JP6272640B2 - タイヤ圧力モニタリングシステムセンサの位置検出装置及びその方法 - Google Patents

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Description

本発明は、タイヤ圧力モニタリングシステム(Tire Pressure Monitoring System)センサの位置検出装置及びその方法に係り、より詳しくは、車両の各ホイールに取り付けられ、基準位相に到達すればタイヤ圧モニタリングシステム信号を送信するタイヤ圧モニタリングシステムセンサの位置を検出するに当たり、各タイヤ圧モニタリングシステム信号の識別子(ID)が格納されている状態で各ホイールの駆動を順次遮断し、受信されていないタイヤ圧モニタリングシステム信号と遮断されたホイールの位置とをマッチングさせることにより、タイヤ圧モニタリングシステムセンサが車両の何れのホイールに取り付けられているかを把握できるタイヤ圧モニタリングシステムセンサの位置検出装置及びその方法に関する。
自動車タイヤの空気圧を測定してドライバーに情報を知らせ、規定圧力以下になったとき警告信号を与えて事故の危険を予知するシステムがタイヤ圧力モニタリングシステムである。
タイヤ圧モニタリングシステムは間接方式と直接方式に区分され、間接方式はABS(Anti−lock Brake System)センサを介し各車輪の回転数を感知してタイヤの状態を感知する方式であり、直接方式はタイヤ内部に空気圧センサを内蔵してタイヤの圧力を感知する方式である。
間接方式はその信頼性が劣るため、現在はそのシステムの使用が許容されない状況であり、これに伴い直接方式のタイヤ圧モニタリングシステムが常用されている。
直接方式タイヤ圧モニタリングシステムタイプには、ハイライン(High−Line)とローライン(Low−Line)がある。
ローラインは規定圧力を外れたタイヤが存在するとのことだけを警告できる反面、ハイラインは各タイヤ付近に4つのLFI(Low Frequency Initiator)を追加し、圧力が規定値を外れたタイヤの位置を知らせることができる。
このような従来のハイライン方式のタイヤ圧モニタリングシステムは、センサの位置を把握するため、各タイヤのタイヤ圧モニタリングシステムセンサ別にLFIをそれぞれ備えなければならないので、車両に同一のLFIを4つも取り付けなければならず、これに伴いタイヤ圧モニタリングシステムの原価が上昇して重量が増加し、ライン組立時に時間が多くかかるとの問題点があった。
特表2004−533962号公報
本発明は、前記問題点を解決するためになされたものであって、その目的とするところは、タイヤ圧モニタリングシステムセンサが車両の何れのホイールに取り付けられているのかが把握できるタイヤ圧モニタリングシステムセンサの位置検出装置及びその方法を提供することにある。
上記目的を達成するためになされた本発明によるタイヤ圧モニタリングシステムセンサの位置検出装置は、4つのホイールを有する車両において、各駆動遮断手段の取付位置及び各タイヤ圧力モニタリングシステム(Tire Pressure Monitoring System)センサの識別子を格納する格納手段と、車両の各ホイールに取り付けられ、基準位相に到達すれば自らの識別子が挿入されたタイヤ圧モニタリングシステム信号を送信するタイヤ圧モニタリングシステムセンサと、各タイヤ圧モニタリングシステムセンサからタイヤ圧モニタリングシステム信号を受信する受信手段と、前記車両の各ホイールに取り付けられホイールの駆動を遮断する前記駆動遮断手段と、前記車両の各ホイールを一定時間の間隔を置いて順次遮断するよう前記駆動遮断手段を制御し、特定ホイールの駆動遮断時に受信されていないタイヤ圧モニタリングシステム信号と、遮断された特定ホイールの位置とをマッチングさせる方式で各タイヤ圧モニタリングシステムセンサの位置を検出する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記車両の始動がかかった後、所定の速度の範囲に至った状態又はドライバーの手動操作があったあと所定の速度の範囲に至った状態でタイヤ圧モニタリングシステムセンサの位置検出動作を行い、前記車両の各ホイールの駆動を遮断しない状態で受信されたタイヤ圧モニタリングシステム信号から識別子を抽出し、前記格納手段に格納することを特徴とする。
