JP2001340985A - レーザ加工機 - Google Patents
レーザ加工機Info
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- JP2001340985A JP2001340985A JP2000164822A JP2000164822A JP2001340985A JP 2001340985 A JP2001340985 A JP 2001340985A JP 2000164822 A JP2000164822 A JP 2000164822A JP 2000164822 A JP2000164822 A JP 2000164822A JP 2001340985 A JP2001340985 A JP 2001340985A
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- laser beam
- laser
- robot
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- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 レーザ光の光路の切替を速くして加工時間の
短縮を図る。 【解決手段】 レーザ共振器９から出力されるレーザ光
９ａを切り替えて複数の出力口１５，１６へ順次出力
し、レーザ共振器９及びレーザ光９ａの切替をコントロ
ーラ２２で制御して、各出力口１５，１６に対応した複
数のロボット２０，２１の加工ヘッド２０ａ，２１ａか
ら順次レーザ光９ａを照射し、被加工物２３を加工する
レーザ加工機において、コントローラ２２は各ロボット
２０，２１からのレーザ光切替要求信号に対して、レ−
ザ光９ａの切替を電気信号により回転角度が制御可能な
ガルバノミラー１２ｂにより行うものである。
短縮を図る。 【解決手段】 レーザ共振器９から出力されるレーザ光
９ａを切り替えて複数の出力口１５，１６へ順次出力
し、レーザ共振器９及びレーザ光９ａの切替をコントロ
ーラ２２で制御して、各出力口１５，１６に対応した複
数のロボット２０，２１の加工ヘッド２０ａ，２１ａか
ら順次レーザ光９ａを照射し、被加工物２３を加工する
レーザ加工機において、コントローラ２２は各ロボット
２０，２１からのレーザ光切替要求信号に対して、レ−
ザ光９ａの切替を電気信号により回転角度が制御可能な
ガルバノミラー１２ｂにより行うものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、レーザ光で被加
工物を加工するレーザ加工機に関するものである。
工物を加工するレーザ加工機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図４は、例えば特開平１０−２６３８７
０号公報に記載された従来のレーザ加工機の構成図であ
る。図４において、レーザ共振器１からレーザ光１ａが
出力される。ミラーホルダ２に保持された反射ミラー３
がレーザ光１ａの光路外にあるときは、レーザ光１ａは
光学素子で構成された伝送光路４を通過して出力口４ａ
から一方のロボット（図示せず）の加工ヘッド５に伝送
され、一方のロボット（図示せず）により被加工物（図
示せず）の加工が行われる。また、ミラーホルダ２が回
転されて反射ミラー３がレーザ光１ａの光路上にあると
きは、レーザ光１ａは反射ミラー３で反射され、さらに
ミラーホルダ２上の反射ミラー６により光路を変えられ
て、光学素子で構成された伝送光路７を通過して出力口
７ａから出力される。そして、他方のロボット（図示せ
ず）の加工ヘッド８を介してレーザ光１ａにより被加工
物（図示せず）の加工が行われる。
０号公報に記載された従来のレーザ加工機の構成図であ
る。図４において、レーザ共振器１からレーザ光１ａが
出力される。ミラーホルダ２に保持された反射ミラー３
がレーザ光１ａの光路外にあるときは、レーザ光１ａは
光学素子で構成された伝送光路４を通過して出力口４ａ
から一方のロボット（図示せず）の加工ヘッド５に伝送
され、一方のロボット（図示せず）により被加工物（図
示せず）の加工が行われる。また、ミラーホルダ２が回
転されて反射ミラー３がレーザ光１ａの光路上にあると
きは、レーザ光１ａは反射ミラー３で反射され、さらに
ミラーホルダ２上の反射ミラー６により光路を変えられ
