JP6265078B2 - 回転電機の回転子ならびに回転電機 - Google Patents

Description

本発明は、回転電機とその回転子に関する。本発明は、例えば車載用オルタネータやその回転子などのように、回転電機に内蔵された冷却ファンのベースプレートがエンドプレートとして回転子コア（磁極鉄心）の端面に接合されている回転子と、この回転子を備えた回転電機にも適用することができる。

回転電機においては、回転子の軸長方向両端面のうち少なくとも一方にエンドプレートが接合されているものがある。それらのうち最も頻繁に見られるものは、回転子の軸長方向に沿ったコアの両端面に固定して回転子と一緒に回転させる一対の冷却ファンのベースプレートを、それぞれエンドプレートとしているものである。冷却ファンのベースプレートをエンドプレートとして回転子コアの端面に接合する方法としては、電気抵抗溶接の一種であるプロジェクション溶接が多用されている。

回転電機がオルタネータなどでありランデル型の回転子コアを採用した場合には、出力性能向上を目的として回転子コアの爪状磁極に永久磁石を組み込むことができる。この構成をもつ回転子の製造過程で、一対の冷却ファンのプロジェクション溶接にあたってコアの両端に大電流を流してしまうと、上記永久磁石にも電流が流れて電磁的な副作用を受け、これらの永久磁石の磁力が落ちてしまうという不都合が生じる。コスト低減などのために永久磁石の配設個所を両爪状磁極間の全てではなく一部だけにすると、減数された永久磁石に溶接時の電流が集中してしまい、上記不都合がいっそう大きくなる。

このような不都合に対し、回転子の一方の端面に接合される冷却ファンのベースプレートに一方の電極を当て、ベースプレートの外側または内側に外れた部分で回転子に直接、他方の電極を当てて電気抵抗溶接する発明が、特許文献１に開示されている。同文献に開示された電気抵抗溶接技術によれば、電気抵抗溶接時にも溶接電流の流路は大半が回転子の当該端部付近に集中し、ランデル型回転子の爪状磁極の間に挿置された永久磁石にはほとんど電流が流れない。それゆえ、永久磁石の磁力をほとんど劣化させることなく、冷却ファンのベースプレートを回転子の端部に電気抵抗溶接することができると、同文献にはその効果が記載されている。

国際公開第２００５／０７２９０２号

しかしながら、前述の背景技術ではあくまで電気抵抗溶接による接合をしているから、永久磁石で性能向上を狙ったランデル型回転子では、全く永久磁石に通電しないという訳ではなく、また溶接電流の周囲に発生する磁界が永久磁石へ悪影響を及ぼす可能性もある。また、複数のトランスを併用しないといけないなど、第一の電極と第二の電極とを保持する設備（電極保持設備）が大がかりになる。さらに、大きさの異なった回転子については、異なる大きさの電極保持設備を用意する必要があり、多品種の生産に向いているとは言えない。

そこで、電気抵抗溶接の一種であるプロジェクション溶接に代え、レーザ溶接を導入することが考えられる。ところが、レーザ溶接では回転子のコア（磁極鉄心）に通電されないから永久磁石の劣化が全く起こらなくなるが、プロジェクション溶接ではあまり問題にならなかった不都合が新たに浮上してくる。すなわち、レーザ溶接時に加熱昇温した接合界面でガスが生じ、このガスによる溶接不良が起こり溶接強度の低下につながりかねない。そこで、このような溶接不良をいかに防ぐかという課題が新たに生じる。

ここで、レーザ溶接時の加熱昇温により生じるガスの発生源には、大きく分けて次の二通りがある。

先ず、回転子の端面に溶接される冷却ファンにはプレス鋼板が使われることが多いが、その場合には防錆処理として亜鉛などのメッキが施されているのが普通である。この亜鉛メッキがレーザ溶接の際に溶融沸騰してガスが生じる結果、溶接部にボイドが残ってしまい溶接強度の低下につながりかねない。

次に、冷却ファンのプレス加工時に使用した加工油や潤滑剤などの添加成分が残っていたり、保管中の防錆のために防錆油がかかっていたりして、冷却ファンの被溶接面が油分などで汚染されている場合が少なからずある。それゆえ、たとえステンレス鋼などで冷却ファンができており、メッキ加工がなされていない場合であっても、油分などの汚染が残っているとレーザ溶接時にガスが生じ、ブローホールの元になって接合欠陥の原因になりかねない。接合界面の油分等の除去工程を設けて部品を清浄化してからレーザ溶接に臨んでも、まだ汚染が残っていたり新たに何らかの汚染を受けたりすることがあり、このような汚染が元で接合欠陥が生じると接合強度の低下につながる。

