KR20230094322A - 터치센싱장치 및 터치센싱방법 - Google Patents

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Abstract

본 실시예는 터치센싱장치 및 터치센싱방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 터치 좌표들의 트래킹 오류를 방지하는 터치센싱장치 및 터치센싱방법에 관한 것이다.

Description

터치센싱장치 및 터치센싱방법{TOUCH SENSING DEVICE AND TOUCH SENSING METHOD}
본 실시예는 터치센싱장치 및 터치센싱방법에 관한 것이다.
정보화 사회가 발전함에 따라 화상을 표시하기 위한 디스플레이 장치에 대한 요구가 다양한 형태로 증가하고 있으며, 근래에는 액정디스플레이장치(LCD: Liquid Crystal Display Device)나 유기발광 디스플레이장치(OLED: Organic Light Emitting Display Device) 등과 같은 여러 가지 타입의 디스플레이 장치가 활용되고 있다.
최근에는 버튼, 키보드, 마우스 등의 통상적인 입력방식에서 탈피하여, 사용자의 손가락 또는 터치 펜 등에 의한 사용자의 터치 입력을 감지할 수 있는 터치스크린을 구비한 디스플레이장치가 널리 이용되고 있다. 이러한 디스플레이장치는 터치유무 및 터치좌표(터치 위치)를 검출하기 위한 터치센싱장치를 포함한다.
여기서, 터치스크린에 대한 사용자의 터치는 불연속적으로 센싱(예를 들어, 프레임 단위로 센싱)되기 때문에, 도 8과 같이 사용자가 터치스크린 상에 라인을 드로잉하는 드로잉 터치를 터치센싱장치가 인식하기 위해서는 이전 프레임에 센싱한 터치의 터치 좌표와 다음 프레임에 센싱한 터치의 터치 좌표를 연관시켜야 한다.
이에 대해 기존의 터치센싱장치는 도 8과 같은 드로잉 터치에 해당하는 터치 좌표들에 동일한 터치 ID(IDentity)를 부여해서 터치 좌표들을 연관시켰다.
예를 들어, 터치센싱장치는 사용자의 터치가 시작되는 제1시점인 제1센싱 프레임(도 8의 1st sensing frame)에서 센싱한 제1터치의 제1터치 좌표(도 8의 C1)에 제1터치 ID를 부여한다. 그리고 터치센싱장치는 제2시점인 제2센싱 프레임(도 2nd sensing frame)에서 센싱한 제2터치의 제2터치 좌표(도 8의 C2)와 제1터치 좌표 간의 거리인 제1거리(도 8의 d1)를 확인하고, 제1거리가 기설정된 임계값(도 8의 Dtv)보다 작으면 제2터치 좌표(C2)에도 제1터치 ID를 부여한다.
제3터치 좌표(도 8의 C3)에 대해서도 제3터치 좌표(도 8의 C3)와 제2터치 좌표 간의 거리인 제2거리(도 8의 d2)가 임계값(Dtv)보다 작으면 제3터치 좌표(C3)에도 제1터치 ID를 부여한다. 여기서, 임계값(Dtv)은 터치센싱장치가 두 개의 좌표에 동일한 터치 ID를 부여할 지를 판단하기 위한 좌표 간의 기준 거리값일 수 있다.
위와 같이 터치센싱장치가 드로잉 터치에 해당하는 제1터치 좌표 내지 제3터치 좌표에 제1터치 ID를 동일하게 부여하면, 도 10의 10A와 같이 디스플레이장치의 화면 상에 제1터치 좌표 내지 제3터치 좌표 간을 연결한 라인이 표시될 수 있다.
한편, 도 9와 같이 사용자가 터치스크린의 일부분(도 9의 점선표시)을 여러번 탭터치하는 드럼 터치에 대해, 터치센싱장치는 드럼 터치에 해당하는 터치 좌표들에 서로 다른 터치 ID를 부여해서 디스플레이장치의 화면 상에 드럼 터치에 부합하는 이벤트가 표시(예를 들어, 도트 표시)되도록 한다.
하지만, 드럼 터치에 해당하는 터치 좌표들 간의 거리가 임계값(Dtv) 이하인 경우, 기존의 터치센싱장치는 드럼 터치에 해당하는 제1터치 좌표(도 9의 C1) 내지 제3터치 좌표(도 9의 C3)에 제1터치 ID를 동일하게 부여하기 때문에 도 10의 10B와 같이 디스플레이장치의 화면 상에 제1터치 좌표 내지 제3터치 좌표 간을 연결한 라인이 표시되는 트래킹 오류가 발생하게 된다.
이러한 배경에서, 본 실시예의 목적은, 일 측면에서, 터치 좌표들의 트래킹 오류를 방지하는 기술을 제공하는 것이다.
전술한 목적을 달성하기 위하여, 일 측면에서, 본 실시예는, 제1시점에 터치전극들로부터 검출된 터치입력에 대한 제1터치 좌표를 산출하고, 제2시점에 상기 터치전극들로부터 검출된 터치입력에 대한 제2터치 좌표를 산출하며, 제3시점에 상기 터치전극들로부터 검출된 터치입력에 대한 제3터치 좌표를 산출하는 터치 좌표 산출부; 및 상기 제1터치 좌표에 제1터치 ID를 부여하고, 상기 제1터치 좌표와 상기 제2터치 좌표 간의 거리인 제1거리를 확인해서, 상기 제1거리가 제1임계값보다 작으면 상기 제2터치 좌표에도 상기 제1터치 ID를 부여하고, 상기 제2터치 좌표와 상기 제3터치 좌표 간의 거리인 제2거리를 확인해서 상기 제2거리가 상기 제1임계값보다 작으면, 상기 제1터치 좌표와 상기 제2터치 좌표에 대한 제1벡터 및 상기 제2터치 좌표와 상기 제3터치 좌표에 대한 제2벡터를 이용해서 상기 제3터치 좌표에 부여할 터치 ID를 결정하고, 결정한 터치 ID를 상기 제3터치 좌표에 부여하는 터치 좌표 추적부를 포함하는 터치센싱장치를 제공한다.