上記目的を達成するためになされた本発明によるタイヤ圧モニタリングシステムセンサの位置検出方法第1乃至第4ホイールと、前記第1乃至第4ホイールの各々に対応して設置される第1乃至第4タイヤ圧モニタリングシステムセンサと、前記第1乃至第4ホイールの各々に対応して設置される第1乃至第4駆動遮断器と、受信手段と、制御手段と、を具備する車両のタイヤ圧モニタリングシステムセンサの位置検出方法であって、制御手段は、前記車両の始動がかかった後、所定の速度の範囲に至った状態又はドライバーの手動操作があったあと所定の速度の範囲に至った状態でタイヤ圧モニタリングシステムセンサの位置検出動作を開始する段階と、前記第1乃至第4タイヤ圧モニタリングシステムセンサは、前記各ホイールが回転しながら基準位相に到達すれば、自らの識別子を有するタイヤ圧モニタリングシステム信号を受信手段に送信する段階と、前記制御手段の制御に従い、格納手段は第1乃至第4駆動遮断器の取付位置及び前記第1乃至第4タイヤ圧モニタリングシステムセンサの識別子を格納する段階と、前記第1駆動遮断器が第1ホイールの駆動を遮断する段階と、受信手段が第2乃至第4タイヤ圧モニタリングシステムセンサからタイヤ圧モニタリングシステム信号を受信する段階と、制御手段が前記第1ホイールの駆動が遮断された状態で、前記受信手段を介し受信されていないタイヤ圧モニタリングシステム信号と前記第1ホイールの位置とをマッチングさせて第1タイヤ圧モニタリングシステムセンサの位置を検出する段階と、前記第2駆動遮断器が第2ホイールの駆動を遮断する段階と、受信手段が第1、第3、第4タイヤ圧モニタリングシステムセンサからタイヤ圧モニタリングシステム信号を受信する段階と、制御手段が前記第2ホイールの駆動が遮断された状態で、前記受信手段を介し受信されていないタイヤ圧モニタリングシステム信号と前記第2ホイールの位置とをマッチングさせて第2タイヤ圧モニタリングシステムセンサの位置を検出する段階と、前記第3駆動遮断器が第3ホイールの駆動を遮断する段階と、受信手段が第1、第2、第4タイヤ圧モニタリングシステムセンサからタイヤ圧モニタリングシステム信号を受信する段階と、制御手段が前記第3ホイールの駆動が遮断された状態で、前記受信手段を介し受信されていないタイヤ圧モニタリングシステム信号と前記第3ホイールの位置とをマッチングさせて第3タイヤ圧モニタリングシステムセンサの位置を検出する段階と、前記第4駆動遮断器が第4ホイールの駆動を遮断する段階と、受信手段が第1乃至第3タイヤ圧モニタリングシステムセンサからタイヤ圧モニタリングシステム信号を受信する段階と、制御手段が前記第4ホイールの駆動が遮断された状態で、前記受信手段を介し受信されていないタイヤ圧モニタリングシステム信号と前記第4ホイールの位置とをマッチングさせて第4タイヤ圧モニタリングシステムセンサの位置を検出する段階と、を含むことを特徴とする。
本発明によれば、車両の各ホイールに取り付けられ、基準位相に到達すればタイヤ圧モニタリングシステム信号を送信するタイヤ圧モニタリングシステムセンサの位置を検出するに当たり、各タイヤ圧モニタリングシステム信号の識別子(ID)が格納されている状態で各ホイールの駆動を順次遮断させ、受信されていないタイヤ圧モニタリングシステム信号と遮断されたホイールの位置とをマッチングさせることにより、タイヤ圧モニタリングシステムセンサが車両の何れのホイールに取り付けられているのかを把握することができる。
さらに、本発明はLFIを取り付けなくともタイヤ圧モニタリングシステムセンサの位置を検出することにより、タイヤ圧モニタリングシステムの原価上昇はもちろん重量の増加を防ぐことができ、併せて、ライン組立時に時間が多くかかる問題点を解決することができる。
