JP6272599B1 - 制御装置およびモータ制御システム - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明の実施の形態1にかかるモータ制御システムの構成例を示す図である。図1に示したモータ制御システムは、数値制御装置1、適応制御装置2、モータ制御装置3およびモータ4を備える。図1では、本発明にかかる制御装置である適応制御装置2が数値制御装置1とモータ制御装置3との間に接続された状態を示しているが、本実施の形態のモータ制御システムは、適応制御装置2が接続されていない状態でも動作可能である。すなわち、本実施の形態のモータ制御システムは、数値制御装置1が適応制御装置2を介さずにモータ制御装置3と接続されていても動作可能である。図1では、モータ4と該モータ4を駆動するモータ制御装置3との組を2組示しているが、モータ4と該モータ4を制御するモータ制御装置3との組の数は1以上であればよく、図1に示した例に限定されない。また、モータ4と該モータ4を制御するモータ制御装置3とは1対1でなくてもよく、1つのモータ制御装置3に複数のモータ4が接続されていてもよい。
次に、本発明にかかる実施の形態2のモータ制御システムについて説明する。本実施の形態のモータ制御システムの構成は実施の形態1と同様である。また、モータ制御システムを構成する各装置の構成も実施の形態1と同様である。以下、実施の形態1と異なる部分を主に説明し、実施の形態1と重複する説明を省略する。
図8は、本発明の実施の形態3にかかるモータ制御システムの構成例を示す図である。図8に示すように、本実施の形態のモータ制御システムは、適応制御装置2の代わりに適応制御装置2aを備える以外は、実施の形態1のモータ制御システムと同様である。適応制御装置2aは、実施の形態1の適応制御装置2にデータ保存用メモリ25を追加した構成を有する。実施の形態1と同様の機能を有する構成要素は、実施の形態1と同一の符号を付して実施の形態1と重複する説明を省略する。以下、実施の形態1と異なる点を主に説明する。
次に、本発明にかかる実施の形態4のモータ制御システムについて説明する。本実施の形態のモータ制御システムの構成は実施の形態1と同様である。また、モータ制御システムを構成する各装置の構成も実施の形態1と同様である。また、本実施の形態の動作は、以下に述べる動作を実施の形態1のモータ制御システムの動作に追加するが、以下に述べる点以外の動作は実施の形態1と同様である。以下、実施の形態1と異なる部分を主に説明し、実施の形態1と重複する説明を省略する。
Claims (7)
- 数値制御装置から受信した第1の指令値、前記第1の指令値に基づいてモータを制御するモータ制御装置から受信したフィードバックデータ、およびセンサから受信したセンサデータのうち少なくとも1つに基づいて、前記モータを制御するための第2の指令値を生成するプロセッサと、
前記第2の指令値を前記数値制御装置へ送信する通信回路と、
前記数値制御装置と前記モータ制御装置との間の通信回線に接続され、前記数値制御装置から前記モータ制御装置へ送信された前記第1の指令値をそのまま通過させ、前記モータ制御装置から前記数値制御装置へ送信された前記フィードバックデータをそのまま通過させる信号中継回路と、
を備えることを特徴とする制御装置。 - 前記通信回路は、第2の指令値をさらに前記モータ制御装置へ送信することを特徴とする請求項1に記載の制御装置。
- 前記第1の指令値、前記フィードバックデータ、および前記センサデータのうち少なくとも1つを記憶するメモリ、
を備えることを特徴とする請求項1または2に記載の制御装置。 - 外部に設けられた外部メモリに、前記第1の指令値、前記フィードバックデータ、および前記センサデータのうち少なくとも1つを記憶させることを特徴とする請求項1から3のいずれか1つに記載の制御装置。
- 前記プロセッサは、前記第1の指令値の異常を検出した場合、前記モータ制御装置に対して前記モータを減速させる第3の指令値を生成し、
前記通信回路は、前記第3の指令値を前記モータ制御装置へ送信することを特徴とする請求項1から4のいずれか1つに記載の制御装置。 - 数値制御装置から受信した第1の指令値、前記第1の指令値に基づいてモータを制御するモータ制御装置から受信したフィードバックデータ、およびセンサから受信したセンサデータのうち少なくとも1つに基づいて、前記モータを制御するための第2の指令値を生成する指令値生成部と、
前記第2の指令値を前記数値制御装置へ送信する通信部と、
前記数値制御装置と前記モータ制御装置との間の通信回線に接続され、前記数値制御装置から前記モータ制御装置へ送信された前記第1の指令値をそのまま通過させ、前記モータ制御装置から前記数値制御装置へ送信された前記フィードバックデータをそのまま通過させる中継部と、
を備えることを特徴とする制御装置。 - 数値制御装置と、
前記数値制御装置から受信した第1の指令値に基づいてモータを制御し、前記数値制御装置へフィードバックデータを送信するモータ制御装置と、
前記数値制御装置と前記モータ制御装置との間に接続可能な制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記数値制御装置から受信した前記第1の指令値、前記モータ制御装置から受信した前記フィードバックデータ、およびセンサから受信したセンサデータのうち少なくとも1つに基づいて、前記モータを制御するための第2の指令値を生成するプロセッサと、
前記第2の指令値を前記数値制御装置へ送信する通信回路と、
前記数値制御装置と前記モータ制御装置との間の通信回線に接続され、前記数値制御装置から前記モータ制御装置へ送信された前記第1の指令値をそのまま通過させ、前記モータ制御装置から前記数値制御装置へ送信された前記フィードバックデータをそのまま通過させる信号中継回路と、
を備え、
前記数値制御装置は、
前記第2の指令値を受信すると前記第2の指令値に基づいて前記第1の指令値を補正することを特徴とするモータ制御システム。
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