CN105453095B

CN105453095B - 功能设定方法

Info

Publication number: CN105453095B
Application number: CN201480041357.2A
Authority: CN
Inventors: 小松嵩宙; 池田达也
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2013-07-23
Filing date: 2014-07-16
Publication date: 2018-08-28
Anticipated expiration: 2034-07-16
Also published as: WO2015011896A1; US9965599B2; JP6260005B2; EP3026591A1; JPWO2015011896A1; EP3026591B1; CN105453095A; US20160162667A1; EP3026591A4

Abstract

本公开的功能设定方法具有第1步骤～第4步骤。在第1步骤中，将记录介质连接至具有无效或者临时有效的选项功能的第1电气设备，该记录介质具有使选项功能有效化的许可信息。在第2步骤中，第1电气设备对许可信息进行认证。在第2步骤之后的第3步骤中，使第1电气设备的选项功能有效化。在第3步骤之后的第4步骤中，在许可信息中记录选项功能认证完毕这一情况。

Description

功能设定方法

技术领域

本公开涉及功能设定方法，尤其涉及设定选项功能的有效/无效的方法。

背景技术

多个功能内置型电气设备(以下称作电气设备)在一个产品中内置有多个功能。多个功能由所有用户能使用的标准功能和购买许可来使用的选项功能而构成。电气设备预先具有全部功能，通过进行特殊的设定来使选项功能有效化。其理由在于，在电气设备中，后续追加功能在硬件的构成上较为困难。

另外，电气设备的用途、功能已被确定。并且，存储器等的作为电气设备的规格已被确定，后续变更规格较为困难。

作为使电气设备的选项功能有效化的方法的示例，利用图14来说明基于因特网的认证。

图14是用于说明在现有的电气设备中基于因特网使选项功能有效化的图。电气设备通过因特网而与对选项功能的许可进行管理的许可管理服务器连接。用户将按每个选项功能而赋予的序列号输入至电气设备，电气设备将被输入的序列号发送给许可管理服务器。许可管理服务器确认所输入的序列号是否正确以及有无在其他电气设备内的使用历史等。许可管理服务器在序列号不存在问题的情况下，使电气设备的选项功能有效化。

但是，在电气设备不具有能够与因特网连接的硬件的情况、处于无法与因特网连接的环境中的情况下，无法使用该方法。此外，在许可管理服务器的构筑和运用中需要初期成本和运用成本。

作为电气设备的一例的工业用机器人的控制装置未必一定处于与因特网连接的环境中。因而，为使工业用机器人的选项功能有效化，制造商的作业者通过在配备有工业用机器人的制造现场中进行设定来使选项功能有效化。在此情况下，作为基于制造商的作业者的认证方法，规划了利用记录介质的方法(例如参照专利文献1)。在该方法中，利用保存了作业者认证用的信息的记录介质，如果认证信息正常，则作业者能够访问工业用机器人的控制装置内的机密性高的信息。制造商的作业者通过将记录介质携带至配备有工业用机器人的制造现场来进行认证作业，从而能够使选项功能有效化。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2002-236668号公报

发明内容

然而，在专利文献1所记载的方法中，需要将制造商的作业者派遣到制造现场。进而，即便在用户要使用选项功能时，也无法立即使用。

本公开为了解决上述课题，提供一种无需派遣制造商的作业者地设定选项功能的有效/无效的方法。

为了解决上述课题，本公开的功能设定方法具有第1步骤～第4步骤。在第1步骤中，将记录介质连接至具有无效或者临时有效的选项功能的第1电气设备，该记录介质具有使选项功能有效化的许可信息。在第2步骤中，第1电气设备对许可信息进行认证。在第2步骤之后的第3步骤中，使第1电气设备的选项功能有效化。在第3步骤之后的第4步骤中，在许可信息中记录选项功能认证完毕这一情况。

如以上，根据本公开，能够利用记录介质来设定选项功能，无需将制造商的作业者派遣到制造现场，进而在用户要使用选项功能时能够立即使用。

附图说明

图1是表示实施方式1的工业用机器人系统的简要构成的图。

图2是表示实施方式1的非易失性存储器部的简要构成的图。

图3是表示实施方式1的记录介质的简要构成的图。

图4是实施方式1中的通过认证使选项功能有效化的处理的流程图。

图5是用于说明实施方式1中的对有效化的选项功能进行确认的方法的图。

图6是实施方式2中的通过认证使选项功能无效化的处理的流程图。

图7A是用于说明实施方式2中的利用多个记录介质使多个控制装置的选项功能有效化的图。

图7B是用于说明实施方式2中的利用多个记录介质使多个控制装置的选项功能无效化的图。

图7C是用于说明未利用实施方式2时的事例的图。

图8是说明实施方式3中的对被临时有效化的选项功能的“有效时间”进行确认的方法的图。

图9是说明实施方式3中的向用户明示被临时有效化的选项功能的方法的图。

图10是说明实施方式4中的在制造现场所利用的多个小区的图。

图11是实施方式4中的再生备份数据的处理的流程图。

图12是实施方式4中的针对保存了备份数据的控制装置来再生备份数据的处理的流程图。

图13是实施方式4中的针对与保存了备份数据的控制装置不同的控制装置来再生备份数据的处理的流程图。

图14是用于说明在现有的电气设备中基于因特网使选项功能有效化的图。

具体实施方式

(实施方式1)