本発明に係るタイヤ圧モニタリングシステムセンサの位置検出装置の一実施形態の構成を示す図である。 本発明に利用される駆動遮断器及びタイヤ圧モニタリングシステムセンサの位置の一例を示す図である。 本発明に係るタイヤ圧モニタリングシステムセンサの位置検出方法の一実施形態のフローチャートである。
以下、図面を参照して、本発明に係る好ましい実施形態を詳しく説明する。
図1は、本発明に係るタイヤ圧モニタリングシステムセンサの位置検出装置の一実施形態の構成を示す図である。
図1に示す通り、本発明に係るタイヤ圧モニタリングシステムセンサの位置検出装置は、タイヤ圧モニタリングシステムセンサ10、受信部20、駆動遮断部30、制御部40及び格納部50を含む。
タイヤ圧モニタリングシステムセンサ10は、図2に示す通り、車両の左側前方(FL:Front Left)ホイールに取り付けられたFL タイヤ圧モニタリングシステムセンサ11aと、右側前方(FR:Front Right)ホイールに取り付けられたFR タイヤ圧モニタリングシステムセンサ11bと、左側後方(RL:Rear Left)ホイールに取り付けられたRL タイヤ圧モニタリングシステムセンサ11cと、右側後方(RR:Rear Right)ホイールに取り付けられたRR タイヤ圧モニタリングシステムセンサ11dとを含む。このとき、各タイヤ圧モニタリングシステムセンサ11a〜11dは当該ホイールのタイヤに内蔵されるため、タイヤの位置が変更される場合、当該タイヤ圧モニタリングシステムセンサの位置も変更される。
タイヤ圧モニタリングシステムセンサ11a〜11dは、当該ホイールが回転しながら基準位相に到達すれば、自らの識別子を有するタイヤ圧モニタリングシステム信号を送信する。このとき、前記タイヤ圧モニタリングシステム信号は、タイヤの温度値及び圧力値を含むRF(Radio Frequency)信号である。
受信部20はRFレシーバ(receiver)であって、各タイヤ圧モニタリングシステムセンサ11a〜11dから送信されるタイヤ圧モニタリングシステム信号を受信する。
駆動遮断部30は、図2に示す通り、車両の左側前方(FL:Front Left)ホイールに取り付けられた駆動遮断器41aと、右側前方(FR:Front Right)ホイールに取り付けられた駆動遮断器41bと、左側後方(RL:Rear Left)ホイールに取り付けられた駆動遮断器41cと、右側後方(RR:Rear Right)ホイールに取り付けられたRR駆動遮断器41dとを含む。
各駆動遮断器41a〜41dはブレーキディスク上に位置するため、タイヤの位置が変更されても当該駆動遮断器の位置は変更されない。即ち、駆動遮断器の位置は固定されており、制御部40は各駆動遮断器41a〜41dの取付位置を知っている。
このような各駆動遮断器41a〜41dはブレーキモジュールであって、制御部40の制御に従い当該ホイールの駆動を遮断する。
制御部40は、特定条件下で動作し、各ホイールの駆動を一定時間の間隔を置いて順次遮断するよう駆動遮断部30を制御する。
ここで、特定条件は、車両の始動がかかったあと一定速度の範囲(一例として20kph〜40kph)に至った場合、ドライバーの手動操作があったあと一定速度の範囲(一例として20Kph〜40Kph)に至った場合などを含む。
さらに、制御部40は、走行に無理のない範囲内でホイールの駆動を遮断するよう駆動遮断部30を制御する。
制御部40は、各ホイールの駆動の制御において、FL、FR、RL、RRの順でホイールの駆動を遮断するよう駆動遮断部30を制御する。
制御部40は、特定ホイールの駆動を遮断したあと受信部40が受信したタイヤ圧モニタリングシステム信号のうち受信されていない信号、即ち、ホイールの駆動を遮断していない場合、受信した4つのタイヤ圧モニタリングシステム信号のうち、特定ホイールの駆動を遮断したあと受信されていないタイヤ圧モニタリングシステム信号を、遮断されたホイールの位置とマッチングさせてタイヤ圧モニタリングシステムセンサの位置を検出する。
