JP6255381B2 - マルチタッチ復号のための方法およびシステム - Google Patents
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Description
本願は、共有に係る米国仮特許出願第61/617,831号(2012年3月30日出願)を基礎とする優先権を主張する。該仮出願は、その全体が参照により本明細書に引用される。
本開示は、容量タッチ感知の復号、特に、マルチタッチ復号に関する。
本願明細書は、例えば、以下の項目も提供する。
(項目1)
タッチ感知表面上の複数のタッチを復号する方法であって、
軸上に整列された複数のチャネルを走査し、前記チャネルの自己値を決定するステップと、
前記少なくとも1つの自己値を比較し、前記チャネルのうちのどの1つが局所最大自己値であるかを決定するステップと、
前記局所最大自己値を有する前記少なくとも1つのチャネルの複数のノードを走査し、前記ノードの相互値を決定するステップと、
前記相互値を比較し、前記ノードのうちのどの1つが最大相互値を有するかを決定するステップであって、前記局所最大自己値チャネルに関する最大相互値を有するノードは、潜在的タッチ場所である、ステップと
を含む、方法。
(項目2)
前記自己値のうちの少なくとも1つが自己タッチ閾値を上回るかどうかを決定するステップをさらに含み、
「はい」である場合、前記最大自己値を有する前記少なくとも1つのチャネルの複数のノードを走査するステップを継続し、「いいえ」である場合、完了として、タッチ検出フレームを終了する、項目1に記載の方法。
(項目3)
前記少なくとも1つの自己に対する左勾配値および右勾配値を決定するステップをさらに含み、
前記左勾配値は、前記少なくとも1つの自己値から前記少なくとも1つのチャネルの左のチャネルの自己値を引いた値に等しく、前記右勾配値は、前記少なくとも1つの自己値から前記少なくとも1つのチャネルの右のチャネルの自己値を引いた値に等しい、項目1に記載の方法。
(項目4)
前記左勾配値がゼロ(0)を上回り、かつ前記右勾配値がゼロ(0)未満であるかどうかを決定するステップであって、「はい」である場合、前記少なくとも1つのチャネルの複数のノードを走査する前記ステップに戻り、「いいえ」である場合、次のステップに進む、ステップと、
前記左勾配値がゼロ(0)を上回り、かつ前記右勾配値を上回るかどうかを決定するステップであって、「はい」である場合、前記少なくとも1つのチャネルの複数のノードを走査する前記ステップに戻り、「いいえ」である場合、次のステップに進む、ステップと、
前記左勾配値がゼロ(0)未満であり、かつ前記右勾配値のある割合を上回るかどうかを決定するステップであって、「はい」である場合、前記少なくとも1つのチャネルの複数のノードを走査する前記ステップに戻り、「いいえ」である場合、次のステップに進む、ステップと、
別の自己値が存在するかどうかを決定するステップであって、「はい」である場合、前記別の自己値を使用して、前記自己値のうちの少なくとも1つが前記自己タッチ閾値を上回るかどうかを決定する前記ステップに戻り、「いいえ」である場合、完了として、タッチ検出フレームを終了するステップと
をさらに含む、項目3に記載の方法。
(項目5)
前記相互値のうちの少なくとも1つが相互タッチ閾値を上回るかどうかを決定するステップをさらに含み、「はい」である場合、前記最大自己値を有する前記少なくとも1つのチャネルの複数のノードを走査する前記ステップを継続し、「いいえ」である場合、完了として、前記タッチ検出フレームを終了する、項目2に記載の方法。
(項目6)
次の勾配値を決定するステップであって、前記次の勾配値は、現在の相互値から次のノードの次の相互値を引いた値に等しい、ステップと、
前の勾配値を決定するステップであって、前記前の勾配値は、前記現在の相互値から前のノードの前の相互値を引いた値に等しい、ステップと
をさらに含む、項目5に記載の方法。
(項目7)
前記次の勾配値がゼロ(0)未満であり、かつ前記前の勾配値がゼロ(0)を上回るかどうかを決定するステップであって、「はい」である場合、ノードを検証するステップを開始し、「いいえ」である場合、次のステップに進む、ステップと、
前記次の勾配値がゼロ(0)を上回り、かつ前記前の勾配値のある割合未満であるかどうかを決定するステップであって、「はい」である場合、前記ノードを検証する前記ステップを開始し、「いいえ」である場合、次のステップに進む、ステップと、
前記次の勾配値がゼロ(0)未満であり、かつ前記前の勾配値を上回るかどうかを決定するステップであって、「はい」である場合、前記ノードを検証する前記ステップを開始し、「いいえ」である場合、次のステップに進む、ステップと、
別の相互値が存在するかどうかを決定するステップであって、「はい」である場合、前記相互値のうちの少なくとも1つが前記相互タッチ閾値を上回るかどうかを決定する前記ステップに戻り、「いいえ」である場合、次のステップに進む、ステップと、
