CN104679373B - 一种自电容式触摸屏的触摸点定位方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自电容式触摸屏的触摸点定位方法，包括：S1、初始化更新各个X通道电极和Y通道电极的参考电容值和触摸阈值；S2、检测自电容式触摸屏的各通道电极的实时电容值并判断是否发生触摸，若发生触摸，则继续执行步骤S3，反之继续执行本步骤；S3、结合采集的各通道电极的实时电容值确定触摸区域；S4、采用分级加权算法计算触摸区域的触摸坐标值从而确定触摸点；S5、对没有发生触摸的通道电极更新参考电容值。本方法可以滤除触摸点附近的孤立噪声点的干扰，提高了触摸点计算及定位的准确度，稳定性较高，而且计算量低，定位效率高，可广泛应用于自电容式触摸屏的应用领域中。
Description
技术领域
本发明涉及触摸屏领域，特别是涉及一种自电容式触摸屏的触摸点定位方法。
背景技术
触摸屏具有机械损耗小且体积小的特点，已被广泛应用在各类电子产品上。触摸屏的本质是传感技术，通常根据传感器的类型将触摸屏分为四类：电容式触摸屏、电阻式触摸屏、红外线式触摸屏和表面声波式触摸屏。表面声波式触摸屏和红外式触摸屏由框架或透明玻璃构成，光透过率高，清晰不容易被损坏，但由于占用显示屏上的空间使得外观不如薄膜式的美观。另外，表面声波式触摸屏表面如果有水滴、尘土会变得迟钝。而红外式触摸屏受外界热源的影响，抗干扰能力差，分辨率较低。电阻式触摸屏和电容式触摸屏由多层复合的薄膜构成，不占用显示屏的空间，但是光透过率低。电阻式触摸屏复合薄膜的外层采用塑胶材料，极易被划伤或用力过大导致触摸屏损坏，在很大程度上影响其使用寿命。因此，电容式触摸屏是现在最受关注的一种触摸屏类型。
随着科技的进步，自电容式触摸屏越来越广泛的应用于各种设备。在触摸检测时，自电容屏依次分别检测横向与纵向电极阵列，根据触摸前后电容的变化，分别确定触摸位置的横坐标和纵坐标，然后组合成平面的坐标。在实际使用中，操作人的手指在触摸屏上发生触摸时是接触到触摸屏上的一块区域，我们通过计算出触摸区域在触摸屏上的中心坐标就可以确定触摸点作用的位置。但是在电容触摸屏感应过程中，存在多种电子信号噪声干扰、材料差异性影响，这些将严重影响着触摸屏感应系统的稳定性及操控性能。
发明内容
为了解决上述的技术问题，本发明的目的是提供一种自电容式触摸屏的触摸点定位方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种自电容式触摸屏的触摸点定位方法，所述自电容式触摸屏包括绝缘基板、分布在绝缘基板的一面的多个X通道电极以及分布在绝缘基板的另一面的多个Y通道电极，所述X通道电极之间的间距与Y通道电极之间的间距相等；
所述自电容式触摸屏的触摸点定位方法包括：
S1、初始化更新各个X通道电极和Y通道电极的参考电容值和触摸阈值；
S2、检测自电容式触摸屏的各通道电极的实时电容值并判断是否发生触摸，若发生触摸，则继续执行步骤S3，反之继续执行本步骤；
S3、结合采集的各通道电极的实时电容值确定触摸区域；
S4、采用分级加权算法计算触摸区域的触摸坐标值从而确定触摸点；
S5、对没有发生触摸的通道电极更新参考电容值。
进一步，所述步骤S1，其具体为：
分别检测一段时间内各个X通道电极和Y通道电极在无触摸情况下的实时电容值，进而分别计算各通道电极的实时电容值的平均值作为该通道电极的参考电容值，同时计算各通道电极的实时电容值的标准差值并乘于预设阈值倍数作为该通道电极的触摸阈值；