このような不都合が生じる可能性は、冷却ファンに限ってのことではなく、回転電機に用いる回転子の軸長方向両端面のうちいずれかに板状の金属部材（エンドプレートと呼ぶ）を従来技術でレーザ溶接する場合には避けて通れないものであった。

そこで本発明は、エンドプレートが回転子端面にレーザ溶接されていながら、溶接時のガス発生に起因する溶接強度低下が回避されている回転電機の回転子を提供することを、解決すべき課題とする。併せて、この回転子を備えた回転電機を提供することをも解決すべき課題とする。

上記課題を解決するための本願発明の構成とその構成がもたらす作用効果とについて、本項では簡潔に説明する。

本発明は、回転電機（１００）のシャフト（１０）と、このシャフト周りに固定されたコア（１）と、このコアの軸長方向両端面（１１，１２）のうち少なくとも一方の端面に固定されたエンドプレート（３１，３２，３３）とを有する回転電機（１００）と、当該回転電機の回転子（２０）とである。本発明の特徴は、前記回転子の前記エンドプレートが、鋼板を曲成して形成され、レーザ溶接によって前記コアの前記端面に接合されている、前記端面に沿って線状にのびる溶接部（Ｗ）を複数個所にもつことと、このエンドプレートが、前記コアの前記端面と当接する面部分と、前記コアの前記端面との間に所定距離の空隙（Ｇ）を介して配される部分と、を備え、このレーザ溶接に際してこのエンドプレートとこのコアとの間に生じるガスを逃がすガス逃がし手段（４〜７）をもつことと、このガス逃がし手段が、前記レーザ溶接時に前記ガスを前記空隙から逃がす開放部（ＯＰ）を有することと、このガス逃がし手段が、前記エンドプレートに前記空隙の深さを持ち前記コアの半径線に沿ってのびる１方向あるいは両方向の端部に前記開放部を有する溝（４，４Ａ）と、前記エンドプレートを貫通して形成された前記開放部となる肉抜き孔（７）をもつ浮き上がり部（７１）と、のうち少なくとも一つであることと、各溶接部が、レーザ溶接による凝固物が前記コアの前記端面と前記空隙を介して配される部分とをつなぐように形成され、かつ線状の両側面が前記空隙に面している状態であること、である。

このようなガス逃がし手段をもっていれば、レーザ溶接の際にこのエンドプレートとこのコアとの間に生じたガスをこれらの溶接部に貯留することなく逃がすことができる。それゆえ、レーザ溶接の際にガスが発生していても、そのガスによるボイドやブローホールなどによる溶接不良が生じがたくなり、溶接部の信頼性が上がって強度低下が防止されるという効果がある。

ここで、前記ガス逃がし手段は、前記端面と前記エンドプレートとの間に形成された所定距離の空隙（Ｇ）を形成する手段であり、この空隙は、前記ガスを前記端面と前記エンドプレートとの間から逃がす開放部（ＯＰ）を前記レーザ溶接時には形成していたものとするとより好ましい。

この空隙を適正に保つことにより、溶接時に生じるガスはこの空隙を通って前記開放部から開放され、接合界面に残ることがなくなる。そして、この空隙の適正な範囲についてはレーザ溶接の条件によっていくらか異なるが、何回かの溶接試験によって容易に定めることができるので実用的である。

実施例１での回転電機（車載用オルタネータ）の構成を示す半断面図 実施例１としての回転電機の回転子の全体構成を示す断面図 実施例１で鉄心の爪状磁極間に保持された永久磁石を示す部分斜視図 実施例１で回転子後端面に溶接された冷却ファンの一部を示す拡大図 実施例１で冷却ファンのレーザ溶接部の構成を示す要部拡大図 図５中のＶＩ−ＶＩ断面を拡大して示す部分端面図 実施例２で冷却ファンのレーザ溶接部の構成を示す要部拡大図 図７中のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ断面を拡大して示す部分端面図 実施例３で冷却ファンのレーザ溶接部の構成を示す要部拡大図 図９中のＸ−Ｘ断面を拡大して示す部分端面図