別の自己値が存在するかどうかを決定するステップであって、「はい」である場合、別の自己値を検討し、および前記自己値のうちの少なくとも1つが自己タッチ閾値を上回るかどうかを決定する前記ステップに戻り、「いいえ」である場合、完了として、前記タッチ検出フレームを終了する、ステップと
をさらに含む、項目6に記載の方法。
(項目8)
前記ノードを検証するステップは、
局所最大相互値を有するノードを現在のノードとして識別するステップと、
前記現在のノードの北に有効ノードが存在するかどうかを決定するステップであって、「いいえ」である場合、前記現在のノードの南に有効ノードが存在するかどうかを決定するステップを継続し、「はい」である場合、前記北ノードに相互測定を行ない、次のステップに進む、ステップと、
前記北ノードが前記現在のノードを上回るかどうかを決定するステップであって、「はい」である場合、前記北ノードを前記現在のノードにし、タッチ点がこのノードに既に存在するかどうかを決定するステップを継続し、「いいえ」である場合、次のステップに進む、ステップと、
前記現在のノードの南に有効ノードが存在するかどうかを決定するステップであって、「いいえ」である場合、前記現在のノードの東に有効ノードが存在するかどうかを決定するステップを継続し、「はい」である場合、前記南ノードに相互測定を行ない、次のステップに進む、ステップと、
前記南ノードが前記現在のノードを上回るかどうかを決定するステップであって、「はい」である場合、前記南ノードを前記現在のノードにし、タッチ点がこのノードに既に存在するかどうかを決定する前記ステップを継続し、「いいえ」である場合、次のステップに進む、ステップと、
前記現在のノードの東に有効ノードが存在するかどうかを決定するステップであって、「いいえ」である場合、前記現在のノードの西に有効ノードが存在するかどうかを決定するステップを継続し、「はい」である場合、前記東ノードに相互測定を行ない、次のステップに進む、ステップと、
前記東ノードが前記現在のノードを上回るかどうかを決定するステップであって、「はい」である場合、前記東ノードを前記現在のノードにし、タッチ点がこのノードに既に存在するかどうかを決定する前記ステップを継続し、「いいえ」である場合、次のステップに進む、ステップと、
前記現在のノードの西に有効ノードが存在するかどうかを決定するステップであって、「いいえ」である場合、前記現在のノードの左に有効ノードが存在するかどうかを決定するステップを継続し、「はい」である場合、前記西ノードに相互測定を行ない、次のステップに進む、ステップと、
前記西ノードが前記現在のノードを上回るかどうかを決定するステップであって、「はい」である場合、前記西ノードを前記現在のノードにし、タッチ点がこのノードに既に存在するかどうかを決定する前記ステップを継続し、「いいえ」である場合、次のステップに進む、ステップと、
前記現在のノードの左に有効ノードが存在するかどうかを決定するステップであって、「いいえ」である場合、中心相互値から右相互値を引いた値として左相互値を定義し、前記ノードに対する微細位置を決定するステップを継続し、「はい」である場合、前記左ノードに相互測定を行ない、次のステップに進む、ステップと、
前記現在のノードの右に有効ノードが存在するかどうかを決定するステップであって、「いいえ」である場合、前記中心相互値から前記左相互値を引いた値として前記相互値を定義し、前記ノードに対する微細位置を決定する前記ステップを継続し、「はい」である場合、前記右ノードに相互測定を行ない、次のステップに進む、ステップと、
前記左値を前記右値から減算し、この差異を前記中心値で除算し、その結果を64で乗算することによって、前記ノードの微細位置を決定し、次のステップに進む、ステップと、
補間が各軸に対して行なわれたかどうかを決定するステップであって、「はい」である場合、別のタッチ点を全検出されたタッチ点のリストに追加し、追加の相互値が存在するかどうかを決定するステップに戻り、「いいえ」である場合、再び、前記現在のノードの左に有効ノードが存在するかどうかを決定するステップを開始するために、他の軸の左および右ノードを使用することによって、前記他の軸を補間する、ステップと
を含む、項目7に記載の方法。
(項目9)
タッチ感知表面上で前に見つかったタッチ場所および現在のタッチ場所を追跡する方法であって、前記方法は、
少なくとも1つの現在のタッチ場所が存在するかどうかを決定するステップであって、「はい」である場合、前記現在のタッチ場所のうちの1つを選択し、「いいえ」である場合、次のステップに進む、ステップと、
少なくとも1つの前のタッチ場所が存在するかどうかを決定するステップであって、「いいえ」である場合、追跡を終了し、「はい」である場合、前記前のタッチ場所のうちの1つを選択し、次のステップに進む、ステップと、
前記前のタッチ場所が前記現在のタッチ場所に関連付けられるかどうかを決定するステップであって、「いいえ」である場合、タッチが、前記前のタッチ場所にもはや存在せず、その前のタッチ場所の追跡を停止し、少なくとももう1つの前のタッチ場所が存在するかどうかを決定するステップを継続し、「はい」である場合、次のステップに進む、ステップと、