利用图1～图5来说明本实施方式。图1是表示工业用机器人系统的简要构成的图。图2是表示非易失性存储器部的简要构成的图。图3是表示记录介质的简要构成的图。图4是通过认证使选项功能有效化的处理的流程图。图5是用于说明对有效化的选项功能进行确认的方法的图。

如图1所示，工业机器人系统(第1电气设备)具有：机械手110、控制装置120和示教器130。机械手110由多个伺服电动机构成，进行焊接、搬运等作业。

控制装置120具有：运算部121、易失性存储器部122、非易失性存储器部123、电源接通时间计测部124、伺服放大器部125和通信部126。运算部121由CPU等构成，与易失性存储器部122、非易失性存储器部123、电源接通时间计测部124、伺服放大器部125和通信部126连接。易失性存储器部122是记录用于进行计算的临时数据的区域。非易失性存储器部123记录了控制装置120的“设定数据”。电源接通时间计测部124对控制装置120的电源接通时间进行计测。伺服放大器部125对构成机械手110的伺服电动机进行驱动。通信部126与示教器130通信。控制装置120基于来自示教器130的指令来计算机械手的动作量、速度等，通过伺服放大器部125来驱动机械手110。

如图2所示，在记录“设定数据”的非易失性存储器部123中具有：在出厂时由制造商设定且以后无法变更的不能变更区域、和在出厂后也能变更的能够变更区域。按每个控制装置120所固有的“制造编号”被存储在位于不能变更区域的制造编号存储部中。控制装置120除了具有标准功能之外，作为选项功能还具有各种功能。如图2所示，在非易失性存储器部123的能够变更区域中包含对作为选项功能的功能A、功能B和功能C各自的信息进行记录的保存部。所谓功能的信息，是指表示该功能有效还是无效的“状态”、该功能的“序列号”、表示该功能为有效的时间的“有效时间”等。如果在控制装置120中具有日历以及时钟功能，则“有效时间”也可以为有效期限(日期时间)。此外，如果在控制装置120中不具有日历以及时钟功能，则“有效时间”表示被有效化的时间的时长。此外，在没有“有效时间”的限制的情况下，“有效时间”保存部为清空的状态。控制装置120无法使在非易失性存储器部123的“状态”保存部中未记录是有效(记录是无效)的选项功能动作。

如图1所示，示教器130具有：运算部131、设定数据显示部132、操作部133、介质连接部134和通信部135。运算部131由CPU等构成，与设定数据显示部132、操作部133、介质连接部134和通信部135连接。设定数据显示部132显示控制装置120的非易失性存储器部123中所记录的“设定数据”，使得用户能够确认。操作部133由用户在确认设定数据显示部132的同时进行操作。介质连接部134与记录介质140(未图示)连接。通信部135与控制装置120通信。

示教器130通过通信部135从控制装置120之中获取非易失性存储器部123的能够变更区域中所记录的“设定数据”，并显示于设定数据显示部132。用户确认设定数据显示部132所显示的“设定数据”的同时对操作部133进行操作，变更“设定数据”的内容。被变更后的“设定数据”再次通过通信部135而发送至控制装置120，控制装置120对非易失性存储器部123的能够变更区域进行变更。另外，不能变更区域仅仅显示于设定数据显示部132，无法由用户变更。

如图3所示，记录介质140由制造商写入而从用户侧只能读取的存储器区域141、和用户能够自由读写的存储器区域143构成。在存储器区域141中保存有记录介质140所固有的个体识别信息142。在存储器区域143中保存有包含选项功能的许可信息的许可文件144、和保留认证作业的历史的认证日志文件149。

许可文件144包含：介质识别信息145、选项信息146、选项功能序列号信息147和许可状态信息148。介质识别信息表示是何种记录介质用的文件。选项信息146表示是何种选项功能的许可。选项功能序列号信息147表示选项功能的序列号。许可状态信息148表示许可是否移动至控制装置120。另外，许可文件144内的数据被加密，用户无法容易地理解数据的内容。

以下说明利用上述的控制装置120、示教器130和记录介质140来变更选项功能的“状态”的方法。

首先，用户从制造商获得用于对选项功能的“状态”进行变更的记录介质140，将记录介质140连接至示教器130的介质连接部134(第1步骤)。接着，用户通过示教器130的操作部133开始认证。

若认证开始，则示教器130的运算部131按照图4所示的流程图的流程来执行认证的处理。

首先，运算部131确认介质连接部134和记录介质140的连接(步骤1-1)。然后，确认许可文件144的存在(步骤1-2)。接下来，解码许可文件144内的数据(步骤1-3)。而后，比对存储器区域141内的个体识别信息142和许可文件144内的介质识别信息145(步骤1-4)。通过该比对，能够确认许可文件144是否为从其他记录介质拷贝的文件。

然后，读出选项信息146，确认变为有效的选项功能的妥当性(步骤1-5)。进一步进行具体说明。选项功能有时会与其他选项功能相竞争。此外，由于用户的弄错等，有时要有效化的选项功能已经有效。在步骤1-5中，确认其他选项功能的有效/无效和此后要有效化的选项功能之间的匹配性/妥当性。