例えば、FL タイヤ圧モニタリングシステムセンサ11aの識別子をAAAとし、FR タイヤ圧モニタリングシステムセンサ11bの識別子をBBBとし、RL タイヤ圧モニタリングシステムセンサ11cの識別子をCCCとし、RRタイヤ圧モニタリングシステムセンサ11dの識別子をDDDとすると、各タイヤ圧モニタリングシステムセンサ11a〜11dが何れのホイールに取り付けられているのかは分からない状態である。
各ホイールが正常に駆動する場合、受信部20は、FL タイヤ圧モニタリングシステムセンサ11aからAAA識別子を有するタイヤ圧モニタリングシステム信号、FR タイヤ圧モニタリングシステムセンサ11bからBBB識別子を有するタイヤ圧モニタリングシステム信号、RL タイヤ圧モニタリングシステムセンサ11cからCCC識別子を有するタイヤ圧モニタリングシステム信号、RR タイヤ圧モニタリングシステムセンサ11dからDDD識別子を有するタイヤ圧モニタリングシステム信号を受信する。
このとき、制御部40が左側前方(FL:Front Left)ホイールに取り付けられた駆動遮断器41aを制御して左側前方ホイールの駆動を遮断すれば、FRホイールとRLホイール及びRRホイールにそれぞれ取り付けられたタイヤ圧モニタリングシステムセンサは、自らの識別子を有するタイヤ圧モニタリングシステム信号を送信する反面、左側前方ホイールに取り付けられたタイヤ圧モニタリングシステムセンサは基準位相に到達することができないので、タイヤ圧モニタリングシステム信号を送信することができない。
即ち、タイヤ圧モニタリングシステムセンサ11aはAAA識別子を有するタイヤ圧モニタリングシステム信号を送信することができず、したがって、受信部20はAAA識別子を有するタイヤ圧モニタリングシステム信号を受信することができない。
結局、制御部40は、左側前方(FL:Front Left)ホイールに取り付けられた駆動遮断器41aを制御し、AAA識別子を有するタイヤ圧モニタリングシステム信号を受信することができなかったため、左側前方(FL:Front Left)ホイールに取り付けられたタイヤ圧モニタリングシステムセンサはAAA識別子を有するセンサと認識し、AAA識別子を有するタイヤ圧モニタリングシステムセンサは左側前方ホイールに取り付けられているものと判断する。
制御部40は、残りの駆動遮断器41b〜41dを対象に前記のような過程を繰り返して行いタイヤ圧モニタリングシステムセンサの位置を検出する。
制御部40は任意のホイールの駆動を遮断するよう当該駆動遮断器を制御しているが、受信部40が受信した互いに異なる識別子を有するタイヤ圧モニタリングシステム信号が3つでない場合、誤謬と判断して前記過程を繰り返し行う。
格納部50は、制御部40の制御に従い各タイヤ圧モニタリングシステムセンサ11a〜11dの識別子を格納する。
さらに、格納部50は、制御部40の制御に従い各タイヤ圧モニタリングシステムセンサ11a〜11dの位置を格納する。
制御部40は、駆動遮断部30を直接的に制御せず、ABS(Anti−Lock Brake System)と連動して駆動遮断部30を間接的に制御することもできる。
図3は、本発明に係るタイヤ圧モニタリングシステムセンサの位置検出方法の一実施形態のフローチャートである。
格納部50が第1乃至第4駆動遮断器の取付位置及び第1乃至第4タイヤ圧モニタリングシステムセンサ(Tire Pressure Monitoring System)の識別子を格納する(301)。
以後、第1駆動遮断器が第1ホイールの駆動を遮断する(302)。
受信部20が第2乃至第4タイヤ圧モニタリングシステムセンサからタイヤ圧モニタリングシステム信号を受信する(303)。
制御部40が第1ホイールの駆動が遮断された状態で、受信部20を介し受信されていないタイヤ圧モニタリングシステム信号と第1ホイールの位置とをマッチングさせて第1タイヤ圧モニタリングシステムセンサの位置を検出する(304)。