少なくとももう1つの前のタッチ場所が存在するかどうかを決定するステップであって、「はい」である場合、次の前のタッチ場所を選択し、前記前のタッチ場所に対して前記次の前のタッチ場所を使用して、前記前のタッチ場所が前記現在のタッチ場所に関連付けられるかどうかを決定する前記ステップを継続し、「いいえ」である場合、追跡されたタッチ場所を出力する、ステップと
を含む、方法。
(項目10)
前記現在のタッチ場所のうちの1つを選択する前記ステップは、
少なくとも1つの前のタッチ場所が存在するかどうかを決定するステップであって、「いいえ」である場合、現在のタッチ場所において追跡すべき新しいタッチ、少なくとももう1つの現在のタッチ場所が存在するかどうかを決定するステップを継続し、「はい」である場合、一時的重み値を最大重み値に設定し、前のタッチ場所を選択し、次のステップに進む、ステップと、
前記選択された現在のタッチ場所と前記選択された前のタッチ場所との間の距離を測定し、前記選択された現在のタッチ場所と前記前のタッチ場所とのペアリングを決定するための現在の重み値としてこの距離を使用し、次のステップに進む、ステップと、
前記現在の重み値が前記一時的重み値未満であるかどうかを決定するステップであって、「いいえ」である場合、少なくとももう1つの前のタッチ場所が存在するかどうかを決定するステップを継続し、「はい」である場合、前記一時的重み値を前記現在の重み値に設定し、前記選択された前のタッチ場所を一時的タッチ場所として記録し、次のステップに進む、ステップと、
少なくとももう1つの前のタッチ場所が存在するかどうかを決定するステップであって、「はい」である場合、前記次の前のタッチ場所を選択し、前記選択された現在のタッチ場所と前記選択された前のタッチ場所との間の距離を測定する前記ステップに戻り、「いいえ」である場合、次のステップに進む、ステップと、
前記一時的場所が既に異なる現在の場所に割り当てられているかどうかを決定するステップであって、「はい」である場合、前記現在の場所に対する次の最重重み値を計算し、割り当てられた現在の場所に対して、次いで、前記現在の場所に対する前記次の最重重み値が、前記割り当てられた場所に対する前記次の最重重み値未満であるかどうかを決定するステップを継続し、「いいえ」である場合、次のステップに進む、ステップと、
前記重み値が最大関連付け閾値を下回るかどうかを決定するステップであって、「はい」である場合、前記一時的場所を前記現在の場所に割り当て、少なくとももう1つの現在のタッチ場所が存在するかどうかを決定するステップを継続し、「いいえ」である場合、新しいタッチ場所が、その追跡のために識別され、次のステップに進む、ステップと、
少なくとももう1つの現在のタッチ場所が存在するかどうかを決定するステップであって、「いいえ」である場合、少なくとも1つの他の前のタッチ場所が存在するかどうかを決定する前記ステップに戻り、「はい」である場合、次の現在のタッチ場所を選択し、少なくとも1つの前のタッチ場所が存在するかどうかを決定する前記ステップに戻る、ステップと、
前記現在の場所に対する前記次の最重重み値が、前記割り当てられた場所に対する前記次の最重重み値未満であるかどうかを決定するステップであって、「はい」である場合、前記一時的場所を前記次の最重場所に設定し、少なくとももう1つの現在のタッチ場所が存在するかどうかを決定する前記ステップに戻り、「いいえ」である場合、前記割り当てられた場所を前記次の最重重み値に設定し、移動された割当場所を選択し、少なくとも1つの前のタッチ場所が存在するかどうかを決定する前記ステップに戻る、ステップと
をさらに含む、項目9に記載の方法。
(項目11)
複数のタッチ列の相互タッチ値をキャッシュする方法であって、前記方法は、
相互走査場所要求を受信するステップと、
キャッシュメモリが前記要求される相互走査場所の走査データを含むかどうかを決定するステップであって、「はい」である場合、前記走査データが有効であるかどうかを決定するステップを継続し、「いいえ」である場合、次のステップに進む、ステップと、
前記要求される相互走査場所が前記キャッシュメモリの右縁を越えるかどうかを決定するステップであって、「はい」である場合、前記キャッシュメモリの最左列内の前記走査データの割当を解除し、前記割当が解除された走査データを前記キャッシュメモリの右縁に割り当て、その値を無効にし、「いいえ」である場合、前記キャッシュメモリの最右列内の前記走査データの割当を解除し、前記割当が解除された走査データを前記キャッシュメモリの左縁に割り当て、その値を無効にする、ステップと、
前記走査データが有効であるかどうかを決定するステップであって、「はい」である場合、それに対するさらなる処理のために、前記要求される前記走査データを返し、「いいえ」である場合、前記要求される場所において相互走査を行い、結果として生じる走査データを前記キャッシュメモリ内に置き、それに対するさらなる処理のために、前記要求される走査データを返す、ステップと
を含む、方法。
(項目12)
項目1に記載の方法を使用して、複数のタッチを復号するためのシステムであって、前記システムは、
第1の軸を有する平行配向に配列されている第1の複数の電極であって、前記第1の複数の電極の各々は、自己静電容量を有する、第1の複数のタッチ電極と、
