JP6252775B2 - 電極の搬送方法 - Google Patents
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Description
本発明の目的は、電極組立体の製造時間を短縮することができる電極の搬送方法を提供することにある。
これによれば、例えば、電極が湾曲していても、吸着面によって電極が押し込まれると、湾曲した電極を平坦状に均すことができる。このため、電極に対し、ほぼ等しく荷重を加えることができる。
これによれば、電極の面に沿って厚みがばらついていると、厚み毎に加わる荷重が異なる。複数箇所で荷重を測定することで、厚みのばらつきに基づいた荷重のばらつきを把握できる。よって、測定された複数の荷重の値から、電極に対する保持装置の押し込みを停止させるタイミングを好適なものとすることができる。
これによれば、製造された電極を収納部に搬送する工程中に、電極の厚みを把握することができる。よって、把握された電極の厚みが規定外の場合は、規定外の電極を収納部に搬送しないようにすることで、規定外の電極が収納部に収納されることを回避することができる。
図1に示すように、蓄電装置としての二次電池10は、外観が角型をなす角型電池であり、リチウムイオン電池である。二次電池10は、ケース11内に電極組立体12と電解液を有する。ケース11は、有底四角筒状のケース本体13と、当該ケース本体13の開口部を閉塞する矩形平板状の蓋14とからなる。電極組立体12には、正極端子16及び負極端子17が電気的に接続される。正極端子16及び負極端子17には、ケース11から絶縁するためのリング状の絶縁リング18がそれぞれ取り付けられている。そして、正極端子16と負極端子17は、蓋14からケース11外に露出している。
図3又は図4に示すように、電極搬送装置30は、載置場所としての負極用テーブル31を有し、負極用テーブル31には、製造直後の負極電極21が一枚だけ載置される。また、電極搬送装置30は、目的の場所としての負極収納部32を有し、負極収納部32は、複数枚の負極電極21を、負極集電タブ27が同じ方向に揃った状態で積層して収納する。負極収納部32は、矩形板状の底部32bと、底部32bから立設された複数本の規制棒32aと、を有する。規制棒32aは、負極電極21の外形線に沿って配設されている。規制棒32aは、底部32b上に搬送された負極電極21が、負極電極21の面に沿う方向へ移動することを規制する。負極用テーブル31と負極収納部32は、後述する回動軸44の周方向に沿って配置されている。
コントローラ50は回動装置45を駆動させる。そして、回動装置45によって、吸着装置41を負極用テーブル31の上方まで移動させ、吸着装置41(吸着面42a)を移動開始位置に配置する。なお、移動開始位置とは、吸着装置41を最上部となる位置まで回動軸44によって移動させた位置である。
(1)負極電極21又はセパレータ収納電極20を吸着面42aに吸着して搬送するため、吸着装置41の吸着面42aは、負極電極21又はセパレータ収納電極20に押し込まれる。この押し込み動作を利用して負極電極21又はセパレータ収納電極20の厚みを把握するようにした。したがって、負極電極21又はセパレータ収納電極20を搬送する工程において、その工程中に負極電極21又はセパレータ収納電極20の厚みを導出し、把握することができる。すなわち、負極電極21又はセパレータ収納電極20の搬送と、厚み測定を同時に行うことができる。よって、負極電極21又はセパレータ収納電極20の搬送と、厚み測定を別工程で行う場合と比べて電極組立体12の製造時間を短縮することができる。
○ 実施形態では、荷重センサ48で検出された4つの荷重の平均値が閾値(予め規定された荷重)に達したタイミングで、吸着装置41における基台46の移動量を測定するようにしたが、これに限らない。例えば、4つの荷重センサ48で検出された荷重のうち、少なくとも一つが閾値に達したタイミングで、吸着装置41における基台46の移動量を測定するようにしてもよい。
○ コイルバネ47及び荷重センサ48の代わりに、圧力センサを吸着面42aに設置し、圧力センサによって、負極電極21又はセパレータ収納電極20に加わる圧力を検出し、その圧力から荷重を検出するようにしてもよい。要は、荷重検出器は適宜変更してもよい。
○ コイルバネ47の代わりにシリンダを用い、シリンダによって基台46と吸着パット42を連結し、シリンダにおけるピストンの変位量を磁気センサ等で検出し、ピストンの変位量から荷重及び基台46の移動量を把握してもよい。
○ 正極電極19は、正極金属箔22の片面に正極活物質層23が存在する構造でもよいし、負極電極21は、負極金属箔25の片面に負極活物質層26が存在する構造でもよい。
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について以下に追記する。
(イ)異なる極性の電極を互いに絶縁した状態で複数枚積層して電極組立体が製造され、導出された電極の厚みを枚数分加算して前記電極組立体の積層方向への長さを算出する電極の搬送方法。
Claims (4)
- シート状の電極を、該電極の載置場所から目的の場所まで搬送する電極の搬送方法において、
前記載置場所の上方における移動開始位置に配置された保持装置を、前記載置場所に載置された電極に向けて下降させ、電極に対し予め規定された荷重が加わるまで前記保持装置を押し込み、
予め規定された荷重が電極に加わったタイミングでの前記移動開始位置からの保持装置の移動量を測定し、
測定された移動量から電極の厚みを導出し、
荷重を加えた後に、保持装置で保持した電極を載置場所から目的の場所まで搬送する電極の搬送方法。 - 前記保持装置は前記電極を吸着して保持する吸着面を有し、前記電極は吸着面によって押し込まれる請求項1に記載の電極の搬送方法。
- 前記荷重は、前記電極の複数箇所で測定される請求項1又は請求項2に記載の電極の搬送方法。
- 前記載置場所は、製造された電極が載置される場所であり、前記目的の場所は、製造された複数の電極が積層された状態で収納される収納部である請求項1〜請求項3のうちいずれか一項に記載の電極の搬送方法。
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