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Gebiet der Erfindung
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Die vorliegende Erfindung betrifft eine Positionserfassungsvorrichtung von Reifendruck-Überwachungssystem(Tire Pressure Monitoring System – TPMS)-Sensoren und ein Verfahren davon und insbesondere eine Positionserfassungsvorrichtung von TPMS-Sensoren und ein Verfahren davon, die erfassen kann, ob TPMS-Sensoren an einem der Räder eines Fahrzeugs montiert sind, durch Abstimmen von nicht empfangenen TPMS-Signalen auf Positionen von arretierten Rädern durch sequenzielles Arretieren der Rotation von jedem Rad.
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Hintergrund der Erfindung
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Ein System zum Messen des Luftdrucks von Fahrzeugreifen und Informieren eines Fahrers über Informationen hinsichtlich des gemessenen Luftdrucks und vorab Verhindern des Risikos eines Unfalls durch Bereitstellen von Warnsignalen an einen Fahrer, wenn sich der Luftdruck der Reifen unterhalb einem vorschriftsmäßigen Druck befindet, wird als ein Reifendruck-Überwachungssystem (nachstehend als TPMS bezeichnet) bezeichnet.
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TPMSe verwenden entweder ein indirektes System oder ein direktes System. Das indirekte System erfasst die Umdrehungen pro Minute (RPM) von jedem Rad durch einen Anti-Blockier-System(Anti-lock Brake System – ABS)-Sensor, um einen Zustand der Reifen zu erfassen, und das direkte System erfasst den Druck der Reifen durch Einbauen der Luftdrucksensoren in die Reifen.
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Das indirekte System weist eine geringere Zuverlässigkeit auf. Infolgedessen wurde das TPMS unter Verwendung des direkten Systems kommerzialisiert.
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TPMSe unter Verwendung des direkten Systems umfassen einen ”High-Line”-Typ und einen ”Low-Line”-Typ.
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Der Low-Line-Typ kann lediglich davor warnen, wenn sich die Reifen nicht innerhalb dem vorschriftsmäßigen Druckbereich befinden, während der High-Line-Typ anzeigen kann, an welchen Positionen sich die Reifen nicht innerhalb dem vorschriftsmäßigen Druckbereich befinden, indem vier Niederfrequenz-Initiatoren (Low Frequency Initiators – LFIs) in der Nähe von jedem Reifen hinzugefügt werden.
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Ein High-Line-Typ umfasst vier separate LFI – einen für jeden TPMS-Sensor in der Umgebung von jedem Reifen, um die Positionen der Sensoren zu erfassen. Demzufolge erhöhen sich die Kosten und das Gewicht der TPMS und die Montagezeit kann zunehmen.
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ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
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Die vorliegende Erfindung ist demzufolge gemacht worden, um die oberhalb beschriebenen im Stand der Technik auftretenden Probleme zu lösen, während die durch den Stand der Technik erzielten Vorteile davon unberührt beibehalten werden.
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Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Positionserfassungsvorrichtung für TPMS-Sensoren und ein Verfahren davon bereitzustellen, die erfassen kann, ob die TPMS-Sensoren an einem der Räder eines Fahrzeugs montiert sind, durch Abstimmen von nicht empfangenen TPMS-Signalen auf Positionen von arretierten Rädern durch sequenzielles Arretieren der Rotation von jedem Rad in einem Zustand, in dem Identifikatoren (IDs) von jedem TPMS-Signal gespeichert werden, bei Erfassen der Positionen der TPMS-Signale übertragenden TPMS-Sensoren, wenn die TPMS-Sensoren an jedem Rad eines Fahrzeugs montiert sind, um zu erfassen, dass die Räder eine Referenzphase.