前記第1の軸に実質的に垂直な第2の軸を有する平行配向に配列されている第2の複数の電極であって、前記第1の複数の電極は、タッチ行列を形成するために前記第2の複数の電極を覆って配置され、前記第1の複数の電極と前記第2の複数の電極との重複交差点の各々は、相互静電容量を有し、
前記自己静電容量は、前記第1の複数の電極の各々に対して測定され、それぞれの自己値を生成し、
前記相互静電容量は、前記第1の複数の電極と前記第2の複数の電極との重複交差点の各々に対して測定され、それぞれの相互値を生成し、
前記自己および相互静電容量は、マイクロコントローラのアナログフロントエンドによって測定され、
前記自己および相互値は、前記マイクロコントローラのメモリ内に記憶される、第2の複数の電極と、
前記マイクロコントローラ内のデジタルプロセッサと
を備え、
前記デジタルプロセッサは、タッチ取得フレームあたり少なくとも1つのタッチの少なくとも1つの場所を決定する際、前記自己および相互値を使用し、後続タッチ取得フレーム内の前記少なくとも1つのタッチの変化する場所を追跡する、
システム。
データ取得202は、複数の伝導性列104または伝導性行105の自己および相互静電容量測定を行い、タッチ識別データを取得するプロセスである。タッチ識別データは、以下により完全に説明されるように、タッチ識別204のプロセスを使用して、タッチセンサ102上の潜在的タッチの位置を特定するためにさらに使用され得る。
タッチ識別204は、データ取得202のプロセスの間に取得されたタッチ識別データを使用して、タッチセンサ102上の潜在的タッチの位置を特定するプロセスである。以下は、その自己静電容量測定を使用して、複数の伝導性列104または伝導性行105のうちのどれが、それへのタッチを有するとして選択すべきかと、その相互静電容量測定を使用して、タッチが生じ得た選択された伝導性列104または伝導性行105上の場所を決定するプロセスステップのシーケンスである。
ピーク検出210は、タッチセンサ102上にあり得る潜在的タッチ場所を識別するプロセスである。しかしながら、本開示の教示によると、実際の検出された「ピーク」のみに目を向ける代わりに、ピーク検出は、意図的に「ファジー」にされ得、例えば、低−高−低値シーケンスだけではなく、勾配値の差異の比ならびに勾配「符号」を見つけることによって、潜在的ピークを識別する。「仮想」ピークが、勾配比、例えば、2:1の勾配比を検討することによって、検出され得、勾配の変化は、潜在的ピークとして識別され得る。これは、追加のピークが検出されなくなるまで、繰り返され得る。
微調整212は、潜在的タッチ場所が識別されると、それの各隣接する場所を検討するプロセスである。隣接する場所が、既存のタッチ潜在的場所より大きい値を有する場合、現在の潜在的タッチ場所を除外し、潜在的タッチ場所(図5および以下のその説明参照)としてより大きい値を有する隣接する場所を識別する。
タッチ場所が識別されると、補間214は、隣接する値を除外し、より高い分解能場所を発生させるプロセスである。
タッチ追跡206は、タッチ識別データの時系列「フレーム」を比較し、次いで、どのタッチが、順次フレーム間で関連付けられるかを決定するプロセスである。加重および「最良推測」マッチングの組み合わせが、本明細書に前述されるデータ取得202のプロセスの間、複数のフレームを通してタッチを追跡するために使用され得る。これは、検出されたすべてのピークに対して、かつ前のフレーム上で識別されたすべてのタッチに対して繰り返される。「フレーム」は、特定の時間において、単一セットのタッチを捕捉するための複数の容量タッチセンサ104の自己および相互容量測定のセットである。複数の伝導性列104または伝導性行105の自己および相互静電容量測定の各フルセットの走査(「フレーム」)は、そのフレームに関連付けられた所与の時間において、タッチセンサ102のタッチ識別データを取得する。
重み値=SQRT[(Xprevious−Xcurrent)2+(Yprevious−Ycurrent)2] 式(1)
以下のように、△Xおよび△Yを測定し、次いで、それらを一緒に合計する、簡略化された距離(重み値)計算が、使用され得る。
重み値’=ABS(Xprevious−Xcurrent)+ABS(Yprevious−Ycurrent) 式(2)
前述の簡略化された重み値計算式(2)は、より複雑な重み値計算式(1)の円形パターンの代わりに、所与の重み値に対して菱形形状のパターンを作成する。式(2)の使用は、単純処理システムにおける重み値計算の速度のために最適化され得、距離は、X−距離の変化とY−距離の変化との合計、例えば、前述の式(2)に基づいて計算され得る。より良い重み値が、順次タッチ場所間のより小さい距離として定義され得る。
この動作シーケンスを拡張することによって、全点が、最良局所マッチングだけではなく、最良全体マッチングに対してもシフトされた関連付けを有することができる。再加重の無限ループを防止するために、何らかの注意が必要となり得る。これは、シフト数を有限数に制限することによって達成され得る。次に、図8を参照すると、点AおよびBは、既存の点であり、点1および2は、関連付けられる必要がある、「新しい」点である。
