CN116301417A - 触摸感测装置和触摸感测方法 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及触摸感测装置和触摸感测方法，并且更具体地，涉及防止触摸坐标的跟踪错误的触摸感测装置和触摸感测方法。

Description

触摸感测装置和触摸感测方法
技术领域
本示例性实施例涉及触摸感测装置和触摸感测方法。
背景技术
随着信息化社会发展，对用于显示图像的显示装置的需求正在以各种形式增加。结果，使用诸如液晶显示装置(LCD)或有机发光显示装置(OLED)等的各种类型的显示装置。
近年来，已经通过摆脱了诸如按钮、键盘、鼠标等的普通输入方案，广泛使用具有可以检测通过触摸笔或用户的手指的用户触摸输入的触摸屏的显示装置。显示装置包括用于检测是否进行触摸和触摸坐标(触摸位置)的触摸感测装置。
这里，通常不连续地感测(例如，以帧为单位来感测)用户在触摸屏上的触摸。因此，如图8所示，为了使触摸感测装置辨识用户在触摸屏上绘制线的绘制触摸(drawingtouch)，在前一帧中感测到的触摸的触摸坐标与在下一帧中感测到的触摸的触摸坐标应当彼此相关联。
因此，现有的触摸感测装置将相同触摸标识(ID)指派给与图8所示的绘制触摸相对应的触摸坐标，并将触摸坐标相关联。
例如，触摸感测装置将第一触摸ID指派给在作为用户触摸开始时的第一时间点的第一感测帧(图8中的第一感测帧)中感测到的第一触摸的第一触摸坐标(图8中的C1)。另外，触摸感测装置识别第一距离(图8中的d1)，其中该第一距离是在作为第二时间点的第二感测帧(图8中的第二感测帧)中感测到的第二触摸的第二触摸坐标(图8中的C2)和第一触摸坐标之间的距离。当第一距离小于预定阈值(图8中的Dtv)时，触摸感测装置甚至将第一触摸ID指派给第二触摸坐标C2。
即使对于第三触摸坐标(图8中的C3)，当作为第三触摸坐标(图8中的C3)和第二触摸坐标之间的距离的第二距离(图8中的d2)小于阈值Dtv时，甚至将第一触摸ID指派给第三触摸坐标C3。这里，阈值Dtv可以是用于判断触摸感测装置是否将相同触摸ID指派给两个坐标的坐标之间的参考距离值。
当触摸感测装置如此将第一触摸ID同等地指派给与绘制触摸相对应的第一触摸坐标至第三触摸坐标时，将第一触摸坐标至第三触摸坐标连接的线可以如图10的附图标记10A所示被显示在显示装置的屏幕上。
另外，对于用户对触摸屏的一部分(图9中的虚线表示)轻击触摸若干次的击鼓式触摸(drum touch)，触摸感测装置将不同的触摸ID指派给与击鼓式触摸相对应的触摸坐标。通过这样，在显示装置的屏幕上显示(例如，以点的方式显示)遇到击鼓式触摸的事件。
然而，当与击鼓式触摸相对应的触摸坐标之间的距离等于或小于阈值Dtv时，现有的触摸感测装置将第一触摸ID同等地指派给与击鼓式触摸相对应的第一触摸坐标(图9中的C1)至第三触摸坐标(图9中的C3)，并且作为结果，发生如图10中的附图标记10B所示在显示装置的屏幕上显示将第一触摸坐标至第三触摸坐标连接的线的跟踪错误。
本部分中的讨论仅提供背景信息，并不构成对现有技术的承认。
发明内容
在这样的背景下，本公开的一个方面是提供在一个方面防止触摸坐标的跟踪错误的技术。