다른 측면에서, 본 실시예는, 제1시점에 터치전극들로부터 검출된 터치입력에 대한 제1터치 좌표를 터치센싱장치에서 산출하고, 상기 제1터치 좌표에 제1터치 ID를 부여하는 단계; 제2시점에 상기 터치전극들로부터 검출된 터치입력에 대한 제2터치 좌표를 산출하고, 상기 제1터치 좌표와 상기 제2터치 좌표 간의 거리인 제1거리를 확인하는 단계; 상기 제1거리와 제1임계값을 비교해서 상기 제1거리가 상기 제1임계값보다 작으면, 상기 제2터치 좌표에도 상기 제1터치 ID를 부여하는 단계; 제3시점에 상기 터치전극들로부터 검출된 터치입력에 대한 제3터치 좌표를 산출하고, 상기 제2터치 좌표와 상기 제3터치 좌표 간의 거리인 제2거리를 확인하는 단계; 및 상기 제2거리와 상기 제1임계값을 비교해서, 상기 제2거리가 상기 제1임계값보다 작으면, 상기 제1터치 좌표와 상기 제2터치 좌표에 대한 제1벡터 및 상기 제2터치 좌표와 상기 제3터치 좌표에 대한 제2벡터를 이용해서 상기 제3터치 좌표에 부여할 터치 ID를 결정하고, 결정한 터치 ID를 상기 제3터치 좌표에 부여하는 단계를 포함하는 터치센싱방법을 제공한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 실시예에 의하면, 드럼 터치에 해당하는 터치 좌표들 간의 거리가 제1임계값 이내인 경우에도 각 터치 좌표에 각기 다른 터치 ID를 부여할 수 있기 때문에 터치 좌표들 간의 거리가 제1임계값 이내인 드럼 터치에서 트래킹 오류가 발생하는 것을 방지할 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 디스플레이장치의 구성도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 디스플레이장치의 시간 분할 구동 방식을 설명하기 위한 도면이다.
도 3 및 도 4는 일 실시예에 따른 터치센싱장치의 구성도이다.
도 5는 일 실시예에 따른 터치센싱장치가 터치 좌표에 터치 ID를 부여하는 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 일 실시예에 따른 터치센싱장치에서 터치 좌표에 터치 ID를 부여하는 과정을 나타낸 순서도이다.
도 7은 일 실시예에 따른 터치센싱장치에서 제3터치 좌표에 터치 ID를 부여하는 과정을 나타낸 순서도이다.
도 8은 드로잉 터치를 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 드럼 터치에서 트래킹 오류가 발생하는 경우를 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 드로잉 터치를 표시한 화면과 트래킹 오류가 발생한 드럼 터치를 표시한 화면을 예시적으로 나타낸 도면이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도 1은 일 실시예에 따른 디스플레이장치의 구성도이다.
도 1을 참조하면, 디스플레이장치(100)는 패널(110), 데이터구동장치(SDIC: Source Driver Integrated Circuit, 120), 게이트구동장치(GDIC: Gate Driver Integrated Circuit, 130), 데이터처리장치(T-CON: Timing Controller, 140), 터치구동장치(ROIC: ReadOut Integrated Circuit, 150) 및 터치제어장치(T-MCU: Touch Micro Controller Unit, 160)을 포함할 수 있다.
여기서, 데이터구동장치(120), 게이트구동장치(130), 데이터처리장치(140) 중 하나 이상은 하나의 집적회로에 포함될 수 있다. 이러한 집적회로는 DDI(Display Driver IC)로 호칭될 수 있다.
또한, 터치구동장치(150)와 터치제어장치(160)가 하나의 집적회로에 포함될 수도 있다. 이러한 집적회로는 T-IC(Touch Integrated Circuit)로 호칭될 수 있다.
도 1에서는 데이터구동장치(120)와 터치구동장치(150)가 서로 분리된 것으로 도시하였지만, 데이터구동장치(120)와 터치구동장치(150)가 하나의 집적회로에 포함될 수도 있다. 이러한 집적회로는 SRIC(Source Read Integrated Circuit)로 호칭될 수 있다.
일 실시예에서 터치제어장치(160)는 터치센싱장치로 호칭될 수 있다. 터치구동장치(150)와 터치제어장치(160)를 포함한 T-IC가 터치센싱장치로 호칭될 수도 있다.
한편, 데이터구동장치(120)와 터치구동장치(150)가 하나의 집적회로에 포함될 수 있고, 데이터구동장치(120)와 터치구동장치(150)를 포함한 집적회로는 소스리드아웃장치(SRIC:Source Readout Integrated Circuit)로 호칭될 수 있다.
데이터구동장치(120)는 화소(P)와 연결되는 데이터라인(DL)을 구동하고, 게이트구동장치(130)는 화소(P)와 연결되는 게이트라인(GL)을 구동할 수 있다. 그리고, 터치구동장치(140)는 패널(110)에 배치되는 터치전극(TE)을 구동할 수 있다.