以後、制御部40が第2乃至第4駆動遮断器を対象に前記「302」過程乃至「304」過程を行い、第2乃至第4タイヤ圧モニタリングシステムセンサの位置を検出する(305)。即ち、左側前方ホイール、右側前方ホイール、左側後方ホイール、右側後方ホイールの順で当該駆動遮断器を制御し、ホイールの駆動を遮断する。
このような過程を経て、タイヤ圧モニタリングシステムセンサが車両の何れのホイールに取り付けられているのかが把握できる。
10 タイヤ圧モニタリングシステムセンサ
20 受信部
30 駆動遮断部
40 制御部
50 格納部

Claims (11)

  1. 4つのホイールを有する車両において、
    各駆動遮断手段の取付位置及び各タイヤ圧力モニタリングシステム(Tire Pressure Monitoring System)センサの識別子を格納する格納手段と、
    車両の各ホイールに取り付けられ、基準位相に到達すれば自らの識別子が挿入されたタイヤ圧モニタリングシステム信号を送信するタイヤ圧モニタリングシステムセンサと、
    各タイヤ圧モニタリングシステムセンサからタイヤ圧モニタリングシステム信号を受信する受信手段と、
    前記車両の各ホイールに取り付けられホイールの駆動を遮断する前記駆動遮断手段と、
    前記車両の各ホイールを一定時間の間隔を置いて順次遮断するよう前記駆動遮断手段を制御し、特定ホイールの駆動遮断時に受信されていないタイヤ圧モニタリングシステム信号と、遮断された特定ホイールの位置とをマッチングさせる方式で各タイヤ圧モニタリングシステムセンサの位置を検出する制御手段と、を有し、
    前記制御手段は、前記車両の始動がかかった後、所定の速度の範囲に至った状態又はドライバーの手動操作があったあと所定の速度の範囲に至った状態でタイヤ圧モニタリングシステムセンサの位置検出動作を行い、
    前記車両の各ホイールの駆動を遮断しない状態で受信されたタイヤ圧モニタリングシステム信号から識別子を抽出し、前記格納手段に格納することを特徴とするタイヤ圧モニタリングシステムセンサの位置検出装置。
  2. 前記制御手段は、検出した各タイヤ圧モニタリングシステムセンサの位置を前記格納手段に格納することを特徴とする請求項1に記載のタイヤ圧モニタリングシステムセンサの位置検出装置。
  3. 前記制御手段は、ABS(Anti−Lock Brake System)と連動して前記駆動遮断手段を制御することを特徴とする請求項1に記載のタイヤ圧モニタリングシステムセンサの位置検出装置。
  4. 前記制御手段は、前記特定ホイールの駆動を遮断した状態で互いに異なる識別子を有する3つのタイヤ圧モニタリングシステム信号が受信されていない場合、前記特定ホイールに対しタイヤ圧モニタリングシステムセンサの位置検出動作を再度行うことを特徴とする請求項1に記載のタイヤ圧モニタリングシステムセンサの位置検出装置。
  5. 前記駆動遮断手段は、前記車両の左側前方ホイールに取り付けられたFL駆動遮断手段と、右側前方ホイールに取り付けられたFR駆動遮断手段と、左側後方ホイールに取り付けられたRL駆動遮断手段及び右側後方ホイールに取り付けられたRR駆動遮断手段とを含むことを特徴とする請求項1に記載のタイヤ圧モニタリングシステムセンサの位置検出装置。
  6. 前記制御手段は、前記車両の各ホイールの駆動の制御において、FL駆動遮断手段、FR駆動遮断手段、RL駆動遮断手段、RR駆動遮断手段の順で制御することを特徴とする請求項5に記載のタイヤ圧モニタリングシステムセンサの位置検出装置。
  7. 第1乃至第4ホイールと、前記第1乃至第4ホイールの各々に対応して設置される第1乃至第4タイヤ圧モニタリングシステムセンサと、前記第1乃至第4ホイールの各々に対応して設置される第1乃至第4駆動遮断器と、受信手段と、制御手段と、を具備する車両のタイヤ圧モニタリングシステムセンサの位置検出方法であって、