为此，在一方面，本公开提供了一种触摸感测装置，包括：触摸坐标计算电路，用于计算针对在第一时间点处触摸电极所检测到的触摸输入的第一触摸坐标，计算针对在第二时间点处触摸电极所检测到的触摸输入的第二触摸坐标，并且计算针对在第三时间点处触摸电极所检测到的触摸输入的第三触摸坐标；以及触摸坐标跟踪电路，用于将第一触摸ID指派给所述第一触摸坐标，识别作为所述第一触摸坐标和所述第二触摸坐标之间的距离的第一距离，在所述第一距离小于第一阈值时也将所述第一触摸ID指派给所述第二触摸坐标，识别作为所述第二触摸坐标和所述第三触摸坐标之间的距离的第二距离，在所述第二距离小于所述第一阈值时、通过使用针对所述第一触摸坐标和所述第二触摸坐标的第一向量以及针对所述第二触摸坐标和所述第三触摸坐标的第二向量来确定要指派给所述第三触摸坐标的触摸ID，并且将所确定的触摸ID指派给所述第三触摸坐标。
在另一方面，本公开提供了一种触摸感测方法，包括：计算针对在第一时间点处触摸电极所检测到的触摸输入的第一触摸坐标，并且将第一触摸ID指派给所述第一触摸坐标；计算针对在第二时间点处触摸电极所检测到的触摸输入的第二触摸坐标，并且识别作为所述第一触摸坐标和所述第二触摸坐标之间的距离的第一距离；在通过将所述第一距离和第一阈值进行比较而所述第一距离小于所述第一阈值时，也将所述第一触摸ID指派给所述第二触摸坐标；计算针对在第三时间点处触摸电极所检测到的触摸输入的第三触摸坐标，并且识别作为所述第二触摸坐标和所述第三触摸坐标之间的距离的第二距离；以及在通过将所述第二距离和所述第一阈值进行比较而所述第二距离小于所述第一阈值时，通过使用针对所述第一触摸坐标和所述第二触摸坐标的第一向量以及针对所述第二触摸坐标和所述第三触摸坐标的第二向量来确定要指派给所述第三触摸坐标的触摸ID，并且将所确定的触摸ID指派给所述第三触摸坐标。
在将第一触摸ID也指派给第二触摸坐标时，触摸感测装置还可以在第一距离小于第一阈值时将小于第一阈值的第二阈值与第一距离进行比较；以及当第一距离小于第一阈值且大于第二阈值时，也将第一触摸ID指派给第二触摸坐标。
如上所述，根据示例性实施例，即使当与击鼓式触摸相对应的触摸坐标之间的距离在第一阈值内时，也可以将不同的触摸ID指派给各个触摸坐标，因此可以防止在触摸坐标之间的距离在第一阈值内的击鼓式触摸中发生跟踪错误。
附图说明
图1是根据示例性实施例的显示装置的配置图。
图2是用于描述根据示例性实施例的显示装置的时分驱动方案的图。
图3和图4是根据示例性实施例的触摸感测装置的配置图。
图5是用于描述根据示例性实施例的触摸感测装置将触摸ID指派给触摸坐标的配置的图。
图6是示出根据示例性实施例的在触摸感测装置中将触摸ID指派给触摸坐标的处理的流程图。
图7是示出根据示例性实施例的在触摸感测装置中将触摸ID指派给第三触摸坐标的处理的流程图。
图8是用于描述绘制触摸的图。
图9是用于描述在击鼓式触摸中发生跟踪错误的情况的图。
图10是示例性地示出显示绘制触摸的画面和显示发生了跟踪错误的击鼓式触摸的画面的图。
具体实施方式
图1是根据示例性实施例的显示装置的配置图。
参考图1，显示装置100可以包括面板110、源极驱动器集成电路(SDIC)120、栅极驱动器集成电路(GDIC)130、时序控制器(T-CON)140、读出集成电路(ROIC)150和触摸微控制器单元(T-MCU)160。
这里，SDIC 120、GDIC 130和T-CON 140中的至少一个可以被包括在一个集成电路中。集成电路可以被称为显示驱动器IC(DDI)。
此外，ROIC 150和T-MCU 160也可以被包括在一个集成电路中。集成电路可以被称为触摸集成电路(T-IC)。
在图1中，示出SDIC 120和ROIC 150彼此分离，但是SDIC 120和ROIC150也可以被包括在一个集成电路中。集成电路可以被称为源极读取集成电路(SRIC)。
在实施例中，T-MCU 160可以被称为触摸感测装置。包括ROIC 150和T-MCU 160的T-IC也可以被称为触摸感测装置。