接下来，读出许可状态信息148，确认许可状态信息148是否为“能够认证”(步骤1-6)。仅在这些步骤1-1～步骤1-6的所有认证不存在问题的情况下，移动至接下来的处理。哪怕有一个产生问题的情况也判断为认证错误，中断处理。将步骤1-1～1-6设为第2步骤。

下面，说明步骤1-1～步骤1-6的所有认证不存在问题的情况下的以后的处理。在此，作为示例，假设对功能A的选项功能进行认证。首先，示教器130的运算部131通过通信部135而向控制装置120发送使功能A有效化的指令。控制装置120的运算部121向非易失性存储器部123的功能A的“状态”保存部写入通过步骤1-1～步骤1-6的认证为有效这一情况(步骤1-7)。

接下来，运算部121更新非易失性存储器部123的功能A的“序列号”保存部中存在的选项功能的“序列号”(步骤1-8)。进一步具体进行说明。运算部131从记录介质140的许可文件144之中读出选项功能序列号信息147的“序列号”，向控制装置120通知功能A的“序列号”。控制装置120的运算部121在非易失性存储器部123的功能A的“序列号”保存部中写入获取到的“序列号”。此外，也可以与步骤1-7或者步骤1-8同时，运算部121在非易失性存储器部123的功能A的“有效时间”保存部中写入“有效时间”。关于“有效时间”，如果在控制装置120中具有日历以及时钟功能，则将有效期限(日期时间)记录在“有效时间”保存部中来进行管理。但是，也包括在控制装置120中不具有日历以及时钟功能的情况在内，可以将能够有效化的时间的时长记录在“有效时间”保存部中，以被有效化的时间的时长来进行管理。如此，能够设定“有效时间”，因此制造商能够销售带有期限的许可，或者仅在选项功能有效的工业用机器人的修理期间中给其他工业用机器人赋予许可。不存在“有效时间”的情况下，“有效时间”保存部可以为清空的状态。将步骤1-7以及1-8设为第3步骤。

然后，运算部131将记录介质140的许可文件144中存在的许可状态信息148重写为许可已移动至控制装置120、即“认证完毕”这一情况(步骤1-9)。如此一来，该记录介质140的许可文件144变为“认证完毕”。因而，纵使利用该记录介质140在其他的控制装置120中进行了同样的作业，也能通过步骤1-6判定为不正常。因此，在该记录介质140中，无法使作为其他控制装置120的选项功能的功能A有效化。

最后，将认证作业的历史(第1日志)写入记录介质140的认证日志文件149，认证处理完成(步骤1-10)。另外，在记录介质140中不存在该认证日志文件149的情况下，新创建文件来进行写入，已经存在该文件的情况下，追加写入至现有内容。所写入的内容为：(1)已认证的日期时间、(2)已变为有效的选项功能、(3)已变为有效的选项功能的“序列号”、(4)已进行认证的控制装置的“制造编号”这4点。用户即便在认证后也能够通过确认该认证日志文件149来确认在哪个控制装置120中何时认证了何种功能。将步骤1-9以及1-10设为第4步骤。

接下来，说明对在控制装置120侧认证后的许可进行确认的方法。在图4的步骤1-7中，被有效化的选项功能的“状态”记录至控制装置120的非易失性存储器部123。此外，在图4的步骤1-8中，被有效化的选项功能的“序列号”即选项功能序列号信息147记录至控制装置120的非易失性存储器部123。进而，在控制装置120的非易失性存储器部123中，根据需要，“有效时间”以有效期限、或者能够有效化的时间和被有效化的时间来进行记录。

用户通过示教器130的操作部133来进行许可的确认操作。若进行用户的许可确认操作，则运算部131通过通信部135而向控制装置120请求选项设定信息(“状态”、“制造编号”、“有效时间”等)。控制装置120的运算部121若接收到该请求，则从非易失性存储器部123向示教器130发送选项功能的数据。示教器130的运算部131将发送出的数据如图5所示那样显示于设定数据显示部132。用户通过设定数据显示部132的显示，能够确认变为有效的选项功能、其“序列号”、其“有效时间”。另外，如果“有效时间”为无期限，则只有“状态”设为有效，不显示“有效时间”。

下面，说明本实施方式的作用。

在本实施方式中，制造商在记录介质140的许可文件144中记录选项功能的信息，用户能够通过简单的操作来变更控制装置120内的非易失性存储器部123的内容。由此，即便制造商的作业者不前往制造现场，仅向用户发出带有许可文件144的记录介质140，用户也能使选项功能有效化。

此外，本实施方式中使用的许可文件144对记录介质140的个体识别信息142进行了记录，且记录介质140和许可文件144建立了对应。由此，无法将记录介质140拷贝至其他记录介质来使用，能够防止不正当使用。

此外，在许可文件144内的许可状态信息148中记录了许可为“能够认证”或者“认证完毕”。若被认证一次后的许可文件144在其他控制装置120中进行认证，则在步骤1-6中确认为“认证完毕”而成为认证错误。由此，其他控制装置120的选项功能不会被有效化。因而，能够防止以一个许可文件144来使多个控制装置120的选项功能有效化的不正当使用。