所述预设阈值倍数大于1。
进一步，所述步骤S2，其具体为：
检测自电容式触摸屏的各通道电极的实时电容值后，计算各通道电极的实时电容值与参考电容值之间的电容差值，判断X通道方向和Y通道方向是否均存在至少一个通道电极的电容差值的绝对值超过该通道电极的触摸阈值，若是，则判断发生触摸，继续执行步骤S3，反之根据采集的实时电容值更新各通道电极的参考电容值后继续执行本步骤。
进一步，所述步骤S3，包括：
S31、将电容差值的绝对值超过触摸阈值的通道电极标记为1，其余的通道电极标记为0；
S32、分别获取多个X通道电极中和多个Y通道电极中的线段最长的1值连通区域作为触摸区域；
S33、若某个通道方向上存在两个以上线段最长且长度相等的1值连通区域，则分别计算每个1值连通区域中的电容差值之和后，将数值较大的1值连通区域作为触摸区域。
进一步，所述步骤S4，包括：
S41、针对每个通道方向，查找触摸区域中电容差值最大的通道电极，并将该通道电极及其相邻的通道电极设为一级触摸通道，将该通道方向的触摸区域中的其它通道电极设为二级触摸通道；
S42、设定一级触摸通道的加权系数ρ1和二级触摸通道的加权系数ρ2，使得ρ1和ρ2满足以下条件：ρ1+ρ2＝1且ρ1≥ρ2；
S43、根据下式分别计算一级触摸通道和二级触摸通道的每个通道电极的权重值：
上式中，ωi表示第i个通道电极的权重值，i为自然数，Ci表示该通道电极的实时电容值，表示该通道电极的参考电容值；
S44、根据下式分别计算自电容式触摸屏在X通道方向的触摸坐标xi和在Y通道方向的触摸坐标yi，进而输出触摸点坐标(xi,yi)：
上式中，ix表示X通道电极的总数量，iy表示Y通道电极的总数量，且位于触摸区域外的通道电极的权重值为：ωi＝0。
进一步，所述步骤S5，其具体为：
对没有发生触摸的每个通道电极，将当前时刻采集的该通道电极的实时电容值代入下式，更新该通道电极的参考电容值：
其中，代表更新后的参考电容值，代表更新前的参考电容值，代表第i个通道电极的实时电容值，α1代表更新前的参考电容值的比例系数，α2代表实时电容值的比例系数。
进一步，所述预设阈值倍数为1.5。
进一步，所述X通道电极和Y通道电极的形状为条形、三角形或菱形。
本发明的有益效果是：本发明的一种自电容式触摸屏的触摸点定位方法，包括：S1、初始化更新各个X通道电极和Y通道电极的参考电容值和触摸阈值；S2、检测自电容式触摸屏的各通道电极的实时电容值并判断是否发生触摸，若发生触摸，则继续执行步骤S3，反之继续执行本步骤；S3、结合采集的各通道电极的实时电容值确定触摸区域；S4、采用分级加权算法计算触摸区域的触摸坐标值从而确定触摸点；S5、对没有发生触摸的通道电极更新参考电容值。本方法可以滤除触摸点附近的孤立噪声点的干扰，提高了触摸点计算及定位的准确度，稳定性较高，而且计算量低，定位效率高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1是本发明的一种自电容式触摸屏的触摸点定位方法的流程示意图；
图2是本发明的一种自电容式触摸屏的触摸点定位方法所采用的自电容式触摸屏的结构示意图；
图3是本发明的第一实施例中触摸点覆盖通道电极的示意图；
图4是本发明的第一实施例中进行二值化标记的第一示意图；
图5是本发明的第一实施例中进行二值化标记的第二示意图；
图6是本发明的第一实施例中对触摸区域进行分级通道划分的示意图；
图7是本发明的第二实施例中采用不同的定位方法对X方向的100帧数据模拟计算的触摸点位置示意图；