SDIC 120可以驱动连接到像素P的数据线DL，并且GDIC 130可以驱动连接到像素P的栅极线GL。另外，T-CON 140可以驱动面板110中所布置的触摸电极TE。
在面板中，可以布置多个数据线DL和多个栅极线GL，并且可以布置多个像素P。
另外，多个触摸电极TE可以布置在面板110中。
换句话说，面板110可以包括显示面板，并且还包括触摸屏面板(TSP)。这里，显示面板和TSP可以共用一些组件。例如，也可以在显示面板中将TSP的触摸电极TE用作被供给有公共电极电压的公共电极。
SDIC 120可以将数据电压供给至数据线DL，以在面板110的各个像素P中显示图像。SDIC可以包括至少一个数据驱动器集成电路，并且至少一个数据驱动器集成电路可以通过带式自动接合(TAB)方案或玻璃覆晶(COG)方案连接到面板110的接合垫，或者也可以直接形成在面板110中。在一些情况下，至少一个数据驱动器集成电路也可以集成并形成在面板110中。此外，SDIC120可以通过薄膜覆晶(COF)方案来实现。
SDIC 120可以从T-CON 140接收图像数据IMG'和数据控制信号DCS。SDIC 120可以根据由图像数据所指示的各个像素的灰度值来生成数据电压，并驱动各个像素。
数据控制信号DCS可以包括至少一个同步信号。例如，数据控制信号DCS可以包括垂直同步信号Vsync、水平同步信号Hsync、时分信号等。
SDIC 120可以根据垂直同步信号Vsync来区分帧，并且在除了垂直同步信号Vsync所指示的垂直消隐间隔之外的间隔中驱动各个像素。SDIC 120可以根据水平同步信号Hsync来识别各个水平线的图像数据，并为各个水平线供给数据电压。
如图2，SDIC 120可以根据时分信号来区分显示驱动时段DP和触摸驱动时段TP，并且在显示驱动时段DP内驱动各个像素。
这里，与一帧相对应的时段可以包括一个显示驱动时段DP和一个触摸驱动时段TP。换句话说，第一帧时段可以包括第一显示驱动时段DP1和第一触摸驱动时段TP1，并且第二帧时段可以包括第二显示驱动时段DP2和第二触摸驱动时段TP2。另外，第三时段可以包括第三显示驱动时段DP3和第三触摸驱动时段TP3。
GDIC 130可以将扫描信号供给至栅极线GL，以导通和关断位于各个像素P中的晶体管。GDIC 130也可以如图1仅位于面板110的一侧，并且也可以根据驱动方案被划分成两个并位于面板110的两侧。此外，GDIC 130可以包括至少一个栅极驱动器集成电路，并且至少一个栅极驱动器集成电路可以通过带式自动接合(TAB)方案或玻璃覆晶(COG)方案连接到面板110的接合垫，或者还被实现为面板内栅极(GIP)类型并直接形成在面板110中。在一些情况下，至少一个栅极驱动器集成电路也可以集成并形成在面板110中。此外，GDIC 130可以通过薄膜覆晶(COF)方案来实现。
GDIC 130可以从T-CON 140接收栅极控制信号GCS。栅极控制信号GCS可以包括多个时钟信号。另外，GDIC 130可以通过使用时钟信号来生成扫描信号，并将扫描信号供给至栅极线GL。
T-CON 140被输入有从主机30输入的诸如垂直同步信号Vsync、水平同步信号Hsync等的定时信号、数据使能信号Data Enable(DE)、主时钟MCLK等，以使SDIC 120和GDIC130的操作定时同步。
此外，T-CON 140可以从主机30接收图像数据IMG，并将图像信号IMG转换成可以由SDIC 120处理的类型的图像数据IMG'。T-CON可以将转换后的图像数据IMG'输出到SDIC120。
ROIC 150可以在(在图2中的)触摸驱动时段TP期间向触摸电极TE供给触摸驱动信号Tx，并且从触摸电极TE接收反应信号Rx。