패널(110)에는 다수의 데이터라인(DL) 및 다수의 게이트라인(GL)이 배치되고, 다수의 화소(P)가 배치될 수 있다.
그리고 패널(110)에는 다수의 터치전극(TE)이 배치될 수 있다.
다시 말해서, 패널(110)에는 디스플레이 패널이 포함될 수 있고, 터치패널(TSP: Touch Screen Panel)이 더 포함될 수 있다. 여기서, 디스플레이패널과 터치패널은 일부 구성요소를 공유할 수 있다. 예를 들어, 터치패널의 터치전극(TE)들은 디스플레이패널에서 공통전극전압이 공급되는 공통전극으로 사용될 수 있다.
데이터구동장치(120)는 패널(110)의 각 화소(P)에 영상을 표시하기 위해 데이터라인(DL)으로 데이터전압을 공급할 수 있다. 데이터구동장치(120)는 적어도 하나의 데이터드라이버집적회로를 포함할 수 있는데, 이러한 적어도 하나의 데이터드라이버집적회로는, 테이프 오토메이티드 본딩(TAB: tape automated bonding) 방식 또는 칩 온 글래스(COG: chip on glass) 방식으로 패널(110)의 본딩 패드(bonding pad)에 연결되거나, 패널(110)에 직접 형성될 수도 있으며, 경우에 따라서, 패널(110)에 집적화되어 형성될 수도 있다. 또한, 데이터구동장치(120)는 칩 온 필름(COF: chip on film) 방식으로 구현될 수도 있다.
데이터구동장치(120)는 데이터처리장치(150)로부터 영상데이터(IMG) 및 데이터제어신호(DCS)를 수신할 수 있다. 데이터구동장치(120)는 영상데이터에서 지시하는 각 화소의 계조(greyscale)값에 따라 데이터전압을 생성하고, 각 화소를 구동할 수 있다.
데이터제어신호(DCS)는 적어도 하나의 동기화신호를 포함할 수 있다. 예를 들어, 데이터제어신호(DCS)는 수직동기화신호(VSYNC), 수평동기화신호(HSYNC), 시분할신호 등을 포함할 수 있다.
데이터구동장치(120)는 수직동기화신호(VSYNC)에 따라 프레임을 구분하고, 수직동기화신호(VSYNC)가 지시하는 수직블랭크구간 이외의 구간에서 각 화소를 구동할 수 있다. 데이터구동장치(120)는 수평동기화신호(HSYNC)에 따라 수평라인별 영상데이터를 확인하고, 각 수평라인별로 데이터전압을 공급할 수 있다.
데이터구동장치(120)는 도 2와 같이 시분할신호에 따라 디스플레이 구동기간(DP)과 터치 구동기간(TP)을 구분하고, 디스플레이 구동기간(DP) 내에서 각 화소를 구동할 수 있다.
여기서, 하나의 프레임에 해당하는 기간에는 하나의 디스플레이 구동기간(DP)과 하나의 터치 구동기간(TP)이 포함될 수 있다. 다시 말해서, 제1프레임 기간에는 제1디스플레이 구동기간(DP1)과 제1터치 구동기간(TP1)이 포함되고, 제2프레임 기간에는 제2디스플레이 구동기간(DP2)과 제2터치 구동기간(TP2)가 포함될 수 있다. 그리고 제3프레임 기간에는 제3디스플레이 구동기간(DP3)과 제3터치 구동기간(TP3)이 포함될 수 있다.
게이트구동장치(130)는 각 화소(P)에 위치하는 트랜지스터를 온오프시키기 위해 게이트라인(GL)으로 스캔신호를 공급할 수 있다. 게이트구동장치(130)는 구동 방식에 따라, 도 1에서와 같이 패널(110)의 한 측에만 위치할 수도 있고, 2개로 나뉘어져 패널(110)의 양측에 위치할 수도 있다. 또한, 게이트구동장치(130)는 적어도 하나의 게이트드라이버집적회로를 포함할 수 있는데, 이러한 적어도 하나의 게이트드라이버집적회로는, 테이프 오토메이티드 본딩(TAB) 방식 또는 칩 온 글래스(COG) 방식으로 패널(110)의 본딩 패드에 연결되거나, GIP(gate in panel) 타입으로 구현되어 패널(110)에 직접 형성될 수도 있으며, 경우에 따라서, 패널(110)에 집적화되어 형성될 수도 있다. 또한, 게이트구동장치(130)는 칩 온 필름(COF: chip on film) 방식으로 구현될 수도 있다.
게이트구동장치(130)는 데이터처리장치(150)로부터 게이트제어신호(GCS)를 수신할 수 있다. 게이트제어신호(GCS)는 복수의 클럭신호를 포함할 수 있다. 그리고, 게이트구동장치(130)는 클럭신호를 이용하여 스캔신호를 생성하고, 스캔신호를 게이트라인(GL)으로 공급할 수 있다.
데이터처리장치(140)는 호스트(30)로부터 입력되는 수직 동기신호(Vsync), 수평 동기신호(Hsync), 데이터 인에이블 신호(Data Enable), 메인 클럭(MCLK) 등의 타이밍신호를 입력받아서 데이터구동장치(120)와 게이트구동장치(130)의 동작 타이밍을 동기시킬 수 있다.
또한, 데이터처리장치(140)는 호스트(30)로부터 영상데이터(IMG)를 수신하고, 영상신호(IMG)를 데이터구동장치(120)에서 처리 가능한 형태의 영상데이터(IMG')로 변환할 수 있다. 데이터처리장치(140)는 변환한 영상데이터(IMG')를 데이터구동장치(120)로 출력할 수 있다.