图8是本发明的第二实施例中采用不同的定位方法对Y方向的100帧数据模拟计算的触摸点位置示意图。
具体实施方式
本发明提供了一种自电容式触摸屏的触摸点定位方法，所述自电容式触摸屏包括绝缘基板、分布在绝缘基板的一面的多个X通道电极以及分布在绝缘基板的另一面的多个Y通道电极，所述X通道电极之间的间距与Y通道电极之间的间距相等；
参照图1，所述自电容式触摸屏的触摸点定位方法包括：
S1、初始化更新各个X通道电极和Y通道电极的参考电容值和触摸阈值；
S2、检测自电容式触摸屏的各通道电极的实时电容值并判断是否发生触摸，若发生触摸，则继续执行步骤S3，反之继续执行本步骤；
S3、结合采集的各通道电极的实时电容值确定触摸区域；
S4、采用分级加权算法计算触摸区域的触摸坐标值从而确定触摸点；
S5、对没有发生触摸的通道电极更新参考电容值。
进一步作为优选的实施方式，所述步骤S1，其具体为：
分别检测一段时间内各个X通道电极和Y通道电极在无触摸情况下的实时电容值，进而分别计算各通道电极的实时电容值的平均值作为该通道电极的参考电容值，同时计算各通道电极的实时电容值的标准差值并乘于预设阈值倍数作为该通道电极的触摸阈值；
所述预设阈值倍数大于1。
进一步作为优选的实施方式，所述步骤S2，其具体为：
检测自电容式触摸屏的各通道电极的实时电容值后，计算各通道电极的实时电容值与参考电容值之间的电容差值，判断X通道方向和Y通道方向是否均存在至少一个通道电极的电容差值的绝对值超过该通道电极的触摸阈值，若是，则判断发生触摸，继续执行步骤S3，反之根据采集的实时电容值更新各通道电极的参考电容值后继续执行本步骤。
进一步作为优选的实施方式，所述步骤S3，包括：
S31、将电容差值的绝对值超过触摸阈值的通道电极标记为1，其余的通道电极标记为0；
S32、分别获取多个X通道电极中和多个Y通道电极中的线段最长的1值连通区域作为触摸区域；
S33、若某个通道方向上存在两个以上线段最长且长度相等的1值连通区域，则分别计算每个1值连通区域中的电容差值之和后，将数值较大的1值连通区域作为触摸区域。
进一步作为优选的实施方式，所述步骤S4，包括：
S41、针对每个通道方向，查找触摸区域中电容差值最大的通道电极，并将该通道电极及其相邻的通道电极设为一级触摸通道，将该通道方向的触摸区域中的其它通道电极设为二级触摸通道；
S42、设定一级触摸通道的加权系数ρ1和二级触摸通道的加权系数ρ2，使得ρ1和ρ2满足以下条件：ρ1+ρ2＝1且ρ1≥ρ2；
S43、根据下式分别计算一级触摸通道和二级触摸通道的每个通道电极的权重值：
上式中，ωi表示第i个通道电极的权重值，i为自然数，Ci表示该通道电极的实时电容值，表示该通道电极的参考电容值；
S44、根据下式分别计算自电容式触摸屏在X通道方向的触摸坐标xi和在Y通道方向的触摸坐标yi，进而输出触摸点坐标(xi,yi)：
上式中，ix表示X通道电极的总数量，iy表示Y通道电极的总数量，且位于触摸区域外的通道电极的权重值为：ωi＝0。
进一步作为优选的实施方式，所述步骤S5，其具体为：
对没有发生触摸的每个通道电极，将当前时刻采集的该通道电极的实时电容值代入下式，更新该通道电极的参考电容值：
其中，代表更新后的参考电容值，代表更新前的参考电容值，代表第i个通道电极的实时电容值，α1代表更新前的参考电容值的比例系数，α2代表实时电容值的比例系数。
进一步作为优选的实施方式，所述预设阈值倍数为1.5。
进一步作为优选的实施方式，所述X通道电极和Y通道电极的形状为条形、三角形或菱形。