ROIC 150可以基于接收到的反应信号Rx来生成原始数据。此外，ROIC可以将原始数据发送到T-MCU 160。
T-MCU 160可以基于原始数据来计算触摸坐标。
换句话说，T-MCU 160可以计算针对从触摸电极TE检测到的触摸输入的触摸坐标。
T-MCU 160可以通过将触摸标识(ID)指派给所计算出的触摸坐标来跟踪触摸坐标之间的关系。
通常，当两个触摸坐标之间的距离小于第一阈值(图8或图9中的Dtv)时，T-MCU 160可以将相同触摸ID指派给这两个触摸坐标。另外，当两个触摸坐标之间的距离大于第一阈值时，T-MCU 160可以将不同的触摸ID指派给这两个触摸坐标。
另外，在示例性实施例中，T-MCU 160可以包括以下配置，以防止当与击鼓式触摸相对应的触摸坐标之间的距离小于第一阈值时发生的触摸坐标的跟踪错误。
图3是根据示例性实施例的触摸感测装置的配置图。
参考图3，触摸感测装置可以是T-MCU 160，并且触摸感测装置(即T-MCU 160)可以包括触摸坐标计算电路310和触摸坐标跟踪电路320。另外，T-MCU 160还可以包括触摸坐标校正电路330。
如图4所示，当触摸感测装置包括ROIC 150和T-MCU 160时，触摸感测装置可以是T-IC，并且触摸感测装置(即T-IC)还可以包括ROIC 150。
触摸坐标计算电路310可以基于ROIC 150所生成的原始数据来计算针对从触摸电极TE检测到的触摸输入的触摸坐标。
具体地，触摸坐标计算电路310可以计算针对在第一时间点(图5中的第一感测帧)处从触摸电极TE检测到的触摸输入的第一触摸坐标(图5中的C1)，并且计算针对在第二时间点(图5中的第二感测帧)处从触摸电极TE检测到的触摸输入的第二触摸坐标(图5中的C2)。另外，触摸坐标计算电路310可以计算针对在第三时间点(图5中的第三感测帧)处从触摸电极TE检测到的触摸输入的第三触摸坐标(图5中的C3)。
这里，第一时间点可以是用户的触摸输入开始的时间点，并且第一时间点之后的时间点可以是第二时间点。另外，第二时间点之后的时间点可以是第三时间点。
触摸坐标跟踪电路320将第一触摸ID指派给触摸坐标计算电路310所计算出的第一触摸坐标。触摸坐标跟踪电路320可以将第一触摸坐标和第一触摸ID输出到触摸坐标校正电路330。
当触摸坐标计算电路310计算出第二触摸坐标时，触摸坐标跟踪电路320可以识别作为第一触摸坐标和第二触摸坐标之间的距离的第一距离(图5中的D1)。
另外，触摸坐标跟踪电路320可以将预先存储的第一阈值和第一距离进行比较。这里，第一阈值可以是用于判断是否将相同触摸ID指派给两个坐标的坐标之间的参考距离值。
当第一距离大于第一阈值时，触摸坐标跟踪电路320可以将第二触摸ID指派给第二触摸坐标，并将第二触摸坐标和第二触摸ID输出到触摸坐标校正电路330。这里，第二触摸ID表示与第一触摸ID不同的触摸ID。
当第一距离小于第一阈值时，触摸坐标跟踪电路320可以将第一触摸ID指派给第二触摸坐标并将第一触摸ID存储在第二触摸坐标中。另外，触摸坐标跟踪电路320可以将第一触摸坐标和第一触摸ID输出到触摸坐标校正电路330。
在示例性实施例中，触摸坐标跟踪电路320还可以存储小于第一阈值的第二阈值，并且还将第一距离和第二阈值进行比较。当第一距离小于第二阈值时，触摸坐标跟踪电路320将第二触摸坐标确定为第一触摸坐标的抖动成分，以去除第二触摸坐标。这里，第一触摸坐标的抖动成分可以是由手颤抖或反应信号Rx中所包括的高频噪声产生的。