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In einer Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung wird eine Positionserfassungsvorrichtung von Reifendruck-Überwachungssystem(TPMS)-Sensoren bereitgestellt, umfassend: eine Speichereinheit, die Einbaulagen von jeder Arretiereinrichtung und Identifikatoren von jedem TPMS-Sensor speichert; TPMS-Sensoren, die an jedem Rad eines Fahrzeugs montiert sind, um TPMS-Signale, aufweisend ihre eigenen dorthinein eingefügten Identifikatoren, zu übertragen, wenn die Räder eine Referenzphase erreichen; einen Empfänger der die TPMS-Signale von jedem TPMS-Sensor empfängt; die Arretiereinrichtungen sind an jedem Rad des Fahrzeugs montiert, um die Rotation der Räder zu arretieren; und eine Steuerung, die die Arretiereinrichtungen steuert, um nacheinander jedes Rad des Fahrzeugs abzutrennen, und die Positionen von jedem TPMS-Sensor durch ein System zum Abstimmen von TPMS-Signalen, die zum Zeitpunkt des Arretierens der Rotation von bestimmten Rädern nicht empfangen werden, auf Positionen der abgetrennten bestimmten Räder erfasst.
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In einer weiteren Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung wird ein Positionserfassungsverfahren von Reifendruck-Überwachungssystem(TPMS)-Sensoren bereitgestellt, umfassend: Speichern, durch eine Speichereinheit, von Einbaulagen von ersten bis vierten Arretiereinrichtungen und Identifikatoren von ersten bis vierten TPMS-Sensoren; Abtrennen, durch die erste Arretiereinrichtung, eines Antriebs eines ersten Rads; Empfangen, durch einen Empfänger, von TPMS-Signalen von zweiten bis vierten TPMS-Sensoren; Abstimmen, durch eine Steuerung, der TPMS-Signale, die nicht in dem Empfänger empfangen werden, auf eine Position des ersten Rads in einem Zustand, in dem der Antrieb des ersten Rads abgetrennt ist, um eine Position des ersten TPMS-Sensors zu erfassen; und Durchführen, durch die Steuerung, des Speicherns, des Abtrennens und des Empfangens an den zweiten bis vierten Arretiereinrichtungen, um Positionen der zweiten bis vierten TPMS-Sensoren zu erfassen.
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DEFINITIONEN
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Die hierin verwendete Terminologie ist zum Zwecke der Beschreibung bestimmter Ausführungsformen vorgesehen und ist nicht dazu bestimmt, die Erfindung einzuschränken. Wie hierin verwendet, sind die Singularformen ”ein”, ”eine/einer” und ”der/die/das” dazu vorgesehen, dass sie ebenso die Pluralformen umfassen, wenn aus dem Zusammenhang nicht eindeutig etwas anderes hervorgeht. Es versteht sich ferner, dass die Ausdrücke ”aufweisen” und/oder ”aufweisend”, wenn sie in dieser Beschreibung verwendet werden, die Anwesenheit der angegebenen Merkmale, Zahlen, Schritte, Operationen, Elemente und/oder Komponenten beschreiben, aber nicht das Vorhandensein oder die Hinzufügung von einen oder mehreren Merkmalen, Zahlen, Schritten, Operationen, Elementen, Komponenten und/oder Gruppen davon ausschließen. Wie hierin verwendet, umfasst der Ausdruck ”und/oder” jede und sämtliche Kombinationen von einem oder mehreren der zugeordneten aufgeführten Elemente.
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Es ist zu beachten, dass der Ausdruck ”Fahrzeug” oder ”Fahrzeug-” oder andere gleichlautende Ausdrücke wie sie hierin verwendet werden, Kraftfahrzeuge im Allgemeinen wie z. B. Personenkraftwagen einschließlich Sports Utility Vehicles (SUV), Busse, Lastwägen, verschiedene Nutzungsfahrzeuge, Wasserfahrzeuge, einschließlich einer Vielfalt von Booten und Schiffen, Luftfahrzeugen und dergleichen einschließen, und Hybridfahrzeuge, Elektrofahrzeuge, Plug-In-Hybridelektrofahrzeuge, Wasserstoffangetriebene Fahrzeuge und andere Fahrzeuge mit alternativen Kraftstoff umfassen (beispielsweise Kraftstoff, der von anderen Quellen als Erdöl gewonnen wird). Wie hierin Bezug genommen wird, ist ein Hybridfahrzeug ein Fahrzeug, das zwei oder mehr Antriebsquellen aufweist, wie zum Beispiel sowohl benzinbetriebene als auch elektrisch angetriebene Fahrzeuge.