ステップ1)タッチ場所間の重み値を計算する。
A<−>1重み=5((△X=2)+(△Y=3)=5)
A<−>2重み=4
B<−>1重み=10
B<−>2重み=5
ステップ2)各既存のタッチ場所に対して「最良」ペア(最低重み)を選択する。
A<−>2重み=4およびB<−>2重み=5
ステップ3)2つ以上の既存のタッチ場所が、所与の新しいタッチ場所とペアになっている場合、各々に対する第2の最良タッチ場所、および最良ペアから第2の最良ペアまでの重み値の差(「コスト」)に目を向ける。
A<−>1(重み:5) コスト=1:(A<−>1重み)−(A<−>2重み4)
B<−>1(重み:10) コスト=5:(B<−>1重み)−(B<−>2重み5)
ステップ4)ペアリングを最低コストペアにシフトさせ、それによって、他のタッチ場所が、元々のペアリングを維持することを可能にする。
A<−>1
B<−>2
ステップ5)全ペアリングが1:1となるまで、ステップ2)から4)を繰り返す。既存のタッチ場所より多いタッチ場所が存在する場合、新しいタッチ場所の追跡を開始する。新しいタッチ場所が既存の「最重マッチング」タッチ場所より少ない場合、これらの最重マッチングタッチ場所は、喪失され、もはや追跡されないであろう。
図9を参照すると、描写されるのは、本開示の教示による、通常指タッチおよび平坦指タッチの概略図である。タッチを識別する課題の1つは、「平坦指」シナリオである。これは、指先端1022ではなく、指1020の側面または平坦部分が、タッチセンサ102上に置かれるときである。平坦指1020は、2つ以上の潜在的タッチ場所1024および1026を発生させ得ることに留意されたい。本開示の教示を使用して、各ピークに対して微調整された全ノードの値の合計を累積することによって、平坦指1020を検出することが可能である。これらの値の合計が、閾値を上回る場合、それは、平坦指タッチによって生じる可能性が高い。平坦指タッチが検出される場合、平坦指ピーク近傍の他のタッチは、抑制され得る。
図2に戻って参照すると、データ出力208は、データパケット内の決定されたタッチ場所座標をそれに対処するためのホストシステムに提供するプロセスである。
タッチデータのアレイを前提として、それらの値間の差異を検討し、さらなる検討のために、ある鍵となるシナリオを潜在的ピークとしてフラグする。閾値を下回る全タッチデータ値は、タッチ場所を決定するとき、無視され得る。
図3を参照すると、潜在的ピークとして、正から負の勾配の遷移を識別する。これは、図3に示される例示的データ値の列7において丸で囲まれた点となるであろう。
勾配比の鍵となる閾値が、追加のピークをフラグするために使用され得る。使用される閾値は、例えば、限定ではないが、2:1であり得、したがって、2:1を上回る勾配の変化が存在する事例は、潜在的ピークとして識別され得る。これは、正および負の勾配に適用される。これは、図3に示される例示的データ値の列6において丸で囲まれた点となるであろう。
自己走査は、2軸センサアレイ(例えば、図1のタッチセンサ102の伝導性行105および伝導性列104)の1つのみの軸であるため、2つのタッチが、単一「バー」(例えば、列)分だけずれ、単一ピークのみを示すことが可能である。例示的データでは、2つのタッチ、すなわち、6、6に1つ、7、7にもう1つ存在し得る(図3および6参照)。追加のピーク検出がない場合、6、3におけるタッチは、検出され得ない。
潜在的タッチ場所が識別されると、各隣接するタッチ場所が検討され、それらがより大きい値を有するかどうかを決定され得る。より大きい値が存在する場合、現在の潜在的タッチ場所を除外し、より大きい値のタッチ場所を潜在的タッチ場所として識別する。本プロセスは、局所ピークが識別されるまで繰り返される。
場所x=(DValue−BValue)/AValue*64
場所y=(EValue−CValue)/AValue*64
前述の式の変形例は、値の比および除算の分子の符号に基づいて使用され得ることも想定され、これは、本開示の範囲内である。
Claims (13)
- タッチ感知表面上の複数のタッチを復号する方法であって、
軸上に整列された複数のチャネルを走査し、前記チャネルの自己値を決定するステップと、
少なくとも1つの自己値に対する左勾配値および右勾配値を決定するステップであって、局所最大自己値は、勾配符号遷移を検出することによって決定され、潜在的最大自己値の各々は、左勾配と右勾配との間の勾配比の変化が勾配比の所定の変化よりも大きい場合に決定される、ステップと、
前記局所最大自己値を有するチャネルの複数のノードを走査し、前記ノードの相互値を決定するステップと、
前記相互値を比較し、前記ノードのうちのどの1つが最大相互値を有するかを決定するステップであって、前記局所最大自己値チャネルに関する最大相互値を有するノードは、潜在的タッチ場所である、ステップと
を含む、方法。 - 前記自己値のうちの少なくとも1つが自己タッチ閾値を上回るかどうかを決定するステップをさらに含み、