在示例性实施例中，当触摸坐标计算电路310在第一距离小于第一阈值的状态下不计算第三触摸坐标时，即，当第一时间点和第二时间点处的触摸坐标之间的距离小于第一阈值并且在第一时间点和第二时间点之后未检测到用户的触摸输入时，触摸坐标跟踪电路320可以将第二触摸坐标和第一触摸ID输出到触摸坐标校正电路330。
这里，第一距离小于第一阈值的状态可以表示第一距离大于第二阈值且小于第一阈值的状态。
另外，当触摸坐标计算电路310计算出第三触摸坐标时，触摸坐标跟踪电路320可以识别作为第二触摸坐标和第三触摸坐标之间的距离的第二距离(图5中的D2)。
另外，触摸坐标跟踪电路320可以将第一阈值和第二距离进行比较。
当在第一距离小于第一阈值的状态下第二距离大于第一阈值时，触摸坐标跟踪电路320可以将第二触摸ID指派给第三触摸坐标，并将第三触摸坐标和第二触摸ID输出到触摸坐标校正电路330。
当在第一距离小于第一阈值的状态下第二距离也小于第一阈值时，触摸坐标跟踪电路320可以如下面的式1和式2所示计算针对第一触摸坐标和第二触摸坐标的第一向量(图5中的V1)以及针对第二触摸坐标和第三触摸坐标的第二向量(图5中的V2)。这里，触摸坐标跟踪电路320可以省略将第二距离和第二阈值进行比较的处理。
[式1]
V1＝(x2-x1，y2-y1)
[式2]
V2＝(x3-x2，y3-y2)
这里，x1表示第一触摸坐标的x轴坐标，y1表示第一触摸坐标的y轴坐标，x2表示第二触摸坐标的x轴坐标，y2表示第二触摸坐标的y轴坐标，x3表示第三触摸坐标的x轴坐标，y3表示第三触摸坐标的y轴坐标。
触摸坐标跟踪电路320可以通过使用第一向量和第二向量来确定要指派给第三触摸坐标的触摸ID。
另外，触摸坐标跟踪电路320可以将所确定的触摸ID指派给第三触摸坐标，并将该触摸ID输出到触摸坐标校正电路330。
具体地，触摸坐标跟踪电路320可以通过使用下面的式3和式4来计算第一向量和第二向量之间的角度θ。
[式3]
V1·V2＝(x2-x1)×(x3-x2)+(y2-y1)×(y3-y2)＝|V1|×|V2|×cosθ
[式4]
Figure BDA0003966195210000101
这里，V1·V2表示向量的内积，│V1│表示第一向量的绝对值，│V2│表示第二向量的绝对值，并且θ表示第一向量和第二向量之间的角度。
触摸坐标跟踪电路320可以将第二向量的绝对值与第二阈值进行比较，并将第一向量和第二向量之间的角度的绝对值│θ│与预先存储的阈值进行比较。
当第二向量的绝对值大于第二阈值并且第一向量和第二向量之间的角度的绝对值小于第三阈值时，触摸坐标跟踪电路320可以将第一触摸ID指派给第三触摸坐标。
这里，通过触摸坐标跟踪电路320将第一触摸ID指派给第一触摸坐标、第二触摸坐标和第三触摸坐标，这可以表示第一触摸坐标、第二触摸坐标和第三触摸坐标是与绘制触摸相对应的触摸坐标。
换句话说，由于绘制触摸是如图8所示用户在任何一个方向上绘制线的触摸输入，因此第一向量和第二向量之间的角度的绝对值可能小于阈值，并且用户的手指触摸面板110的移动距离(第二向量的绝对值)可能大于第二阈值。在该情况下，触摸坐标跟踪电路320将第一触摸ID指派给第一触摸坐标、第二触摸坐标和第三触摸坐标。
另外，当触摸坐标计算电路310计算出针对在作为第三时间点之后的时间点的第四时间点处从触摸电极检测到的触摸输入的第四触摸坐标时，触摸坐标跟踪电路320可以立即将第一触摸ID指派给第四触摸坐标。
换句话说，将要指派给第三触摸坐标的触摸ID确定为第一触摸ID的触摸坐标跟踪电路320可以甚至将第一触摸ID同等地指派给在第三触摸坐标之后计算出的触摸坐标。
在示例性实施例中，当第二向量的绝对值小于第二阈值时，触摸坐标跟踪电路320可以将作为与第一触摸ID不同的触摸ID的第二触摸ID指派给第三触摸坐标。