터치구동장치(150)는 터치 구동기간(도 2의 TP)에 터치구동신호(Tx)를 터치전극(TE)들로 공급하고, 터치전극(TE)들로부터 반응신호(Rx)를 수신할 수 있다.
터치구동장치(150)는 수신한 반응신호(Rx)를 기초로 로데이터(Raw Data)를 생성할 수 있고, 로데이터를 터치제어장치(160)로 송신할 수 있다.
터치제어장치(160)는 로데이터를 기초로 터치 좌표를 산출할 수 있다.
다시 말해서, 터치제어장치(160)는 터치전극(TE)들로부터 검출된 터치입력에 대한 터치 좌표를 산출할 수 있다.
터치제어장치(160)는 산출한 터치 좌표에 터치 ID(IDentity)를 부여해서 터치 좌표들 간의 관계를 트래킹할 수 있다.
일반적으로 터치제어장치(160)는 두 개의 터치 좌표 간의 거리가 제1임계값(도 8 또는 도 9의 Dtv)보다 작으면, 두 개의 터치 좌표에 동일한 터치 ID를 부여할 수 있고, 두 개의 터치 좌표 간의 거리가 제1임계값보다 크면, 두 개의 터치 좌표에 서로 다른 터치 ID를 부여할 수 있다.
한편, 일 실시예에서 터치제어장치(160)는 드럼 터치에 해당하는 터치 좌표들 간의 거리가 제1임계값보다 작은 경우에 발생하는 터치 좌표들의 트래킹 오류를 방지하기 위해서 아래와 같은 구성을 포함할 수 있다.
도 3은 일 실시예에 따른 터치센싱장치의 구성도이다.
도 3을 참조하면, 터치센싱장치는 터치제어장치(160)일 수 있고, 터치센싱장치 즉, 터치제어장치(160)는 터치 좌표 산출부(310), 터치 좌표 추적부(320)를 포함할 수 있다. 그리고 터치제어장치(160)는 터치 좌표 보정부(330)를 더 포함할 수 있다.
터치센싱장치가 터치구동장치(150)와 터치제어장치(160)를 포함하는 경우, 터치센싱장치는 T-IC일 수 있고, 터치센싱장치 즉, T-IC는 도 4와 같이 터치구동장치(150)를 더 포함할 수 있다.
터치 좌표 산출부(310)는 터치구동장치(150)에서 생성한 로데이터를 기초로, 터치전극(TE)들로부터 검출된 터치입력에 대한 터치 좌표를 산출할 수 있다.
구체적으로, 터치 좌표 산출부(310)는 제1시점(도 5의 1st sensing frame)에 터치전극(TE)들로부터 검출된 터치입력에 대한 제1터치 좌표(도 5의 C1)를 산출하고, 제2시점(도 5의 2nd sensing frame)에 터치전극(TE)들로부터 검출된 터치입력에 대한 제2터치 좌표(도 5의 C2)를 산출할 수 있다. 그리고 제3시점(도 5의 3rd sensing frame)에 터치전극(TE)들로부터 검출된 터치입력에 대한 제3터치 좌표(도 5의 C3)를 산출할 수 있다.
여기서, 제1시점은 사용자의 터치입력이 시작되는 시점일 수 있고, 제1시점 이후의 시점이 제2시점일 수 있다. 그리고 제2시점 이후의 시점이 제3시점일 수 있다.
터치 좌표 추적부(320)는 터치 좌표 산출부(310)에서 산출한 제1터치 좌표에 제1터치 ID를 부여한다. 터치 좌표 추적부(320)는 제1터치 좌표와 제1터치 ID를 터치 좌표 보정부(330)로 출력할 수 있다.
터치 좌표 산출부(310)에서 제2터치 좌표를 산출하면, 터치 좌표 추적부(320)는 제1터치 좌표와 제2터치 좌표 간의 거리인 제1거리(도 5의 D1)를 확인할 수 있다.
그리고 터치 좌표 추적부(320)는 기저장한 제1임계값과 제1거리를 비교할 수 있다. 여기서, 제1임계값은 두 개의 좌표에 동일한 터치 ID를 부여할 지를 판단하기 위한 좌표 간의 기준 거리값일 수 있다.
제1거리가 제1임계값보다 크면, 터치 좌표 추적부(320)는 제2터치 좌표에 제2터치 ID를 부여하고, 터치 좌표 보정부(330)로 제2터치 좌표와 제2터치 ID를 출력할 수 있다. 여기서, 제2터치 ID는 제1터치 ID와 상이한 터치 ID를 의미한다.
제1거리가 제1임계값보다 작으면, 터치 좌표 추적부(320)는 제2터치 좌표에 제1터치 ID를 부여해서 저장하고, 터치 좌표 보정부(330)로는 제1터치 좌표와 제1터치 ID를 출력할 수 있다.
일 실시예에서 터치 좌표 추적부(320)는 제1임계값보다 작은 제2임계값을 더 저장할 수 있고, 제1거리와 제2임계값을 더 비교할 수도 있다. 제1거리가 제2임계값보다 작으면, 터치 좌표 추적부(320)는 제2터치 좌표를 제1터치 좌표의 지터(Jitter) 성분으로 판단해서 제2터치 좌표를 제거할 수 있다. 여기서, 제1터치 좌표의 지터 성분은 반응신호(Rx)에 포함된 고주파 노이즈 또는 사용자의 손떨림 등에 의해 발생할 수 있다.
