KR20130066365A - Ｔｐｍｓ 센서의 위치 검출 장치 및 그 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 TPMS 센서의 위치 검출 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 차량의 각 휠에 장착되어 기준 위상에 도달하면 TPMS 신호를 송신하는 TPMS 센서의 위치를 검출함에 있어, 각 TPMS 신호의 식별자(ID)가 저장되어 있는 상태에서 각 휠의 구동을 순차적으로 차단시켜 수신되지 않은 TPMS 신호와 차단된 휠의 위치를 매칭시킴으로써, TPMS 센서가 차량의 어느 휠에 장착되어 있는지를 파악할 수 있는 TPMS 센서의 위치 검출 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다.
이를 위하여, 본 발명은 TPMS 센서의 위치 검출 장치에 있어서, 각 구동 차단수단의 장착 위치 및 각 TPMS 센서의 식별자를 저장하는 저장수단; 차량의 각 휠에 장착되어 기준 위상에 도달하면 자신의 식별자가 삽입된 TPMS(Tire Pressure Monitoring System) 신호를 송신하는 TPMS 센서; 각 TPMS 센서로부터 TPMS 신호를 수신하는 수신수단; 상기 차량의 각 휠에 장착되어 휠의 구동을 차단하는 상기 구동 차단수단; 및 상기 차량의 각 휠을 순차적으로 차단하도록 상기 구동 차단수단을 제어하고, 특정 휠의 구동 차단시 수신되지 않은 TPMS 신호와 상기 차단된 특정 휠의 위치를 매칭시키는 방식으로 각 TPMS 센서의 위치를 검출하는 제어수단을 포함한다.

Description

ＴＰＭＳ 센서의 위치 검출 장치 및 그 방법{APPARATUS AND METHOD FOR DETECTING LOCATION OF TPMS SENSOR}
본 발명은 TPMS 센서의 위치 검출 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량의 각 휠에 장착되어 기준 위상에 도달하면 TPMS 신호를 송신하는 TPMS 센서의 위치를 검출함에 있어, 각 TPMS 신호의 식별자(ID)가 저장되어 있는 상태에서 각 휠의 구동을 순차적으로 차단시켜 수신되지 않은 TPMS 신호와 차단된 휠의 위치를 매칭시킴으로써, TPMS 센서가 차량의 어느 휠에 장착되어 있는지를 파악할 수 있는 TPMS 센서의 위치 검출 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
자동차 타이어의 공기압을 측정하여 운전자에게 정보를 알려주고, 규정 압력 이하로 낮아졌을 때 경고신호를 줌으로써 사고의 위험을 미리 방지하도록 도와주는 시스템이 타이어 압력 모니터링 시스템(Tire Pressure Monitoring System; 이하, TPMS라 함)이다.
이러한 TPMS는 간접방식과 직접방식으로 구분되는데, 간접방식은 ABS(Anti-lock Brake System) 센서를 통해 각 바퀴의 회전수를 감지해 타이어의 상태를 감지하는 방식이고, 직접방식은 타이어 내부에 공기압 센서를 내장하여 타이어의 압력을 감지하는 방식이다.
간접방식은 그 신뢰성이 떨어져서 현재는 그 시스템의 사용을 허용하지 않으려는 상황이며 이에 따라 직접방식의 TPMS가 상용화되었다.
직접방식 TPMS 타입에는 하이라인(High-Line)과 로우라인(Low-Line)이 있다.
로우라인은 규정 압력을 벗어난 타이어가 존재한다는 것만을 경고할 수 있는데 반해, 하이라인은 각 타이어 부근에 4개의 LFI(Low Frequency Initiator)를 추가하여 압력이 규정치를 벗어난 타이어의 위치를 알려줄 수 있다.
이러한 종래의 하이라인 방식의 TPMS는 센서의 위치를 파악하기 위해, 각 타이어의 TPMS 센서별로 LFI를 각각 구비해야 하므로 차량에 동일한 LFI를 4개나 장착하여야 하고, 이에 따라 TPMS의 원가가 상승하고 중량이 증가하며, 라인 조립시에 시간이 많이 소요되는 문제점이 있었다.