「はい」である場合、前記最大自己値を有する前記少なくとも1つのチャネルの複数のノードを走査するステップを継続し、「いいえ」である場合、完了として、タッチ検出フレームを終了する、請求項1に記載の方法。 - 前記少なくとも1つの自己値に対する左勾配値および右勾配値を決定するステップに関して、
前記左勾配値は、前記少なくとも1つの自己値から前記少なくとも1つのチャネルの左のチャネルの自己値を引いた値に等しく、前記右勾配値は、前記少なくとも1つの自己値から前記少なくとも1つのチャネルの右のチャネルの自己値を引いた値に等しい、請求項1に記載の方法。 - 前記左勾配値がゼロ(0)を上回り、かつ前記右勾配値がゼロ(0)未満であるかどうかを決定するステップであって、「はい」である場合、前記少なくとも1つのチャネルの複数のノードを走査する前記ステップに戻り、「いいえ」である場合、次のステップに進む、ステップと、
前記左勾配値がゼロ(0)を上回り、かつ前記右勾配値を上回るかどうかを決定するステップであって、「はい」である場合、前記少なくとも1つのチャネルの複数のノードを走査する前記ステップに戻り、「いいえ」である場合、次のステップに進む、ステップと、
前記左勾配値がゼロ(0)未満であり、かつ前記右勾配値のある割合を上回るかどうかを決定するステップであって、「はい」である場合、前記少なくとも1つのチャネルの複数のノードを走査する前記ステップに戻り、「いいえ」である場合、次のステップに進む、ステップと、
別の自己値が存在するかどうかを決定するステップであって、「はい」である場合、前記別の自己値を使用して、前記自己値のうちの少なくとも1つが前記自己タッチ閾値を上回るかどうかを決定する前記ステップに戻り、「いいえ」である場合、完了として、タッチ検出フレームを終了する、ステップと
をさらに含む、請求項3に記載の方法。 - 前記相互値のうちの少なくとも1つが相互タッチ閾値を上回るかどうかを決定するステップをさらに含み、「はい」である場合、前記最大自己値を有する前記少なくとも1つのチャネルの複数のノードを走査する前記ステップを継続し、「いいえ」である場合、完了として、前記タッチ検出フレームを終了する、請求項2に記載の方法。
- 前記右勾配値は、現在の相互値から次のノードの次の相互値を引いた値に等しく、
前記左勾配値は、前記現在の相互値から前のノードの前の相互値を引いた値に等しい、請求項5に記載の方法。 - 前記右勾配値がゼロ(0)未満であり、かつ前記左勾配値がゼロ(0)を上回るかどうかを決定するステップであって、「はい」である場合、ノードを検証するステップを開始し、「いいえ」である場合、次のステップに進む、ステップと、
前記右勾配値がゼロ(0)を上回り、かつ前記左勾配値のある割合未満であるかどうかを決定するステップであって、「はい」である場合、前記ノードを検証する前記ステップを開始し、「いいえ」である場合、次のステップに進む、ステップと、
前記右勾配値がゼロ(0)未満であり、かつ前記左勾配値を上回るかどうかを決定するステップであって、「はい」である場合、前記ノードを検証する前記ステップを開始し、「いいえ」である場合、次のステップに進む、ステップと、
別の相互値が存在するかどうかを決定するステップであって、「はい」である場合、前記相互値のうちの少なくとも1つが前記相互タッチ閾値を上回るかどうかを決定する前記ステップに戻り、「いいえ」である場合、次のステップに進む、ステップと、
別の自己値が存在するかどうかを決定するステップであって、「はい」である場合、別の自己値を検討し、前記自己値のうちの少なくとも1つが自己タッチ閾値を上回るかどうかを決定する前記ステップに戻り、「いいえ」である場合、完了として、前記タッチ検出フレームを終了する、ステップと
をさらに含む、請求項6に記載の方法。 - 前記ノードを検証するステップは、
局所最大相互値を有するノードを現在のノードとして識別するステップと、
前記現在のノードの北に有効ノードが存在するかどうかを決定するステップであって、「いいえ」である場合、前記現在のノードの南に有効ノードが存在するかどうかを決定するステップを継続し、「はい」である場合、前記北ノードに相互測定を行ない、次のステップに進む、ステップと、
前記北ノードが前記現在のノードを上回るかどうかを決定するステップであって、「はい」である場合、前記北ノードを前記現在のノードにし、タッチ点がこのノードに既に存在するかどうかを決定するステップを継続し、「いいえ」である場合、次のステップに進む、ステップと、
前記現在のノードの南に有効ノードが存在するかどうかを決定するステップであって、「いいえ」である場合、前記現在のノードの東に有効ノードが存在するかどうかを決定するステップを継続し、「はい」である場合、前記南ノードに相互測定を行ない、次のステップに進む、ステップと、
前記南ノードが前記現在のノードを上回るかどうかを決定するステップであって、「はい」である場合、前記南ノードを前記現在のノードにし、タッチ点がこのノードに既に存在するかどうかを決定する前記ステップを継続し、「いいえ」である場合、次のステップに進む、ステップと、