此外，当第一向量和第二向量之间的角度的绝对值大于第三阈值时，触摸坐标跟踪电路320可以将第二触摸ID指派给第三触摸坐标。
换句话说，由于击鼓式触摸是用户对触摸面板110的一部分轻击触摸若干次的触摸输入，因此第一向量和第二向量之间的角度的绝对值可能大于第三阈值，或者第二触摸坐标和第三坐标之间的距离或第二向量的绝对值可能小于第二阈值。在该情况下，触摸坐标跟踪电路320将第二触摸ID指派给第三触摸坐标。
另外，当触摸坐标计算电路310计算出针对在作为第三时间点之后的时间点的第四时间点处从触摸电极检测到的触摸输入的第四触摸坐标时，触摸坐标跟踪电路320可以立即将与第一触摸ID和第二触摸ID不同的第三触摸ID指派给第四触摸坐标。
换句话说，将要指派给第三触摸坐标的触摸ID确定为第二触摸ID的触摸坐标跟踪电路320可以将不同的触摸ID指派给在第三触摸坐标之后计算出的触摸坐标。
触摸坐标校正电路330可以通过使用平滑技术(smoothing technique)来对从触摸坐标跟踪电路320输出的触摸坐标进行校正。这里，平滑技术可以表示在触摸坐标中用于减少噪声的技术。
由触摸坐标校正电路330校正后的触摸坐标和被指派给该触摸坐标的触摸ID可以被发送到主机30。
如上所述，即使当与击鼓式触摸相对应的触摸坐标之间的距离在第一阈值内时，触摸感测装置也可以将不同的触摸ID指派给各个触摸坐标，因此可以防止在触摸坐标之间的距离在第一阈值内的击鼓式触摸中发生跟踪错误。
在下文中，将描述触摸感测装置将触摸ID指派给触摸坐标的处理。
图6是示出根据示例性实施例的触摸感测装置中将触摸ID指派给触摸坐标的处理的流程图。这里，触摸感测装置可以是T-MCU 160或包括ROIC 150和T-MCU 160的T-IC。
参考图6，触摸感测装置可以计算针对在第一时间点处从触摸电极检测到的触摸输入的第一触摸坐标，并将第一触摸ID指派给第一触摸坐标(S610)。这里，第一时间点可以是用户的触摸输入开始的时间点。
触摸感测装置可以计算针对在第二时间点处从触摸电极检测到的触摸输入的第二触摸坐标(S620)。这里，第二时间点可以是紧接在第一时间点之后的时间点。
触摸感测装置识别作为第一触摸坐标和第二触摸坐标之间的距离的第一距离，并且当第一距离大于第一阈值时，触摸感测装置可以将第二触摸ID指派给第二触摸坐标并终止图6的处理(S630和S640)。这里，第一阈值可以是用于判断是否将相同触摸ID指派给两个坐标的坐标之间的参考距离值。
当在上述步骤S630中第一距离小于第一阈值时，触摸感测装置可以将第一触摸ID指派给第二触摸坐标(S650)。触摸感测装置可以在上述步骤S640中进一步将第一距离和第二阈值进行比较，并且当第一距离大于第二阈值且小于第一阈值时，触摸感测装置可以将第一触摸ID指派给第二触摸坐标。
触摸感测装置可以计算针对在第三时间点处从触摸电极检测到的触摸输入的第三触摸坐标(S660)。
触摸感测装置识别作为第二触摸坐标和第三触摸坐标之间的距离的第二距离，并且当第二距离大于第一阈值时，触摸感测装置可以将第二触摸ID指派给第三触摸坐标并终止图6的处理(S670和S680)。
当在上述步骤S670中第二距离小于第一阈值时，触摸感测装置可以通过使用针对第一触摸坐标和第二触摸坐标的第一向量以及针对第二触摸坐标和第三触摸坐标的第二向量来确定要指派给第三触摸坐标的触摸ID，并将所确定的触摸ID指派给第三触摸坐标(S690)。
在上述步骤S610之后，触摸感测装置可以将第一触摸坐标和第一触摸ID发送到主机30。
在上述步骤S640之后，触摸感测装置可以将第二触摸坐标和第二触摸ID发送到主机30。