(实施方式2)

利用图6和图7A～图7C来说明本实施方式。图6是通过认证使选项功能无效化的处理的流程图。图7A是用于说明利用多个记录介质使多个控制装置的选项功能有效化的图。图7B是用于说明利用多个记录介质使多个控制装置的选项功能无效化的图。图7C是用于说明未利用本实施方式时的事例的图。

在本实施方式中，对于与实施方式1相同之处，赋予相同的符号来省略详细说明。本实施方式在实施方式1之后进行。

在实施方式1中，说明了使用记录介质140来使控制装置120的选项功能有效化的方法。在本实施方式中，说明使用记录介质140来使选项功能无效化的方法。在本实施方式中，作为示例，表示使在实施方式1中设为有效的功能A无效化的情况。首先，将记录介质140连接至控制装置120(第5步骤)。

在图6中示出使选项功能无效时的处理流程的流程图。与实施方式1同样，若由用户利用示教器130进行使选项功能无效的操作，则按照图6所示的流程来进行处理。

与实施方式1同样，进行介质连接确认(步骤1-1)、许可文件144的存在确认(步骤1-2)、许可文件144的解码处理(步骤1-3)、以及介质识别信息145的比对(步骤1-4)。

然后，确认要无效化的选项功能的妥当性(步骤2-1)。在实施方式1的步骤1-5中，确认了使选项功能有效化的匹配性、妥当性。但是，在本实施方式中，确认使选项功能无效化的匹配性、妥当性。选项功能有时与其他选项功能协作动作。此外，由于用户的弄错等，有时要无效化的选项功能已经无效。在步骤2-1中，确认其他选项功能的有效/无效和此后要无效化的选项功能之间的匹配性、妥当性。

接下来，进行许可文件144的状态确认(步骤2-2)。在按照实施方式1所记载的过程正常使选项功能有效的情况下，记录介质140的许可文件144的许可状态信息148在实施方式1的步骤1-9中成为“认证完毕”。在本实施方式中，能够使选项功能无效化仅是许可状态信息148成为“认证完毕”之时。由此，不会弄错尚未认证的记录介质来使用。

仅在这些步骤1-1～步骤1-4、步骤2-1、2-2的所有认证不存在问题的情况下，移动至如下的处理。哪怕有一个产生问题的情况也判断为认证错误，中断处理。

下面，说明步骤1-1～步骤1-4、步骤2-1、2-2的所有认证不存在问题的情况下的以后的处理。接着，作为示例，假设对功能A的选项功能进行认证。首先，示教器130的运算部131通过通信部135而向控制装置120发送使功能A无效化的指令。控制装置120的运算部121向非易失性存储器部123的功能A的“状态”保存部写入为无效(步骤2-3)。

接下来，运算部121更新非易失性存储器部123的功能A的“序列号”保存部中存在的选项功能的“序列号”(步骤2-4)。进一步具体进行说明。运算部121读出非易失性存储器部123的功能A的“序列号”保存部中保存的“序列号”，并通知给示教器130的运算部131。然后，运算部121将非易失性存储器部123的功能A的“序列号”保存部中保存的“序列号”清空。运算部131将从运算部121接收到的功能A的“序列号”写入记录介质140的许可文件144内的选项功能序列号信息147。此外，也可以与步骤2-3或者步骤2-4同时，运算部121从非易失性存储器部123的功能A的“有效时间”保存部中将“有效时间”清空，也可以将“有效时间”通知给示教器130的运算部131并写入记录介质140的许可文件144。关于“有效时间”，与实施方式1同样，既可以为有效期限(日期时间)也可以为能够有效化的时间的时长。

然后，运算部131将记录介质140的许可文件144中存在的许可状态信息148重写为许可已移动至记录介质140、即“能够认证”(步骤2-5)。如此一来，该记录介质140的许可文件144变为“能够认证”，能够针对其他控制装置120进行实施方式1所示的认证的作业。将步骤2-3～2-5设为第6步骤。

最后，将认证作业(第2日志)写入记录介质140的认证日志文件149，认证处理完成(步骤2-6、第7步骤)。作为所写入的内容，是(1)已认证的日期时间、(2)已变为无效的选项功能、(3)已变为无效的选项功能的序列号、(4)已进行认证的控制装置的“制造编号”这4点。用户即便在认证后也能够通过确认该认证日志文件149来确认针对哪个控制装置120何时认证了何种功能。

接下来，说明本实施方式的作用。

在本实施方式中，用户能够利用实施方式1中使用的记录介质140的许可文件144，通过简单的操作使控制装置120的选项功能无效化，使其他控制装置120的选项功能有效化。在工业用机器人系统的情况下，在一个工厂中配置有多个系统并在工厂内变更使用选项功能的控制装置120的情形较为多见。通过利用本实施方式，用户能够简单地在控制装置120之间移动选项功能。

此外，在本实施方式中，在步骤2-5中读出控制装置120所记录的选项功能的“序列号”，重写记录介质140的许可文件144中存在的许可状态信息148。利用图7A～图7C来说明该处理的具体作用。