일 실시예에서 제1거리가 제1임계값보다 작은 상태에서 터치 좌표 산출부(310)가 제3터치 좌표를 산출하지 않는 경우, 다시 말해서 제1시점과 제2시점의 터치 좌표 간의 거리가 제1임계값보다 작고 제1시점과 제2시점 이후에 사용자의 터치입력이 검출되지 않는 경우, 터치 좌표 추적부(320)는 제2터치 좌표와 제1터치 ID를 터치 좌표 보정부(330)로 출력할 수 있다.
여기서, 제1거리가 제1임계값보다 작은 상태는 제1거리가 제2임계값보다는 크고 제1임계값보다는 작은 상태를 의미할 수 있다.
한편, 터치 좌표 산출부(310)가 제3터치 좌표를 산출하면, 터치 좌표 추적부(320)는 제2터치 좌표와 제3터치 좌표 간의 거리인 제2거리(도 5의 D2)를 확인할 수 있다.
그리고 터치 좌표 추적부(320)는 제1임계값과 제2거리를 비교할 수 있다.
제1거리는 제1임계값보다 작은 상태에서 제2거리가 제1임계값보다 크면, 터치 좌표 추적부(320)는 제3터치 좌표에 제2터치 ID를 부여하고, 터치 좌표 보정부(330)로 제3터치 좌표와 제2터치 ID를 출력할 수 있다.
제1거리는 제1임계값보다 작은 상태에서 제2거리도 제1임계값보다 작으면, 터치 좌표 추적부(320)는 제1터치 좌표와 제2터치 좌표에 대한 제1벡터(도 5의 V1)와 제2터치 좌표와 제3터치 좌표에 대한 제2벡터(도 5의 V2)를 아래 수학식 1 및 수학식 2와 같이 산출할 수 있다. 여기서, 터치 좌표 추적부(320)는 제2거리를 제2임계값과 비교하는 과정을 생략할 수 있다.
Figure pat00001
Figure pat00002
여기서, x1은 제1터치 좌표의 x축 좌표, y1은 제1터치 좌표의 y축 좌표, x2는 제2터치 좌표의 x축 좌표, y2는 제2터치 좌표의 y축 좌표, x3은 제3터치 좌표의 x축 좌표, y3은 제3터치 좌표의 y축 좌표를 의미한다.
터치 좌표 추적부(320)는 제1벡터와 제2벡터를 이용해서 제3터치 좌표에 부여할 터치 ID를 결정할 수 있다.
그리고 터치 좌표 추적부(320)는 결정한 터치 ID를 제3터치 좌표에 부여해서 터치 좌표 보정부(330)로 출력할 수 있다.
구체적으로, 터치 좌표 추적부(320)는 아래 수학식 3 및 수학식 4를 이용해서 제1벡터와 제2벡터의 사잇각(θ)을 산출할 수 있다.
Figure pat00003
Figure pat00004
여기서, V1ㆍV2는 벡터의 내적, │V1│은 제1벡터의 절대값, │V2│는 제2벡터의 절대값, θ는 제1벡터와 제2벡터의 사잇각을 의미한다.
터치 좌표 추적부(320)는 제2벡터의 절대값과 제2임계값을 비교하고, 제1벡터와 제2벡터의 사잇각의 절대값(│θ│)과 기저장한 제3임계값을 비교할 수 있다.
제2임계값보다 상기 제2벡터의 절대값이 크고, 제1벡터와 제2벡터의 사잇각의 절대값이 제3임계값보다 작으면, 터치 좌표 추적부(320)는 제3터치 좌표에 제1터치 ID를 부여할 수 있다.
여기서, 터치 좌표 추적부(320)가 제1터치 좌표, 제2터치 좌표, 제3터치 좌표에 제1터치 ID를 부여하는 것은 제1터치 좌표, 제2터치 좌표, 제3터치 좌표가 사용자의 드로잉 터치에 해당하는 터치 좌표라는 것을 의미할 수 있다.
다시 말해서, 드로잉 터치는 도 8과 같이 사용자가 어느 한 방향으로 라인을 그리기 위한 터치입력이므로, 제1벡터와 제2벡터의 사잇각의 절대값이 제3임계값보다 작고 패널(110)을 터치하고 있는 사용자 손가락의 이동거리(제2벡터의 절대값)는 제2임계값보다 큰 경우, 터치 좌표 추적부(320)가 제1터치 좌표, 제2터치 좌표, 제3터치 좌표에 제1터치 ID를 부여하는 것이다.
한편, 제3시점 이후의 시점인 제4시점에 터치전극들로부터 검출된 터치입력에 대한 제4터치 좌표를 터치 좌표 산출부(310)에서 산출하면, 터치 좌표 추적부(32)는 제4터치 좌표에 제1터치 ID를 바로 부여할 수 있다.
다시 말해서, 제3터치 좌표에 부여할 터치 ID를 제1터치 ID로 결정한 터치 좌표 추적부(320)는 제3터치 좌표 이후에 산출되는 터치 좌표들에도 제1터치 ID를 동일하게 부여할 수 있다.
일 실시예에서 제2벡터의 절대값이 제2임계값보다 작으면, 터치 좌표 추적부(320)는 제1터치 ID와 상이한 터치 ID인 제2터치 ID를 제3터치 좌표에 부여할 수 있다.
또한, 제1벡터와 제2벡터의 사잇각의 절대값이 제3임계값보다 크면, 터치 좌표 추적부(320)는 제2터치 ID를 제3터치 좌표에 부여할 수 있다.
