JP6268364B2 - レーザ加工システム - Google Patents
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Description
本実施の形態について、図1から図3を用いて説明する。図1は、レーザ溶接システムの概略構成を示す図である。なお、レーザ溶接システムは、レーザ加工システムの一例である。図2は、各ロボットがレーザ出力切替制御装置に対してレーザ光を要求する手順を示すフローチャートである。図3は、レーザ出力切替制御装置がロボットへのレーザ光の供給を切り替える手順を示すフローチャートである。
2a、2b、2c ロボット制御装置
3a、3b、3c 教示装置
4 レーザ発振装置
5a、5b、5c レーザ加工ヘッド
6a、6b、6c ロボットアーム
7a、7b、7c レーザ光
8a、8b、8c 被溶接材
9 レーザ出力切替制御装置
10 CPU
11 レーザ出力切替装置
12a、12b、12c 通信ケーブル
13a、13b、13c 接続ケーブル
14a、14b、14c 光ファイバー
15a、15b、15c 制御ケーブル
16a、16b、16c CPU
17a、17b、17c RAM
18a、18b、18c ロボット駆動装置
19a、19b、19c ロボット
Claims (3)
- マニピュレータと前記マニピュレータの動作を制御するロボット制御装置からなる複数のロボットと、
レーザ光を出力する1つのレーザ発振装置と、
前記レーザ発振装置から出力されたレーザ光を入力し前記レーザ光を前記複数のロボットのうち1つのロボットに供給するように前記レーザ光の出力先を切り替える1つのレーザ出力切替制御装置を有し、
前記レーザ出力切替制御装置は、全てのロボット制御装置と通信可能に接続され、
前記複数のロボットは、前記レーザ発信装置を占有するための占有要求番号をレーザ出力切替制御装置に送信し、
前記レーザ出力切替制御装置は、前記レーザ発信装置の占有を許可するための占有許可番号を有しており、受信した前記占有要求番号が前記占有許可番号に一致するロボットへ、レーザ光の出力先を切り替えるレーザ加工システム。 - ロボットは3台以上である請求項1記載のレーザ加工システム。
- レーザ出力切替制御装置は、ロボットおよびレーザ発振装置とは別個に設けられた請求項1または2に記載のレーザ加工システム。
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JP2014044593A JP6268364B2 (ja) | 2014-03-07 | 2014-03-07 | レーザ加工システム |
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