以下结合具体实施例对本发明作进一步说明。
第一实施例
一种自电容式触摸屏的触摸点定位方法，参照图2，自电容式触摸屏包括绝缘基板、分布在绝缘基板的一面的多个X通道电极以及分布在绝缘基板的另一面的多个Y通道电极，X通道电极之间的间距与Y通道电极之间的间距相等；多个X通道电极和多个Y通道电极均通过引线连接到控制中心，控制中心通过执行触摸点定位方法，测量各电极通道在不同时刻的电容变化值后计算并输出触摸坐标点。本实施例中X通道电极和Y通道电极的形状优选为条形，实际上X通道电极和Y通道电极的形状可以为条形、三角形或菱形等形状。X通道电极的总数量和Y通道电极的总数量可以相同或不同，根据触摸屏的大小而设置。
参照图1，控制中心实现的自电容式触摸屏的触摸点定位方法包括：
S1、初始化更新各个X通道电极和Y通道电极的参考电容值和触摸阈值；
S2、检测自电容式触摸屏的各通道电极的实时电容值并判断是否发生触摸，若发生触摸，则继续执行步骤S3，反之继续执行本步骤；
S3、结合采集的各通道电极的实时电容值确定触摸区域；
S4、采用分级加权算法计算触摸区域的触摸坐标值从而确定触摸点；
S5、对没有发生触摸的通道电极更新参考电容值，具体为：对没有发生触摸的每个通道电极，将当前时刻采集的该通道电极的实时电容值代入下式，更新该通道电极的参考电容值：
其中，代表更新后的参考电容值，代表更新前的参考电容值，代表第i个通道电极的实时电容值，α1代表更新前的参考电容值的比例系数，α2代表实时电容值的比例系数，α1、α2可以根据实际情况进行选取。
步骤S1具体为：
分别检测一段时间内各个X通道电极和Y通道电极在无触摸情况下的实时电容值，进而分别计算各通道电极的实时电容值的平均值作为该通道电极的参考电容值，同时计算各通道电极的实时电容值的标准差值并乘于预设阈值倍数作为该通道电极的触摸阈值，预设阈值倍数大于1。本实施例中，预设阈值倍数优选为1.5。
由于各个通道电极的波动基值并不一定相同，所以要单独计算每一个通道电极的参考电容值，利用当前采集帧的前一段时间采集的无触摸数据的实时电容值的平均值作为触摸屏各个通道的参考电容值即其中代表第i个通道电极的实时电容值的平均值。这里的一段时间是指进行检测时的当前采集帧的前一段时间，单独计算每个通道电极的一段时间内的实时电容值的平均值作为该通道电极的参考电容值，不会受其它通道电极的干扰。
没有触摸发生时，X通道方向、Y通道方向的各通道电极采集到的实时电容值在一个小的范围内上下波动，但是当触摸发生时，如图3所示，触摸点会覆盖若干X通道电极和Y通道电极，导致电容值发生急剧变化，超过常规波动范围，所以这里我们设定一个触摸阈值，注意因为每一个通道的波动范围不尽相同，所以对于不同的通道，我们使用不同的触摸阈值。本实施例提供了一种触摸阈值的选取方法，计算检测一段时间内实时电容值的标准差值，把1.5倍的标准差值作为触摸阈值，因为数据在无触摸时就会上下波动，所以与参考电容值的电容差值大于标准差的情况会经常出现，只选择标准差值作为触摸阈值并不能很好的确定是否发生触摸，所以这里选择大于标准差值的值作为触摸阈值。即其中，代表X通道方向的第i个通道电极的触摸阈值，代表X通道方向的第i个通道电极的标准差值；Y通道方向的触摸阈值的计算方法同上。本实施例中，1.5倍的设置可以根据灵敏度要求不同进行大小调节，但必须保证触摸阈值大小必须大于该通道电极无触摸时的标准差值。
步骤S2具体为：