다시 말해서, 드럼 터치는 도 9와 같이 사용자가 패널(110)의 일부분을 여러번 탭터치하는 터치입력이므로, 제1벡터와 제2벡터의 사잇각의 절대값이 제3임계값보가 크거나, 제2터치 좌표와 제3좌표 간의 거리 또는 제2벡터의 절대값이 제2임계값보다 작은 경우, 터치 좌표 추적부(320)가 제3터치 좌표에 제2터치 ID를 부여하는 것이다.
한편, 제3시점 이후의 시점인 제4시점에 터치전극들로부터 검출된 터치입력에 대한 제4터치 좌표를 터치 좌표 산출부(310)에서 산출하면, 터치 좌표 추적부(32)는 제1터치 ID 및 제2터치 ID와 상이한 터치 ID인 제3터치 ID를 제4터치 좌표에 바로 부여할 수 있다.
다시 말해서, 제3터치 좌표에 부여할 터치 ID를 제2터치 ID로 결정한 터치 좌표 추적부(320)는 제3터치 좌표 이후에 산출되는 터치 좌표들에 각기 다른 터치 ID를 부여할 수 있다.
터치 좌표 보정부(330)는 터치 좌표 추적부(320)에서 출력한 터치 좌표를 스무딩 기법을 이용해서 보정할 수 있다. 여기서, 스무딩 기법은 터치 좌표에서 노이즈를 감소시키는 기법을 의미할 수 있다.
터치 좌표 보정부(330)에서 보정된 터치 좌표 및 터치 좌표에 부여된 터치 ID는 호스트(30)로 출력될 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 드럼 터치에 해당하는 터치 좌표들 간의 거리가 제1임계값 이내인 경우에도 터치센싱장치가 각 터치 좌표에 각기 다른 터치 ID를 부여할 수 있기 때문에 터치 좌표들 간의 거리가 제1임계값 이내인 드럼 터치에서 트래킹 오류가 발생하는 것을 방지할 수 있다.
이하에서는 터치센싱장치가 터치 좌표에 터치 ID를 부여하는 과정에 대해 설명하도록 한다.
도 6은 일 실시예에 따른 터치센싱장치에서 터치 좌표에 터치 ID를 부여하는 과정을 나타낸 순서도이다. 여기서, 터치센싱장치는 터치제어장치(160)이거나, 터치구동장치(150) 및 터치제어장치(160)를 포함한 T-IC일 수 있다.
도 6을 참조하면, 터치센싱장치는 제1시점에 터치전극들로부터 검출된 터치입력에 대한 제1터치 좌표를 산출하고, 제1터치 좌표에 제1터치 ID를 부여할 수 있다(S610, S620). 여기서, 제1시점은 사용자의 터치입력이 시작되는 시점일 수 있다.
터치센싱장치는 제2시점에 터치전극들로부터 검출된 터치입력에 대한 제2터치 좌표를 산출할 수 있다(S630). 여기서, 제2시점은 제1시점 직후의 시점일 수 있다.
터치센싱장치는 제1터치 좌표와 제2터치 좌표 간의 거리인 제1거리를 확인해서 제1거리가 제1임계값보다 크면, 제2터치 좌표에 제2터치 ID를 부여하고, 도 6의 과정을 종료할 수 있다(S630, S640). 여기서, 제1임계값은 두 개의 좌표에 동일한 터치 ID를 부여할 지를 판단하기 위한 좌표 간의 기준 거리값일 수 있다.
상기 단계 S630에서 제1거리가 제1임계값보다 작으면, 터치센싱장치는 제2터치 좌표에 제1터치 ID를 부여할 수 있다(S650). 상기 단계 S650에서 터치센싱장치는 제1거리와 제2임계값을 더 비교할 수 있고, 제1거리가 제2임계값보다 크고 제1임계값보다 작을 때에 제2터치 좌표에 제1터치 ID를 부여할 수 있다.
터치센싱장치는 제3시점에 터치전극들로부터 검출된 터치입력데 대한 제3터치 좌표를 산출할 수 있다(S660).
터치센싱장치는 제2터치 좌표와 제3터치 좌표 간의 거리인 제2거리를 확인해서 제2거리가 제1임계값보다 크면, 제3터치 좌표에 제2터치 ID를 부여하고, 도 6의 과정을 종료할 수 있다(S670, S680).
상기 단계 S670에서 제2거리가 제1임계값보다 작으면, 터치센싱장치는 제1터치 좌표와 제2터치 좌표에 대한 제1벡터, 제2터치 좌표와 제3터치 좌표에 대한 제2벡터를 이용해서 제3터치 좌표에 부여할 터치 ID를 결정하고, 결정한 터치 ID를 제3터치 좌표에 부여할 수 있다(S690).
상기 단계 S610 이후에 터치센싱장치는 제1터치 좌표와 제1터치 ID를 호스트(30)로 출력할 수 있다.
상기 단계 S640 이후에 터치센싱장치는 제2터치 좌표와 제2터치 ID를 호스트(30)로 출력할 수 있다.
상기 단계 S650 이후에 터치센싱장치는 제2터치 좌표는 저장하고, 제2터치 좌표를 대신해서 제1터치 좌표와 제1터치 ID를 호스트(30)로 출력할 수 있다.
상기 단계 S680 이후에 터치센싱장치는 제3터치 좌표와 제2터치 ID를 호스트(30)로 출력할 수 있다.
한편, 상기 단계 S690에 대한 구체적인 과정은 아래와 같다.