本発明の「回転電機の回転子」がもつ実施形態については、当業者に本発明を実施できるだけの理解が得られるよう以下の記載で明確かつ十分に説明する。なお、本発明の出願時点では、以下の実施例ないしその変形態様のうちに最良の実施形態が開示されているものと、発明者は考えている。

（構成）
本発明の実施例１たる回転電機１００の回転子２０は、図１に半断面図で示すように、車載用オルタネータの一部であり、回転電機１００は、大きく分けて固定子３０と固定子３０に回転可能に内蔵された回転子２０とからなる。

本実施例の回転子２０は、図２に示すように、回転電機１００（図１参照）のシャフト１０と、シャフト１０周りに固定されたコア１（磁極鉄心）と、コア１の軸長方向両端面１１，１２にそれぞれレーザ溶接された冷却ファン１３，１４とを有する。

回転子２０のコア１はランデル型であって、互いに逆極性の磁極を形成する前後のコア２１，２２（図２参照）の各爪状磁極２１Ｃ，２２Ｃの間には、磁束の漏洩を減殺する方向に磁極をもつ強力な永久磁石Ｍがそれぞれ保持されている。すなわち図３に示すように、各永久磁石Ｍは、概略コの字型断面をしたチャンネル材である磁石ホルダＨ内にそれぞれ装着され、通電時には互いに逆の磁極を形成する各爪状磁極２１Ｃ，２２Ｃの間に強固に保持されている。磁石ホルダＨは、非磁性のステンレス鋼からなる。

冷却ファン１３，１４は、いずれも亜鉛メッキを施されたプレス鋼板製の一体部材である。回転子２０の後端部を軸長方向に沿って後方から見ると、図４に示すように、コア１の後端面１２に対し、後部の冷却ファン１４のベースプレート３１は、中央部に直線部ＷＬをもつ略Ｃ字状の溶接部Ｗをもって固定されている。

前部の冷却ファン１３（図２参照）のベースプレートも、ほぼ同様にしてコア１の前端面１１に溶接固定されている。よって、以後はコア１の後端面１２に対する冷却ファン１４の溶接固定手段の説明をもって、コア１の前端面１１に対する冷却ファン１３の溶接固定手段の説明に代える。

ここで、コア１の後端面１２に対して溶接された冷却ファン１４のベースプレート３１（実施例２および実施例３でのベースプレート３２，３３についても同様）は、コア１の一端面にレーザ溶接によって固定されたエンドプレートとして扱うことができる。それゆえ、レーザ溶接に関する本発明は、冷却ファンのベースプレート以外についても、板金からなるエンドプレートがコア１の端面に溶接固定される構成をもつものであればかなり広い範囲にわたって適用が可能である。

再び図４に示すように、冷却ファン１４のベースプレート３１は、レーザ溶接によってコア１の後端面１２に接合されている溶接部Ｗをファンブレード１６と同数の複数個所にもっている。そして、図５および図６に示すように、冷却ファン１４のベースプレート３１は、回転子２０の製造過程の一部工程であるレーザ溶接に際し、ベースプレート３１とコア１との間に生じるガスを逃がすガス逃がし手段として、接合界面に形成された溝４をもっている。

すなわち図５に示すように、ベースプレート３１の各ファンブレード１６に連接している部分には、軸心から遠心方向へおおむね半径線に沿って直線状に延在する溝４が形成されている。溝４は、軸心側の一端では閉じているが、遠心側の他端ではベースプレート３１の外周縁でそのまま開口して開放部ＯＰを形成している。

溶接部Ｗは、溝４の中心線に重ねて形成された直線部ＷＬと、直線部ＷＬの両端で半周程度の円弧を描いている一対の曲がり端部ＷＣとからなる。製造過程のレーザ溶接時には、軸心に近い方を溶接の始端ＷＳとし、軸心側の曲がり端部ＷＣから溝４の中心線上をなぞるように遠心側へ向かって直線部ＷＬを溶接し、最後に遠心側の曲がり端部ＷＣを溶接して終端ＷＥに至る。このように、溝４のうち開放部ＯＰから遠い方から開放部ＯＰに近い方へと連続的に溶接していくようにしている。こうすることにより、溶接部Ｗの直線部ＷＬ自体により開放部ＯＰへの流路が閉止されることがなくなり、溶接時の高温で接合界面に生じたガスが、効率よく溝４を通じて開放部ＯＰから排出されるに至る。