前記現在のノードの東に有効ノードが存在するかどうかを決定するステップであって、「いいえ」である場合、前記現在のノードの西に有効ノードが存在するかどうかを決定するステップを継続し、「はい」である場合、前記東ノードに相互測定を行ない、次のステップに進む、ステップと、
前記東ノードが前記現在のノードを上回るかどうかを決定するステップであって、「はい」である場合、前記東ノードを前記現在のノードにし、タッチ点がこのノードに既に存在するかどうかを決定する前記ステップを継続し、「いいえ」である場合、次のステップに進む、ステップと、
前記現在のノードの西に有効ノードが存在するかどうかを決定するステップであって、「いいえ」である場合、前記現在のノードの左に有効ノードが存在するかどうかを決定するステップを継続し、「はい」である場合、前記西ノードに相互測定を行ない、次のステップに進む、ステップと、
前記西ノードが前記現在のノードを上回るかどうかを決定するステップであって、「はい」である場合、前記西ノードを前記現在のノードにし、タッチ点がこのノードに既に存在するかどうかを決定する前記ステップを継続し、「いいえ」である場合、次のステップに進む、ステップと、
前記現在のノードの左に有効ノードが存在するかどうかを決定するステップであって、「いいえ」である場合、中心相互値から右相互値を引いた値として左相互値を定義し、前記ノードに対する微細位置を決定するステップを継続し、「はい」である場合、前記左ノードに相互測定を行ない、次のステップに進む、ステップと、
前記現在のノードの右に有効ノードが存在するかどうかを決定するステップであって、「いいえ」である場合、前記中心相互値から前記左相互値を引いた値として前記相互値を定義し、前記ノードに対する微細位置を決定する前記ステップを継続し、「はい」である場合、前記右ノードに相互測定を行ない、次のステップに進む、ステップと、
前記左値を前記右値から減算し、この差異を前記中心値で除算し、その結果を64で乗算することによって、前記ノードの微細位置を決定し、次のステップに進む、ステップと、
補間が各軸に対して行なわれたかどうかを決定するステップであって、「はい」である場合、別のタッチ点を全検出されたタッチ点のリストに追加し、追加の相互値が存在するかどうかを決定するステップに戻り、「いいえ」である場合、再び、前記現在のノードの左に有効ノードが存在するかどうかを決定するステップを開始するために、他の軸の左および右ノードを使用することによって、前記他の軸を補間する、ステップと
を含む、請求項7に記載の方法。 - 請求項1〜8のうちの1項に記載の方法によって決定されるタッチ感知表面上で前に見つかったタッチ場所および現在のタッチ場所を追跡する方法であって、前記方法は、
少なくとも1つの現在のタッチ場所が存在するかどうかを決定するステップであって、「はい」である場合、前記現在のタッチ場所のうちの1つを選択し、「いいえ」である場合、次のステップに進む、ステップと、
少なくとも1つの前のタッチ場所が存在するかどうかを決定するステップであって、「いいえ」である場合、追跡を終了し、「はい」である場合、前記前のタッチ場所のうちの1つを選択し、次のステップに進む、ステップと、
前記前のタッチ場所が前記現在のタッチ場所に関連付けられるかどうかを決定するステップであって、「いいえ」である場合、タッチが、前記前のタッチ場所にもはや存在せず、その前のタッチ場所の追跡を停止し、少なくとももう1つの前のタッチ場所が存在するかどうかを決定するステップを継続し、「はい」である場合、次のステップに進む、ステップと、
少なくとももう1つの前のタッチ場所が存在するかどうかを決定するステップであって、「はい」である場合、次の前のタッチ場所を選択し、前記前のタッチ場所に対して前記次の前のタッチ場所を使用して、前記前のタッチ場所が前記現在のタッチ場所に関連付けられるかどうかを決定する前記ステップを継続し、「いいえ」である場合、追跡されたタッチ場所を出力する、ステップと
を含む、方法。 - 前記現在のタッチ場所のうちの1つを選択する前記ステップは、
少なくとも1つの前のタッチ場所が存在するかどうかを決定するステップであって、「いいえ」である場合、現在のタッチ場所において追跡すべき新しいタッチ、少なくとももう1つの現在のタッチ場所が存在するかどうかを決定するステップを継続し、「はい」である場合、一時的重み値を最大重み値に設定し、前のタッチ場所を選択し、次のステップに進む、ステップと、
前記選択された現在のタッチ場所と前記選択された前のタッチ場所との間の距離を測定し、前記選択された現在のタッチ場所と前記前のタッチ場所とのペアリングを決定するための現在の重み値としてこの距離を使用し、次のステップに進む、ステップと、
前記現在の重み値が前記一時的重み値未満であるかどうかを決定するステップであって、「いいえ」である場合、少なくとももう1つの前のタッチ場所が存在するかどうかを決定するステップを継続し、「はい」である場合、前記一時的重み値を前記現在の重み値に設定し、前記選択された前のタッチ場所を一時的タッチ場所として記録し、次のステップに進む、ステップと、