如图7A所示，说明利用两个记录介质(第1介质和第2介质)来使工厂内的2台控制装置120(第1控制装置和第2控制装置)的作为选项功能的功能A有效化的情况。在该情况下，第1控制装置120按照第1介质的许可文件144的内容而使得功能A变为有效，功能A的“序列号X”被保存至第1控制装置120。同样，第2控制装置120按照第2介质的许可文件144的内容而使得功能A变为有效，功能A的“序列号Y”被保存至第2控制装置120。“序列号X”和“序列号Y”为不同的编号。

接下来，说明使功能A无效化的情况。在本实施方式中，各个控制装置120内的选项功能的“序列号”和许可文件144内的选项功能的“序列号”不要求一致。因而，如图7B所示，也能够连接与使功能A有效化时不同的记录介质140。在此，通过将许可文件144内的“序列号”重写为控制装置120内的“序列号”，从而最终能够将用户所具有的选项功能的“序列号”返回至认证前的状态。具体而言，若利用第2介质使第1控制装置无效化，则第2介质的许可文件144内的功能A的“序列号”成为“序列号X”。若利用第1介质使第2控制装置无效化，则第1介质的许可文件144内的功能A的“序列号”成为“序列号Y”。

在此，利用图7C来说明未重写“序列号”的情况。如图7C所示，在利用第2介质使第1控制装置的功能A无效化并利用第2介质使第1控制装置的功能A有效化的情况下，在第1控制装置和第2控制装置中保存相同的“序列号Y”。

另外，在图7A～图7C中，列举了控制装置120为2台的示例。但是，在实际的工厂中配置有非常多的控制装置120。在使选项功能无效化时，由于能够利用与使选项功能有效化的记录介质不同的记录介质来使选项功能无效化，因此作业效率大幅提高。

(实施方式3)

利用图8和图9来说明本实施方式。图8是说明对被临时有效化的选项功能的“有效时间”进行确认的方法的图。图9是说明向用户明示被临时有效化的选项功能的方法的图。在本实施方式中，对于与实施方式1相同之处，赋予相同的符号，并省略详细说明。本实施方式设为在实施方式1之前进行的第8步骤。

在实施方式1中，说明了使用记录介质140来使控制装置120的选项功能有效化的方法。在本实施方式中，说明在使用了记录介质140的选项功能的有效化之前，不使用记录介质140地使选项功能临时有效化的方法。作为不使用记录介质140地使选项功能有效化的事例，为用户试验性地使用选项功能的情况、记录介质140到达用户之前使用的情况等。

若用户利用示教器130的操作部133来进行使选项功能临时有效化的操作，则在设定数据显示部132中显示出使哪个选项功能有效化的选择画面。用户利用操作部133而从显示出的选择画面之中选择要有效化的选项功能。另外，选择画面所显示的选项功能为需要临时有效化的功能，已经被有效化的选项功能、当前被临时有效化的功能、过去被临时有效化的功能不显示。

在本实施方式中，作为示例，表示使作为选项功能的功能B临时有效化的情况。在已由用户使功能B临时有效化的情况下，示教器130的运算部131向控制装置120的运算部121通知功能B的临时有效化。控制装置120的运算部121向非易失性存储器部123的功能B的“状态”保存部写入为临时有效这一情况。

接下来，向非易失性存储器部123的功能B的“有效时间”保存部写入预先通过程序而规定的“有效时间”。在此，所写入的“有效时间”为与预先通过程序而规定的进行监视的采样时间相应的计数值。作为一例，在“有效时间”为100小时，将采样时间设为1秒来进行监视的情况下，作为“有效时间”而写入“360000”(100×60×60)。

下面，对“有效时间”的监视进行说明。控制装置120的电源接通时间计测部124与控制装置120的启动一起启动，计测控制装置120的电源被接通的时间。运算部121每隔采样时间(例如每隔1秒)，在非易失性存储器部123中将被临时有效化的功能B的“有效时间”的计数减1。运算部121仅在控制装置120的电源被接通的时间内重复执行该倒计时。通过该倒计时，若经过初始设定的时间(例如100小时)，则“有效时间”变为0。在“有效时间”变为0的时间点，运算部121向示教器130的运算部131通知已经过了功能B的“有效时间”，并且，向非易失性存储器部123的功能B的“状态”保存部写入无效。由此，功能B被无效化(变为不能使用)。示教器130的运算部131若接收到来自控制装置120的通知，则在设定数据显示部132中显示功能B已被无效化，并向用户进行通知。

接下来，说明用户对临时有效化的选项功能、“有效时间”的剩余时间进行确认的方法。在此，作为具体的事例，说明作为选项功能的功能B和功能C已被临时有效化、且有效时间分别为10小时和50小时的情况。

用户通过示教器130的操作部133来进行选项功能的“状态”的确认操作。运算部131通过通信部135而向控制装置120请求选项设定信息(“状态”、“序列号”、“有效时间”)。控制装置120的运算部121若接收到该请求，则从非易失性存储器部123向示教器130发送选项功能的数据。示教器130的运算部131将发送出的数据如图8所示那样显示于设定数据显示部132。用户通过设定数据显示部132的显示，能够确认哪个选项功能被临时有效化、或者“有效时间”的剩余时间为何种程度。另外，如果“有效时间”为无期限，则只有“状态”设为有效，不显示“有效时间”。