図６に示すように、溝４の部分では、コア１の後端面１２から所定距離の空隙Ｇを形成している。この空隙Ｇの所定距離は、レーザ溶接工程での各種条件によって適正範囲が異なるが、ある程度の経験を積めば数回ほどの試験で定めることができる。

（作用効果）
本実施例の回転電機１００の回転子２０は、以上のように構成されているので、次のように作用する。

前述のように、開放部ＯＰを一端にもつ溝４が、冷却ファン１４のベースプレート３１に形成されており、製造工程でのレーザ溶接時に接合界面で発生するガス逃がし手段として作用する。それゆえ、レーザ溶接の際にガスが発生しても、そのガスによるボイドやブローホールなどによる溶接不良が生じがたくなっており、溶接部Ｗの信頼性が上がって強度低下が防止されているという効果がある。

なお、溶接部Ｗの両端部に曲がり端部ＷＣを設けてあるので、回転子２０の回転に伴う遠心力によって冷却ファン１４のベースプレート３１に生じる応力集中が避けられる構成になっており、溶接部Ｗの信頼性はいっそう向上している。

（変形態様１）
本実施例の変形態様１として、同じく図５中に（４Ａ）として二本の破線で示す溝を形成して、この溝４Ａの一端から他端までレーザ溶接してある構成の回転子２０も実施可能である。この構成であれば、溝４Ａの両端が開放部ＯＰになっているので、どちらから溶接を始めても終端までもっていけば、実施例１と同様にガス逃がし手段として溝４Ａが作用し、溶接強度の低下が防止されるという効果が同様に得られる。

さらに、本変形態様ではファンブレード１６の根元に近いところに沿って溝４Ａが形成されており、溝４Ａの中心線に沿って溶接されているので、ファンブレード１６にかかる曲げモーメントをより直接的にコア１に伝達できる。その結果、高速回転時にもファンブレード１６の変形を低減させられるという効果もある。

（変形態様２）
本実施例の変形態様２として、図５において溶接部Ｗから両端の曲がり端部ＷＣを省略し、直線部ＷＬを溝４のほぼ全長にかけて延在させる構成の回転子２０も実施可能である。望ましくは、溝４の軸心に近い閉鎖端部から少し間隔を空けた位置からレーザ溶接を始めてガス逃がし手段の作用をより確実に発揮させ、開放部ＯＰに至るまで溶接すればよい。なお、開放部ＯＰ付近に応力集中が認められれば、開放部ＯＰで溶接部Ｗを回転周方向に少し振って拡げてもよい。

本変形態様によっても、実施例１と同様の効果が得られる。

（変形態様３）
実施例１およびその変形態様１，２では、プレス加工で溝４の形成が容易であることもあり、冷却ファン１４のベースプレート３１に溝４を設けたが、逆にコア１の端面に相応の溝を形成した構成も可能である。このような構成の変形態様３でも、実施例１およびその変形態様１，２に相当する効果を得ることができる。

（構成）
本発明の実施例２たる回転電機１００の回転子２０は、冷却ファン１４のベースプレート３２の形状と、ベースプレート３２の上からレーザ溶接された溶接部Ｗの形状とが実施例１と大きく異なる。前方の冷却ファン１３についても同様である。一方、その他の部分は実施例１と同様の構成である。

図７に示すように、冷却ファン１４のベースプレート３２は、接合界面に対し所定高さで突出して形成されている複数の突条５およびその三倍の数の突起６を、レーザ溶接時のガス逃がし手段として有する。すなわち、ベースプレート３２は、冷却ファン１４のファンブレード１６一枚あたりについて、ファンブレード１６の根元近くに沿って形成された突条５が一本と、周方向の反対側に沿ってほぼ等間隔に形成された突起６三つとを、ガス逃がし手段として有する。

すると図８に示すように、溶接相手であるコア１の後端面１２とベースプレート３２との間には、突条５および突起６の所定高さに等しいだけの所定距離の空隙Ｇが、ベースプレート３２のうち突条５および突起６を除いた部分に形成される。空隙Ｇの開放部ＯＰは、突条５のある一辺を除き三方に広く形成されている。