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KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
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Die obigen und weiteren Aufgaben, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden aus der folgenden ausführlichen Beschreibung der Erfindung in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen deutlicher, wobei:
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1 stellt ein Diagramm einer Anordnung einer Positionserfassungsvorrichtung von TPMS-Sensoren gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung dar;
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2 stellt ein beispielhaftes Diagramm dar, das eine Arretiereinrichtung und Positionen von TPMS-Sensoren zeigt, die in dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung verwendet werden.
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3 zeigt ein Flussdiagramm eines Positionserfassungsverfahrens von TPMS-Sensoren gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
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AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMEN
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Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen ausführlich beschrieben.
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1 stellt ein Diagramm einer Anordnung einer Positionserfassungsvorrichtung von TPMS-Sensoren gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung dar.
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Wie in 1 gezeigt, ist eine Positionserfassungsvorrichtung von TPMS-Sensoren gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung eingerichtet, um einen TPMS-Sensor 10, einen Empfänger 20, eine Arretiereinrichtung 30, eine Steuerung 40 und eine Speichereinheit 50 zu umfassen.
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Unter Beschreibung der einzelnen Komponenten, wie in 2 gezeigt, umfasst der TPMS-Sensor 10 einen FL-TPMS-Sensor 11a, der an einem vorderen linken (front left – FL) Rad eines Fahrzeugs montiert ist, einen FR-TPMS-Sensor 11b, der an einem vorderen rechten (front right – FR) Rad eines Fahrzeugs montiert ist, einen RL-TPMS-Sensor 11c, der an einem hinteren linken (rear left – RL) Rad eines Fahrzeugs montiert ist, und einen RR-TPMS-Sensor 11d, der an einem hinteren rechten (rear right – RR) Rad eines Fahrzeugs montiert ist. In dieser Anordnung ist jeder TPMS-Sensor 11a bis 11d in Reifen von entsprechenden Rädern eingebaut und demzufolge werden die Positionen der entsprechenden TPMS-Sensoren ebenfalls verändert, wenn die Positionen der Reifen verändert werden.
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Jeder TPMS-Sensor 11a bis 11d überträgt ein TPMS-Signal einschließlich ihrer eigenen Identifikatoren, wenn die entsprechenden Räder die Referenzphase während der Rotation erreichen. In diesem Fall stellen die TPMS-Signale ein Hochfrequenzsignal dar, das einen Temperaturwert und einen Druckwert der Reifen umfasst.
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Der Empfänger 20, der ein RF-Empfänger ist, empfängt das TPMS-Signal, das von jedem TPMS-Sensor 11a bis 11d übertragen wird.
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Wie in 2 gezeigt, umfasst die Arretiereinrichtung 30 eine Arretiereinrichtung 41a, die an einem vorderen linken (FL) Rad eines Fahrzeugs montiert ist, eine Arretiereinrichtung 41b, die an einem vorderen rechten (FR) Rad montiert ist, eine Arretiereinrichtung 41c, die an einem hinteren linken (RL) Rad montiert ist, und eine Arretiereinrichtung 41d, die an einem hinteren rechten (RR) Rad montiert ist. In diesem Fall ist jede Arretiereinrichtung 41a bis 41d an einer Bremsscheibe angeordnet und demzufolge wird die Position der entsprechenden Arretiereinrichtung nicht verändert, selbst wenn die Positionen der Reifen verändert werden. Das heißt, die Position der Arretiereinrichtung ist fest und demzufolge weiß die Steuerung 40 die Einbaulagen von jeder Arretiereinrichtung 41a bis 41d.