此外，控制装置120在控制装置120的电源接通时，确认非易失性存储器部123。在非易失性存储器部123中被临时有效化的功能哪怕只有一个的情况，也在与示教器130建立初始通信时，将该信息通知给示教器130。示教器130在自身的初始化处理完成后，如图9所示，将表示具有被临时有效化的功能这一警告显示于设定数据显示部132。用户根据在控制装置120的电源接通时所显示的设定数据显示部132的警告能够辨认被临时有效化的功能。

另外，关于本实施方式的被临时有效化的功能，也能够通过实施方式1所记载的利用了记录介质的认证来消除有效时间(无期限地有效化)。

下面，说明本实施方式的作用。

在本实施方式中，即便不存在带有许可文件144的记录介质140，也能临时使选项功能有效化。此外，在控制装置120内的非易失性存储器部123的“有效时间”保存部中保存“有效时间”，电源接通时间计测部124计测控制装置120的电源被接通的时间。通过每隔采样时间(例如每隔1秒)来更新非易失性存储器部123的计数值，由此来实现选项功能的临时有效化。

另外，在本实施方式中，假定在控制装置120中不带有记录准确的日期时间等的日历以及时钟功能，以控制装置120的电源被接通的时间为基准来计测“有效时间”。但是，也可以在附有日历以及时钟功能的控制装置120中规定有效期限(日期时间)。

(实施方式4)

利用图10～图13来说明本实施方式。图10是说明制造现场所利用的多个小区的图。图11是再生备份数据的处理的流程图。图12是针对保存了备份数据的控制装置来再生备份数据的处理的流程图。图13是针对与保存了备份数据的控制装置不同的控制装置来再生备份数据的处理的流程图。在本实施方式中，针对与实施方式1相同之处，赋予相同的符号，并省略详细的说明。

在实施方式1～3中，关于选项功能的有效化、无效化、临时有效化进行了说明。在本实施方式中，关于包含被有效化的选项功能的工业用机器人系统的维护来进行说明。

通常，工业用机器人为了防备万一数据消失的情况而保留备份数据。此外，备份数据的利用方法并不限于数据消失时的数据恢复，以下说明数据恢复以外的备份数据的利用方法。所谓备份数据，包含控制装置的“制造编号”、控制装置的选项设定信息(“状态”、“序列号”、“有效时间”)、被设置(setup)的程序。

图10表示使用2台工业机器人的生产设备的一例。为了提高生产率，存在将进行相同作业的工业用机器人配置在多个小区内的情形。在本实施方式中，第1小区的第1工业用机器人111(第1电气设备)和第2小区的第2工业用机器人112(第2电气设备)进行相同作业。以往，针对第1工业用机器人111和第2工业用机器人112分别进行了第1小区和第2小区的设置，以便进行相同作业。但是，通过利用在第1小区的设置中创建的备份数据，能够效率良好地进行第2小区的设置。即，首先，针对第1工业用机器人111来进行工件加工的各种设定、示教，完成第1小区的设置。获取在第1小区的设置中创建的备份数据，反映(拷贝)到第2小区中，进行第2小区的设置。由此，第2小区的第2工业用机器人112以与第1小区的第1工业用机器人111相同的设定而被设置。

以下，说明本实施方式的备份数据的保存以及反映。

首先，说明保存备份数据的处理。在保存备份数据的情况下，用户将记录介质连接至已完成设置的小区的示教器130的介质连接部134。然后，用户利用操作部133来进行备份数据的保存操作，从而开始备份数据的保存处理。

若开始备份数据的保存处理，则保存备份数据的指令被从示教器130的运算部131向控制装置120的运算部121通知。运算部121读出非易失性存储器部123的所有内容来创建备份数据。被创建后的备份数据通过通信部126而发送至示教器130的运算部131。运算部131将从控制装置120接收到的备份数据依次写入与介质连接部134连接的记录介质。由此，在已完成设置的小区中，完成向记录介质保存备份数据。将第2电气设备中的向记录介质保存备份数据的步骤设为第9步骤。

下面，利用图11～图13的流程图来说明对已保存的备份数据进行再生的处理。在对备份数据进行再生的情况下，用户首先将保存有备份数据的记录介质连接至未完成设置的小区的示教器130的介质连接部134。然后，用户利用操作部133来进行备份数据的再生操作，从而开始备份数据的再生处理。

若开始备份数据的再生处理，则示教器130的运算部131进行记录介质和介质连接部134的连接以及在记录介质中是否记录有备份数据这样的初始确认(步骤3-1)。若初始确认完成，则接下来执行对备份数据进行再生的控制装置120的确认(步骤3-2)。在备份数据中记录有控制装置120的“制造编号”等包含不能变更区域的非易失性存储器部123的全部数据。因而，通过备份数据的确认，能够确认此后要进行再生的控制装置120是否与保存了备份数据的控制装置120相同。进一步进行具体说明。比较记录介质的备份数据的不能变更区域中存在的控制装置的“制造编号”、和对备份数据进行再生的控制装置120的非易失性存储器部123的不能变更区域中存在的控制装置的“制造编号”。在保存了备份数据的控制装置(以下称作保存用控制装置)和对备份数据进行再生的控制装置(以下称作再生用控制装置)一致的情况下(步骤3-2中判定为同一机型的情况下)，成为向同一控制装置120再生备份数据，因此目的在于系统的恢复。另一方面，在保存用控制装置和再生用控制装置不一致的情况下(步骤3-2中判定为不同机型的情况下)，目的在于不同小区的设置。