溶接部Ｗは、自らガスの逃げ口を塞いでしまわないようにすれば、かなり自由に空隙Ｇのある広い部分の中で取ることができる。図６に例示したように、始端部ＷＳから応力集中を防ぐ曲がり端部ＷＣを経て直線部、曲がり部、また直線部、曲がり部、そして直線部を開放部ＯＰまで延ばして終端部ＷＥとしてもよい。終端部ＷＥを開放部ＯＰに出さずに突起６の周囲を半周して曲がり端部ＷＣで溶接を終えてもよい。あるいは、全体をＳ字状にしてもよい。

（作用効果）
本実施例は、以上のように構成されているので、以下のような作用効果を発揮する。

すなわち、実施例１と同様に溶接強度の低下が防止されて信頼性が向上するばかりではなく、ベースプレート３２の面内で溶接部Ｗの配置や長さの設計自由度が高くなり、より理想的な溶接部Ｗの設計をすることが可能になるという効果がある。

（変形態様１）
溶接部Ｗだけではなく、突条５および突起６の配置や形状、数についても設計の自由度が高くなり、前述の実施例２とは異なって二本乃至三本の突条だけ、曲がった突条だけ、あるいは十分な数の突起だけといった構成の変形態様も可能である。設計の自由度が増す分だけ、より高い要求にも応えられる可能性が生じる。

（構成）
本発明の実施例３では、実施例２の冒頭に述べたように、前後の冷却ファン１３，１４のベースプレート３３および溶接部Ｗの形状が前述の実施例等と異なり、その他の部分は実施例１と同様の構成である。

すなわち図９および図１０に示すように、冷却ファン１４は、ベースプレート３３を貫通して形成された複数の肉抜き孔７の内周縁に沿って形成された所定幅で所定高さの浮き上がり部７１を、ガス逃がし手段として有する。肉抜き孔７の数は冷却ファン１４のファンブレード１６の数と同じであり、ファンブレード１６一枚につき一つの肉抜き孔７がベースプレート３３に形成されている。

図９に示すように、本実施例での肉抜き孔７は円形をしており、肉抜き孔７の内周縁に沿って所定幅で所定高さの浮き上がり部７１を含めて、同心円状に形成されている。溶接部Ｗは、浮き上がり部の幅の中間部を通るように形成されているが、完全に一周して閉じることはせずに溶接部Ｗの始端部ＷＳと終端部ＷＥとの間に隙間Ｃを残している。すなわち溶接部Ｗは、ベースプレート３３に対し鉛直に見て略Ｃ字状をしている。これは、レーザ溶接時に発生するガスを隙間Ｃから開放部ＯＰに導くためである。なお、隙間Ｃをどこに開口させておくかは、応力集中が生じにくいところなどの条件に鑑みて適切に設定すればよい。

図１０に示すように、溶接部Ｗは、浮き上がり部の幅の中間部を通るように形成されており、浮き上がり部７１が所定高さになっていて接合界面に適正な所定の空隙Ｇが形成されている。溶接部Ｗの溶接進行方向に沿って内周側では、開放部ＯＰが貫通孔７０に広く開口しており、ガス逃がし手段としてはたいへん優れている。逆に、溶接部Ｗの外周側では浮き上がり部７１が所定の高さに達するまでの間にわずかな隙間があるだけに見えるが、溶接時にレーザ照射部の進行方向前方では空隙Ｇがそのまま開放部ＯＰに通じているから、ガス逃がし手段の作用は十分に確保できている。

（作用効果）
本実施例によっても、製造過程でレーザ溶接の際にガスが発生しても効率よく接合界面から逃がすことができるので、溶接不良が起きにくく溶接強度の低下は防止されている。また、図９に示すように溶接部をコンパクトにすることにより、回転子コアの爪状磁極間に永久磁石を配置した構造では、永久磁石と溶接部とを離間させることにより、レーザ溶接の熱を永久磁石に到達しにくくできるので、永久磁石の温度による磁力低下を防止する効果もある。さらに、肉抜き孔７の貫通孔７０の分だけ冷却ファン１４の慣性モーメントが減り、回転電機１００の回転子２０の慣性モーメントも減るので、本実施例のように回転電機１００が車載用のオルタネータであれば、わずかながらエンジンの応答性がよくなるという効果も見込める。

（変形態様１）
本実施例では肉抜き孔７は円形としたが、円形以外の形状をもつ肉抜き孔であってもよい。例えば、肉抜き孔の形状は、長円形や楕円形の他に、角を丸めた矩形や多角形などであってもよい。また、本実施例ではファンブレード１６一枚に付き肉抜き孔を一つとしたが、複数の肉抜き孔があってもよい。