도 7은 일 실시예에 따른 터치센싱장치에서 제3터치 좌표에 터치 ID를 부여하는 과정을 나타낸 순서도이다.
도 7을 참조하면, 터치센싱장치는 1터치 좌표와 제2터치 좌표를 이용해서 제1벡터를 산출할 수 있다(S710).
그리고 터치센싱장치는 제2터치 좌표와 제3터치 좌표를 이용해서 제2벡터를 산출할 수 있다(S720).
터치센싱장치는 제1벡터와 제2벡터의 내적을 이용해서 제1벡터와 제2벡터의 사잇각을 산출할 수 있다(S730).
터치센싱장치는 제2벡터의 절대값과 제2임계값을 비교하고, 제1벡터와 제2벡터의 사잇각의 절대값과 제3임계값을 비교할 수 있다(S740, S750).
상기 단계 S740에서 제2벡터의 절대값이 제2임계값보다 크고, 상기 단계 S750에서 제1벡터와 제2벡터의 사잇각의 절대값이 제3임계값보다 작으면, 터치센싱장치는 제3터치 좌표에 제1터치 ID를 부여할 수 있다(S760).
상기 단계 S740에서 제2벡터의 절대값이 제2임계값보다 작거나, 상기 단계 S750에서 제1벡터와 제2벡터의 사잇각의 절대값이 제3임계값보다 크면, 터치센싱장치는 제3터치 좌표에 제2터치 ID를 부여할 수 있다(S770).
상기 단계 S760 이후에 터치센싱장치는 제3터치 좌표와 제1터치 ID를 호스트(30)로 출력할 수 있다.
상기 단계 S770 이후에 터치센싱장치는 제3터치 좌표와 제2터치 ID를 호스트(30)로 출력할 수 있다.
상기 단계 S760 이후에 터치센싱장치는 제4시점에 터치전극들로부터 검출된 터치입력에 대한 제4터치 좌표를 산출할 수 있다.
터치센싱장치는 제4터치 좌표에 제1터치 ID를 무조건 부여할 수 있다.
터치센싱장치는 제3터치 좌표와 제4터치 좌표 간의 거리인 제3거리를 확인할 수 있고, 제3거리와 제1임계값을 비교해서 제3거리가 제1임계값보다 작은 경우에만 제4터치 좌표에 제1터치 ID를 부여할 수도 있다.
제3거리가 제1임계값보다 큰 경우, 터치센싱장치는 제4터치 좌표에 제2터치 ID를 부여할 수 있다.
상기 단계 S770 이후에 터치센싱장치는 제4시점에 터치전극들로부터 검출된 터치입력에 대한 제4터치 좌표를 산출할 수 있다.
그리고 터치센싱장치는 제4터치 좌표에 제3터치 ID를 부여할 수 있다.

Claims (14)

  1. 제1시점에 터치전극들로부터 검출된 터치입력에 대한 제1터치 좌표를 산출하고, 제2시점에 상기 터치전극들로부터 검출된 터치입력에 대한 제2터치 좌표를 산출하며, 제3시점에 상기 터치전극들로부터 검출된 터치입력에 대한 제3터치 좌표를 산출하는 터치 좌표 산출부; 및
    상기 제1터치 좌표에 제1터치 ID를 부여하고, 상기 제1터치 좌표와 상기 제2터치 좌표 간의 거리인 제1거리를 확인해서, 상기 제1거리가 제1임계값보다 작으면 상기 제2터치 좌표에도 상기 제1터치 ID를 부여하고, 상기 제2터치 좌표와 상기 제3터치 좌표 간의 거리인 제2거리를 확인해서 상기 제2거리가 상기 제1임계값보다 작으면, 상기 제1터치 좌표와 상기 제2터치 좌표에 대한 제1벡터 및 상기 제2터치 좌표와 상기 제3터치 좌표에 대한 제2벡터를 이용해서 상기 제3터치 좌표에 부여할 터치 ID를 결정하고, 결정한 터치 ID를 상기 제3터치 좌표에 부여하는 터치 좌표 추적부
    를 포함하는 터치센싱장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 터치 좌표 추적부는 상기 제1임계값보다 작은 제2임계값보다 상기 제1거리가 작으면, 상기 제2터치 좌표를 상기 제1터치 좌표의 지터(Jitter) 성분으로 판단해서 상기 제2터치 좌표를 제거하고, 상기 제1거리가 상기 제2임계값보다 크면, 상기 제2터치 좌표에 상기 제1터치 ID를 부여하는 터치센싱장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 터치 좌표 추적부는 상기 제1임계값보다 작은 제2임계값보다 상기 제2벡터의 절대값이 크고, 상기 제1벡터와 상기 제2벡터의 사잇각의 절대값이 제3임계값보다 작으면, 상기 제3터치 좌표에 상기 제1터치 ID를 부여하는 터치센싱장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    제4시점에 상기 터치전극들로부터 검출된 터치입력에 대한 제4터치 좌표를 상기 터치 좌표 산출부에서 산출하면, 상기 터치 좌표 추적부는 상기 제4터치 좌표에도 상기 제1터치 ID를 부여하는 터치센싱장치.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 터치 좌표 추적부는 상기 제2벡터의 절대값이 상기 제2임계값보다 작으면, 상기 제1터치 ID와 상이한 터치 ID인 제2터치 ID를 상기 제3터치 좌표에 부여하는 터치센싱장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    제4시점에 상기 터치전극들로부터 검출된 터치입력에 대한 제4터치 좌표를 상기 터치 좌표 산출부에서 산출하면, 상기 터치 좌표 추적부는 상기 제1터치 ID 및 상기 제2터치 ID와 상이한 터치 ID인 제3터치 ID를 상기 제4터치 좌표에 부여하는 터치센싱장치.