在上述步骤S650之后，触摸感测装置可以存储第二触摸坐标，并且将第一触摸ID和第一触摸坐标而不是第二触摸坐标发送到主机30。
在上述步骤S680之后，触摸感测装置可以将第三触摸坐标和第二触摸ID发送到主机30。
另外，上述步骤S690的具体处理如下。
图7是示出根据示例性实施例的触摸感测装置中将触摸ID指派给第三触摸坐标的处理的流程图。
参考图7，触摸感测装置可以通过使用第一触摸坐标和第二触摸坐标来计算第一向量(S710)。
另外，触摸感测装置可以通过使用第二触摸坐标和第三触摸坐标来计算第二向量(S720)。
触摸感测装置可以通过使用第一向量和第二向量的内积来计算第一向量和第二向量之间的角度(S730)。
触摸感测装置可以将第二向量的绝对值与第二阈值进行比较，并且将第一向量和第二向量之间的角度的绝对值与第三阈值进行比较(S740和S750)。
当在上述步骤S740中第二向量的绝对值大于第二阈值并且在上述步骤S750中第一向量和第二向量之间的角度的绝对值小于第三阈值时，触摸感测装置可以将第一触摸ID指派给第三触摸坐标(S760)。
当在上述步骤S740中第二向量的绝对值小于第二阈值、以及在上述步骤S750中第一向量和第二向量之间的角度的绝对值大于第三阈值时，触摸感测装置可以将第二触摸ID指派给第三触摸坐标(S770)。
在上述步骤S760之后，触摸感测装置可以将第三触摸坐标和第一触摸ID发送到主机30。
在上述步骤S770之后，触摸感测装置可以将第三触摸坐标和第二触摸ID发送到主机30。
在上述步骤S760之后，触摸感测装置可以计算针对在第四时间点处从触摸电极检测到的触摸输入的第四触摸坐标。
触摸感测装置可以无条件地将第一触摸ID指派给第四触摸坐标。
触摸感测装置可以识别作为第三触摸坐标和第四触摸坐标之间的距离的第三距离，并将第三距离与第一阈值进行比较，并且仅当第三距离小于第一阈值时，触摸感测装置也可以将第一触摸ID指派给第四触摸坐标。
当第三距离大于第一阈值时，触摸感测装置可以将第二触摸ID指派给第四触摸坐标。
在上述步骤S770之后，触摸感测装置可以计算针对在第四时间点处从触摸电极检测到的触摸输入的第四触摸坐标。
另外，触摸感测装置可以将第三触摸ID指派给第四触摸坐标。
相关申请的交叉引用
本申请要求于2021年12月21日提交的韩国专利申请10-2021-0183396的优先权，其全部内容通过引用并入本文。

Claims (10)

1.一种触摸感测装置，包括：
触摸坐标计算电路，用于计算针对在第一时间点处触摸电极所检测到的触摸输入的第一触摸坐标，计算针对在第二时间点处触摸电极所检测到的触摸输入的第二触摸坐标，并且计算针对在第三时间点处触摸电极所检测到的触摸输入的第三触摸坐标；以及
触摸坐标跟踪电路，用于将第一触摸ID指派给所述第一触摸坐标，识别作为所述第一触摸坐标和所述第二触摸坐标之间的距离的第一距离，在所述第一距离小于第一阈值时也将所述第一触摸ID指派给所述第二触摸坐标，识别作为所述第二触摸坐标和所述第三触摸坐标之间的距离的第二距离，在所述第二距离小于所述第一阈值时、通过使用针对所述第一触摸坐标和所述第二触摸坐标的第一向量以及针对所述第二触摸坐标和所述第三触摸坐标的第二向量来确定要指派给所述第三触摸坐标的触摸ID，并且将所确定的触摸ID指派给所述第三触摸坐标。
2.根据权利要求1所述的触摸感测装置，其中，在所述第一距离小于比所述第一阈值小的第二阈值时，所述触摸坐标跟踪电路将所述第二触摸坐标确定为所述第一触摸坐标的抖动成分并且去除所述第二触摸坐标，以及在所述第一距离大于所述第二阈值时，所述触摸坐标跟踪电路将所述第一触摸ID指派给所述第二触摸坐标。