检测自电容式触摸屏的各通道电极的实时电容值后，计算各通道电极的实时电容值与参考电容值之间的电容差值，判断X通道方向和Y通道方向是否均存在至少一个通道电极的电容差值的绝对值超过该通道电极的触摸阈值，若是，则判断发生触摸，继续执行步骤S3，反之根据采集的实时电容值更新各通道电极的参考电容值后继续执行本步骤，进行下一轮数据的检测获取。本步骤中，只有X通道方向和Y通道方向都存在实时电容值超过触摸阈值的通道电极时才判定有触摸产生，可以有效防止数据波动产生的误判，提高了一定的可靠性。
步骤S3具体包括：
S31、将电容差值的绝对值超过触摸阈值的通道电极标记为1，其余的通道电极标记为0；
S32、分别获取多个X通道电极中和多个Y通道电极中的线段最长的1值连通区域作为触摸区域；
S33、若某个通道方向上存在两个以上线段最长且长度相等的1值连通区域，则分别计算每个1值连通区域中的电容差值之和后，将数值较大的1值连通区域作为触摸区域。
步骤S31～S33中采用二值化方法来区分触摸区域与非触摸区域，只保留大范围的、电容差值明显的区域作为触摸区域，可以有效的把因为噪声产生的孤立噪声点去掉，提高了定位的准确度。
详细地，如果发现自电容式触摸屏在X通道方向或Y通道方向上有多个通道电极的电容差值的绝对值超过本通道电极的触摸阈值，则要判断他们在X方向或Y方向上是否连通，这里使用二值化方法进行判定，如果某通道电极的电容差值的绝对值超过触摸阈值，则标记为1，否则为0，参照图4所示。
如果X通道方向和Y通道方向都只有一个连通区域存在，即一串连续的1值存在，其它位置为零，则可以判断出当前触摸区域为1值连通区域。因为一些脉冲噪声的干扰，导致个别通道电极因为噪声影响出现电容差值的绝对值大于触摸阈值的情况，但是脉冲影响的通道数比较短，而手指触摸影响的通道数通常比较长，所以根据这一特性，可以根据1值连通区域的范围大小来有效的屏蔽随机噪声干扰。如果某个通道方向上出现多个分散的1值连通区域，则选择线段最长的1值连通区域作为触摸区域来计算真实触摸点。如图5所示，触摸点覆盖了4个X通道电极，4个Y通道电极，而噪声点只覆盖一个X通道电极和一个Y通道电极。如果某个通道方向存在两处以上连续1值的个数相同，即某个通道方向存在两个以上覆盖了相同个数的通道电极的1值连通区域，则计算每个1值连通区域的电容差值之和，将数据较大的区域定义为触摸区域。
步骤S4具体包括：
S41、针对每个通道方向，查找触摸区域中电容差值最大的通道电极，并将该通道电极及其相邻的通道电极设为一级触摸通道，将该通道方向的触摸区域中的其它通道电极设为二级触摸通道，如图6中所示；
S42、设定一级触摸通道的加权系数ρ1和二级触摸通道的加权系数ρ2，使得ρ1和ρ2满足以下条件：ρ1+ρ2＝1且ρ1≥ρ2；
S43、根据下式分别计算一级触摸通道和二级触摸通道的每个通道电极的权重值：
上式中，ωi表示第i个通道电极的权重值，i为自然数，Ci表示该通道电极的实时电容值，表示该通道电极的参考电容值；
这里实际是计算各个标记为1的通道电极的电容差值的绝对值即用实际测量的实时电容值减去该通道电极的参考电容值并取绝对值，然后对不同等级的通道电极使用不同的加权系数计算权重值。这里的参考电容值为步骤S1中获得的当前采集帧的前一段时间采集的无触摸数据的实时电容值的平均值。
S44、根据下式分别计算自电容式触摸屏在X通道方向的触摸坐标xi和在Y通道方向的触摸坐标yi，进而输出触摸点坐标(xi,yi)：
上式中，ix表示X通道电极的总数量，iy表示Y通道电极的总数量，且位于触摸区域外的通道电极的权重值为：ωi＝0。