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Jede Arretiereinrichtung 41a bis 41d, die ein Bremsmodul sein kein, arretiert die Rotation des entsprechenden Rads gemäß der Steuerung der Steuerung 40.
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Die Steuerung 40, die unter den bestimmten Bedingungen betrieben wird, steuert die Arretiereinrichtung, um die Rotation von jedem Rad in einem vorbestimmten Zeitintervall zu arretieren.
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In diesem Fall können die bestimmten Bedingungen umfassen, wenn ein Fahrzeug einen vorbestimmten Geschwindigkeitsbereich (zum Beispiel 20 Km/h bis 40 Km/h) nach Starten eines Fahrzeugs erreicht, wenn ein Fahrzeug einen vorbestimmten Geschwindigkeitsbereich (zum Beispiel 20 Km/h bis 40 Km/h) nach einer manuellen Betätigung eines Fahrers erreicht, oder dergleichen.
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Ferner kann die Steuerung 40 die Arretiereinrichtung 30 steuern, um die Rotation des Rads innerhalb einem Bereich zu arretieren, in dem ein Fahrzeug normal unterwegs ist.
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Darüber hinaus steuert die Steuerung 40 die Arretiereinrichtung 30, um die Rotation des Rads in einer Reihenfolge FL, FR, RL und RR zu arretieren, wenn die Rotation von jedem Rad gesteuert wird.
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Ferner stimmt die Steuerung 40 die nicht empfangenen Signale unter den TPMS-Signalen, die durch den Empfänger 20 empfangen werden, nachdem die Rotation des bestimmten Rads arretiert wird; das heißt, die nicht empfangenen TPMS-Signale nach Arretieren der Rotation des bestimmten Rads unter vier TPMS-Sensoren, die empfangen werden, wenn die Rotation des Rads nicht arretiert ist, auf die Positionen der arretierten Räder ab, um die Positionen der TPMS-Sensoren zu erfassen.
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Zum Beispiel wird ein Identifikator des FL-TPMS-Sensors 11a als AAA bezeichnet, ein Identifikator des FR-TPMS-Sensors 11b wird als BBB bezeichnet, ein Identifikator des RL-TPMS-Sensors 11c wird als CCC bezeichnet und ein Identifikator des RR-TPMS-Sensors 11d wird als DDD bezeichnet. In diesem Fall ist es bekannt, ob jeder TPMS-Sensor 11a bis 11d an einem Rad montiert ist.
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Wenn jedes Rad normal angetrieben wird, empfängt der Empfänger 20 das TPMS-Signal mit dem AAA-Identifikator von dem FL-TPMS-Sensor 11a, das TPMS-Signal mit dem BBB-Identifikator von dem FR-TPMS-Sensor 11b, das TPMS-Signal mit dem CCC-Identifikator von dem RL-TPMS-Sensor 11c und das TPMS-Signal mit dem DDD-Identifikator von dem RR-TPMS-Sensor 11d.
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In diesem Fall, wenn die Steuerung 40 die Arretiereinrichtung 41a steuert, die an dem vorderen linken (FL) Rad montiert ist, um die Rotation des vorderen linken Rads zu arretieren, übertragen die TPMS-Sensoren, die jeweils an dem FR-Rad, dem RL-Rad und dem RR-Rad montiert sind, die TPMS-Signale mit ihren eigenen Identifikatoren, während der TPMS-Sensor, der an dem vorderen linken Rad montiert ist, das TPMS-Signal nicht überträgt, da das vordere linke Rad die Referenzphase nicht erreicht.