て、光学素子で構成された伝送光路７を通過して出力口
７ａから出力される。そして、他方のロボット（図示せ
ず）の加工ヘッド８を介してレーザ光１ａにより被加工
物（図示せず）の加工が行われる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来のレーザ加工機は
以上のように構成されているので、伝送光路４を通過し
たレーザ光１ａで一方のロボット（図示せず）の加工ヘ
ッド５による被加工物（図示せず）の加工が終わってか
ら、他方のロボット（図示せず）の加工ヘッド８による
加工を行うにはミラーホルダ２をレーザ光１ａの光路上
に回転させて位置決めする必要があるので、ミラーホル
ダ２の位置決めの時間が長くかかり他方のロボット（図
示せず）の移動が先に完了して待機状態となるため、加
工時間が長くかかるという問題点があった。この発明
は、以上のような問題点を解消するためになされたもの
で、レーザ光の光路の切替を速くして加工時間の短縮を
図ることができるレーザ加工機を提供することを目的と
するものである。
以上のように構成されているので、伝送光路４を通過し
たレーザ光１ａで一方のロボット（図示せず）の加工ヘ
ッド５による被加工物（図示せず）の加工が終わってか
ら、他方のロボット（図示せず）の加工ヘッド８による
加工を行うにはミラーホルダ２をレーザ光１ａの光路上
に回転させて位置決めする必要があるので、ミラーホル
ダ２の位置決めの時間が長くかかり他方のロボット（図
示せず）の移動が先に完了して待機状態となるため、加
工時間が長くかかるという問題点があった。この発明
は、以上のような問題点を解消するためになされたもの
で、レーザ光の光路の切替を速くして加工時間の短縮を
図ることができるレーザ加工機を提供することを目的と
するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明に係わるレーザ
加工機は、レーザ共振器から出力されるレーザ光を切り
替えて複数の出力口へ順次出力し、レーザ共振器及びレ
ーザ光の切替をコントローラで制御して、各出力口に対
応した複数のロボットの加工ヘッドから順次レーザ光を
照射し、被加工物を加工するレーザ加工機において、コ
ントローラは各ロボットからのレーザ光切替要求信号に
対して、レ−ザ光の切替を電気信号により回転角度が制
御可能なガルバノミラーにより行うものである。また、
先着順で一位のレーザ光切替要求信号を受けたロボット
に対してコントローラがレーザ光の切替を行い、次順位
以下のものに待機信号を出すようにしたものである。
加工機は、レーザ共振器から出力されるレーザ光を切り
替えて複数の出力口へ順次出力し、レーザ共振器及びレ
ーザ光の切替をコントローラで制御して、各出力口に対
応した複数のロボットの加工ヘッドから順次レーザ光を
照射し、被加工物を加工するレーザ加工機において、コ
ントローラは各ロボットからのレーザ光切替要求信号に
対して、レ−ザ光の切替を電気信号により回転角度が制
御可能なガルバノミラーにより行うものである。また、
先着順で一位のレーザ光切替要求信号を受けたロボット
に対してコントローラがレーザ光の切替を行い、次順位
以下のものに待機信号を出すようにしたものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】実施の形態１．図１は実施の形態
１の構成図である。図１において、９はレーザ共振器
で、レーザ光９ａを出力する。１０，１１は反射ミラー
で、レーザ光９ａの方向を変える。１２はドライバー１
２ａとガルバノミラー１２ｂとで構成された光路切替手
段で、指令された電流値に応じてドライバー１２ａがガ
ルバノミラー１２ｂを所定の角度回転させ、レーザ光９
ａの光路切替を行う。１３，１４は集光レンズで、ガル
バノミラー１２ｂにより伝送されたレーザ光９ａを集光
して出力口１５，１６から出力する。なお、９〜１６で
レーザ発振器１７を構成している。１８，１９は光ファ
イバーで、出力口１５，１６から出力されたレーザ光９
ａを伝送する。２０はレーザ光９ａが光ファイバー１８
を介してヘッド２０ａに供給されるロボットで、レーザ
光切替要求信号２０ｂ、レーザ光ＯＮ要求信号２０ｃ及
びレーザ光ＯＦＦ要求信号２０ｄを出す。２１はレーザ
光９ａが光ファイバー１９を介してヘッド２１ａに供給
されるロボットで、レーザ光切替要求信号２１ｂ，レー