少なくとももう1つの前のタッチ場所が存在するかどうかを決定するステップであって、「はい」である場合、前記次の前のタッチ場所を選択し、前記選択された現在のタッチ場所と前記選択された前のタッチ場所との間の距離を測定する前記ステップに戻り、「いいえ」である場合、次のステップに進む、ステップと、
前記一時的場所が既に異なる現在の場所に割り当てられているかどうかを決定するステップであって、「はい」である場合、前記現在の場所に対する次の最重重み値を計算し、割り当てられた現在の場所に対して、次いで、前記現在の場所に対する前記次の最重重み値が、前記割り当てられた場所に対する前記次の最重重み値未満であるかどうかを決定するステップを継続し、「いいえ」である場合、次のステップに進む、ステップと、
前記重み値が最大関連付け閾値を下回るかどうかを決定するステップであって、「はい」である場合、前記一時的場所を前記現在の場所に割り当て、少なくとももう1つの現在のタッチ場所が存在するかどうかを決定するステップを継続し、「いいえ」である場合、新しいタッチ場所が、その追跡のために識別され、次のステップに進む、ステップと、
少なくとももう1つの現在のタッチ場所が存在するかどうかを決定するステップであって、「いいえ」である場合、少なくとも1つの他の前のタッチ場所が存在するかどうかを決定する前記ステップに戻り、「はい」である場合、次の現在のタッチ場所を選択し、少なくとも1つの前のタッチ場所が存在するかどうかを決定する前記ステップに戻る、ステップと、
前記現在の場所に対する前記次の最重重み値が、前記割り当てられた場所に対する前記次の最重重み値未満であるかどうかを決定するステップであって、「はい」である場合、前記一時的場所を前記次の最重場所に設定し、少なくとももう1つの現在のタッチ場所が存在するかどうかを決定する前記ステップに戻り、「いいえ」である場合、前記割り当てられた場所を前記次の最重重み値に設定し、移動された割当場所を選択し、少なくとも1つの前のタッチ場所が存在するかどうかを決定する前記ステップに戻る、ステップと
をさらに含む、請求項9に記載の方法。 - 請求項1〜8のうちの1項に記載の方法によって決定される複数のタッチ列の相互タッチ値をキャッシュする方法であって、前記方法は、
相互走査場所要求を受信するステップと、
キャッシュメモリが前記要求される相互走査場所の走査データを含むかどうかを決定するステップであって、「はい」である場合、前記走査データが有効であるかどうかを決定するステップを継続し、「いいえ」である場合、次のステップに進む、ステップと、
前記要求される相互走査場所が前記キャッシュメモリの右縁を越えるかどうかを決定するステップであって、「はい」である場合、前記キャッシュメモリの最左列内の前記走査データの割当を解除し、前記割当が解除された走査データを前記キャッシュメモリの右縁に割り当て、その値を無効にし、「いいえ」である場合、前記キャッシュメモリの最右列内の前記走査データの割当を解除し、前記割当が解除された走査データを前記キャッシュメモリの左縁に割り当て、その値を無効にする、ステップと、
前記走査データが有効であるかどうかを決定するステップであって、「はい」である場合、それに対するさらなる処理のために、前記要求される前記走査データを返し、「いいえ」である場合、前記要求される場所において相互走査を行い、結果として生じる走査データを前記キャッシュメモリ内に置き、それに対するさらなる処理のために、前記要求される走査データを返す、ステップと
を含む、方法。 - 請求項1〜8のうちの1項に記載の方法を使用して、複数のタッチを復号するためのシステムであって、前記システムは、
第1の軸を有する平行配向に配列されている第1の複数の電極であって、前記第1の複数のタッチ電極の各々は、自己静電容量を有する、第1の複数の電極と、
前記第1の軸に実質的に垂直な第2の軸を有する平行配向に配列されている第2の複数の電極であって、前記第1の複数の電極は、タッチ行列を形成するために前記第2の複数の電極を覆って配置され、前記第1の複数の電極と前記第2の複数の電極との重複交差点の各々は、相互静電容量を有し、
前記自己静電容量は、前記第1の複数の電極の各々に対して測定され、それぞれの自己値を生成し、
前記相互静電容量は、前記第1の複数の電極と前記第2の複数の電極との重複交差点の各々に対して測定され、それぞれの相互値を生成し、
前記自己および相互静電容量は、マイクロコントローラのアナログフロントエンドによって測定され、
前記自己および相互値は、前記マイクロコントローラのメモリ内に記憶される、第2の複数の電極と、
前記マイクロコントローラ内のデジタルプロセッサと
を備え、
前記デジタルプロセッサは、前記自己値に対する前記左勾配値および前記右勾配値を決定し、タッチ取得フレームあたり少なくとも1つのタッチの少なくとも1つの場所を決定する際、前記自己および相互値を使用するように構成されている、システム。 - 前記デジタルプロセッサは、後続タッチ取得フレーム内の前記少なくとも1つのタッチの変化する場所を追跡するようにさらに構成されている、請求項12に記載のシステム。
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