このような変形態様によれば、肉抜き孔について設計の自由度が増えるので、溶接部Ｗの長さを短縮して製造時の工数を低減したり、逆に溶接部Ｗを増して溶接強度を増したり、肉抜きによる慣性モーメントの低減効果をより大きくしたりすることができる。

１００：回転電機（実施例では車載用のオルタネータ） ３０：固定子
２０：回転子 １０：シャフト Ｍ：永久磁石 Ｈ：磁石ホルダ
１：コア（永久磁石組み込みランデル型磁極鉄心） １１，１２：前端面、後端面
１３，１４：冷却ファン １５，１６：ファンブレード
３１〜３３：冷却ファンのベースプレート（エンドプレートとして）
４〜７：各種のガス逃がし手段 Ｇ：所定の空隙 ＯＰ：開放部
４，４Ａ：所定深さの溝 ５：所定高さの突条 ６：所定高さの突起
７：肉抜き孔 ７０：貫通孔 ７１：浮き上がり部
Ｗ：溶接部 ＷＣ：曲がった溶接端部 ＷＳ，ＷＥ：始端部、終端部
Ｃ：溶接部間の隙間

Claims (7)

1. 回転電機（１００）のシャフト（１０）と、
   このシャフト周りに固定されたコア（１）と、
   このコアの軸長方向両端面（１１，１２）のうち少なくとも一方の端面に固定されたエンドプレート（３１，３２，３３）と、
   を有する回転電機の回転子（２０）において、
   前記エンドプレートは、鋼板を曲成して形成され、レーザ溶接によって前記コアの前記端面に接合されている、前記端面に沿って線状にのびる溶接部（Ｗ）を複数個所にもち、
   このエンドプレートは、前記コアの前記端面と当接する面部分と、前記コアの前記端面との間に所定距離の空隙（Ｇ）を介して配される部分と、を備え、このレーザ溶接に際してこのエンドプレートとこのコアとの間に生じるガスを逃がすガス逃がし手段（４，４Ａ，５，６，７１）をもち、
   前記ガス逃がし手段は、前記レーザ溶接時に前記ガスを前記空隙から逃がす開放部（ＯＰ）を有する、
   前記エンドプレートに前記空隙の深さを持ち前記コアの半径線に沿ってのびる１方向あるいは両方向の端部に前記開放部を有する溝（４，４Ａ）と、前記エンドプレートを貫通して形成された前記開放部となる肉抜き孔（７）をもつ浮き上がり部（７１）と、のうち少なくとも一つであり、
   各前記溶接部は、レーザ溶接による凝固物が前記コアの前記端面と前記空隙を介して配される部分とをつなぐように形成され、かつ線状の両側面が前記空隙に面している状態であることを特徴とする、
   回転電機の回転子。
2. 前記ガス逃がし手段は、前記溝であり、
   前記エンドプレート（３３）に対し鉛直に見たときの各前記溶接部の全長のうち少なくとも一部は、前記溝に重なった位置で、前記溝に沿って延びて形成されている、
   請求項１に記載された回転電機の回転子。
3. 各前記溶接部の両端部のうち少なくとも一方は曲がった形状の端部（ＷＣ）をもつ、
   請求項２に記載された回転電機の回転子。
4. 前記ガス逃がし手段として少なくとも前記肉抜き孔の前記浮き上がり部をもち、
   前記肉抜き孔とそれぞれの前記浮き上がり部とは互いに同心円状に形成されており、
   各前記浮き上がり部の各前記溶接部は各前記浮き上がり部の幅の中間部に位置し、各前記溶接部の始端部（ＷＳ）と終端部（ＷＥ）との間には隙間（Ｃ）が形成されている、
   請求項１に記載された回転電機の回転子。
5. 前記溶接部は、前記エンドプレート（３３）に対し鉛直に見て略Ｃ字状をしている、
   請求項１〜請求項４のうちいずれか一項に記載された回転電機の回転子。
6. 前記コアは複数の爪状磁極をもち、前記爪状磁極の間に永久磁石が配置されている、
   請求項１〜請求項５のうちいずれか一項に記載された回転電機の回転子。
7. 請求項１〜請求項６のうちいずれか一項に記載された回転子を備えた回転電機。

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