加上加权系数计算触摸点的坐标值可以确保在触摸点附近的通道电极的实时电容值对计算触摸点有更大的影响，同时降低离触摸点比较远的部分通道电极的实时电容值的影响，防止出现在离触摸点比较远的部分叠加噪声对触摸点计算产生的干扰所造成对触摸点计算的不准确，本方法可以提高触摸点定位的准确度。
而且步骤S41～S44中，直接使用各通道电极的电容差值进行加权求触摸点的坐标，且很多通道电极的权重值赋予为零，实际上只计算触摸通道的数值，计算量大大降低，使得触摸屏的能耗低，而且定位迅速，提高了定位效率。
本方法采用了多重防噪的技术手段，先使用二值化方法来确定触摸区域防止孤立噪声点的影响，再使用分级加权算法防止噪声叠加到触摸区域的影响，进一步提高了计算定位的准确性。
第二实施例
本实施例采用MATLAB对第一实施例进行仿真实验，假设X通道电极的总数量为27，Y通道电极的总数量为18，假设真实触摸点为P＝(7，11.5)，其中x＝7代表真实触摸点刚好在方向第7条通道电极上，y＝11.5代表真实触摸点在Y方向上第11条通道电极和第12条通道电极的正中间的位置。连续采集100帧数据，分别使用不分区方法、分区不分级方法和本发明提出的分级方法分别计算触摸点坐标，计算获得的X、Y方向坐标点如图7和图8所示，其中实验中本发明的加权系数ρ1＝0.8，ρ2＝0.2。分别采用以上的三种方法对这100帧数据进行计算获得的坐标的平均值的方差，如下表1所示：
表1中，(x,y)代表X通道或Y通道方向真正的触摸点，其中x＝7,y＝11.5。Ave_weight代表带入全部通道电极的实时电容值所计算出的坐标的平均值，Ave_region代表带入标记为1的所有通道电极(即一级触摸通道和二级触摸通道)的实时电容值所计算出的坐标的平均值，Ave_range代表在标记为1的区域(即一级触摸通道和二级触摸通道)使用分级加权系数计算出的坐标的平均值。Var_weight、Var_region、Var_range分别代表通过以上三种方法所计算出的坐标与P点的方差。由图7和图8可以发现使用本发明的触摸点定位方法计算时，能更有效的抑制噪声干扰，计算出来的坐标，更接近实际的触摸点，且波动幅度更小。
以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (7)
1.一种自电容式触摸屏的触摸点定位方法，其特征在于，所述自电容式触摸屏包括绝缘基板、分布在绝缘基板的一面的多个X通道电极以及分布在绝缘基板的另一面的多个Y通道电极，所述X通道电极之间的间距与Y通道电极之间的间距相等；
所述自电容式触摸屏的触摸点定位方法包括：
S1、初始化更新各个X通道电极和Y通道电极的参考电容值和触摸阈值；
S2、检测自电容式触摸屏的各通道电极的实时电容值并判断是否发生触摸，若发生触摸，则继续执行步骤S3，反之继续执行本步骤；
S3、结合采集的各通道电极的实时电容值确定触摸区域；
S4、采用分级加权算法计算触摸区域的触摸坐标值从而确定触摸点；
S5、对没有发生触摸的通道电极更新参考电容值；
所述步骤S4，包括：
S41、针对每个通道方向，查找触摸区域中电容差值最大的通道电极，并将该通道电极及其相邻的通道电极设为一级触摸通道，将该通道方向的触摸区域中的其它通道电极设为二级触摸通道；
S42、设定一级触摸通道的加权系数ρ1和二级触摸通道的加权系数ρ2，使得ρ1和ρ2满足以下条件：ρ1+ρ2＝1且ρ1≥ρ2；
S43、根据下式分别计算一级触摸通道和二级触摸通道的每个通道电极的权重值：
上式中，ωi表示第i个通道电极的权重值，i为自然数，Ci表示该通道电极的实时电容值，表示该通道电极的参考电容值；