    制御手段は、前記車両の始動がかかった後、所定の速度の範囲に至った状態又はドライバーの手動操作があったあと所定の速度の範囲に至った状態でタイヤ圧モニタリングシステムセンサの位置検出動作を開始する段階と、
    前記第1乃至第4タイヤ圧モニタリングシステムセンサは、前記各ホイールが回転しながら基準位相に到達すれば、自らの識別子を有するタイヤ圧モニタリングシステム信号を受信手段に送信する段階と、
    前記制御手段の制御に従い、格納手段は第1乃至第4駆動遮断器の取付位置及び前記第1乃至第4タイヤ圧モニタリングシステムセンサの識別子を格納する段階と、
    前記第1駆動遮断器が第1ホイールの駆動を遮断する段階と、
    受信手段が第2乃至第4タイヤ圧モニタリングシステムセンサからタイヤ圧モニタリングシステム信号を受信する段階と、
    制御手段が前記第1ホイールの駆動が遮断された状態で、前記受信手段を介し受信されていないタイヤ圧モニタリングシステム信号と前記第1ホイールの位置とをマッチングさせて第1タイヤ圧モニタリングシステムセンサの位置を検出する段階と、
    前記第2駆動遮断器が第2ホイールの駆動を遮断する段階と、
    受信手段が第1、第3、第4タイヤ圧モニタリングシステムセンサからタイヤ圧モニタリングシステム信号を受信する段階と、
    制御手段が前記第2ホイールの駆動が遮断された状態で、前記受信手段を介し受信されていないタイヤ圧モニタリングシステム信号と前記第2ホイールの位置とをマッチングさせて第2タイヤ圧モニタリングシステムセンサの位置を検出する段階と、
    前記第3駆動遮断器が第3ホイールの駆動を遮断する段階と、
    受信手段が第1、第2、第4タイヤ圧モニタリングシステムセンサからタイヤ圧モニタリングシステム信号を受信する段階と、
    制御手段が前記第3ホイールの駆動が遮断された状態で、前記受信手段を介し受信されていないタイヤ圧モニタリングシステム信号と前記第3ホイールの位置とをマッチングさせて第3タイヤ圧モニタリングシステムセンサの位置を検出する段階と、
    前記第4駆動遮断器が第4ホイールの駆動を遮断する段階と、
    受信手段が第1乃至第3タイヤ圧モニタリングシステムセンサからタイヤ圧モニタリングシステム信号を受信する段階と、
    制御手段が前記第4ホイールの駆動が遮断された状態で、前記受信手段を介し受信されていないタイヤ圧モニタリングシステム信号と前記第4ホイールの位置とをマッチングさせて第4タイヤ圧モニタリングシステムセンサの位置を検出する段階と、を含むことを特徴とするタイヤ圧モニタリングシステムセンサの位置検出方法。
  8. 前記タイヤ圧モニタリングシステムセンサの識別子は、車両の各ホイールの駆動を遮断しない状態で、前記受信手段が受信した各タイヤ圧モニタリングシステム信号に挿入されている識別子であることを特徴とする請求項7に記載のタイヤ圧モニタリングシステムセンサの位置検出方法。
  9. 前記制御手段が検出した第1乃至第4タイヤ圧モニタリングシステムセンサの位置を前記格納手段に格納する段階をさらに含むことを特徴とする請求項7に記載のタイヤ圧モニタリングシステムセンサの位置検出方法。
  10. 前記第1乃至第4タイヤ圧モニタリングシステムセンサの位置を検出する各段階は、それぞれ前記第1乃至第4ホイールの駆動を遮断した状態で互いに異なる識別子を有する3つのタイヤ圧モニタリングシステム信号が受信されていない場合、誤謬と判断することを特徴とする請求項7に記載のタイヤ圧モニタリングシステムセンサの位置検出方法。
  11. 前記第1乃至第4駆動遮断器がそれぞれ第1乃至第4ホイールの駆動を遮断する段階は、前記第1ホイールである左側前方ホイール、前記第2ホイールである右側前方ホイール、前記第3ホイールである左側後方ホイール、前記第4ホイールである右側後方ホイールの順で駆動を遮断することを特徴とする請求項7に記載のタイヤ圧モニタリングシステムセンサの位置検出方法。
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