数及びアクセル開度に対する前記エンジンの燃料噴射量を示す燃料噴射量マップを有し、入力した前記エンジン回転数及び前記アクセル開度から、前記燃料噴射量マップに基づき前記燃料噴射量を求め、前記エンジンに当該燃料噴射量の指令を出力する制御部を備える
ことを特徴とする請求項1に記載の水陸両用車の動力制御装置。 - ウォータジェットの負荷抜けである場合に、履帯へのトルク分のみの燃料噴射量の指令を、エンジンへ出力する水陸両用車の動力制御装置であって、
エンジン回転数及びアクセル開度に対する前記エンジンの燃料噴射量を示す燃料噴射量マップを有し、入力した前記エンジン回転数及び前記アクセル開度から、前記燃料噴射量マップに基づき前記燃料噴射量を求め、前記エンジンに当該燃料噴射量の指令を出力する制御部を備え、
前記燃料噴射量マップは、履帯トルク燃料噴射量マップ及びウォータジェットトルク燃料噴射量マップからなり、
前記制御部は、
前記エンジン回転数、前記アクセル開度及び前記履帯トルク燃料噴射量マップから、履帯トルク燃料噴射量を求め、
前記エンジン回転数、前記アクセル開度及び前記ウォータジェットトルク燃料噴射量マップから、ウォータジェットトルク燃料噴射量を求め、
前記負荷抜けではない場合には、前記履帯トルク燃料噴射量に前記ウォータジェットトルク燃料噴射量を加えた値を、前記エンジンへ出力し、
前記負荷抜けである場合には、前記履帯トルク燃料噴射量を前記エンジンへ出力する
ことを特徴とする水陸両用車の動力制御装置。 - ウォータジェットの負荷抜けである場合に、履帯へのトルク分のみの燃料噴射量の指令を、エンジンへ出力する水陸両用車の動力制御装置であって、
エンジン回転数及びアクセル開度に対する前記エンジンの燃料噴射量を示す燃料噴射量マップを有し、入力した前記エンジン回転数及び前記アクセル開度から、前記燃料噴射量マップに基づき前記燃料噴射量を求め、前記エンジンに当該燃料噴射量の指令を出力する制御部を備え、
前記燃料噴射量マップは、全燃料噴射量マップ及びウォータジェットトルク燃料噴射量マップからなり、
前記制御部は、
前記エンジン回転数、前記アクセル開度及び前記全燃料噴射量マップから、全燃料噴射量を求め、
前記エンジン回転数、前記アクセル開度及び前記ウォータジェットトルク燃料噴射量マップから、ウォータジェットトルク燃料噴射量を求め、
前記負荷抜けではない場合には、前記全燃料噴射量を前記エンジンへ出力し、
前記負荷抜けである場合には、前記全燃料噴射量から前記ウォータジェットトルク燃料噴射量を減じた値を、前記エンジンへ出力する
ことを特徴とする水陸両用車の動力制御装置。 - ウォータジェット軸の回転数を検出する検出器と、
前記検出器の検出結果に基づき、前記ウォータジェット軸の回転数の増加率が所定値以上となると、前記負荷抜けであると判定する判定器とを備えることで、
前記負荷抜けであるか否かの判定を行う
ことを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の水陸両用車の動力制御装置。 - ウォータジェット軸のトルクを検出する検出器と、
前記検出器の検出結果に基づき、前記ウォータジェット軸のトルクの低下率が所定値以上となると、前記負荷抜けであると判定する判定器とを備えることで、
前記負荷抜けであるか否かの判定を行う
ことを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の水陸両用車の動力制御装置。 - ウォータジェット羽根出口の圧力を検出する検出器と、
前記検出器の検出結果に基づき、前記ウォータジェット羽根出口の圧力の低下率が所定値以上となると、前記負荷抜けであると判定する判定器とを備えることで、
前記負荷抜けであるか否かの判定を行う
ことを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の水陸両用車の動力制御装置。 - 履帯用トルクマップに基づき履帯用燃料噴射量を求め、ウォータジェット用トルクマップに基づきウォータジェット用燃料噴射量を求め、
ウォータジェットの負荷抜けでない場合には、前記履帯用燃料噴射量に前記ウォータジェット用燃料噴射量を加えた値をエンジンへ出力し、
前記負荷抜けである場合には、前記履帯用燃料噴射量をエンジンへ出力する
ことを特徴とする水陸両用車の動力制御装置。 - 全燃料噴射量マップに基づき全燃料噴射量を求め、ウォータジェット用トルクマップに基づきウォータジェット用燃料噴射量を求め、
ウォータジェットの負荷抜けでない場合には、前記全燃料噴射量をエンジンへ出力し、
前記負荷抜けである場合には、前記全燃料噴射量から前記ウォータジェット用燃料噴射量を減じた値を、エンジンへ出力する
ことを特徴とする水陸両用車の動力制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013240709A JP6274644B2 (ja) | 2013-11-21 | 2013-11-21 | 水陸両用車の動力制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013240709A JP6274644B2 (ja) | 2013-11-21 | 2013-11-21 | 水陸両用車の動力制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015101958A JP2015101958A (ja) | 2015-06-04 |
JP6274644B2 true JP6274644B2 (ja) | 2018-02-07 |
Family
ID=53377889