  7. 제 3 항에 있어서,
    상기 터치 좌표 추적부는 상기 사잇각의 절대값이 상기 제3임계값보다 크면, 상기 제1터치 ID와 상이한 터치 ID인 제2터치 ID를 상기 제3터치 좌표에 부여하는 터치센싱장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    제4시점에 상기 터치전극들로부터 검출된 터치입력에 대한 제4터치 좌표를 상기 터치 좌표 산출부에서 산출하면, 상기 터치 좌표 추적부는 상기 제1터치 ID 및 상기 제2터치 ID와 상이한 터치 ID인 제3터치 ID를 상기 제4터치 좌표에 부여하는 터치센싱장치.
  9. 제 1 항에 있어서, 상기 터치센싱장치는
    스무딩 기법을 이용해서 터치 좌표를 보정하는 터치 좌표 보정부를 더 포함하고,
    상기 터치 좌표 산출부는 상기 제1터치 좌표에 제1터치 ID를 부여한 후에 상기 제1터치 좌표 및 상기 제1터치 ID를 상기 좌표 보정부로 출력하고, 상기 제2터치 좌표에 상기 제1터치 ID를 부여한 후에 상기 제2터치 좌표를 대신해서 상기 제1터치 좌표와 상기 제1터치 ID를 상기 좌표 보정부로 출력하는 터치센싱장치.
  10. 제1시점에 터치전극들로부터 검출된 터치입력에 대한 제1터치 좌표를 터치센싱장치에서 산출하고, 상기 제1터치 좌표에 제1터치 ID를 부여하는 단계;
    제2시점에 상기 터치전극들로부터 검출된 터치입력에 대한 제2터치 좌표를 산출하고, 상기 제1터치 좌표와 상기 제2터치 좌표 간의 거리인 제1거리를 확인하는 단계;
    상기 제1거리와 제1임계값을 비교해서 상기 제1거리가 상기 제1임계값보다 작으면, 상기 제2터치 좌표에도 상기 제1터치 ID를 부여하는 단계;
    제3시점에 상기 터치전극들로부터 검출된 터치입력에 대한 제3터치 좌표를 산출하고, 상기 제2터치 좌표와 상기 제3터치 좌표 간의 거리인 제2거리를 확인하는 단계; 및
    상기 제2거리와 상기 제1임계값을 비교해서, 상기 제2거리가 상기 제1임계값보다 작으면, 상기 제1터치 좌표와 상기 제2터치 좌표에 대한 제1벡터 및 상기 제2터치 좌표와 상기 제3터치 좌표에 대한 제2벡터를 이용해서 상기 제3터치 좌표에 부여할 터치 ID를 결정하고, 결정한 터치 ID를 상기 제3터치 좌표에 부여하는 단계
    를 포함하는 터치센싱방법.
  11. 제 10 항에 있어서, 상기 제3터치 좌표에 부여하는 단계는
    상기 제2거리와 상기 제1임계값을 비교해서, 상기 제2거리가 상기 제1임계값보다 작으면, 상기 제1터치 좌표와 상기 제2터치 좌표를 이용해서 상기 제1벡터를 산출하고, 상기 제2터치 좌표와 상기 제3터치 좌표를 이용해서 상기 제2벡터를 산출하는 단계;
    상기 제1벡터와 상기 제2벡터의 내적을 이용해서 상기 제1벡터와 상기 제2벡터의 사잇각을 산출하는 단계;
    상기 제1임계값보다 작은 제2임계값과 상기 제2벡터의 절대값을 비교하고, 상기 사잇각의 절대값과 제3임계값을 비교하는 단계; 및
    상기 비교하는 단계에서 상기 제2벡터의 절대값이 상기 제2임계값보다 크고, 상기 사잇각의 절대값이 상기 제3임계값보다 작으면, 상기 제3터치 좌표에 상기 제1터치 ID를 부여하는 단계
    를 포함하는 터치센싱방법.
  12. 제 11 항에 있어서, 상기 제3터치 좌표에 부여하는 단계 이후에
    제4시점에 상기 터치전극들로부터 검출된 터치입력에 대한 제4터치 좌표를 산출하고, 상기 제3터치 좌표와 상기 제4터치 좌표 간의 거리인 제3거리를 확인하는 단계; 및
    상기 제3거리와 상기 제1임계값을 비교해서 상기 제3거리가 상기 제1임계값보다 작으면, 상기 제4터치 좌표에 상기 제1터치 ID를 부여하는 단계
    를 더 포함하는 터치센싱방법.
  13. 제 11 항에 있어서, 상기 제3터치 좌표에 부여하는 단계는
    상기 비교하는 단계에서 상기 제2벡터의 절대값이 상기 제2임계값보다 작거나 상기 사잇각의 절대값이 상기 제3임계값보다 크면, 상기 제3터치 좌표에 상기 제1터치 ID와 상이한 터치 ID인 제2터치 ID를 부여하는 단계
    를 더 포함하는 터치센싱방법.
  14. 제 13 항에 있어서, 상기 제3터치 좌표에 부여하는 단계 이후에
    제4시점에 상기 터치전극들로부터 검출된 터치입력에 대한 제4터치 좌표를 산출하는 단계; 및
    상기 제2터치 ID와 상이한 터치 ID인 제3터치 ID를 상기 제4터치 좌표에 부여하는 단계
    를 더 포함하는 터치센싱방법.
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