상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 차량의 각 휠에 장착되어 기준 위상에 도달하면 TPMS 신호를 송신하는 TPMS 센서의 위치를 검출함에 있어, 각 TPMS 신호의 식별자(ID)가 저장되어 있는 상태에서 각 휠의 구동을 순차적으로 차단시켜 수신되지 않은 TPMS 신호와 차단된 휠의 위치를 매칭시킴으로써, TPMS 센서가 차량의 어느 휠에 장착되어 있는지를 파악할 수 있는 TPMS 센서의 위치 검출 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는, TPMS 센서의 위치 검출 장치에 있어서, 각 구동 차단수단의 장착 위치 및 각 TPMS 센서의 식별자를 저장하는 저장수단; 차량의 각 휠에 장착되어 기준 위상에 도달하면 자신의 식별자가 삽입된 TPMS(Tire Pressure Monitoring System) 신호를 송신하는 TPMS 센서; 각 TPMS 센서로부터 TPMS 신호를 수신하는 수신수단; 상기 차량의 각 휠에 장착되어 휠의 구동을 차단하는 상기 구동 차단수단; 및 상기 차량의 각 휠을 순차적으로 차단하도록 상기 구동 차단수단을 제어하고, 특정 휠의 구동 차단시 수신되지 않은 TPMS 신호와 상기 차단된 특정 휠의 위치를 매칭시키는 방식으로 각 TPMS 센서의 위치를 검출하는 제어수단을 포함한다.
또한 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법은, TPMS 센서의 위치 검출 방법에 있어서, 저장수단이 제 1 내지 제 4 구동 차단기의 장착 위치 및 제 1 내지 제 4 TPMS 센서(Tire Pressure Monitoring System)의 식별자를 저장하는 단계; 상기 제 1 구동 차단기가 제 1 휠의 구동을 차단하는 제 1 단계; 수신수단이 제 2 내지 제 4 TPMS 센서로부터 TPMS 신호를 수신하는 제 2 단계; 제어수단이 상기 제 1 휠의 구동이 차단된 상태에서, 상기 수신수단을 통해 수신되지 않은 TPMS 신호와 상기 제 1 휠의 위치를 매칭시켜 제 1 TPMS 센서의 위치를 검출하는 제 3 단계; 및 상기 제어수단이 제 2 내지 제 4 구동 차단기를 대상으로 상기 제 1 내지 제 3 단계를 수행하여 상기 제 2 내지 제 4 TPMS 센서의 위치를 검출하는 단계를 포함한다.
상기와 같은 본 발명은, 차량의 각 휠에 장착되어 기준 위상에 도달하면 TPMS 신호를 송신하는 TPMS 센서의 위치를 검출함에 있어, 각 TPMS 신호의 식별자(ID)가 저장되어 있는 상태에서 각 휠의 구동을 순차적으로 차단시켜 수신되지 않은 TPMS 신호와 차단된 휠의 위치를 매칭시킴으로써, TPMS 센서가 차량의 어느 휠에 장착되어 있는지를 파악할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 LFI를 장착하지 않고도 TPMS 센서의 위치를 검출함으로써, TPMS의 원가 상승은 물론 중량의 증가를 방지할 수 있으며, 아울러 라인 조립시에 시간이 많이 소요되는 문제점을 해결할 수 있다.
도 1 은 본 발명에 따른 TPMS 센서의 위치 검출 장치에 대한 일실시예 구성도,
도 2 는 본 발명에 이용되는 구동 차단기 및 TPMS 센서의 위치를 나타내는 일예시도,
도 3 은 본 발명에 따른 TPMS 센서의 위치 검출 방법에 대한 일실시예 흐름도이다.
상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되어 있는 상세한 설명을 통하여 보다 명확해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1 은 본 발명에 따른 TPMS 센서의 위치 검출 장치에 대한 일실시예 구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 TPMS 센서의 위치 검출 장치는, TPMS 센서(10), 수신부(20), 구동 차단부(30), 제어부(40), 및 저장부(50)를 포함한다.
상기 각 구성요소들에 대해 살펴보면, 먼저 TPMS 센서(10)는 도 2에 도시된 바와 같이, 차량의 좌측 전방(FL : Front Left) 휠에 장착된 FL TPMS 센서(11a)와 우측 전방(FR : Front Right) 휠에 장착된 FR TPMS 센서(11b)와 좌측 후방(RL : Rear Left) 휠에 장착된 RL TPMS 센서(11c) 및 우측 후방(RR : Rear Right)의 휠에 장착된 RR TPMS 센서(11d)를 포함한다. 이때, 각 TPMS 센서(11a 내지 11d)는 해당 휠의 타이어에 내장되기 때문에 타이어의 위치가 변경되는 경우, 해당 TPMS 센서의 위치도 변경된다.