ザ光ＯＮ要求信号２１ｃ及びレーザ光ＯＦＦ要求信号２
１ｄを出す。２２はレーザ光切替要求信号２０ｂ，２１
ｂ、レーザ光ＯＮ要求信号２０ｃ，２１ｃ及びレーザ光
ＯＦＦ要求信号２０ｄ，２１ｄが入力されるコントロー
ラで、レーザ共振器９のＯＮ／ＯＦＦ制御及びガルバノ
ミラー１２ｂの回転制御を行うと共に、各ロボット２
０，２１へレーザ光切替完了信号２２ａ，２２ｂ及び待
機信号２２ｃ，２２ｄを出す。
１の構成図である。図１において、９はレーザ共振器
で、レーザ光９ａを出力する。１０，１１は反射ミラー
で、レーザ光９ａの方向を変える。１２はドライバー１
２ａとガルバノミラー１２ｂとで構成された光路切替手
段で、指令された電流値に応じてドライバー１２ａがガ
ルバノミラー１２ｂを所定の角度回転させ、レーザ光９
ａの光路切替を行う。１３，１４は集光レンズで、ガル
バノミラー１２ｂにより伝送されたレーザ光９ａを集光
して出力口１５，１６から出力する。なお、９〜１６で
レーザ発振器１７を構成している。１８，１９は光ファ
イバーで、出力口１５，１６から出力されたレーザ光９
ａを伝送する。２０はレーザ光９ａが光ファイバー１８
を介してヘッド２０ａに供給されるロボットで、レーザ
光切替要求信号２０ｂ、レーザ光ＯＮ要求信号２０ｃ及
びレーザ光ＯＦＦ要求信号２０ｄを出す。２１はレーザ
光９ａが光ファイバー１９を介してヘッド２１ａに供給
されるロボットで、レーザ光切替要求信号２１ｂ，レー
ザ光ＯＮ要求信号２１ｃ及びレーザ光ＯＦＦ要求信号２
１ｄを出す。２２はレーザ光切替要求信号２０ｂ，２１
ｂ、レーザ光ＯＮ要求信号２０ｃ，２１ｃ及びレーザ光
ＯＦＦ要求信号２０ｄ，２１ｄが入力されるコントロー
ラで、レーザ共振器９のＯＮ／ＯＦＦ制御及びガルバノ
ミラー１２ｂの回転制御を行うと共に、各ロボット２
０，２１へレーザ光切替完了信号２２ａ，２２ｂ及び待
機信号２２ｃ，２２ｄを出す。
【０００６】次に動作について説明する。図２及び図３
は実施の形態１の動作を示すフローチャートである。図
１から図３において、ロボット２０，２１を起動させる
（ステップＳ1 ）と、各ロボット２０，２１は予めプロ
グラムされた加工位置へ移動する（ステップＳ2 ，
Ｓ3 ）。各ロボット２０，２１は加工位置に到達する
と、コントローラ２２へレーザ光切替要求信号２０ｂ，
２１ｂを出す（ステップＳ4，Ｓ5 ）。ここで、コント
ローラ２２は各ロボット２０，２１からレーザ光切替要
求信号２０ｂ，２１ｂが出されているかをチェックす
る。ここで、ロボット２０が先に加工位置に到達してレ
ーザ光切替要求信号２０ｂを出した（ステップＳ 6 ）と
する。すると、コントローラ２２は光路切替手段１２へ
レーザ光９ａをロボット２０側へ切り替えるように指令
する。これによりドライバー１２ａが作動してガルバノ
ミラー１２ｂを所定の角度回転させ、レーザ光９ａをロ
ボット２０側へ切り替える（ステップＳ7 ）。ロボット
２０側へのレーザ光９ａの切り替えが終わると、コント
ローラ２２からロボット２０へレーザ光切替完了信号２
２ａを出し、ロボット２１に待機信号２２ｃを出す（ス
テップＳ8 ）。次に、レーザ光切替完了信号２２ａを受
けたロボット２０はコントローラ２２へレーザ光ＯＮ要
求信号２０ｃを出す（ステップＳ9 ）。レーザ光ＯＮ要
求信号２０ｃを受けたコントローラ２２がレーザ共振器
９をＯＮさせ、レーザ光９ａがロボット２０の加工ヘッ
ド２０ａに伝送される。
は実施の形態１の動作を示すフローチャートである。図
１から図３において、ロボット２０，２１を起動させる
（ステップＳ1 ）と、各ロボット２０，２１は予めプロ
グラムされた加工位置へ移動する（ステップＳ2 ，
Ｓ3 ）。各ロボット２０，２１は加工位置に到達する
と、コントローラ２２へレーザ光切替要求信号２０ｂ，
２１ｂを出す（ステップＳ4，Ｓ5 ）。ここで、コント
ローラ２２は各ロボット２０，２１からレーザ光切替要
求信号２０ｂ，２１ｂが出されているかをチェックす
る。ここで、ロボット２０が先に加工位置に到達してレ
ーザ光切替要求信号２０ｂを出した（ステップＳ 6 ）と
する。すると、コントローラ２２は光路切替手段１２へ
レーザ光９ａをロボット２０側へ切り替えるように指令
する。これによりドライバー１２ａが作動してガルバノ
ミラー１２ｂを所定の角度回転させ、レーザ光９ａをロ
ボット２０側へ切り替える（ステップＳ7 ）。ロボット
２０側へのレーザ光９ａの切り替えが終わると、コント