S44、根据下式分别计算自电容式触摸屏在X通道方向的触摸坐标xi和在Y通道方向的触摸坐标yi，进而输出触摸点坐标(xi,yi)：
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上式中，ix表示X通道电极的总数量，iy表示Y通道电极的总数量，且位于触摸区域外的通道电极的权重值为：ωi＝0。
2.根据权利要求1所述的一种自电容式触摸屏的触摸点定位方法，其特征在于，所述步骤S1，其具体为：
分别检测一段时间内各个X通道电极和Y通道电极在无触摸情况下的实时电容值，进而分别计算各通道电极的实时电容值的平均值作为该通道电极的参考电容值，同时计算各通道电极的实时电容值的标准差值并乘于预设阈值倍数作为该通道电极的触摸阈值；
所述预设阈值倍数大于1。
3.根据权利要求1所述的一种自电容式触摸屏的触摸点定位方法，其特征在于，所述步骤S2，其具体为：
检测自电容式触摸屏的各通道电极的实时电容值后，计算各通道电极的实时电容值与参考电容值之间的电容差值，判断X通道方向和Y通道方向是否均存在至少一个通道电极的电容差值的绝对值超过该通道电极的触摸阈值，若是，则判断发生触摸，继续执行步骤S3，反之根据采集的实时电容值更新各通道电极的参考电容值后继续执行本步骤。
4.根据权利要求3所述的一种自电容式触摸屏的触摸点定位方法，其特征在于，所述步骤S3，包括：
S31、将电容差值的绝对值超过触摸阈值的通道电极标记为1，其余的通道电极标记为0；
S32、分别获取多个X通道电极中和多个Y通道电极中的线段最长的1值连通区域作为触摸区域；
S33、若某个通道方向上存在两个以上线段最长且长度相等的1值连通区域，则分别计算每个1值连通区域中的电容差值之和后，将数值较大的1值连通区域作为触摸区域。
5.根据权利要求1所述的一种自电容式触摸屏的触摸点定位方法，其特征在于，所述步骤S5，其具体为：
对没有发生触摸的每个通道电极，将当前时刻采集的该通道电极的实时电容值代入下式，更新该通道电极的参考电容值：
<mrow>
<msub>
<mi>C</mi>
<mrow>
<mi>t</mi>
<mo>_</mo>
<msub>
<mi>ref</mi>
<mi>i</mi>
</msub>
</mrow>
</msub>
<mo>=</mo>
<msub>
<mi>&alpha;</mi>
<mn>1</mn>
</msub>
<msub>
<mi>C</mi>
<mrow>
<msub>
<mi>ref</mi>
<mi>i</mi>
</msub>
</mrow>
</msub>
<mo>+</mo>
<msub>
<mi>&alpha;</mi>
<mn>2</mn>
</msub>
<msub>
<mi>C</mi>
<msub>
<mi>t</mi>
<mi>i</mi>
</msub>
</msub>
</mrow>
其中，代表更新后的参考电容值，代表更新前的参考电容值，代表第i个通道电极的实时电容值，α1代表更新前的参考电容值的比例系数，α2代表实时电容值的比例系数。
6.根据权利要求2所述的一种自电容式触摸屏的触摸点定位方法，其特征在于，所述预设阈值倍数为1.5。
7.根据权利要求1所述的一种自电容式触摸屏的触摸点定位方法，其特征在于，所述X通道电极和Y通道电极的形状为条形、三角形或菱形。
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