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Das heißt, der TPMS-Sensor 11a überträgt das TPMS-Signal mit dem AAA-Identifikator nicht und demzufolge empfängt der Empfänger 20 das TPMS-Signal mit dem AAA-Identifikator nicht.
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Folglich, wenn die Steuerung 40 die Arretiereinrichtung 41a steuert, die an dem vorderen linken (FL) Rad montiert ist, wird der TPMS-Sensor, der an dem vorderen linken (FL) Rad montiert ist, als ein Sensor mit dem AAA-Identifikator erkannt, da der TPMS-Sensor das TPMS-Signal mit dem AAA-Identifikator nicht empfängt und es wird bestimmt, dass der TPMS-Sensor mit dem AAA-Identifikator an dem vorderen linken Rad montiert ist.
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Die Steuerung 40 führt wiederholt die vorgenannten Prozesse an den übrigen Arretiereinrichtungen 41b bis 41d durch, um die Positionen der TPMS-Sensoren zu erfassen.
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In diesem Fall steuert die Steuerung 40 die entsprechende Arretiereinrichtung, um die Rotation von einem Rad zu arretieren, und erfasst, falls TPMS-Signale mit unterschiedlichen Identifikatoren durch den Empfänger 20 empfangen werden.
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Die Speichereinheit 50 speichert die Identifikatoren von jedem TPMS-Sensor 11a bis 11d gemäß der Steuerung der Steuerung 40.
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Darüber hinaus speichert die Speichereinheit 50 die Positionen von jedem TPMS-Sensor 11a bis 11d gemäß der Steuerung der Steuerung 40.
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In einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung steuert die Steuerung 40 die Arretiereinrichtung 30 nicht direkt, sondern kann mit dem Anti-Blockier-System (ABS) zusammenwirken, um die Arretiereinrichtung 30 indirekt zu steuern.
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3 zeigt ein Flussdiagramm eines Positionserfassungsverfahrens von TPMS-Sensoren gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
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Zunächst speichert die Speichereinheit 50 Einbaulagen von ersten bis vierten Arretiereinrichtungen und Identifikatoren von ersten bis vierten TPMS-Sensoren (301).
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Als nächstes arretiert die erste Arretiereinrichtung die Rotation des ersten Rads (302).
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Als nächstes empfängt der Empfänger 20 die TPMS-Signale von den zweiten bis vierten TPMS-Sensoren (303).
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Weiter stimmt die Steuerung 40 die TPMS-Signale, die in dem Empfänger 20 nicht empfangen werden, auf die Position des ersten Rads in dem Zustand ab, in dem die Rotation des ersten Rads arretiert wird, um die Position des ersten TPMS-Sensors zu erfassen (304).
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Als nächstes führt die Steuerung 40 S302 bis S304 an den zweiten bis vierten Arretiereinrichtungen durch, um die Positionen der zweiten bis vierten TPMS-Sensoren zu erfassen (305). Das heißt, die Steuerung 40 steuert die entsprechenden Arretiereinrichtungen in einer Reihenfolge des vorderen linken Rads, des vorderen rechten Rads, des hinteren linken Rads und des hinteren rechten Rads, um die Rotation des Rads zu arretieren.
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Durch die obigen Prozesse kann erkannt werden, dass die TPMS-Sensoren an irgendeinem Rad eines Fahrzeugs montiert werden können.
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Das Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung kann erfassen, ob die TPMS-Sensoren an einem der Räder eines Fahrzeugs montiert sind, durch Abstimmen der nicht empfangenen TPMS-Signale auf die Positionen von arretierten Rädern durch sequenzielles Arretieren der Rotation von jedem Rad in einem Zustand, in dem die Identifikatoren (IDs) von jedem TPMS-Signal gespeichert sind.
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Ferner können Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung die Positionen des TPMS-Sensors erfassen, ohne die LFI zu montieren, wodurch die Kosten und das Gewicht des TPMS minimiert werden und die Montagezeit verringert wird.