ローラ２２からロボット２０へレーザ光切替完了信号２
２ａを出し、ロボット２１に待機信号２２ｃを出す（ス
テップＳ8 ）。次に、レーザ光切替完了信号２２ａを受
けたロボット２０はコントローラ２２へレーザ光ＯＮ要
求信号２０ｃを出す（ステップＳ9 ）。レーザ光ＯＮ要
求信号２０ｃを受けたコントローラ２２がレーザ共振器
９をＯＮさせ、レーザ光９ａがロボット２０の加工ヘッ
ド２０ａに伝送される。
【０００７】ロボット２０により被加工物２３の加工が
行われ、加工が終了したらロボット２０からコントロー
ラ２２へレーザ光ＯＦＦ要求信号２０ｄが出される（ス
テップＳ10 ）。ここで、ステップ8 でコントローラ２
２から出されていたロボット２０へのレーザ光切替完了
信号２２ａ及びロボット２１への待機信号２２ｃがリセ
ットされる（Ｓ11）。そして、ロボット２０にプログラ
ムされた全ての加工が終了したら（ステップＳ12 ）、
ロボット２０の動作が終わる。もし、ロボット２０にプ
ログラムされた加工が残っている場合（ステップ
Ｓ12 ）は、ステップＳ2 に戻り、ステップ2 からステ
ップＳ12 の動作を行う。ロボット２０の加工が終了し
た時点で、すでにロボット２１が待機状態にあって、ロ
ボット２０からレーザ光切替要求信号２０ｂが出ていな
いことをコントローラ２２が確認すると、ロボット２１
はステップＳ14からステップＳ19の動作をロボット２０
と同様に行う。そして、ロボット２１にプログラムされ
た加工が全て終了したら（ステップＳ19）、ロボット２
１の動作が終わる。もし、ロボット２１にプログラムさ
れた加工が残っている場合（ステップＳ19）は、ステッ
プＳ 3 に戻り、ステップＳ3 からステップＳ1 9 の動作
を行う。また、ロボット２０の加工が終了してから（ス
テップ12 ）、ロボット２０が次の加工位置に到達して
レーザ光切替要求信号２０ｂが出された（ステップ
Ｓ4）とき、ロボット２１からのレーザ光切替要求信号
２１ｂが出ていなければ（ステップＳ5 ）、ロボット２
０がステップＳ6 からステップＳ12の動作を行う。さら
に、各ロボット２０，２１を最初に起動させたとき、ロ
ボット２１が先に加工位置へ到達して、レーザ光切替要
求信号２１ｂがロボット２０からのレーザ光切替要求信
号２０ｂより先にコントローラ２２へ出された（ステッ
プ13 ）ときは、ロボット２１がステップ14からステ
ップ19の動作を行う。
行われ、加工が終了したらロボット２０からコントロー
ラ２２へレーザ光ＯＦＦ要求信号２０ｄが出される（ス
テップＳ10 ）。ここで、ステップ8 でコントローラ２
２から出されていたロボット２０へのレーザ光切替完了
信号２２ａ及びロボット２１への待機信号２２ｃがリセ
ットされる（Ｓ11）。そして、ロボット２０にプログラ
ムされた全ての加工が終了したら（ステップＳ12 ）、
ロボット２０の動作が終わる。もし、ロボット２０にプ
ログラムされた加工が残っている場合（ステップ
Ｓ12 ）は、ステップＳ2 に戻り、ステップ2 からステ
ップＳ12 の動作を行う。ロボット２０の加工が終了し
た時点で、すでにロボット２１が待機状態にあって、ロ
ボット２０からレーザ光切替要求信号２０ｂが出ていな
いことをコントローラ２２が確認すると、ロボット２１
はステップＳ14からステップＳ19の動作をロボット２０
と同様に行う。そして、ロボット２１にプログラムされ
た加工が全て終了したら（ステップＳ19）、ロボット２
１の動作が終わる。もし、ロボット２１にプログラムさ
れた加工が残っている場合（ステップＳ19）は、ステッ
プＳ 3 に戻り、ステップＳ3 からステップＳ1 9 の動作
を行う。また、ロボット２０の加工が終了してから（ス
テップ12 ）、ロボット２０が次の加工位置に到達して
レーザ光切替要求信号２０ｂが出された（ステップ
Ｓ4）とき、ロボット２１からのレーザ光切替要求信号
２１ｂが出ていなければ（ステップＳ5 ）、ロボット２
０がステップＳ6 からステップＳ12の動作を行う。さら
に、各ロボット２０，２１を最初に起動させたとき、ロ
ボット２１が先に加工位置へ到達して、レーザ光切替要
求信号２１ｂがロボット２０からのレーザ光切替要求信
号２０ｂより先にコントローラ２２へ出された（ステッ
プ13 ）ときは、ロボット２１がステップ14からステ
ップ19の動作を行う。
【０００８】以上のように、コントローラ２２は各ロボ