이러한 각 TPMS 센서(11a 내지 11d)는 해당 휠이 회전하다가 기준 위상에 도달하면 자신의 식별자를 가지는 TPMS 신호를 송신한다. 이때, 상기 TPMS 신호는 타이어의 온도값 및 압력값을 포함하는 RF(Radio Frequency) 신호이다.
수신부(20)는 RF 리시버(receiver)로서, 각 TPMS 센서(11a 내지 11d)로부터 송신되는 TPMS 신호를 수신한다.
구동 차단부(30)는 도 2에 도시된 바와 같이, 차량의 좌측 전방(FL : Front Left) 휠에 장착된 구동 차단기(41a)와 우측 전방(FR : Front Right) 휠에 장착된 구동 차단기(41b)와 좌측 후방(RL : Rear Left) 휠에 장착된 구동 차단기(41c) 및 우측 후방(RR : Rear Right)의 휠에 장착된 RR 구동 차단기(11d)를 포함한다. 이때 각 구동 차단기(41a 내지 41d)는 브레이크 디스크 상에 위치하기 때문에 타이어의 위치가 변경되어도 해당 구동 차단기의 위치는 변경되지 않는다. 즉, 구동 차단기의 위치는 고정되어 있으며, 제어부(40)는 각 구동 차단기(41a 내지 41d)의 장착 위치를 알고 있다.
이러한 각 구동 차단기(41a 내지 41d)는 브레이크 모듈로서, 제어부(40)의 제어에 따라 해당 휠의 구동을 차단한다.
제어부(40)는 특정 조건하에서 동작하여, 각 휠의 구동을 일정시간 간격을 두고 순차적으로 차단하도록 구동 차단부(30)를 제어한다.
여기서, 특정 조건은 차량의 시동이 걸린 후 일정속도 범위(일예로 20kph ~ 40kph)에 다다른 경우, 운전자의 수동 조작이 있은 후 일정속도 범위(일예로 20Kph ~ 40Kph)에 다다른 경우 등을 포함한다.
또한, 제어부(40)는 주행에 무리가 없는 범위 내에서 휠의 구동을 차단하도록 구동 차단부(30)를 제어한다.
또한, 제어부(40)는 각 휠의 구동을 제어함에 있어 FL, FR, RL, RR의 순서로 휠의 구동을 차단하도록 구동 차단부(30)를 제어한다.
또한, 제어부(40)는 특정 휠의 구동을 차단한 후 수신부(40)가 수신한 TPMS 신호 중에서 수신되지 않은 신호, 즉 휠의 구동을 차단하지 않은 경우 수신한 4개의 TPMS 신호 중에서 특정 휠의 구동을 차단한 후 수신되지 않은 TPMS 신호를, 차단된 휠의 위치와 매칭시켜 TPMS 센서의 위치를 검출한다.
예를 들어, FL TPMS 센서(11a)의 식별자를 AAA라 하고, FR TPMS 센서(11b)의 식별자를 BBB라 하며, RL TPMS 센서(11c)의 식별자를 CCC라 하고, RR TPMS 센서(11d)의 식별자를 DDD라 하자. 이때 각 TPMS 센서(11a 내지 11d)가 어느 쪽 휠에 장착되어 있는지는 모르는 상태이다.
각 휠이 정상적으로 구동하는 경우, 수신부(20)는 FL TPMS 센서(11a)로부터 AAA 식별자를 가지는 TPMS 신호, FR TPMS 센서(11b)로부터 BBB 식별자를 가지는 TPMS 신호, RL TPMS 센서(11c)로부터 CCC 식별자를 가지는 TPMS 신호, RR TPMS 센서(11d)로부터 DDD 식별자를 가지는 TPMS 신호를 수신한다.
이때, 제어부(40)가 좌측 전방(FL : Front Left) 휠에 장착된 구동 차단기(41a)를 제어하여 좌측 전방 휠의 구동을 차단하면, FR 휠과 RL 휠 및 RR 휠에 각각 장착된 TPMS 센서는 자신의 식별자를 가지는 TPMS 신호를 송신하는 반면, 좌측 전방 휠에 장착된 TPMS 센서는 기준 위상에 도달하지 못해 TPMS 신호를 송신하지 못한다.