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Obwohl bevorzugte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung für veranschaulichende Zwecke beschrieben worden sind, wird der Fachmann erkennen, dass verschiedenste Änderungen, Hinzufügungen und Ersetzungen möglich sind, ohne von dem Umfang und dem Geist der Erfindung, wie dies in den beigefügten Ansprüchen offenbart ist, abzuweichen.
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Zum Beispiel, obwohl die Erfindung im Rahmen eines vierrädrigen Automobils beschrieben wird, kann man oder ein Durchschnittsfachmann auf dem Gebiet ohne weiteres erkennen, dass die Erfindung bei Fahrzeugen mit n Rädern (n ist eine natürliche Zahl größer als 2) zum Einsatz kommen kann, indem für einen Augenblick die Rotation von einem Rad arretiert wird, während TPMS-Signale von den übrigen n – 1 Rädern empfangen werden. Die Erfindung kann zum Beispiel bei einem Fahrzeug mit sechs Rädern zum Einsatz kommen, so lange die Rotation von jedem Rad einzeln arretiert werden kann.
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Darüber hinaus, obwohl verschiedene Ausgestaltungen der Erfindung im Zusammenhang mit einer einzelnen Einheit oder einer Mehrzahl von Einheiten dargestellt sind, versteht es sich, dass die Erfindung ebenfalls jeweils durch eine Mehrzahl von Einheiten oder eine einzelne Einheit durchgeführt werden kann.
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Darüber hinaus kann die Steuerlogik der vorliegenden Erfindung als nichtflüchtige computerlesbare Medien auf einem computerlesbaren Medium ausgeführt sein, das ausführbare Programmbefehle umfasst, die durch einen Prozessor, eine Steuervorrichtung oder dergleichen ausgeführt werden. Beispiele von computerlesbaren Speichermedien umfassen in nicht einschränkender Weise ROM, RAM, Compact-Disk(CD)-ROMs, Magnetbänder, Floppydisks, Flash-Laufwerke, Smart-Cards und optische Datenspeichervorrichtungen. Das computerlesbare Aufzeichnungsmedium kann ebenfalls in netzgekoppelten Computersystemen dezentral angeordnet sein, so dass das computerlesbare Medium in einer verteilten Art und Weise, z. B. durch einen Telematik-Server oder einem Controller Area Network (CAN) gespeichert und ausgeführt wird.
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Bezugszeichenliste
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Fig. 1
- 10
- TPMS-SENSOR
- 20
- EMPFÄNGER
- 30
- ANTRIEBS-ABTRENN-VORRICHTUNG
- 40
- STEUERUNG
- 50
- SPEICHEREINHEIT
Fig. 3 - 301
- SPEICHERN DER EINBAULAGEN VON ERSTEN BIS VIERTEN ANTRIEBS-ABTRENN-VORRICHTUNGEN UND IDENTIFIKATOREN VON ERSTEN BIS VIERTEN TPMS-SENSOREN
- 302
- ABTRENNEN DES ERSTEN RADS DURCH ERSTE ANTRIEBS-ABTRENN-VORRICHTUNG
- 303
- EMPFANGEN VON TPMS-SIGNALEN VON ZWEITEN BIS VIERTEN SENSOREN
- 304
- ABSTIMMEN VON NICHT EMPFANGENEN SIGNAL AUF POSITION DES ERSTEN RADS IN EINEM ZUSTAND, IN DEM DER ANTRIEB DES ERSTEN RADS ABGETRENNT WIRD, UM DIE POSITION DES ERSTEN TPMS-SENSOR ZU ERFASSEN; UND
- 305
- DURCHFÜHREN VON 302 BIS 304 AN ZWEITEN BIS VIERTEN ANTRIEBS-ABTRENN-VORRICHTUNGEN, UM DIE POSITIONEN VON ZWEITEN BIS VIERTEN TPMS-SENSOREN ZU ERFASSEN