ット２０，２１からのレーザ光切替要求信号２０ｂ，２
１ｂに対して、レーザ光９ａの切替を電気信号で回転角
度が制御可能なガルバノミラー１２ｂにより行うことに
より、ガルバノミラー１２ｂの高速性を利用してレーザ
光９ａの切替ができるので、加工時間の短縮化を図るこ
とができる。また、コントローラ２２は先着順で一位の
レーザ光切替要求信号２０ｂ，２１ｂを受けたロボット
２０，２１に対してレーザ光９ａの切替を行い、次順位
のものに待機信号を出すようにしたことにより、加工位
置へ先に到達したいずれかのロボット２０，２１から順
に被加工物２３の加工を行うので、各ロボット２０，２
１の待機状態を短縮できるため、加工時間の短縮化を図
ることができる。
ット２０，２１からのレーザ光切替要求信号２０ｂ，２
１ｂに対して、レーザ光９ａの切替を電気信号で回転角
度が制御可能なガルバノミラー１２ｂにより行うことに
より、ガルバノミラー１２ｂの高速性を利用してレーザ
光９ａの切替ができるので、加工時間の短縮化を図るこ
とができる。また、コントローラ２２は先着順で一位の
レーザ光切替要求信号２０ｂ，２１ｂを受けたロボット
２０，２１に対してレーザ光９ａの切替を行い、次順位
のものに待機信号を出すようにしたことにより、加工位
置へ先に到達したいずれかのロボット２０，２１から順
に被加工物２３の加工を行うので、各ロボット２０，２
１の待機状態を短縮できるため、加工時間の短縮化を図
ることができる。
【０００９】
【発明の効果】この発明によれば、各ロボットからコン
トローラへのレーザ光切替要求信号に対して、レ−ザ光
の切替を電気信号により回転角度が制御可能なガルバノ
ミラーにより行うことにより、ガルバノミラーの高速性
を利用してレーザ光の切替ができるので、加工時間の短
縮化を図ることができる。さらに、先着順で一位のレー
ザ光切替要求信号を受けたロボットに対してコントロー
ラがレーザ光の切り替えを行い、次順位以下のものに待
機信号を出すようにしたことにより、加工位置へ先に到
達したいずれかのロボットから順に被加工物の加工を行
うので、各ロボットの待機状態を短縮できるため、加工
時間の短縮化を図ることができる。
トローラへのレーザ光切替要求信号に対して、レ−ザ光
の切替を電気信号により回転角度が制御可能なガルバノ
ミラーにより行うことにより、ガルバノミラーの高速性
を利用してレーザ光の切替ができるので、加工時間の短
縮化を図ることができる。さらに、先着順で一位のレー
ザ光切替要求信号を受けたロボットに対してコントロー
ラがレーザ光の切り替えを行い、次順位以下のものに待
機信号を出すようにしたことにより、加工位置へ先に到
達したいずれかのロボットから順に被加工物の加工を行
うので、各ロボットの待機状態を短縮できるため、加工
時間の短縮化を図ることができる。
【図１】 この発明の実施の形態１の構成図である。
【図２】 実施の形態１の動作を示すフローチャートで
ある。
ある。
【図３】 実施の形態１の動作を示すフローチャートで
ある。
ある。
【図４】 従来のレーザ加工機の構成図である。
９ レーザ共振器、１２ｂ ガルバノミラー、１５，１
６ 出力口、２０，２１ ロボット、２０ａ，２１ａ
加工ヘッド、２２ コントローラ、２３ 被加工物。
６ 出力口、２０，２１ ロボット、２０ａ，２１ａ
加工ヘッド、２２ コントローラ、２３ 被加工物。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高田 清志 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 Ｆターム(参考） 2H041 AA14 AB14 AC04 AZ05 4E068 CB01 CD04 CD12 CE02 CE06
Claims (2)
- 【請求項１】 レーザ共振器から出力されるレーザ光を
切り替えて複数の出力口へ順次出力し、上記レーザ共振
器及び上記レーザ光の切替をコントローラで制御して、
上記各出力口に対応した複数のロボットの加工ヘッドか
ら順次上記レーザ光を照射し、被加工物を加工するレー
ザ加工機において、上記コントローラは上記各ロボット
からのレーザ光切替要求信号に対して、上記レ−ザ光の
切替を電気信号により回転角度が制御可能なガルバノミ
ラーにより行うことを特徴とするレーザ加工機。 - 【請求項２】 コントローラは先着順で一位のレーザ光
切替要求信号を受けたロボットに対してレーザ光の切替
