JP6260005B2 - 機能設定方法 - Google Patents
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Description
本実施の形態について、図1〜図5を用いて説明する。図1は、産業用ロボットシステムの概略構成を示す図である。図2は、不揮発メモリ部の概略構成を示す図である。図3は、記録メディアの概略構成を示す図である。図4は、認証によってオプション機能を有効化する処理のフローチャートである。図5は、有効化したオプション機能を確認する手段を説明するための図である。
本実施の形態について、図6と図7A〜図7Cを用いて説明する。図6は、認証によってオプション機能を無効化する処理のフローチャートである。図7Aは、複数の記録メディアを用いて複数の制御装置のオプション機能を有効化することを説明するための図である。図7Bは、複数の記録メディアを用いて複数の制御装置のオプション機能を無効化することを説明するための図である。図7Cは、本実施の形態を用いなかった場合の事例を説明するための図である。
本実施の形態について、図8と図9を用いて説明する。図8は、一時的に有効化されているオプション機能の「有効時間」を確認する手段を説明する図である。図9は、一時的に有効化されているオプション機能についてユーザーに明示する手段を説明する図である。本実施の形態において、実施の形態1と同様の箇所については、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。本実施の形態は、実施の形態1の前に行われる第8の工程とする。
本実施の形態について、図10〜図13を用いて説明する。図10は、製造現場で用いられる複数セルについて説明する図である。図11は、バックアップデータを再生する処理のフローチャートである。図12は、バックアップデータを保存した制御装置に対してバックアップデータを再生する処理のフローチャートである。図13は、バックアップデータを保存した制御装置とは異なる制御装置に対してバックアップデータを再生する処理のフローチャートである。本実施の形態において、実施の形態1と同様の箇所については、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
111 第1の産業用ロボット
112 第2の産業用ロボット
120 制御装置
121 演算部
122 揮発メモリ部
123 不揮発メモリ部
124 電源投入時間計測部
125 サーボアンプ部
126 通信部
130 ティーチペンダント
131 演算部
132 設定データ表示部
133 操作部
134 メディア接続部
135 通信部
140 記録メディア
141 メモリ領域
142 個体識別情報
143 メモリ領域
144 ライセンスファイル
145 メディア識別情報
146 オプション情報
147 オプション機能シリアルナンバー情報
148 ライセンス状態情報
149 認証ログファイル
Claims (7)
- 無効または一時的有効であるオプション機能を有する第1の電気機器に、前記オプション機能を有効化するライセンス情報を有する第1の記録メディアを接続する第1の工程と、
前記第1の電気機器が前記ライセンス情報を認証する第2の工程と、
前記第2の工程の後に、前記第1の電気機器の前記オプション機能を有効化する第3の工程と、
前記第3の工程の後に、前記ライセンス情報に前記オプション機能が認証済みであることを記録する第4の工程と、
前記第4の工程の後に、前記第1の記録メディアとは異なる第2の記録メディアを前記第1の電気機器に接続する第5の工程と、
前記第5の工程の後に、前記第1の電気機器の前記オプション機能を無効化する第6の工程と、
前記第6の工程の後に、前記第2の記録メディアのライセンス情報に前記オプション機能が認証可能であることを記録する第7の工程と、を備え、
前記第2の工程において、前記第1の電気機器は、前記ライセンス情報に含まれるメディア識別情報と前記第1の記録メディアに記録された固有の個体識別情報とを照合する機能設定方法。 - 前記第4の工程において、前記第1の記録メディアに前記第1の電気機器の製造番号を第1のログとして記録する請求項1に記載の機能設定方法。
- 前記第3の工程において、前記第1の電気機器は、前記第1の記録メディアに記録された前記オプション機能のシリアルナンバーを記憶し、
前記第6の工程において、前記第1の電気機器に記憶した前記シリアルナンバーを前記第2の記録メディアに記録する請求項1または2に記載の機能設定方法。 - 前記第7の工程において、前記第2の記録メディアに前記第1の電気機器の製造番号を第2のログとして記録する請求項1〜3のいずれかに記載の機能設定方法。
- 前記第1の工程よりも前に、前記第1の記録メディアを用いずに、前記第1の電気機器の前記オプション機能を無効から一時的有効に変更する第8の工程をさらに備えた請求項1〜4のいずれかに記載の機能設定方法。
- 前記第1の電気機器とは異なっており、有効なオプション機能を有する、第2の電気機器において、前記第2の電気機器のオプション設定情報とセットアップされたプログラムを前記第1の記録メディアに記録する第9の工程と、
前記第9の工程の後であって、前記第1の工程の前に、前記第2の電気機器の前記プログラムを前記第1の電気機器に反映する第10の工程と、をさらに備え、
前記第10の工程のときは、前記第1の電気機器の全てのオプション機能が無効であり、
前記第10の工程において、前記第2の電気機器のオプション設定情報のうちの有効なオプション機能を一時的有効であるオプション機能として前記第1の電気機器に反映する請求項1〜5のいずれかに記載の機能設定方法。 - 前記第1の電気機器とは異なっており、有効なオプション機能を有する、第2の電気機器において、前記第2の電気機器のオプション設定情報とセットアップされたプログラムを前記第1の記録メディアに記録する第9の工程と、
前記第9の工程の後であって、前記第1の工程の前に、前記第2の電気機器の前記プログラムを前記第1の電気機器に反映する第10の工程と、をさらに備え、
前記第10の工程のときは、前記第1の電気機器の少なくとも1つのオプション機能が有効であり、
前記第10の工程において、前記第2の電気機器のオプション設定情報は前記第1の電気機器に反映しない請求項1〜5のいずれかに記載の機能設定方法。
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