首先，利用图12的流程图来说明向同一机型再生备份数据的处理。若在步骤3-2中判定出保存用控制装置和再生用控制装置为同一机型，则示教器130的运算部131从记录介质之中读入备份数据(步骤4-1)。将所读入的备份数据经由通信部135而发送至控制装置120，控制装置120的运算部121将接收到的备份数据暂时记录至易失性存储器部122(步骤4-2)。然后，运算部121从易失性存储器部122所记录的备份数据之中仅读出与能够变更区域相关的数据，依次变更非易失性存储器部123的能够变更区域(步骤4-3)。由此，非易失性存储器部123的能够变更区域返回到与之前保存了备份数据时相同的状态，能够恢复各种设定、示教文件。

下面，利用图13的流程图来说明向不同机型再生备份数据的处理。在备份数据的再生中，关于备份数据的读入(步骤5-1)和向控制装置120的发送(步骤5-2)，是与向同一机型再生备份数据时的步骤4-1、4-2相同的处理。以后的处理与同一机型的情况不同。

控制装置120的运算部121在接收到备份数据之后确认非易失性存储器部123的各选项功能的“状态”(有效或者无效)(步骤5-3)。

再生侧控制装置的多个选项功能内哪怕有一个有效的情况下，运算部121也进行非易失性存储器部123的重写处理(步骤5-4)。运算部121从易失性存储器部122所记录的备份数据之中读出与能够变更区域相关的数据，来依次变更非易失性存储器部123的能够变更区域。但是，在能够变更区域之中，选项功能的“状态”保存部、“制造编号”保存部、“有效时间”保存部不变更。即，关于选项功能而不反映备份数据，这一点与步骤4-3不同。由此，在备份数据再生之后，在再生用控制装置中也维持选项功能的有效/无效的“状态”、“制造编号”，除此之外的项目成为与保存用控制装置相同的设定。

另一方面，在再生侧控制装置的全部选项功能为无效的情况下，运算部121进行易失性存储器部122的重写处理(步骤5-5)。易失性存储器部122所记录的图像文件具有与非易失性存储器部123相同的存储器构造。首先，运算部121确认易失性存储器部122所记录的备份数据中的选项功能的“状态”(有效或者无效)。然后，运算部121在选项功能的“状态”变为有效的情况下，将该选项功能的“状态”重写为临时有效。然后，运算部121将该选项功能的“序列号”保存部的记录清空。之后，运算部121将“有效时间”保存部的“有效时间”重写为预先通过程序而规定的给定计数值。然后，运算部121基于被重写的易失性存储器部122来依次重写非易失性存储器部123的能够变更区域(步骤5-6)。由此，在备份数据再生之后，在再生侧控制装置中，将在保存侧控制装置中为有效的选项功能变更为临时有效。除此之外的项目成为与保存侧控制装置相同的设定。将在作为不同机型的再生侧控制装置中再生备份数据的作业设为第10步骤。

接下来，说明本实施方式的作用。

在本实施方式中，比较再生侧控制装置的非易失性存储器部123的不能变更区域所记录的控制装置的“制造编号”、和记录介质的备份数据中存在的保存侧控制装置的“制造编号”，来判断备份数据的再生的目的为同一机型下的系统的恢复或者是不同机型的设置。控制装置的“制造编号”为分配给各个控制装置120的固有的编号，若比较该编号，则能够判断备份数据的再生的目的。并且，在保存侧控制装置和再生侧控制装置相同(控制装置的“制造编号”一致)的情况下，目的在于系统的恢复。因而，也包含选项功能的“状态”、“序列号”等在内进行恢复，从而控制装置也包含选项功能的认证在内进行恢复。

另一方面，在保存侧控制装置和再生侧控制装置不同(控制装置的“制造编号”不一致)的情况下，目的在于将在主小区中设置的设定用在其他小区的设置中。在本实施方式中，以与保存侧控制装置不同的再生侧控制装置来进行备份数据的再生的情况下，对再生侧控制装置的选项功能的“状态”进行确认。选项功能哪怕有一个有效的情况，也不再生选项功能的“状态”、“序列号”等。由此，能够防止在再生侧控制装置中变为有效的选项功能通过保存侧控制装置的备份数据而无效化。

此外，在再生侧控制装置的全部选项功能为无效的情况下，在再生侧控制装置中，将保存侧控制装置的成为有效的选项功能重写为临时有效这样的状态。由此，能够防止保存侧控制装置的选项功能的许可被拷贝至再生侧控制装置。