を行い、次順位以下のものに待機信号を出すようにした
ことを特徴とする請求項１に記載のレーザ加工機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000164822A JP2001340985A (ja) | 2000-06-01 | 2000-06-01 | レーザ加工機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000164822A JP2001340985A (ja) | 2000-06-01 | 2000-06-01 | レーザ加工機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001340985A true JP2001340985A (ja) | 2001-12-11 |
Family
ID=18668392
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000164822A Pending JP2001340985A (ja) | 2000-06-01 | 2000-06-01 | レーザ加工機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001340985A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015167974A (ja) * | 2014-03-07 | 2015-09-28 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | レーザ加工システム |
| WO2017051504A1 (ja) * | 2015-09-25 | 2017-03-30 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | レーザ加工システム |
| CN108115268A (zh) * | 2016-11-28 | 2018-06-05 | 发那科株式会社 | 激光加工系统 |
| JP2019038034A (ja) * | 2017-08-25 | 2019-03-14 | キヤノン株式会社 | レーザ加工装置、制御装置、レーザ加工方法及び画像形成装置の製造方法 |
-
2000
- 2000-06-01 JP JP2000164822A patent/JP2001340985A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015167974A (ja) * | 2014-03-07 | 2015-09-28 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | レーザ加工システム |
| WO2017051504A1 (ja) * | 2015-09-25 | 2017-03-30 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | レーザ加工システム |
| CN108115268A (zh) * | 2016-11-28 | 2018-06-05 | 发那科株式会社 | 激光加工系统 |
| JP2018086665A (ja) * | 2016-11-28 | 2018-06-07 | ファナック株式会社 | レーザ加工システム |
| US10987756B2 (en) | 2016-11-28 | 2021-04-27 | Fanuc Corporation | Laser processing system |
| JP2019038034A (ja) * | 2017-08-25 | 2019-03-14 | キヤノン株式会社 | レーザ加工装置、制御装置、レーザ加工方法及び画像形成装置の製造方法 |
| JP7271098B2 (ja) | 2017-08-25 | 2023-05-11 | キヤノン株式会社 | レーザ加工装置、レーザ加工方法、枠体の製造方法及び装置の製造方法 |
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Legal Events
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