즉, TPMS 센서(11a)는 AAA 식별자를 가지는 TPMS 신호를 전송하지 못하고, 따라서 수신부(20)는 AAA 식별자를 가지는 TPMS 신호를 수신하지 못한다.
결국, 제어부(40)는 좌측 전방(FL : Front Left) 휠에 장착된 구동 차단기(41a)를 제어하고, AAA 식별자를 가지는 TPMS 신호를 수신하지 못했기 때문에 좌측 전방(FL : Front Left) 휠에 장착된 TPMS 센서는 AAA 식별자를 가지는 센서라 인식하고, AAA 식별자를 가지는 TPMS 센서는 좌측 전방 휠에 장착되어 있는 것으로 판단한다.
제어부(40)는 나머지 구동 차단기(41b 내지 41d)를 대상으로 상기와 같은 과정을 반복 수행하여 TPMS 센서의 위치를 검출한다.
이때, 제어부(40)는 임의의 휠의 구동을 차단하도록 해당 구동 차단기를 제어했는데, 수신부(40)가 수신한 서로 다른 식별자를 가지는 TPMS 신호가 3개가 아닌 경우, 오류로 판단하여 상기 과정을 반복 수행한다.
저장부(50)는 제어부(40)의 제어에 따라 각 TPMS 센서(11a 내지 11d)의 식별자를 저장한다.
또한, 저장부(50)는 제어부(40)의 제어에 따라 각 TPMS 센서(11a 내지 11d)의 위치를 저장한다.
본 발명에서, 제어부(40)는 구동 차단부(30)를 직접적으로 제어하지 않고, ABS(Anti-Lock Brake System)과 연동하여 구동 차단부(30)를 간접적으로 제어할 수도 있다.
도 3 은 본 발명에 따른 TPMS 센서의 위치 검출 방법에 대한 일실시예 흐름도이다.
먼저, 저장부(50)가 제 1 내지 제 4 구동 차단기의 장착 위치 및 제 1 내지 제 4 TPMS 센서(Tire Pressure Monitoring System)의 식별자를 저장한다(301).
이후, 제 1 구동 차단기가 제 1 휠의 구동을 차단한다(302).
이후, 수신부(20)가 제 2 내지 제 4 TPMS 센서로부터 TPMS 신호를 수신한다(303).
이후, 제어부(40)가 제 1 휠의 구동이 차단된 상태에서, 수신부(20)를 통해 수신되지 않은 TPMS 신호와 제 1 휠의 위치를 매칭시켜 제 1 TPMS 센서의 위치를 검출한다(304).
이후, 제어부(40)가 제 2 내지 제 4 구동 차단기를 대상으로 상기 '302'과정 내지 '304'과정을 수행하여 제 2 내지 제 4 TPMS 센서의 위치를 검출한다(305). 즉, 좌측 전방 휠, 우측 전방 휠, 좌측 후방 휠, 우측 후방 휠의 순서로 해당 구동 차단기를 제어하여, 휠의 구동을 차단한다.
이러한 과정을 통해, TPMS 센서가 차량의 어느 휠에 장착되어 있는지를 파악할 수 있도록 한다.
한편, 전술한 바와 같은 본 발명의 방법은 컴퓨터 프로그램으로 작성이 가능하다. 그리고 상기 프로그램을 구성하는 코드 및 코드 세그먼트는 당해 분야의 컴퓨터 프로그래머에 의하여 용이하게 추론될 수 있다.　또한, 상기 작성된 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체(정보저장매체)에 저장되고, 컴퓨터에 의하여 판독되고 실행됨으로써 본 발명의 방법을 구현한다. 그리고 상기 기록매체는 컴퓨터가 판독할 수 있는 모든 형태의 기록매체를 포함한다.
이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.