此外，保存侧控制装置的有效选项功能在再生侧控制装置为临时有效，因此即便不立即实施再生侧控制装置中的认证作业，也能够在一定时间内利用选项功能，作业效率得到提高。

此外，在再生侧控制装置中，若经过一定时间，则变得无法使用选项功能。但是，在再生侧控制装置中通过进行实施方式1所示的认证作业，从而即便在再生侧控制装置中也能够变为包含选项功能在内与保存侧控制装置相同的状态。即，能够将再生侧控制装置的选项功能从临时有效变更为有效(无期限)。

如此，直至保存侧控制装置的选项功能的设定为止，为了拷贝到再生侧控制装置，在再生侧控制装置中需要通过实施方式1的设定方法来认证与保存侧控制装置相同的选项功能。但是，认证作业无论在备份数据的再生前还是在再生后，结果均相同。因而，用户无需在意进行认证作业的时机，作业效率得到提高。

另外，在本实施方式中，在再生侧控制装置的易失性存储器部122中配设临时的备份数据的接收区域，根据需要而在易失性存储器部122内进行备份数据的重写作业。但是，备份数据的重写作业也可以由示教器130实施，并将重写后的备份数据发送至再生侧控制装置，从而不用配设易失性存储器部122的临时的备份数据的接收区域地变更非易失性存储器部123。

此外，在实施方式1～4中，将记录介质连接至示教器130来实施各种各样的作业，但也可以将记录介质连接至控制装置120而非示教器130。

工业上的可利用性

根据本公开，无需将制造商的作业者派遣到制造现场，能够实现对带有许可文件的记录介质进行认证的电气设备的选项功能的有效化。由此，作为对选项功能的有效/无效进行设定的方法以及对选项功能的有效/无效的信息进行转变的方法，在工业上是有用的。

符号说明

110 机械手

111 第1工业用机器人

112 第2工业用机器人

120 控制装置

121 运算部

122 易失性存储器部

123 非易失性存储器部

124 电源接通时间计测部

125 伺服放大器部

126 通信部

130 示教器

131 运算部

132 设定数据显示部

133 操作部

134 介质连接部

135 通信部

140 记录介质

141 存储器区域

142 个体识别信息

143 存储器区域

144 许可文件

145 介质识别信息

146 选项信息

147 选项功能序列号信息

148 许可状态信息

149 认证日志文件

Claims

1.一种功能设定方法，其特征在于，包括：

第1步骤，将第1记录介质连接至具有无效或者临时有效的选项功能的第1电气设备，该第1记录介质具有使所述选项功能有效化的许可信息；

第2步骤，所述第1电气设备对所述许可信息进行认证；

第3步骤，在所述第2步骤之后，使所述第1电气设备的所述选项功能有效化；和

第4步骤，在所述第3步骤之后，在所述许可信息中记录所述选项功能认证完毕这一情况，

所述许可信息包含：表示所述第1记录介质的介质识别信息、和表示所述选项功能的选项信息，

在所述第2步骤中，所述第1电气设备比对包含于所述许可信息的介质识别信息和记录于所述第1记录介质的固有的个体识别信息。

2.根据权利要求1所述的功能设定方法，其特征在于，

在所述第4步骤中，在所述第1记录介质中将所述第1电气设备的制造编号作为第1日志来记录。

3.根据权利要求1或2所述的功能设定方法，其特征在于，

所述功能设定方法还包括：

第5步骤，在所述第4步骤之后，将与所述第1记录介质不同的第2记录介质连接至所述第1电气设备；

第6步骤，在所述第5步骤之后，使所述第1电气设备的所述选项功能无效化；和

第7步骤，在所述第6步骤之后，在所述第2记录介质的许可信息中记录能够认证所述选项功能这一情况。

4.根据权利要求3所述的功能设定方法，其特征在于，

在所述第3步骤中，所述第1电气设备对记录于所述第1记录介质的所述选项功能的序列号进行存储，

在所述第6步骤中，将存储于所述第1电气设备的所述序列号记录至所述第2记录介质。

5.根据权利要求3所述的功能设定方法，其特征在于，

在所述第7步骤中，在所述第2记录介质中将所述第1电气设备的制造编号作为第2日志来记录。

6.根据权利要求1或2所述的功能设定方法，其特征在于，

所述功能设定方法还包括：第8步骤，在所述第1步骤之前，在不利用所述第1记录介质的情况下，使所述第1电气设备的所述选项功能从无效变更为临时有效。

7.根据权利要求1或2所述的功能设定方法，其特征在于，

所述功能设定方法还包括：

第9步骤，在与所述第1电气设备不同且具有有效的选项功能的第2电气设备中，将所述第2电气设备的选项设定信息和被设置的程序记录至所述第1记录介质；和

第10步骤，在所述第9步骤之后且所述第1步骤之前，将所述第2电气设备的所述程序反映到所述第1电气设备中，

在所述第10步骤时，所述第1电气设备的全部的选项功能无效，

在所述第10步骤中，将所述第2电气设备的选项设定信息之中的有效的选项功能作为临时有效的选项功能而反映到所述第1电气设备中。

8.根据权利要求1或2所述的功能设定方法，其特征在于，

所述功能设定方法还包括：

在所述第10步骤时，所述第1电气设备的至少一个选项功能有效，

在所述第10步骤中，所述第2电气设备的选项设定信息不反映到所述第1电气设备中。