3.根据权利要求1所述的触摸感测装置，其中，在所述第二向量的绝对值大于比所述第一阈值小的第二阈值、并且所述第一向量和所述第二向量之间的角度的绝对值小于第三阈值时，所述触摸坐标跟踪电路将所述第一触摸ID指派给所述第三触摸坐标。
4.根据权利要求3所述的触摸感测装置，其中，在所述第二向量的绝对值小于所述第二阈值、或者所述第一向量和所述第二向量之间的角度的绝对值大于所述第三阈值时，所述触摸坐标跟踪电路将与所述第一触摸ID不同的第二触摸ID指派给所述第三触摸坐标。
5.根据权利要求1所述的触摸感测装置，还包括：
触摸坐标校正电路，用于通过使用平滑技术来对触摸坐标进行校正，
其中，所述触摸坐标计算电路将所述第一触摸ID指派给所述第一触摸坐标，然后向所述触摸坐标校正电路输出所述第一触摸坐标和所述第一触摸ID，以及将所述第一触摸ID指派给所述第二触摸坐标，然后向所述触摸坐标校正电路输出所述第一触摸ID和所述第一触摸坐标而不是所述第二触摸坐标。
6.一种触摸感测方法，包括：
计算针对在第一时间点处触摸电极所检测到的触摸输入的第一触摸坐标，并且将第一触摸ID指派给所述第一触摸坐标；
计算针对在第二时间点处触摸电极所检测到的触摸输入的第二触摸坐标，并且识别作为所述第一触摸坐标和所述第二触摸坐标之间的距离的第一距离；
在通过将所述第一距离和第一阈值进行比较而知所述第一距离小于所述第一阈值时，也将所述第一触摸ID指派给所述第二触摸坐标；
计算针对在第三时间点处触摸电极所检测到的触摸输入的第三触摸坐标，并且识别作为所述第二触摸坐标和所述第三触摸坐标之间的距离的第二距离；以及
在通过将所述第二距离和所述第一阈值进行比较而知所述第二距离小于所述第一阈值时，通过使用针对所述第一触摸坐标和所述第二触摸坐标的第一向量以及针对所述第二触摸坐标和所述第三触摸坐标的第二向量来确定要指派给所述第三触摸坐标的触摸ID，并且将所确定的触摸ID指派给所述第三触摸坐标。
7.根据权利要求6所述的触摸感测方法，其中，将所述触摸ID指派给所述第三触摸坐标包括：
在通过将所述第二距离和所述第一阈值进行比较而知所述第二距离小于所述第一阈值时，通过使用所述第一触摸坐标和所述第二触摸坐标来计算所述第一向量，并且通过使用所述第二触摸坐标和所述第三触摸坐标来计算所述第二向量；
通过使用所述第一向量和所述第二向量的内积来计算所述第一向量和所述第二向量之间的角度；
将比所述第一阈值小的第二阈值与所述第二向量的绝对值进行比较，并且将所述第一向量和所述第二向量之间的角度的绝对值与第三阈值进行比较；以及
在所述第二向量的绝对值大于所述第二阈值、并且所述第一向量和所述第二向量之间的角度的绝对值小于所述第三阈值时，将所述第一触摸ID指派给所述第三触摸坐标。
8.根据权利要求7所述的触摸感测方法，其中，将所述第一触摸ID指派给所述第三触摸坐标还包括，
在所述第二向量的绝对值小于所述第二阈值、或者所述第一向量和所述第二向量之间的角度的绝对值大于所述第三阈值时，将与所述第一触摸ID不同的第二触摸ID指派给所述第三触摸坐标。
9.根据权利要求8所述的触摸感测方法，还包括，
在将所述第二触摸ID指派给所述第三触摸坐标之后，将所述第三触摸坐标和所述第二触摸ID发送到主机。
10.根据权利要求6所述的触摸感测方法，其中，在也将所述第一触摸ID指派给所述第二触摸坐标中，
在所述第一距离小于所述第一阈值时，触摸感测装置还将比所述第一阈值小的第二阈值与所述第一距离进行比较，并且在所述第一距离小于所述第一阈值且大于所述第二阈值时，也将所述第一触摸ID指派给所述第二触摸坐标。
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