10 : TPMS 센서 20 : 수신부
30 : 구동 차단부 40 : 제어부
50 : 저장부

Claims (13)

  1. 각 구동 차단수단의 장착 위치 및 각 TPMS 센서의 식별자를 저장하는 저장수단;
    차량의 각 휠에 장착되어 기준 위상에 도달하면 자신의 식별자가 삽입된 TPMS(Tire Pressure Monitoring System) 신호를 송신하는 TPMS 센서;
    각 TPMS 센서로부터 TPMS 신호를 수신하는 수신수단;
    상기 차량의 각 휠에 장착되어 휠의 구동을 차단하는 상기 구동 차단수단; 및
    상기 차량의 각 휠을 순차적으로 차단하도록 상기 구동 차단수단을 제어하고, 특정 휠의 구동 차단시 수신되지 않은 TPMS 신호와 상기 차단된 특정 휠의 위치를 매칭시키는 방식으로 각 TPMS 센서의 위치를 검출하는 제어수단
    을 포함하는 TPMS 센서의 위치 검출 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어수단은,
    상기 차량의 각 휠의 구동을 차단하지 않은 상태에서 수신된 TPMS 신호로부터 식별자를 추출하여 상기 저장수단에 저장하는 것을 특징으로 하는 TPMS 센서의 위치 검출 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어수단은,
    상기 검출한 각 TPMS 센서의 위치를 상기 저장수단에 저장하는 것을 특징으로 하는 TPMS 센서의 위치 검출 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어수단은,
    ABS(Anti-Lock Brake System)과 연동하여 상기 구동 차단수단을 제어하는 것을 특징으로 하는 TPMS 센서의 위치 검출 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어수단은,
    상기 차량의 시동이 걸린 상태 또는 운전자의 요청이 있는 상태에서 TPMS 센서의 위치 검출 동작을 수행하는 것을 특징으로 하는 TPMS 센서의 위치 검출 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어수단은,
    상기 특정 휠의 구동을 차단한 상태에서 서로 다른 식별자를 가지는 3개의 TPMS 신호가 수신되지 않은 경우, 상기 특정 휠에 대해 TPMS 센서의 위치 검출 동작을 다시 수행하는 것을 특징으로 하는 TPMS 센서의 위치 검출 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 구동 차단수단은,
    상기 차량의 좌측 전방 휠에 장착된 FL 구동 차단수단과 우측 전방 휠에 장착된 FR 구동 차단수단과 좌측 후방 휠에 장착된 RL 구동 차단수단 및 우측 후방 휠에 장착된 RR 구동 차단수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 TPMS 센서의 위치 검출 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 제어수단은,
    상기 차량의 각 휠의 구동을 제어함에 있어 FL 구동 차단수단, FR 구동 차단수단, RL 구동 차단수단, RR 구동 차단수단의 순서로 제어하는 것을 특징으로 하는 TPMS 센서의 위치 검출 장치.
  9. 저장수단이 제 1 내지 제 4 구동 차단기의 장착 위치 및 제 1 내지 제 4 TPMS 센서(Tire Pressure Monitoring System)의 식별자를 저장하는 단계;
    상기 제 1 구동 차단기가 제 1 휠의 구동을 차단하는 제 1 단계;
    수신수단이 제 2 내지 제 4 TPMS 센서로부터 TPMS 신호를 수신하는 제 2 단계;
    제어수단이 상기 제 1 휠의 구동이 차단된 상태에서, 상기 수신수단을 통해 수신되지 않은 TPMS 신호와 상기 제 1 휠의 위치를 매칭시켜 제 1 TPMS 센서의 위치를 검출하는 제 3 단계; 및
    상기 제어수단이 제 2 내지 제 4 구동 차단기를 대상으로 상기 제 1 내지 제 3 단계를 수행하여 상기 제 2 내지 제 4 TPMS 센서의 위치를 검출하는 단계
    를 포함하는 TPMS 센서의 위치 검출 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 TPMS 센서의 식별자는,
    차량의 각 휠의 구동을 차단하지 않은 상태에서, 상기 수신수단이 수신한 각 TPMS 신호에 삽입되어 있는 식별자인 것을 특징으로 하는 TPMS 센서의 위치 검출 방법.
  11. 제 9 항에 있어서,
    상기 제어수단이 검출한 제 1 내지 제 4 TPMS 센서의 위치를 상기 저장수단에 저장하는 단계
    를 더 포함하는 TPMS 센서의 위치 검출 방법.
  12. 제 9 항에 있어서,
    상기 제 3 단계는,
    상기 제 1 휠의 구동을 차단한 상태에서 서로 다른 식별자를 가지는 3개의 TPMS 신호가 수신되지 않은 경우, 오류로 판단하는 것을 특징으로 하는 TPMS 센서의 위치 검출 방법.
  13. 제 9 항에 있어서,
    상기 제 2 단계는,
    좌측 전방 휠, 우측 전방 휠, 좌측 후방 휠, 우측 후방 휠의 순서로 구동을 차단하는 것을 특징으로 TPMS 센서의 위치 검출 방법.
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