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013240709A Active JP6274644B2 (ja) | 2013-11-21 | 2013-11-21 | 水陸両用車の動力制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6274644B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101906950B1 (ko) * | 2016-12-26 | 2018-12-05 | 한화지상방산 주식회사 | 수륙양용차량의 제어장치 및 제어방법 |
KR102094148B1 (ko) * | 2018-10-19 | 2020-03-27 | 한화디펜스 주식회사 | 수륙 양용 차량 |
CN113048235B (zh) * | 2021-03-22 | 2022-04-29 | 东风越野车有限公司 | 一种基于动力分配器的水陆两栖车扭矩控制方法 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4100877A (en) * | 1976-09-27 | 1978-07-18 | The Boeing Company | Protective control system for water-jet propulsion systems |
JPS6092700A (ja) * | 1983-10-26 | 1985-05-24 | 株式会社東芝 | フラツトパツケ−ジ集積回路素子収納装置 |
JPS61187547A (ja) * | 1985-02-15 | 1986-08-21 | Mitsubishi Motors Corp | 車両用エンジンの燃料供給制御装置 |
JPH08104293A (ja) * | 1994-10-04 | 1996-04-23 | I D C Kk | ウォータジェット推進装置 |
JP2002317668A (ja) * | 2001-02-14 | 2002-10-31 | Sanshin Ind Co Ltd | 水ジェット推進艇のエンジン制御装置 |
JP5591145B2 (ja) * | 2011-02-17 | 2014-09-17 | 三菱重工業株式会社 | 水陸両用車の車両制御装置 |
-
2013
- 2013-11-21 JP JP2013240709A patent/JP6274644B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2015101958A (ja) | 2015-06-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6019630B2 (ja) | 路面勾配推定装置 | |
JP5720796B2 (ja) | 車両制御装置 | |
WO2014192367A1 (ja) | 車両制御装置及び車両制御方法 | |
JP6274644B2 (ja) | 水陸両用車の動力制御装置 | |
JP6140017B2 (ja) | 車両の駆動制御装置 | |
JP2015157510A (ja) | ジェット推進艇 | |
JP5848149B2 (ja) | 車両に働く駆動力を制御する制御装置 | |
WO2016084974A1 (ja) | 作業車両の原動機制御装置 | |
US20130166162A1 (en) | Driving control system for vehicle | |
JP2007253892A (ja) | 車両の旋回挙動制御装置 | |
WO2010044361A1 (ja) | エンジン回転数制御装置 | |
JP5379745B2 (ja) | 船外機の制御装置 | |
JP5466053B2 (ja) | 船外機の制御装置 | |
JP5899812B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
JP5982783B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
JP2010151035A (ja) | 車両の制御装置 | |
US9694893B2 (en) | Enhanced steering | |
JP5466051B2 (ja) | 船外機の制御装置 | |
JP2009210105A (ja) | 車両挙動安定化装置 | |
JP5379726B2 (ja) | 船外機の制御装置 | |
JP5395707B2 (ja) | 船外機の制御装置 | |
JP6045959B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
JP2015117795A (ja) | 車両用自動変速機の変速制御装置 | |
JP2010096091A (ja) | エンジン回転数制御装置 | |
JP2010121709A (ja) | 自動変速機の制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20161027 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170626 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170704 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170829 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20171212 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20171212 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180105 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6274644 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |