JP6249901B2 - 硬貨処理機 - Google Patents

Description

本発明は、硬貨を機内から機外へ放出する硬貨処理機に関する。

コンパクトな卓上型の循環式硬貨入出金機であって、硬貨を機内から機外へ放出する際に、カルトンで硬貨を受け取るものがある（例えば特許文献１参照）。また、硬貨を機内から機外へ放出する際に、放出口に取り付けられた収納袋で硬貨を受け取るものがある（例えば特許文献２参照）。

特開平１０−９７６６７号公報 特開昭５８−１６３８７号公報

ところで、硬貨を機内から機外へ放出する硬貨処理機において、放出される硬貨の量や放出された硬貨に対する受け取り後の作業等を考慮して、硬貨を受け取る受取部材を複数種類の中から選択可能とすることを考えた。つまり、例えば、放出する硬貨の量が少なければカルトンで硬貨を受け取り、放出する硬貨の量が多ければ収納袋やカルトンよりも深さが深く収納量が多い受箱で硬貨を受け取る等である。

しかしながら、例えば、収納袋への硬貨の放出作動を、そのままカルトンへの放出作動に適用すると、硬貨の放出速度が速いためカルトンから硬貨が飛び出してしまう可能性がある。また、例えば、カルトンへの硬貨の放出作動をそのまま収納袋や受箱への硬貨の放出作動に適用すると、硬貨の放出速度が遅いため、処理に時間がかかってしまう可能性がある。このように複数種類の中から選択した受取部材で放出硬貨を受け取るようにしても、それぞれが良好に硬貨を受け取ることができない可能性がある。

したがって、本発明は、受取部材を複数種類の中から選択可能とした場合であっても各受取部材で良好に硬貨を受け取ることが可能となる硬貨処理機の提供を目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１，５，１２に係る発明は、硬貨を駆動して繰り出す硬貨繰出機構と、該硬貨繰出機構によって繰り出された硬貨を案内して放出口から機外に放出するシュート部と、を有する硬貨処理機において、前記硬貨繰出機構による硬貨の繰り出し速度を変更制御する制御部を有することを特徴とする。

請求項１に係る発明は、前記制御部が、操作者により操作される操作部への操作入力に基づいて高速モードおよび低速モードのいずれか一方に硬貨繰り出しモードを選択設定することになり、前記硬貨繰り出しモードを前記高速モードに設定すると前記硬貨繰出機構による硬貨の繰り出し速度を高速にし、前記硬貨繰り出しモードを前記低速モードに設定すると前記硬貨繰出機構による硬貨の繰り出し速度を低速にすることを特徴とする。

請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記制御部は、硬貨を収納袋に受け取る袋取りが前記操作部へ設定入力されると、前記硬貨繰り出しモードを前記高速モードに設定することを特徴とする。

請求項３に係る発明は、請求項１または２に係る発明において、前記制御部は、硬貨をカルトンに受け取るカルトン取りが前記操作部へ設定入力されると、前記硬貨繰り出しモードを前記低速モードに設定することを特徴とする。

請求項４に係る発明は、請求項３に係る発明において、前記制御部は、硬貨を前記カルトンよりも深さが深い受箱に受け取る受箱取りが前記操作部へ設定入力されると、前記硬貨繰り出しモードを前記高速モードに設定することを特徴とする。

請求項５に係る発明は、受取部材が前記放出口から放出された硬貨を受け取り可能か否かを検出する検出手段を有し、前記制御部は、前記検出手段の検出結果に基づいて前記硬貨繰出機構による硬貨の繰り出し速度を変更制御することを特徴とする。

請求項６に係る発明は、請求項５に係る発明において、前記受取部材として、カルトンがあり、前記制御部は、前記検出手段が、前記カルトンが前記放出口から硬貨を受け取り可能でないことを検出すると前記硬貨繰出機構による硬貨の繰り出し速度を高速にし、前記カルトンが前記放出口から硬貨を受け取り可能であることを検出すると前記硬貨繰出機構による硬貨の繰り出し速度を低速にすることを特徴とする。

請求項７に係る発明は、請求項６に係る発明において、前記カルトンを載置させる載置台が進退可能に設けられており、前記検出手段は、前記載置台の、前記放出口の下方に位置する前進状態と前記放出口の下方から退避する退避状態とを検出することになり、前記載置台が前記退避状態にあると前記カルトンが前記放出口から硬貨を受け取り可能でないことを検出し、前記載置台が前記前進状態にあると前記カルトンが前記放出口から硬貨を受け取り可能であることを検出することを特徴とする。

請求項８に係る発明は、請求項５乃至７のいずれか一項に係る発明において、前記受取部材として、収納袋があり、前記制御部は、前記検出手段が、前記収納袋が前記放出口から硬貨を受け取り可能であることを検出すると前記硬貨繰出機構による硬貨の繰り出し速度を高速にし、前記収納袋が前記放出口から硬貨を受け取り可能でないことを検出すると前記硬貨繰出機構による硬貨の繰り出し速度を低速にすることを特徴とする。

請求項９に係る発明は、請求項８に係る発明において、前記放出口には前記収納袋が装着可能であって、前記検出手段は、前記放出口の、前記収納袋が装着されている袋装着状態と前記収納袋が装着されていない袋未装着状態とを検出することになり、前記放出口が前記袋装着状態にあると、前記収納袋が前記放出口から硬貨を受け取り可能であることを検出し、前記放出口が前記袋未装着状態にあると、前記収納袋が前記放出口から硬貨を受け取り可能でないことを検出することを特徴とする。

請求項１０に係る発明は、請求項５に係る発明において、前記受取部材として、カルトンと収納袋と前記カルトンよりも深さが深い受箱とがあり、前記制御部は、前記検出手段が、前記収納袋および前記受箱のいずれか一方が前記放出口から硬貨を受け取り可能であることを検出すると前記硬貨繰出機構による硬貨の繰り出し速度を高速にし、前記検出手段が、前記カルトンが前記放出口から硬貨を受け取り可能であることを検出すると前記硬貨繰出機構による硬貨の繰り出し速度を低速にすることを特徴とする。

請求項１１に係る発明は、請求項１０に係る発明において、前記カルトンを載置させる載置台が進退可能に設けられており、前記放出口には前記収納袋が装着可能であって、前記検出手段は、前記載置台の、前記放出口の下方に位置する前進状態と前記放出口の下方から退避する退避状態とを検出する載置台検出センサと、前記放出口の、前記収納袋を装着している袋装着状態と前記収納袋を装着していない袋未装着状態とを検出する袋検出センサと、を有し、前記載置台が前記退避状態にあることを前記載置台検出センサが検出し且つ前記放出口が前記袋装着状態にあることを前記袋検出センサが検出すると、前記収納袋が前記放出口から硬貨を受け取り可能であることを検出し、前記載置台が前記前進状態にあることを前記載置台検出センサが検出し且つ前記放出口が前記袋未装着状態にあることを前記袋検出センサが検出すると、前記カルトンが前記放出口から硬貨を受け取り可能であることを検出し、前記載置台が前記退避状態にあることを前記載置台検出センサが検出し且つ前記放出口が前記袋未装着状態にあることを前記袋検出センサが検出すると、前記受箱が前記放出口から硬貨を受け取り可能であることを検出することを特徴とする。

請求項１２に係る発明は、前記放出口から放出された硬貨を受け取る受取部材内の硬貨の上面の高さ位置を検出する硬貨高さ検出手段を有し、前記制御部は、前記硬貨高さ検出手段の検出結果から前記受取部材内の硬貨の上面の高さ位置が高くなるにしたがって、前記硬貨繰出機構による硬貨の繰り出し速度を低速にすることを特徴とする。
請求項１３に係る発明は、請求項１乃至１１のいずれか一項に係る発明において、前記放出口から放出された硬貨を受け取る受取部材内の硬貨の上面の高さ位置を検出する硬貨高さ検出手段を有し、前記制御部は、前記硬貨高さ検出手段の検出結果から前記受取部材内の硬貨の上面の高さ位置が高くなるにしたがって、前記硬貨繰出機構による硬貨の繰り出し速度を低速にすることを特徴とする。

請求項１４に係る発明は、請求項１乃至１３のいずれか一項に係る発明において、前記硬貨繰出機構は、回転速度が可変のモータを有しており、前記制御部は、前記モータの回転速度を変更制御して前記硬貨繰出機構による硬貨の繰り出し速度を変更制御することを特徴とする。

請求項１，５，１２に係る発明によれば、制御部が、硬貨を駆動して繰り出す硬貨繰出機構による硬貨の繰り出し速度を変更制御するため、硬貨繰出機構により駆動されて繰り出された硬貨がシュートを介して放出口から放出される放出速度を変更することができる。よって、受取部材を複数種類の中から選択可能とした場合であっても、各受取部材に応じた放出速度で硬貨を放出口から放出することが可能となり、各受取部材で良好に硬貨を受け取ることが可能となる。

請求項１に係る発明によれば、制御部が、操作者により操作される操作部への操作入力に基づいて硬貨繰り出しモードを高速モードに設定すると、硬貨繰出機構による硬貨の繰り出し速度を高速にし、操作者により操作される操作部への操作入力に基づいて硬貨繰り出しモードを低速モードに設定すると、硬貨繰出機構による硬貨の繰り出し速度を低速にする。よって、操作部への操作入力と各受取部材とを対応させておくことにより、操作部への操作入力で受取部材の種類を割り出し、種類に応じた放出速度で硬貨を放出口から放出することが可能となる。

請求項２に係る発明によれば、硬貨を収納袋に受け取る袋取りが操作部へ設定入力されると、制御部が、硬貨繰り出しモードを高速モードに設定し、硬貨繰出機構による硬貨の繰り出し速度を高速にすることになる。よって、収納袋に高速で硬貨を放出することができ、比較的大量の硬貨を処理する際に用いられる収納袋への硬貨の放出を含む処理時間を短縮することが可能となる。

請求項３に係る発明によれば、硬貨をカルトンに受け取るカルトン取りが操作部へ設定入力されると、制御部が、硬貨繰り出しモードを低速モードに設定し、硬貨繰出機構による硬貨の繰り出し速度を低速にすることになる。よって、カルトンに低速で硬貨を放出することができ、比較的少量の硬貨を処理する際に用いられる深さの浅いカルトンから硬貨が飛び出してしまうことを抑制可能となる。

請求項４に係る発明によれば、硬貨をカルトンよりも深さが深い受箱に受け取る受箱取りが操作部へ設定入力されると、制御部が、硬貨繰り出しモードを高速モードに設定し、硬貨繰出機構による硬貨の繰り出し速度を高速にすることになる。よって、受箱に高速で硬貨を放出することができ、比較的大量の硬貨を処理する際に用いられる受箱への硬貨の放出を含む処理時間を短縮することが可能となる。

請求項５に係る発明によれば、制御部は、受取部材が放出口から放出された硬貨を受け取り可能か否かを検出する検出手段の検出結果に基づいて硬貨繰出機構による硬貨の繰り出し速度を変更制御するため、受取部材を複数種類の中から選択可能とした場合であっても、放出口から放出された硬貨を受け取り可能な状態の受取部材に応じた放出速度で硬貨を放出口から放出することが可能となり、各受取部材で良好に硬貨を受け取ることが可能となる。

請求項６に係る発明によれば、制御部は、検出手段が、受取部材としてのカルトンが放出口から硬貨を受け取り可能でないことを検出すると硬貨繰出機構による硬貨の繰り出し速度を高速にし、カルトンが放出口から硬貨を受け取り可能であることを検出すると硬貨繰出機構による硬貨の繰り出し速度を低速にすることになる。よって、カルトンに低速で硬貨を放出することができ、比較的少量の硬貨を処理する際に用いられる深さの浅いカルトンから硬貨が飛び出してしまうことを抑制可能となる。

請求項７に係る発明によれば、検出手段は、カルトンを載置させる載置台が放出口の下方から退避する退避状態にあるとカルトンが放出口から硬貨を受け取り可能でないことを検出し、載置台が放出口の下方に位置する前進状態にあるとカルトンが放出口から硬貨を受け取り可能であることを検出するため、カルトンをセットする際に必要な載置台の前進状態の有無でカルトンの有無を検出することになる。よって、カルトンの有無を、特別な操作を必要とすることなく検出することができる。

請求項８に係る発明によれば、制御部は、検出手段が、受取部材としての収納袋が放出口から硬貨を受け取り可能であることを検出すると硬貨繰出機構による硬貨の繰り出し速度を高速にし、収納袋が放出口から硬貨を受け取り可能でないことを検出すると硬貨繰出機構による硬貨の繰り出し速度を低速にすることになる。よって、収納袋に高速で硬貨を放出することができ、比較的大量の硬貨を処理する際に用いられる収納袋への硬貨の放出を含む処理時間を短縮することが可能となる。

請求項９に係る発明によれば、検出手段は、放出口が、収納袋が装着されている袋装着状態にあると、受取部材としての収納袋が放出口から硬貨を受け取り可能であることを検出し、収納袋が装着されていない袋未装着状態にあると、受取部材としての収納袋が放出口から硬貨を受け取り可能でないことを検出するため、収納袋に硬貨を受け取る際に必要な収納袋の放出口への装着の有無で収納袋のセットの有無を検出することができる。よって、収納袋のセットの有無を、特別な操作を必要とすることなく検出することができる。

請求項１０に係る発明によれば、制御部は、検出手段が、受取部材としての収納袋および受箱のいずれか一方が放出口から放出された硬貨を受け取り可能であることを検出すると硬貨繰出機構による硬貨の繰り出し速度を高速にし、検出手段が、受取部材としてのカルトンが放出口から放出された硬貨を受け取り可能であることを検出すると硬貨繰出機構による硬貨の繰り出し速度を低速にすることになる。よって、カルトンに低速で硬貨を放出することができ、比較的少量の硬貨を処理する際に用いられる深さの浅いカルトンから硬貨が飛び出してしまうことを抑制可能となる。また、収納袋および受箱に高速で硬貨を放出することができ、比較的大量の硬貨を処理する際に用いられる収納袋および受箱への硬貨の放出を含む処理時間を短縮することが可能となる。

請求項１１に係る発明によれば、検出手段は、カルトンを載置させる載置台が、放出口の下方から退避する退避状態にあるとカルトンが放出口から硬貨を受け取り可能でないことを検出し、放出口の下方に位置する前進状態にあるとカルトンが放出口から硬貨を受け取り可能であることを検出するため、カルトンをセットする際に必要な載置台の前進状態の有無でカルトンのセットの有無を検出することになる。また、検出手段は、放出口が、収納袋が装着されている袋装着状態にあると、収納袋が放出口から硬貨を受け取り可能であることを検出し、収納袋が装着されていない袋未装着状態にあると、収納袋が放出口から硬貨を受け取り可能でないことを検出するため、収納袋に硬貨を受け取る際に必要な収納袋の放出口への装着の有無で収納袋のセットの有無を検出することができる。さらに、検出手段は、載置台が放出口の下方から退避する退避状態にあり、且つ、放出口が、収納袋が装着されていない袋未装着状態にあると、受箱が放出口から硬貨を受け取り可能であることを検出する。よって、カルトンのセットの有無、収納袋のセットの有無、受箱のセットの有無を、特別な操作を必要とすることなく検出することができる。

請求項１２，１３に係る発明によれば、制御部は、受取部材内の硬貨の上面の高さ位置を検出する硬貨高さ検出手段の検出結果に基づいて、受取部材内の硬貨の上面の高さ位置が高くなって硬貨の飛び出しの可能性が高まるにしたがって、硬貨繰出機構による硬貨の繰り出し速度を低速にして放出口からの放出速度を低速にするため、硬貨の飛び出しの可能性を効果的に低減することができる。

請求項１４に係る発明によれば、制御部は、モータの回転速度を変更制御して硬貨繰出機構による硬貨の繰り出し速度を変更制御することになるため、制御が容易となる。

本発明に係る実施形態の硬貨処理機を示す斜視図である。 本発明に係る実施形態の硬貨処理機を示す要部の制御系ブロック図である。 本発明に係る実施形態の硬貨処理機を示す要部の概略平面図である。 本発明に係る実施形態の硬貨処理機を示す要部の側断面図であって収納袋のセット状態を示すものである。 本発明に係る実施形態の硬貨処理機を示す要部の側断面図であってカルトンのセット状態を示すものである。 本発明に係る実施形態の硬貨処理機を示す要部の側断面図であって受箱のセット状態を示すものである。 本発明に係る実施形態の硬貨処理機を示す要部の変形例の側断面図であってカルトンのセット状態を示すものである。

［第１実施形態］
本発明に係る第１実施形態を図面を参照して以下に説明する。

本実施形態の硬貨処理機は、投入された混合金種の硬貨を金種別に計数しつつ金種別に分類する選別処理や、投入された硬貨の中から指定金種の硬貨を計数しつつ他の金種の硬貨に対し選別して取り出す計数処理等が可能な卓上型の硬貨選別計数機である。なお、以下の説明において、「前」は操作者側、「後」は操作者とは反対側、「左」および「右」は操作者側から見た左および右である。

図１に示すように、本実施形態の硬貨処理機１１は、機体上面に、機体上面の後端位置を中心に揺動する投入口カバー１２が設けられており、この投入口カバー１２の下側に、投入口カバー１２で開閉される上方開口の硬貨投入口１３が設けられている。この硬貨投入口１３は、投入口カバー１２が開放されることで機外に露出する状態となり、この状態で機外からバラ硬貨が投入されることになる。また、硬貨投入口１３は、投入口カバー１２が閉塞されることで機外に露出しない状態となる。硬貨処理機１１には、投入口カバー１２の開閉状態を検出する図２に示すカバー開閉検出センサ１４が設けられている。

図１に示すように、硬貨処理機１１の機体上面には、投入口カバー１２および硬貨投入口１３の右側の後部位置に、用紙に印刷を行うプリンタ２１が設けられている。機体上面は、プリンタ２１よりも前側の部分が前下がりに傾斜しており、この傾斜部分に、操作者に対する画面表示を行うとともに操作者による操作入力が行われるタッチパネル式の操作表示部２２（操作部）が設けられている。また、この傾斜部分における操作表示部２２よりも前側に、操作者によるスタート操作およびストップ操作の入力時に押圧されるスタート／ストップキー２３と、操作者による完了操作の入力時に押圧される完了キー２４と、操作者に対してランプ表示を行うモニタランプ２５とが左右方向に並べられて設けられている。

硬貨処理機１１には、機体前面の左側の端部位置に機体前面から前方に水平に引き出し可能となるリジェクト箱３１が設けられている。このリジェクト箱３１は、機体から引き出されると、機体に対して取り外し可能であり、機体に対して取り付けられて挿入されると、機体前面と前面の位置が合う。リジェクト箱３１には、硬貨投入口１３に投入された硬貨の中から偽硬貨や計数対象金種以外の硬貨が送り込まれる。硬貨処理機１１は、機体前面のリジェクト箱３１よりも上方位置が機体前面から凹んでおり、この部分に電源スイッチ３２が設けられている。

また、硬貨処理機１１には、機体前面のリジェクト箱３１および電源スイッチ３２の右隣りに、前方に突出するシュート部４１が設けられている。シュート部４１は、上部にあって機体前面から前方に突出するシュート本体部４２と、下部にあってシュート本体部４２の下面から下方に突出する放出口４３とを有している。放出口４３の下端位置には、下方に開口する開口部４４が設けられている。機内から繰り出される硬貨は、シュート部４１で案内され、放出口４３を通って開口部４４から機外に放出される。

放出口４３は、下方ほど大径となる切頭円錐筒形状をなしている。放出口４３の外側には、保持リング４５が上下動可能に係合されており、この保持リング４５によって放出口４３に、この放出口４３から放出された硬貨を受け取る図４に示す収納袋４８（受取部材）が装着可能となっている。つまり、操作者は、この保持リング４５を上昇させた状態で放出口４３に収納袋４８の開口側を被せ、この状態で保持リング４５を下げる。すると、収納袋４８の開口側が放出口４３と保持リング４５とで挟まれて放出口４３に保持される。

放出口４３には、放出口４３が、収納袋４８が放出口４３から放出された硬貨Ｃを受け取り可能に装着された袋装着状態にあるか、収納袋４８が装着されていない袋未装着状態にあるかを検出する図２に示す袋検出センサ４６（検出手段）が設けられている。言い換えれば、袋検出センサ４６は、放出口４３の、収納袋４８を装着している袋装着状態と収納袋４８を装着していない袋未装着状態とを検出する。この袋検出センサ４６は、例えば放出口４３に保持リング４５が接触すると通電して収納袋４８が装着されていない袋未装着状態にあることを検出し、放出口４３に保持リング４５が接触しない状態になると通電しないことで収納袋４８が装着されている袋装着状態あることを検出する。袋検出センサ４６は、放出口４３が袋装着状態にあると収納袋４８が放出口４３から硬貨Ｃを受け取り可能であることを検出し、放出口４３が袋未装着状態にあると収納袋４８が放出口４３から硬貨Ｃを受け取り可能でないことを検出する。

硬貨処理機１１には、図５に示すように、機体前面の放出口４３の下側に、機体前面から前方に水平に引き出し可能な載置台５１を有している。載置台５１は、図５に示すように引き出された状態でカルトン５２（受取部材）を載置させるものである。載置台５１は、図５に示すように機体から最も引き出されると放出口４３の鉛直下方に位置する前進状態となり、図４に示すように機体内に最も挿入されると放出口４３の鉛直下方から退避する退避状態となる。つまり、載置台５１は放出口４３の鉛直下方に対して進退可能となっている。図５に示すように、カルトン５２は、上方開口の形状をなす高剛性部材であり、機体から最も引き出された載置台５１に載置された状態で、鉛直上方の放出口４３から放出された硬貨Ｃを受け取ることになる。

硬貨処理機１１には、載置台５１の、放出口４３の鉛直下方に位置する図５に示す前進状態と放出口４３の鉛直下方から退避する図４に示す退避状態とを検出する図２に示す載置台検出センサ５３（検出手段）が設けられている。載置台検出センサ５３は、載置台５１が前進状態にあるか退避状態にあるかを検出することになり、言い換えれば、載置台５１が前進状態にあるときその上に載置されるカルトン５２が放出口４３から放出された硬貨Ｃを受け取り可能か否かを検出することになる。つまり、載置台検出センサ５３は、カルトン５２が放出口４３から放出された硬貨Ｃを受け取り可能であることを、載置台５１が前進状態にあることで検出することになる。また、載置台検出センサ５３は、カルトン５２が放出口４３から放出された硬貨Ｃを受け取り可能ではないことを、載置台５１が退避状態にあることで検出することになる。載置台検出センサ５３は、例えば、載置台５１が機体から最も引き出されるとオンされ、この状態から載置台５１が後方に移動するとオフされるスイッチである。

硬貨処理機１１は、図５に示すカルトン５２よりも深さが深く収納量が多い図６に示す受箱５５（受取部材）でも、放出口４３から放出された硬貨Ｃを受け取ることが可能となっている。この受箱５５は、上方開口の高剛性部材であり、載置台５１が前進状態にあると放出口４３と干渉して載置台５１上に載置不可となる高さとなっており、別途の台５７で放出口４３の鉛直下方にセットされる。図４に示す収納袋４８は布製で低剛性であるため、載置台５１が前進状態にあっても載置台５１に干渉はするものの放出口４３に一応取り付け可能ではある。しかし、収納袋４８が載置台５１に干渉する状態は外観的に大きな違和感を生じさせることになり、これにより取り付けが異常であることを操作者に認識させることができる。

上記した袋検出センサ４６および載置台検出センサ５３は、受箱５５が放出口４３から放出された硬貨Ｃを受け取り可能か否かをも検出する。つまり、袋検出センサ４６が、放出口４３が袋未装着状態にあることを検出し、載置台検出センサ５３が、載置台５１が退避状態にあることを検出すると、受箱５５が放出口４３から硬貨Ｃを受け取り可能であることを検出する。また、袋検出センサ４６が、放出口４３が袋装着状態にあることを検出し、または、載置台５１が前進状態にあることを検出すると、受箱５５が放出口４３から硬貨Ｃを受け取り可能ではないことを検出する。

図１に示すように、機体前面の放出口４３の右側に、機体前面から前方に引き出し可能となる複数具体的には６個の収納箱６１，６２，６３，６４，６５，６６が左右方向に並べられて設けられている。各収納箱６１〜６６は、それぞれ個別に機体から引き出されることになり、機体から引き出されると、機体に対して取り外し可能であり、機体に対して取り付けられて挿入されると、機体前面と前面の位置が合う。収納箱６１〜６６は、上方開口の形状をなしている。収納箱６１〜６６は金種別に設けられており、金種別に分類して硬貨Ｃを受け入れる。具体的には、最も左側の収納箱６１は１円硬貨を収納し、左から２番目の収納箱６２は５０円硬貨を収納し、左から３番目の収納箱６３は５円硬貨を収納し、左から４番目の収納箱６４は１００円硬貨を収納し、左から５番目の収納箱６５は１０円硬貨を収納し、最も右側の収納箱６６は５００円硬貨を収納する。

硬貨処理機１１の内部には、図３に示すように、硬貨投入口１３に投入された硬貨Ｃを受け入れる水平回転可能な回転円盤７１と、回転円盤７１の左端位置からその接線方向に沿って機体前方に水平に延出する硬貨識別通路７２と、硬貨識別通路７２の前端位置から右方に水平に延出する硬貨選別通路７３と、が設けられている。また、回転円盤７１の硬貨識別通路７２側に、回転円盤７１の遠心力で硬貨識別通路７２側に送り出される硬貨Ｃを一枚ずつに分離する隙間規制部材７４が設けられている。

硬貨処理機１１には、硬貨識別通路７２の上側に、隙間規制部材７４により一枚ずつに分離して繰り出された硬貨Ｃを、上側から押圧しつつ硬貨識別通路７２に沿って回転円盤７１とは反対方向に搬送する硬貨搬送機構（硬貨繰出機構）７５が設けられている。また、硬貨選別通路７３の上側に、硬貨識別通路７２および硬貨搬送機構７５から硬貨Ｃを受け取ってこれらとは反対方向に搬送する硬貨搬送機構７６が設けられている。

硬貨処理機１１には、回転円盤７１を回転駆動する図２に示す回転円盤駆動モータ７７と、回転円盤７１上の硬貨Ｃの有無を検出する硬貨検出センサ７８とが設けられている。

図３に示すように、硬貨識別通路７２には、回転円盤７１側に、硬貨Ｃの真偽および金種を識別しつつ計数する硬貨識別部８１が設けられており、硬貨識別部８１の回転円盤７１とは反対側に、硬貨識別部８１の識別結果に応じて硬貨Ｃを選別するリジェクトゲート８２が設けられている。リジェクトゲート８２は、図２に示すリジェクトソレノイド８３で駆動されて開閉する。

図３に示すように、リジェクトゲート８２は、通常は閉状態となっており、この閉状態では硬貨識別通路７２と同一平面に配置されている。よって、閉状態にあるとき、硬貨搬送機構７５で駆動されて移動する硬貨Ｃを、硬貨識別通路７２のリジェクトゲート８２よりも回転円盤７１側から硬貨識別通路７２のリジェクトゲート８２よりも回転円盤７１とは反対側に移動させる。また、リジェクトソレノイド８３がオンされると開状態になり、この開状態では右側縁部を中心に左下がりに傾斜する状態となり、硬貨識別通路７２のリジェクトゲート８２よりも回転円盤７１側から搬送されてきた硬貨Ｃを、硬貨識別通路７２から落下させて図１に示すリジェクト箱３１に案内する。

図２に示す制御部１００が、硬貨識別部８１の識別結果に基づいてリジェクトソレノイド８３のオンオフを制御することになる。制御部１００は、例えば、硬貨識別部８１で偽硬貨と識別された硬貨がリジェクトゲート８２に位置するタイミングでリジェクトソレノイド８３をオンしてリジェクトゲート８２を開作動させて、偽硬貨と識別された硬貨をリジェクト箱３１に放出する。

図３に示すように、硬貨識別通路７２には、リジェクトゲート８２の回転円盤７１とは反対側に、硬貨識別部８１の識別結果に応じて硬貨Ｃを選別する放出ゲート８５が設けられている。放出ゲート８５は、図２に示す放出ソレノイド８６で駆動されて開閉する。図３に示すように、放出ゲート８５は、通常は閉状態となっており、この閉状態では硬貨識別通路７２および硬貨選別通路７３と同一平面に配置されている。よって、放出ゲート８５は、閉状態にあるとき、硬貨搬送機構７５で駆動されて移動する硬貨Ｃを、硬貨識別通路７２の放出ゲート８５よりも回転円盤７１側から放出ゲート８５上に受け入れ、この硬貨Ｃを硬貨搬送機構７６の駆動で硬貨選別通路７３に受け渡す。

放出ゲート８５は、放出ソレノイド８６がオンされると開状態になり、この開状態では、図４に示すように後側縁部を中心に前下がりに傾斜する状態となる。よって、開状態の放出ゲート８５は、硬貨識別通路７２の放出ゲート８５よりもリジェクトゲート８２側から搬送されてきた硬貨Ｃを、硬貨識別通路７２から落下させてシュート部４１に案内する。シュート部４１は、硬貨搬送機構７５で駆動されて放出ゲート８５に沿って機体前方に前下がりに繰り出される硬貨Ｃの落下を案内して放出口４３の開口部４４から機外へ放出する。言い換えれば、硬貨搬送機構７５は、放出ゲート８５が開状態になっていると、硬貨Ｃを駆動して硬貨識別通路７２からシュート部４１内に向けて繰り出すことになる。また、言い換えれば、シュート部４１は、硬貨搬送機構７５の硬貨繰り出し方向の直後位置に設けられ、硬貨搬送機構７５によって繰り出された硬貨Ｃの落下を案内して下部の放出口４３から機外に放出する。

図２に示す制御部１００が、硬貨識別部８１の識別結果に基づいて放出ソレノイド８６のオンオフを制御することになる。制御部１００は、例えば、指定された金種の硬貨Ｃを他の金種の硬貨Ｃに対し選別して取り出す場合に、放出ソレノイド８６を常にオンして放出ゲート８５を開作動させておく。これにより、開状態の放出ゲート８５は、上流側のリジェクトゲート８２で他の金種の硬貨Ｃや偽硬貨を排除することによって、指定された金種の硬貨Ｃのみをシュート部４１に放出する。

図４に示すように、硬貨搬送機構７５は、機体前後に配置された一対のプーリ９１，９１とこれらに掛けられる無端ベルト９２とプーリ９１，９１の一方を駆動する図２に示す搬送駆動モータ９３（モータ）とを有している。搬送駆動モータ９３で駆動されて一方のプーリ９１が回転すると、無端ベルト９２および他方のプーリ９１も回転することになり、回転する無端ベルト９２は、硬貨識別通路７２上の硬貨Ｃを上側から押圧して摩擦力によりその下辺部９４と一体に移動させる。搬送駆動モータ９３は、回転状態での回転速度が可変なパルスモータであり、制御部１００は、ＰＷＭ制御で搬送駆動モータ９３の回転状態での回転速度を変更制御する。その結果、制御部１００は、硬貨搬送機構７５による硬貨Ｃのシュート部４１への繰り出し速度を変更制御可能となっている。

ここでは、制御部１００が、搬送駆動モータ９３の回転状態での回転速度を高速で一定の第１回転速度とこれより低速（０ではない）で一定の第２回転速度との二段階に切り替える。つまり、速度が０の停止状態を含めると、三段階に切り替える。これにより、硬貨搬送機構７５は、硬貨Ｃの搬送速度を高速で一定の第１搬送速度とこれより低速（０ではない）の一定の第２搬送速度とに切り替え、放出ゲート８５が開かれた状態での硬貨Ｃのシュート部４１への繰り出し速度を高速で一定の第１繰出速度とこれより低速（０ではない）の一定の第２繰出速度とに切り替える。

硬貨搬送機構７６は、図２に示すその搬送駆動モータ９６の回転速度を一定の第１回転速度とすることで、硬貨Ｃの搬送速度を第１搬送速度とする点以外、硬貨搬送機構７５とほぼ同様の構成となっている。図３に示すように、硬貨選別通路７３には、硬貨Ｃを小径順に落下させる複数具体的には６カ所の選別孔１０１，１０２，１０３，１０４，１０５，１０６が設けられており、硬貨搬送機構７６で硬貨識別通路７２から離れる方向に搬送される硬貨Ｃが、選別孔１０１〜１０６で金種別に選別される。

そして、選別孔１０１を通って硬貨選別通路７３から落下する１円硬貨は図１に示す収納箱６１に、選別孔１０２を通って硬貨選別通路７３から落下する５０円硬貨は収納箱６２に、選別孔１０３を通って硬貨選別通路７３から落下する５円硬貨は収納箱６３に、選別孔１０４を通って硬貨選別通路７３から落下する１００円硬貨は収納箱６４に、選別孔１０５を通って硬貨選別通路７３から落下する１０円硬貨は収納箱６５に、選別孔１０６を通って硬貨選別通路７３から落下する５００円硬貨は収納箱６６に、それぞれ収納される。

次に、硬貨処理機１１の作動について選別処理および計数処理を例にとり説明する。

｛選別処理｝
選別処理は、硬貨投入口１３に投入された混合金種の硬貨を金種別に計数しつつ金種別に分類する処理である。

制御部１００は、待機状態にあるとき、操作表示部２２にメインの処理の選択画面を表示させている。この状態で、操作表示部２２の「選別処理」のボタン表示が、選択操作であるタッチ操作で選択設定されると、制御部１００は、操作表示部２２に、硬貨投入口１３への硬貨Ｃの投入を促す表示を表示させるとともに、投入が完了したらスタート／ストップキー２３を押圧操作するように促す表示を表示させる。

硬貨Ｃの投入を促す表示を見て操作者は、投入口カバー１２を手動で開いて硬貨投入口１３に金種混合状態のバラ硬貨を投入し投入口カバー１２を手動で閉じる。そして、操作者はスタート／ストップキー２３を押圧操作する。スタート／ストップキー２３が押圧操作されると、制御部１００は、カバー開閉検出センサ１４が投入口カバー１２の閉状態を検出し、且つ、硬貨検出センサ７８が回転円盤７１上に硬貨があることを検出しているという二条件が整っている場合に、回転円盤駆動モータ７７および搬送駆動モータ９３，９６を駆動する。その際に、搬送駆動モータ９３を高速の第１回転速度で回転させ、搬送駆動モータ９６も第１回転速度で回転させる。ここで、これら二条件が整っていない場合に、制御部１００は、アラーム状態と判定して、回転円盤駆動モータ７７および搬送駆動モータ９３，９６を駆動することなく、アラーム状態に応じたアラーム解消指示を含むアラーム画面を操作表示部２２に表示させるとともにモニタランプ２５を点滅させて待機する。そして、アラーム状態が解消されると、回転円盤駆動モータ７７および搬送駆動モータ９３，９６を駆動する。

制御部１００が、回転円盤駆動モータ７７および搬送駆動モータ９３，９６を駆動すると、回転円盤７１上の硬貨Ｃが、隙間規制部材７４により一枚ずつに分離されながら回転円盤７１の遠心力で硬貨識別通路７２に送り出される。そして、硬貨識別通路７２に送り出された硬貨Ｃが搬送方向に一列状に並んで硬貨搬送機構７５の駆動により放出ゲート８５の方向に向けて搬送される。このように硬貨識別通路７２で搬送される硬貨Ｃが硬貨識別部８１で真偽および金種が識別されるとともに金種別に計数されることになる。制御部１００は、硬貨識別部８１の識別結果から、偽硬貨と識別された硬貨がリジェクトゲート８２に位置するタイミングでリジェクトソレノイド８３をオンしてリジェクトゲート８２を開作動させて、偽硬貨と識別された硬貨をリジェクト箱３１に放出する。

他方、制御部１００は、偽硬貨と識別された硬貨以外の硬貨は、リジェクトゲート８２を閉状態に維持して放出ゲート８５側に移動させる。ここで、放出ゲート８５は閉状態に維持されており、よって、放出ゲート８５に至った硬貨Ｃが、硬貨搬送機構７６により、硬貨選別通路７３を移動し、小径順に選別孔１０１〜１０６で選別され、１円硬貨が収納箱６１に、５０円硬貨が収納箱６２に、５円硬貨が収納箱６３に、１００円硬貨が収納箱６４に、１０円硬貨が収納箱６５に、５００円硬貨が収納箱６６に、それぞれ収納される。

回転円盤７１上の硬貨Ｃが、硬貨検出センサ７８で検出されなくなり、硬貨識別部８１で硬貨Ｃを検出しない状態が所定時間（すべての硬貨がリジェクト箱３１および収納箱６１〜６６のいずれかに収納されるのに十分な時間）維持されると、制御部１００は、回転円盤駆動モータ７７および搬送駆動モータ９３，９６の駆動を停止させて、硬貨識別部８１の金種別の計数結果を操作表示部２２に表示させるとともに、操作表示部２２に「印刷」のボタン表示を表示させる。「印刷」のボタン表示がタッチ操作されると、制御部１００は、硬貨識別部８１の金種別の計数結果をプリンタ２１によって用紙に印刷させる。印刷後あるいは「印刷」のボタン表示がタッチ操作されることなく、完了キー２４が押圧操作されると、制御部１００は操作表示部２２を待機状態に戻す。このようにして選別処理が終了する。

｛計数処理｝
計数処理は、硬貨投入口１３に投入された硬貨の中から指定金種の硬貨を計数しつつ他の金種の硬貨に対し選別する処理である。

操作表示部２２におけるメインの処理の選択画面において、「計数処理」のボタン表示がタッチ操作で選択設定されると、制御部１００は、操作表示部２２に計数処理のサブの処理の選択画面を表示させる。この状態で、硬貨投入口１３に投入された硬貨Ｃをすべて計数して対象金種を放出口４３から放出する「全数計数処理」のボタン表示が操作表示部２２においてタッチ操作で選択設定されると、制御部１００は、計数対象となる計数対象金種を選択させるため、「１円硬貨」、「５円硬貨」、「１０円硬貨」、「５０円硬貨」、「１００円硬貨」および「５００円硬貨」のそれぞれのボタン表示つまり金種別のボタン表示を表示させる。このような金種の選択画面に対して、「１円硬貨」、「５円硬貨」、「１０円硬貨」、「５０円硬貨」、「１００円硬貨」および「５００円硬貨」のいずれか一つがタッチ操作されると、制御部１００は、この金種を計数対象金種に設定する。

そして、制御部１００は、硬貨投入口１３への硬貨Ｃの投入を促す表示を表示させるとともに、放出口４３の硬貨Ｃの放出先として、収納袋４８、カルトン５２および受箱５５のいずれか一つを選択させるため、「袋取り」、「カルトン取り」および「受箱取り」のそれぞれのボタン表示つまり受取部材別のボタン表示を表示させる。このような放出先の選択画面に対して、操作者は、計数処理する硬貨Ｃの量や計数後の作業の作業性等を考慮して、収納袋４８、カルトン５２および受箱５５の中からいずれか一つを選択して設定入力する。

ここでは、計数処理のサブの処理の選択画面において、操作表示部２２の「全数計数処理」のボタン表示がタッチ操作で選択設定された場合について説明するが、計数処理のサブの処理の選択画面には、硬貨投入口１３に投入された硬貨Ｃの中から計数対象金種の硬貨Ｃを指定枚数だけ放出口４３から放出する「バッチ処理」のボタン表示があり、操作表示部２２において「バッチ処理」がタッチ操作で選択設定されると、制御部１００は、上記した金種の選択画面に合わせて、計数枚数の入力画面を表示させる。そして、計数対象となる計数対象金種および指定枚数が入力されると、全数計数処理と同様に作動して、硬貨投入口１３に投入された硬貨Ｃの中から計数対象金種の硬貨Ｃを放出口４３から放出することになる。その際に、指定枚数だけ放出口４３から放出すると処理を停止する点が全数計数処理とは異なることになる。

（袋取りの選択時）
上記の放出先の選択画面に対して、「袋取り」がタッチ操作で選択入力されると、制御部１００は、操作表示部２２に、硬貨投入口１３への硬貨Ｃの投入を促す表示を表示させるとともに、放出口４３への収納袋４８の装着を促す表示を表示させる。

硬貨Ｃの投入を促す表示を見て操作者は、投入口カバー１２を手動で開けて硬貨投入口１３に基本的には計数対象金種のバラ硬貨Ｃを投入し投入口カバー１２を手動で閉じる。また、放出口４３への収納袋４８の装着を促す表示を見て操作者は、放出口４３へ収納袋４８を取り付ける。そして、操作者はスタート／ストップキー２３を押圧操作する。

スタート／ストップキー２３が押圧操作されると、制御部１００は、カバー開閉検出センサ１４が投入口カバー１２の閉状態を検出し、且つ、硬貨検出センサ７８が回転円盤７１上に硬貨があることを検出し、且つ、袋検出センサ４６が放出口４３の袋装着状態を検出し、且つ、載置台検出センサ５３が載置台５１の退避状態を検出しているという四条件が整っている場合に、回転円盤駆動モータ７７、搬送駆動モータ９３および放出ソレノイド８６を駆動する。その際に、制御部１００は、硬貨繰り出しモードとして高速モードを選択設定し搬送駆動モータ９３を、第２回転速度よりも高速の第１回転速度で回転させる。つまり、操作表示部２２への操作入力で硬貨Ｃを収納袋４８に受け取る袋取りが設定入力されると、制御部１００は、高速モードに硬貨繰り出しモードを選択設定する。なお、制御部１００は、計数処理においては搬送駆動モータ９６を駆動しない。

ここで、上記の四条件が整っていない場合、例えば、カバー開閉検出センサ１４が投入口カバー１２の閉状態を検出していない場合、制御部１００は、アラーム状態と判定して、回転円盤駆動モータ７７、搬送駆動モータ９３および放出ソレノイド８６を駆動することなく、投入口カバー１２の閉操作を促すアラーム表示を操作表示部２２に表示させるとともにモニタランプ２５を点滅させて待機する。

また、例えば、硬貨検出センサ７８が回転円盤７１上に硬貨があることを検出していない場合、制御部１００は、アラーム状態と判定して、回転円盤駆動モータ７７、搬送駆動モータ９３および放出ソレノイド８６を駆動することなく、硬貨投入口１３への硬貨の投入を促すアラーム表示を操作表示部２２に表示させるとともにモニタランプ２５を点滅させて待機する。

また、例えば、袋検出センサ４６が放出口４３の袋未装着状態を検出していると、制御部１００は、アラーム状態と判定して、回転円盤駆動モータ７７、搬送駆動モータ９３および放出ソレノイド８６を駆動することなく、放出口４３への収納袋４８の装着を促すアラーム表示を操作表示部２２に表示させるとともにモニタランプ２５を点滅させて待機する。

また、例えば、載置台検出センサ５３が載置台５１の前進状態を検出していると、制御部１００は、アラーム状態と判定して、回転円盤駆動モータ７７、搬送駆動モータ９３および放出ソレノイド８６を駆動することなく、載置台５１の収納を促すアラーム表示を操作表示部２２に表示させるとともにモニタランプ２５を点滅させて待機する。

上記のアラーム状態が解消されると、制御部１００は、回転円盤駆動モータ７７、搬送駆動モータ９３および放出ソレノイド８６を駆動する。

制御部１００が回転円盤駆動モータ７７、搬送駆動モータ９３および放出ソレノイド８６を駆動すると、回転円盤７１上の硬貨Ｃが、隙間規制部材７４により一枚ずつに分離されながら回転円盤７１の遠心力で硬貨識別通路７２に送り出される。そして、硬貨識別通路７２に送り出された硬貨Ｃが搬送方向に一列状に並んで硬貨搬送機構７５の駆動により放出ゲート８５の方向に向けて搬送される。このように硬貨識別通路７２で搬送される硬貨Ｃが、硬貨識別部８１で真偽および金種が識別されるとともに計数対象金種の硬貨Ｃのみが計数されることになる。制御部１００は、硬貨識別部８１の識別結果から、偽硬貨と識別された硬貨および計数対象金種以外と識別された硬貨がリジェクトゲート８２に位置するタイミングでリジェクトソレノイド８３をオンしてリジェクトゲート８２を開作動させて、偽硬貨と識別された硬貨および計数対象金種以外と識別された硬貨をリジェクト箱３１に放出する。

他方、制御部１００は、計数対象金種の硬貨と識別された硬貨Ｃを、リジェクトゲート８２を閉状態に維持して放出ゲート８５側に移動させる。ここで、上記した放出ソレノイド８６の駆動により放出ゲート８５は開状態に維持されており、硬貨搬送機構７５で駆動されて硬貨識別通路７２上を移動する硬貨Ｃが、硬貨搬送機構７５の駆動により放出ゲート８５に沿って機体前方に前下がりに繰り出され、シュート部４１を介して放出口４３の開口部４４から機外へ放出され、収納袋４８に収納される。

このとき、制御部１００は、硬貨繰り出しモードとして高速モードを選択設定し搬送駆動モータ９３の回転速度を高速の第１回転速度としているため、硬貨搬送機構７５による硬貨Ｃの搬送速度が高速の第１搬送速度となり、硬貨搬送機構７５による硬貨Ｃのシュート部４１への繰り出し速度も高速の第１繰出速度となる。これにより、硬貨搬送機構７５が、硬貨Ｃを高速で搬送しつつ高速でシュート部４１に繰り出して放出口４３から収納袋４８に高速で放出することになり、比較的大量の硬貨Ｃを処理する際に用いられる収納袋４８への硬貨Ｃの放出を含む処理時間を短縮することができる。

回転円盤７１上の硬貨Ｃが、硬貨検出センサ７８で検出されなくなり、硬貨識別部８１で硬貨Ｃを検出しない状態が所定時間（すべての硬貨がリジェクト箱３１および収納袋４８のいずれかに収納されるのに十分な時間）維持されると、制御部１００は、回転円盤駆動モータ７７、搬送駆動モータ９３および放出ソレノイド８６の駆動を停止させて、硬貨識別部８１による計数対象金種の硬貨Ｃの計数結果を操作表示部２２に表示させるとともに、操作表示部２２に「印刷」のボタン表示を表示させる。「印刷」のボタン表示がタッチ操作されると、制御部１００は、硬貨識別部８１による計数対象金種の硬貨の計数結果をプリンタ２１によって用紙に印刷させる。印刷後あるいは「印刷」のボタン表示がタッチ操作されることなく、完了キー２４が押圧操作されると、制御部１００は操作表示部２２を待機状態に戻す。このようにして計数処理が終了する。

（カルトン取りの選択時）
上記の放出先の選択画面に対して、「カルトン取り」がタッチ操作で選択入力されると、制御部１００は、操作表示部２２に、硬貨投入口１３への硬貨Ｃの投入を促す表示を表示させるとともに、載置台５１へのカルトン５２のセットを促す表示を表示させる。

硬貨Ｃの投入を促す表示を見て操作者は、投入口カバー１２を手動で開けて硬貨投入口１３に基本的には計数対象金種のバラ硬貨Ｃを投入し投入口カバー１２を手動で閉じる。また、載置台５１へのカルトン５２のセットを促す表示を見て操作者は、載置台５１を前進位置まで引き出して載置台５１にカルトン５２を載置させる。そして、操作者はスタート／ストップキー２３を押圧操作する。

スタート／ストップキー２３が押圧操作されると、制御部１００は、カバー開閉検出センサ１４が投入口カバー１２の閉状態を検出し、且つ、硬貨検出センサ７８が回転円盤７１上に硬貨があることを検出し、且つ、載置台検出センサ５３が載置台５１の前進状態を検出し、且つ、袋検出センサ４６が放出口４３の袋未装着状態を検出しているという四条件が整っていると、回転円盤駆動モータ７７、搬送駆動モータ９３および放出ソレノイド８６を駆動する。その際に、制御部１００は、硬貨繰り出しモードとして低速モードを選択設定し搬送駆動モータ９３を第１回転速度よりも低速の第２回転速度で回転させる。つまり、操作表示部２２への操作入力で硬貨Ｃをカルトン５２に受け取るカルトン取りが設定入力されると、制御部１００は、低速モードに硬貨繰り出しモードを選択設定する。

ここで、上記の四条件が整っていない場合、例えば、カバー開閉検出センサ１４が投入口カバー１２の閉状態を検出していない場合に、制御部１００は、袋取りの選択時と同様の制御を行う。また、例えば、硬貨検出センサ７８が回転円盤７１上に硬貨があることを検出していない場合も、制御部１００は、袋取りの選択時と同様の制御を行う。

また、例えば、載置台検出センサ５３が載置台５１の退避状態を検出していると、制御部１００は、アラーム状態と判定して、回転円盤駆動モータ７７、搬送駆動モータ９３および放出ソレノイド８６を駆動することなく、載置台５１へのカルトン５２のセットを促すアラーム表示を操作表示部２２に表示させるとともにモニタランプ２５を点滅させて待機する。

また、例えば、袋検出センサ４６が放出口４３の袋装着状態を検出していると、制御部１００は、アラーム状態と判定して、回転円盤駆動モータ７７、搬送駆動モータ９３および放出ソレノイド８６を駆動することなく、放出口４３からの収納袋４８の取り外しを促すアラーム表示を操作表示部２２に表示させるとともにモニタランプ２５を点滅させて待機する。上記のアラーム状態が解消されると、制御部１００は、回転円盤駆動モータ７７、搬送駆動モータ９３および放出ソレノイド８６を駆動する。

制御部１００が回転円盤駆動モータ７７、搬送駆動モータ９３および放出ソレノイド８６を駆動すると、上記と同様に、回転円盤７１上の硬貨Ｃが、硬貨識別通路７２に送り出され、搬送方向に一列状に並んで硬貨搬送機構７５の駆動により放出ゲート８５の方向に向けて搬送され、硬貨識別部８１で真偽および金種が識別されるとともに計数対象金種の硬貨のみが計数されることになる。制御部１００は、硬貨識別部８１の識別結果から、偽硬貨と識別された硬貨および計数対象金種以外の硬貨をリジェクトゲート８２の開作動でリジェクト箱３１に放出する。

他方、制御部１００は、計数対象金種の硬貨と識別された硬貨Ｃを、リジェクトゲート８２を閉状態に維持して放出ゲート８５側に移動させる。すると、硬貨搬送機構７５で駆動されて硬貨識別通路７２上を移動する硬貨Ｃが、硬貨搬送機構７５で駆動されて開状態の放出ゲート８５に沿って機体前方に前下がりに繰り出され、シュート部４１を介して放出口４３の開口部４４から機外へ放出され、カルトン５２に収納される。

このとき、制御部１００は、硬貨繰り出しモードとして低速モードを選択設定し搬送駆動モータ９３の回転速度を低速の第２回転速度としているため、硬貨搬送機構７５による硬貨Ｃの搬送速度が低速の第２搬送速度となり、硬貨搬送機構７５による硬貨Ｃのシュート部４１への繰り出し速度も低速の第２繰出速度となる。よって、放出口４３からカルトン５２に低速で硬貨Ｃを放出することができ、比較的少量の硬貨Ｃを処理する際に用いられる深さの浅いカルトン５２から硬貨Ｃが飛び出してしまうことを抑制できる。なお、カルトン５２には比較的少量の硬貨Ｃを放出することから、硬貨Ｃの硬貨搬送機構７５による搬送速度を低速の第２搬送速度とし、繰り出し速度を低速の第２繰出速度としても処理に要する時間の長大化は抑制できる。

回転円盤７１上の硬貨Ｃが、硬貨検出センサ７８で検出されなくなり、硬貨識別部８１で硬貨Ｃを検出しない状態が所定時間（すべての硬貨がリジェクト箱３１およびカルトン５２のいずれかに収納されるのに十分な時間）維持されると、制御部１００は、回転円盤駆動モータ７７、搬送駆動モータ９３および放出ソレノイド８６の駆動を停止させて、硬貨識別部８１の計数対象金種の硬貨Ｃの計数結果を操作表示部２２に表示させるとともに、上記と同様に、操作表示部２２に「印刷」のボタン表示を表示させてプリンタ２１による印刷を可能とする。完了キー２４が押圧操作されると、制御部１００は操作表示部２２を待機状態に戻す。このようにして計数処理が終了する。

（受箱取りの選択時）
上記の放出先の選択画面に対して、「受箱取り」がタッチ操作で選択入力されると、制御部１００は、操作表示部２２に、硬貨投入口１３への硬貨Ｃの投入を促す表示を表示させるとともに、放出口４３の鉛直下方への受箱５５の設置を促す表示を表示させる。

硬貨Ｃの投入を促す表示を見て操作者は、投入口カバー１２を手動で開けて硬貨投入口１３に基本的には計数対象金種のバラ硬貨Ｃを投入し投入口カバー１２を手動で閉じる。また、放出口４３の鉛直下方への受箱５５の設置を促す表示を見て操作者は、放出口４３の鉛直下方に台５７を用いて受箱５５を設置する。そして、操作者はスタート／ストップキー２３を押圧操作する。

スタート／ストップキー２３が押圧操作されると、制御部１００は、カバー開閉検出センサ１４が投入口カバー１２の閉状態を検出し、且つ、硬貨検出センサ７８が回転円盤７１上に硬貨があることを検出し、且つ、袋検出センサ４６が放出口４３の袋未装着状態を検出し、且つ、載置台検出センサ５３が載置台５１の退避状態を検出しているという四条件が整っていると、回転円盤駆動モータ７７、搬送駆動モータ９３および放出ソレノイド８６を駆動する。その際に、制御部１００は、硬貨繰り出しモードとして高速モードを選択設定し搬送駆動モータ９３を第２回転速度よりも高速の第１回転速度で回転させる。つまり、操作表示部２２への操作入力で硬貨Ｃの放出先を受箱５５とする受箱取りが設定入力されると、制御部１００は、高速モードに硬貨繰り出しモードを選択設定する。

ここで、上記の四条件が整っていない場合、例えば、カバー開閉検出センサ１４が投入口カバー１２の閉状態を検出していない場合に、制御部１００は、袋取りの選択時と同様の制御を行う。また、例えば、硬貨検出センサ７８が回転円盤７１上に硬貨があることを検出していない場合も、制御部１００は、袋取りの選択時と同様の制御を行う。

また、例えば、袋検出センサ４６が放出口４３の袋装着状態を検出していると、制御部１００は、アラーム状態と判定して、回転円盤駆動モータ７７、搬送駆動モータ９３および放出ソレノイド８６を駆動することなく、放出口４３からの収納袋４８の取り外しを促すアラーム表示を操作表示部２２に表示させるとともにモニタランプ２５を点滅させて待機する。

また、例えば、載置台検出センサ５３が載置台５１の前進状態を検出していると、制御部１００は、アラーム状態と判定して、回転円盤駆動モータ７７、搬送駆動モータ９３および放出ソレノイド８６を駆動することなく、載置台５１の収納を促すアラーム表示を操作表示部２２に表示させるとともにモニタランプ２５を点滅させて待機する。上記のアラーム状態が解消されると、制御部１００は、回転円盤駆動モータ７７、搬送駆動モータ９３および放出ソレノイド８６を駆動する。

制御部１００が回転円盤駆動モータ７７、搬送駆動モータ９３および放出ソレノイド８６を駆動すると、上記と同様に、回転円盤７１上の硬貨Ｃが、硬貨識別通路７２に送り出され、搬送方向に一列状に並んで硬貨搬送機構７５の駆動により放出ゲート８５の方向に向けて搬送され、硬貨識別部８１で真偽および金種が識別されるとともに計数対象金種の硬貨のみが計数されることになる。制御部１００は、硬貨識別部８１の識別結果から、偽硬貨と識別された硬貨および計数対象金種以外の硬貨をリジェクトゲート８２の開作動でリジェクト箱３１に放出する。

他方、制御部１００は、計数対象金種の硬貨と識別された硬貨Ｃを、リジェクトゲート８２を閉状態に維持して放出ゲート８５側に移動させる。すると、硬貨搬送機構７５で駆動されて硬貨識別通路７２上を移動する硬貨Ｃが、硬貨搬送機構７５で駆動されて開状態の放出ゲート８５に沿って機体前方に前下がりに繰り出され、シュート部４１を介して放出口４３の開口部４４から機外へ放出され、受箱５５に収納される。

このとき、制御部１００は、硬貨繰り出しモードとして高速モードを選択設定し搬送駆動モータ９３を高速の第１回転速度で回転させているため、硬貨搬送機構７５による硬貨Ｃの搬送速度が高速の第１搬送速度となり、硬貨搬送機構７５による硬貨Ｃのシュート部４１への繰り出し速度も高速の第１繰出速度となる。これにより、硬貨搬送機構７５が、硬貨Ｃを高速で搬送しつつ高速でシュート部４１に繰り出して放出口４３から受箱５５に高速で放出することになり、比較的大量の硬貨Ｃを処理する際に用いられる受箱５５への硬貨Ｃの放出を含む処理時間を短縮することができる。

回転円盤７１上の硬貨Ｃが、硬貨検出センサ７８で検出されなくなり、硬貨識別部８１で硬貨Ｃを検出しない状態が所定時間（すべての硬貨がリジェクト箱３１および受箱５５のいずれかに収納されるのに十分な時間）維持されると、制御部１００は、回転円盤駆動モータ７７、搬送駆動モータ９３および放出ソレノイド８６の駆動を停止させて、硬貨識別部８１の計数対象金種の硬貨の計数結果を操作表示部２２に表示させるとともに、上記と同様に、操作表示部２２に「印刷」のボタン表示を表示させてプリンタ２１による印刷を可能とする。完了キー２４が押圧操作されると、制御部１００は操作表示部２２を待機状態に戻す。このようにして計数処理が終了する。

以上により、制御部１００は、操作者により操作される操作表示部２２への操作入力に基づいて高速モードおよび低速モードのいずれか一方に硬貨繰り出しモードを選択設定することになり、硬貨繰り出しモードを高速モードに設定すると（放出先として収納袋４８が設定された場合および受箱５５が設定された場合）、硬貨搬送機構７５による硬貨Ｃのシュート部４１への繰り出し速度を第１繰出速度に設定し、硬貨繰り出しモードを低速モードに設定すると（放出先としてカルトン５２が設定された場合）、硬貨搬送機構７５による硬貨Ｃのシュート部４１への繰り出し速度を第１繰出速度よりも低速の第２繰出速度に設定することになる。

以上に述べた第１実施形態によれば、制御部１００が、硬貨Ｃを駆動して繰り出す硬貨搬送機構７５による硬貨Ｃのシュート部４１への繰り出し速度を変更制御するため、硬貨搬送機構７５により駆動されて繰り出された硬貨Ｃがシュート部４１を介して放出口４３から放出される放出速度を変更することができる。よって、一つの放出口４３から放出される硬貨Ｃを受け取る受取部材を収納袋４８、カルトン５２および受箱５５の複数種類の中から選択可能とした場合であっても、収納袋４８、カルトン５２および受箱５５のそれぞれに応じた放出速度で硬貨Ｃを放出口４３から放出することが可能となり、収納袋４８、カルトン５２および受箱５５のそれぞれで良好に硬貨Ｃを受け取ることが可能となる。よって、受取部材に応じた放出口を別々に設ける場合と比べて、一つの放出口４３で複数種類の収納袋４８、カルトン５２および受箱５５に硬貨Ｃを良好に放出することができるため、小型化、低コスト化が図れる。

また、制御部１００は、操作者により操作される操作表示部２２への操作入力に基づいて硬貨繰り出しモードを高速モードに設定すると、硬貨搬送機構７５による硬貨Ｃのシュート部４１への繰り出し速度を第１繰出速度に設定する一方、操作者により操作される操作表示部２２への操作入力に基づいて硬貨繰り出しモードを低速モードに設定すると、硬貨搬送機構７５による硬貨Ｃのシュート部４１への繰り出し速度を第１繰出速度よりも低速の第２繰出速度に設定する。よって、操作表示部２２への操作入力と収納袋４８、カルトン５２および受箱５５のそれぞれとを上記のように対応させておくことにより、操作表示部２２への操作入力で受取部材の種類を割り出し、種類に応じた放出速度で硬貨Ｃを放出口４３から放出することが可能となる。

また、制御部１００は、硬貨Ｃを収納袋４８に受け取る袋取りが操作表示部２２へ設定入力されると、硬貨繰り出しモードを高速モードに設定し、硬貨搬送機構７５による硬貨Ｃのシュート部４１への繰り出し速度を第２繰出速度よりも高速の第１繰出速度に設定することになる。これにより、硬貨搬送機構７５が、硬貨Ｃを高速で搬送しつつ高速でシュート部４１に繰り出して放出口４３から収納袋４８に高速で放出することになり、比較的大量の硬貨Ｃを処理する際に用いられる収納袋４８への硬貨Ｃの放出を含む処理時間を短縮することができる。

また、制御部１００は、硬貨Ｃをカルトン５２に受け取るカルトン取りが操作表示部２２へ設定入力されると、硬貨繰り出しモードを低速モードに設定し、硬貨搬送機構７５による硬貨Ｃのシュート部４１への繰り出し速度を第１繰出速度よりも低速の第２繰出速度に設定することになる。よって、放出口４３からカルトン５２に低速で硬貨Ｃを放出することができ、比較的少量の硬貨Ｃを処理する際に用いられる深さの浅いカルトン５２から硬貨Ｃが飛び出してしまうことを抑制できる。

また、制御部１００は、硬貨Ｃをカルトン５２よりも深さが深い受箱５５に受け取る受箱取りが操作表示部２２へ設定入力されると、硬貨繰り出しモードを高速モードに設定し、硬貨搬送機構７５による硬貨Ｃのシュート部４１への繰り出し速度を第２繰出速度よりも高速の第１繰出速度に設定することになる。これにより、硬貨搬送機構７５が、硬貨Ｃを高速で搬送しつつ高速でシュート部４１に繰り出して放出口４３から受箱５５に高速で放出することになり、比較的大量の硬貨Ｃを処理する際に用いられる受箱５５への硬貨Ｃの放出を含む処理時間を短縮することができる。

また、制御部１００は、搬送駆動モータ９３の回転速度をＰＷＭ制御により変更制御して硬貨搬送機構７５による硬貨Ｃのシュート部４１への繰り出し速度を変更制御することになるため、制御が容易となる。

［第２実施形態］
次に、本発明に係る第２実施形態について、第１実施形態との相違部分を中心に説明する。なお、第１実施形態と共通する部位については、同一称呼、同一の符号で表す。

第２実施形態は、第１実施形態に対して計数処理の制御内容が相違している。

｛計数処理｝
操作表示部２２におけるメインの処理の選択画面において、操作表示部２２の「計数処理」のボタン表示がタッチ操作で選択設定されると、制御部１００は、第１実施形態と同様に、操作表示部２２に計数処理のサブの処理の選択画面を表示させる。ここでも、サブの処理の選択画面に対して「全数計数処理」のボタン表示が操作表示部２２においてタッチ操作で選択設定された場合について説明する。

サブの処理の選択画面に対して「全数計数処理」のボタン表示が操作表示部２２においてタッチ操作で選択設定されると、制御部１００は、第１実施形態と同様に、金種の選択画面を表示させ、これに対してタッチ操作された一金種を計数対象金種に設定する。そして、制御部１００は、硬貨投入口１３への硬貨Ｃの投入を促す表示を表示させるとともに、放出口４３から放出された硬貨Ｃを受け取る受取部材として、収納袋４８、カルトン５２および受箱５５のいずれか一つをセットするように促す受取部材セット促進表示を表示させる。

硬貨Ｃの投入を促す表示を見て操作者は、投入口カバー１２を手動で開けて硬貨投入口１３に基本的には計数対象金種のバラ硬貨Ｃを投入し投入口カバー１２を手動で閉じる。

また、上記の受取部材セット促進表示を見て操作者は、例えば収納袋４８を放出口４３にセットしてスタート／ストップキー２３を押圧操作する。収納袋４８が放出口４３にセットされると、袋検出センサ４６は、放出口４３の袋装着状態を検出する。あるいは、上記の受取部材セット促進表示を見て操作者は、例えば載置台５１を引き出し載置台５１にカルトン５２をセットしてスタート／ストップキー２３を押圧操作する。載置台５１が引き出されると、載置台検出センサ５３が載置台５１の前進状態を検出する。あるいは、上記の受取部材セット促進表示を見て操作者は、放出口４３の鉛直下方に台５７を用いて受箱５５をセットしてスタート／ストップキー２３を押圧操作する。このとき、袋検出センサ４６は放出口４３の袋未装着状態を検出し、載置台検出センサ５３が載置台５１の退避状態を検出する。

つまり、袋検出センサ４６および載置台検出センサ５３は、放出口４３から放出された硬貨Ｃを受け取る受取部材が、収納袋４８、カルトン５２および受箱５５のいずれであるかを検出する。袋検出センサ４６が放出口４３の袋装着状態を検出し、且つ、載置台検出センサ５３が載置台５１の退避状態を検出していれば、図４に示すように受取部材が収納袋４８であって、この収納袋４８が放出口４３から硬貨Ｃを受け取り可能であることを検出する。また、袋検出センサ４６が放出口４３の袋未装着状態を検出し、且つ、載置台検出センサ５３が載置台５１の前進状態を検出していれば、図５に示すように受取部材がカルトン５２であって、このカルトン５２が放出口４３から硬貨Ｃを受け取り可能であることを検出する。さらに、袋検出センサ４６が放出口４３の袋未装着状態を検出し、且つ、載置台検出センサ５３が載置台５１の退避状態を検出していれば、図６に示すように受取部材が受箱５５であって、この受箱５５が放出口４３から硬貨Ｃを受け取り可能であることを検出する。なお、袋検出センサ４６が放出口４３の袋装着状態を検出し、且つ、載置台検出センサ５３が載置台５１の前進状態を検出していれば、受取部材のセットが異常なアラーム状態と判定して、アラーム表示を操作表示部２２に表示させるとともにモニタランプ２５を点滅させて、アラーム状態の解消を促す。

（収納袋のセット時）
スタート／ストップキー２３が押圧操作されると、制御部１００は、カバー開閉検出センサ１４が投入口カバー１２の閉状態を検出し、且つ、硬貨検出センサ７８が回転円盤７１上に硬貨Ｃがあることを検出し、且つ、袋検出センサ４６が放出口４３の袋装着状態を検出し、且つ、載置台検出センサ５３が載置台５１の退避状態を検出しているという四条件が整っていると、図４に示すように、収納袋４８が選択されてセットされたと判断して、回転円盤駆動モータ７７、搬送駆動モータ９３および放出ソレノイド８６を駆動する。その際に、制御部１００は、硬貨繰り出しモードとして高速モードを選択設定し搬送駆動モータ９３を高速の第１回転速度で回転させる。つまり、袋検出センサ４６および載置台検出センサ５３の検出結果に基づいて、収納袋４８が放出口４３から硬貨Ｃを受け取り可能であることを検出すると、制御部１００は、高速モードに硬貨繰り出しモードを選択設定する。

制御部１００が回転円盤駆動モータ７７、搬送駆動モータ９３および放出ソレノイド８６を駆動すると、回転円盤７１上の硬貨Ｃが、第１実施形態と同様にして、硬貨搬送機構７５により駆動されて硬貨識別通路７２を移動し、硬貨識別部８１で真偽および金種が識別されるとともに計数対象金種の硬貨のみが計数されることになる。制御部１００は、硬貨識別部８１の識別結果から、偽硬貨と識別された硬貨および計数対象金種以外の硬貨をリジェクトゲート８２によってリジェクト箱３１に放出する。

他方、制御部１００は、硬貨識別部８１の識別結果から計数対象金種の硬貨と識別された硬貨Ｃを、硬貨搬送機構７５で駆動して、開状態の放出ゲート８５に沿って機体前方に前下がりに繰り出し、シュート部４１を介して放出口４３の開口部４４から収納袋４８に放出する。

このとき、制御部１００は、硬貨繰り出しモードとして高速モードを選択設定し搬送駆動モータ９３を高速の第１回転速度で回転させているため、硬貨搬送機構７５による硬貨Ｃの搬送速度が高速の第１搬送速度となり、硬貨搬送機構７５による硬貨Ｃのシュート部４１への繰り出し速度も高速の第１繰出速度となる。これにより、硬貨搬送機構７５が、硬貨Ｃを高速で搬送しつつ高速でシュート部４１に繰り出して放出口４３から収納袋４８に高速で放出することになり、比較的大量の硬貨Ｃを処理する際に用いられる収納袋４８への硬貨Ｃの放出を含む処理時間を短縮することができる。

回転円盤７１上の硬貨Ｃが、硬貨検出センサ７８で検出されなくなり、硬貨識別部８１で硬貨Ｃを検出しない状態が所定時間維持されると、制御部１００は、回転円盤駆動モータ７７、搬送駆動モータ９３および放出ソレノイド８６の駆動を停止させて、硬貨識別部８１による計数対象金種の硬貨の計数結果を操作表示部２２に表示させるとともに、第１実施形態と同様に、操作表示部２２に「印刷」のボタン表示を表示させてプリンタ２１による印刷を可能とする。完了キー２４が押圧操作されると、制御部１００は操作表示部２２を待機状態に戻す。このようにして計数処理が終了する。

（カルトンのセット時）
スタート／ストップキー２３が押圧操作されると、制御部１００は、カバー開閉検出センサ１４が投入口カバー１２の閉状態を検出し、且つ、硬貨検出センサ７８が回転円盤７１上に硬貨Ｃがあることを検出し、且つ、袋検出センサ４６が放出口４３の袋未装着状態を検出し、且つ、載置台検出センサ５３が載置台５１の前進状態を検出しているという四条件が整っていると、図５に示すようにカルトン５２が選択されてセットされたと判断して、回転円盤駆動モータ７７、搬送駆動モータ９３および放出ソレノイド８６を駆動する。その際に、制御部１００は、硬貨繰り出しモードとして低速モードを選択設定し搬送駆動モータ９３を第１回転速度よりも低速の第２回転速度で回転させる。つまり、袋検出センサ４６および載置台検出センサ５３の検出結果に基づいて、カルトン５２が放出口４３から硬貨Ｃを受け取り可能であることを検出すると、制御部１００は、低速モードに硬貨繰り出しモードを選択設定する。

制御部１００が回転円盤駆動モータ７７、搬送駆動モータ９３および放出ソレノイド８６を駆動すると、回転円盤７１上の硬貨Ｃが、第１実施形態と同様にして、硬貨搬送機構７５により駆動されて硬貨識別通路７２を移動し、硬貨識別部８１で真偽および金種が識別されるとともに計数対象金種の硬貨Ｃのみが計数されることになる。制御部１００は、硬貨識別部８１の識別結果から、偽硬貨と識別された硬貨および計数対象金種以外の硬貨をリジェクトゲート８２によってリジェクト箱３１に放出する。

他方、制御部１００は、硬貨識別部８１の識別結果から、計数対象金種の硬貨と識別された硬貨Ｃを、硬貨搬送機構７５で駆動して、開状態の放出ゲート８５に沿って機体前方に前下がりに繰り出し、シュート部４１を介して放出口４３の開口部４４から収納袋４８に放出する。

このとき、制御部１００は、硬貨繰り出しモードとして低速モードを選択設定し搬送駆動モータ９３の回転速度を低速の第２回転速度としているため、硬貨搬送機構７５による硬貨Ｃの搬送速度が低速の第２搬送速度となり、硬貨搬送機構７５による硬貨Ｃのシュート部４１への繰り出し速度も低速の第２繰出速度となる。これにより、硬貨搬送機構７５が、硬貨Ｃを放出口４３からカルトン５２に低速で放出することになり、比較的少量の硬貨Ｃを処理する際に用いられる深さの浅いカルトン５２から硬貨Ｃが飛び出してしまうことを抑制できる。

回転円盤７１上の硬貨Ｃが、硬貨検出センサ７８で検出されなくなり、硬貨識別部８１で硬貨Ｃを検出しない状態が所定時間維持されると、制御部１００は、回転円盤駆動モータ７７、搬送駆動モータ９３および放出ソレノイド８６の駆動を停止させて、硬貨識別部８１による計数対象金種の硬貨の計数結果を操作表示部２２に表示させるとともに、第１実施形態と同様に、操作表示部２２に「印刷」のボタン表示を表示させてプリンタ２１による印刷を可能とする。完了キー２４が押圧操作されると、制御部１００は操作表示部２２を待機状態に戻す。このようにして計数処理が終了する。

（受箱のセット時）
スタート／ストップキー２３が押圧操作されると、制御部１００は、カバー開閉検出センサ１４が投入口カバー１２の閉状態を検出し、且つ、硬貨検出センサ７８が回転円盤７１上に硬貨Ｃがあることを検出し、且つ、袋検出センサ４６が放出口４３の袋未装着状態を検出し、且つ、載置台検出センサ５３が載置台５１の退避状態を検出しているという四条件が整っていると、図６に示すように、受箱５５が選択されてセットされたと判断して、回転円盤駆動モータ７７、搬送駆動モータ９３および放出ソレノイド８６を駆動する。その際に、制御部１００は、硬貨繰り出しモードとして高速モードを選択設定し搬送駆動モータ９３を高速の第１回転速度で回転させる。つまり、袋検出センサ４６および載置台検出センサ５３の検出結果に基づいて、受箱５５が放出口４３から硬貨Ｃを受け取り可能であることを検出すると、制御部１００は、高速モードに硬貨繰り出しモードを選択設定する。

制御部１００が回転円盤駆動モータ７７、搬送駆動モータ９３および放出ソレノイド８６を駆動すると、回転円盤７１上の硬貨Ｃが、第１実施形態と同様にして、硬貨搬送機構７５により駆動されて硬貨識別通路７２を移動し、硬貨識別部８１で真偽および金種が識別されるとともに計数対象金種の硬貨Ｃのみが計数されることになる。制御部１００は、硬貨識別部８１の識別結果から、偽硬貨と識別された硬貨および計数対象金種以外の硬貨をリジェクトゲート８２によってリジェクト箱３１に放出する。

他方、制御部１００は、硬貨識別部８１の識別結果から計数対象金種の硬貨と識別された硬貨Ｃを、硬貨搬送機構７５で駆動して、開状態の放出ゲート８５に沿って機体前方に前下がりに繰り出し、シュート部４１を介して放出口４３の開口部４４から受箱５５に放出する。

このとき、制御部１００は、硬貨繰り出しモードとして高速モードを選択設定し搬送駆動モータ９３を高速の第１回転速度で回転させているため、硬貨搬送機構７５による硬貨Ｃの搬送速度が高速の第１搬送速度となり、硬貨搬送機構７５による硬貨Ｃのシュート部４１への繰り出し速度も高速の第１繰出速度となる。これにより、硬貨搬送機構７５が、硬貨Ｃを高速で搬送しつつ高速でシュート部４１に繰り出して放出口４３から受箱５５に高速で放出することになり、比較的大量の硬貨Ｃを処理する際に用いられる受箱５５への硬貨Ｃの放出を含む処理時間を短縮することができる。

回転円盤７１上の硬貨Ｃが、硬貨検出センサ７８で検出されなくなり、硬貨識別部８１で硬貨Ｃを検出しない状態が所定時間維持されると、制御部１００は、回転円盤駆動モータ７７、搬送駆動モータ９３および放出ソレノイド８６の駆動を停止させて、硬貨識別部８１による計数対象金種の硬貨の計数結果を操作表示部２２に表示させるとともに、上記と同様に、操作表示部２２に「印刷」のボタン表示を表示させてプリンタ２１による印刷を可能とする。完了キー２４が押圧操作されると、制御部１００は操作表示部２２を待機状態に戻す。このようにして計数処理が終了する。

ここで、操作者がスタート／ストップキー２３を押圧操作した際に、上記のいずれの四条件も整わない場合、アラーム状態と判定して、回転円盤駆動モータ７７、搬送駆動モータ９３および放出ソレノイド８６を駆動することなく、アラーム状態解消の指示を含むアラーム表示を操作表示部２２に表示させるとともにモニタランプ２５を点滅させて待機する。アラーム状態が解消されると、制御部１００は、回転円盤駆動モータ７７、搬送駆動モータ９３および放出ソレノイド８６を駆動する。

以上により、制御部１００は、袋検出センサ４６および載置台検出センサ５３が、収納袋４８が放出口４３から硬貨Ｃを受け取り可能であることを検出すると硬貨搬送機構７５による硬貨Ｃのシュート部４１への繰り出し速度を第１繰出速度に設定し、カルトン５２が放出口４３から硬貨Ｃを受け取り可能であることを検出すると硬貨搬送機構７５による硬貨Ｃのシュート部４１への繰り出し速度を第１繰出速度よりも低速の第２繰出速度に設定することになる。

また、制御部１００は、袋検出センサ４６および載置台検出センサ５３が、カルトン５２が放出口４３から硬貨Ｃを受け取り可能でないことを検出すると硬貨搬送機構７５による硬貨Ｃのシュート部４１への繰り出し速度を第１繰出速度に設定し、カルトン５２が放出口４３から硬貨Ｃを受け取り可能であることを検出すると硬貨搬送機構７５による硬貨Ｃのシュート部４１への繰り出し速度を第１繰出速度よりも低速の第２繰出速度に設定することになる。

また、制御部１００は、袋検出センサ４６および載置台検出センサ５３が、受取部材が収納袋４８および受箱５５のいずれか一方であることを検出すると硬貨搬送機構７５による硬貨Ｃのシュート部４１への繰り出し速度を第１繰出速度に設定し、受取部材がカルトン５２であることを検出すると硬貨搬送機構７５による硬貨Ｃのシュート部４１への繰り出し速度を第１繰出速度よりも低速の第２繰出速度に設定することになる。

以上に述べた第２実施形態によれば、制御部１００が、硬貨Ｃを駆動して繰り出す硬貨搬送機構７５による硬貨Ｃのシュート部４１への繰り出し速度を変更制御するため、第１実施形態と同様、収納袋４８、カルトン５２および受箱５５のそれぞれで良好に硬貨Ｃを受け取ることが可能となる。

また、制御部１００は、放出口４３から放出された硬貨Ｃを受け取る受取部材としての収納袋４８、カルトン５２および受箱５５を検出する袋検出センサ４６および載置台検出センサ５３の検出結果に基づいて硬貨搬送機構７５による硬貨Ｃのシュート部４１への繰り出し速度を変更制御する。このため、受取部材を、収納袋４８、カルトン５２および受箱５５の複数種類の中から選択可能とした場合であっても、収納袋４８、カルトン５２および受箱５５のうちの放出口４３から放出された硬貨Ｃを受け取り可能な状態になっているものに応じた放出速度で硬貨Ｃを放出口４３から放出することが可能となり、収納袋４８、カルトン５２および受箱５５のそれぞれで良好に硬貨Ｃを受け取ることが可能となる。

また、制御部１００は、袋検出センサ４６および載置台検出センサ５３が、カルトン５２が放出口４３から硬貨Ｃを受け取り可能でないことを検出すると硬貨搬送機構７５による硬貨Ｃのシュート部４１への繰り出し速度を第１繰出速度に設定し、カルトン５２が放出口４３から硬貨Ｃを受け取り可能であることを検出すると硬貨搬送機構７５による硬貨Ｃのシュート部４１への繰り出し速度を第１繰出速度よりも低速の第２繰出速度に設定することになる。よって、放出口４３からカルトン５２に低速で硬貨Ｃを放出することができ、比較的少量の硬貨Ｃを処理する際に用いられる深さの浅いカルトン５２から硬貨Ｃが飛び出してしまうことを抑制できる。

また、袋検出センサ４６および載置台検出センサ５３は、載置台５１が放出口４３の鉛直下方から退避する退避状態にあるとカルトン５２が放出口４３から硬貨Ｃを受け取り可能でないことを検出し、載置台５１が放出口４３の鉛直下方に位置する前進状態にあるとカルトン５２が放出口４３から硬貨Ｃを受け取り可能であることを検出するため、カルトン５２をセットする際に必要な載置台５１の前進状態の有無でカルトン５２の有無を検出することになる。よって、カルトン５２の有無を、特別な操作を必要とすることなく検出することができる。

また、制御部１００は、袋検出センサ４６および載置台検出センサ５３が、収納袋４８が放出口４３から硬貨Ｃを受け取り可能であることを検出すると硬貨搬送機構７５による硬貨Ｃのシュート部４１への繰り出し速度を第１繰出速度に設定し、収納袋４８が放出口４３から硬貨Ｃを受け取り可能でないことを検出すると硬貨搬送機構７５による硬貨Ｃのシュート部４１への繰り出し速度を第１繰出速度よりも低速の第２繰出速度に設定することになる。よって、放出口４３から収納袋４８に高速で硬貨Ｃを放出することができ、比較的大量の硬貨Ｃを処理する際に用いられる収納袋４８への硬貨Ｃの放出を含む処理時間を短縮することが可能となる。

また、袋検出センサ４６および載置台検出センサ５３は、放出口４３が袋装着状態にあると、収納袋４８が放出口４３から硬貨Ｃを受け取り可能であることを検出し、放出口４３が袋未装着状態にあると、収納袋４８が放出口４３から硬貨Ｃを受け取り可能でないことを検出するため、収納袋４８に硬貨Ｃを受け取る際に必要な収納袋４８の放出口４３への装着の有無で収納袋４８のセットの有無を検出することができる。よって、収納袋４８のセットの有無を、特別な操作を必要とすることなく検出することができる。

また、制御部１００は、袋検出センサ４６および載置台検出センサ５３が、受取部材が収納袋４８および受箱５５のいずれか一方であることを検出すると、硬貨搬送機構７５による硬貨Ｃの搬送速度を第１の搬送速度に設定するとともに硬貨Ｃのシュート部４１への繰り出し速度を第１繰出速度に設定し、受取部材がカルトン５２であることを検出すると硬貨搬送機構７５による硬貨Ｃのシュート部４１への繰り出し速度を第１繰出速度よりも低速の第２繰出速度に設定することになる。よって、放出口４３からカルトン５２に低速で硬貨Ｃを放出することができ、比較的少量の硬貨Ｃを処理する際に用いられる深さの浅いカルトン５２から硬貨Ｃが飛び出してしまうことを抑制できる。また、硬貨Ｃを高速で搬送しつつ放出口４３から収納袋４８および受箱５５に高速で放出することができ、比較的大量の硬貨Ｃを処理する際に用いられる収納袋４８および受箱５５への硬貨Ｃの放出を含む処理時間を短縮することが可能となる。

また、袋検出センサ４６および載置台検出センサ５３は、載置台５１が、放出口４３の鉛直下方から退避する退避状態にあるとカルトン５２が放出口４３から硬貨Ｃを受け取り可能でないことを検出し、放出口４３の鉛直下方に位置する前進状態にあるとカルトン５２が放出口４３から硬貨Ｃを受け取り可能であることを検出するため、カルトン５２をセットする際に必要な載置台５１の前進状態の有無でカルトン５２のセットの有無を検出することになる。また、袋検出センサ４６および載置台検出センサ５３は、放出口４３が、収納袋４８が装着されている袋装着状態にあると、収納袋４８が放出口４３から硬貨Ｃを受け取り可能であることを検出し、収納袋４８が装着されていない袋未装着状態にあると、収納袋４８が放出口４３から硬貨Ｃを受け取り可能でないことを検出するため、収納袋４８に硬貨Ｃを受け取る際に必要な収納袋４８の放出口４３への装着の有無で収納袋４８のセットの有無を検出することができる。さらに、袋検出センサ４６および載置台検出センサ５３は、載置台５１が放出口４３の鉛直下方から退避する退避状態にあり、且つ、放出口４３が、収納袋４８が装着されていない袋未装着状態にあると、受箱５５が放出口４３から硬貨Ｃを受け取り可能であることを検出する。よって、カルトン５２のセットの有無、収納袋４８のセットの有無、受箱５５のセットの有無を、特別な操作を必要とすることなく検出することができる。

なお、以上の実施形態において述べたすべての第１回転速度は所定の同一速度であり、すべての第２回転速度は第１回転速度よりも低速の所定の同一速度である。しかしながら、第２回転速度が第１回転速度よりも低速であるという条件を満足しつつ第１回転速度および第２回転速度のうちの少なくともいずれか一方を変更制御しても良い。その場合は、例えば、第１回転速度を一定とし、これよりも低速の範囲で第２回転速度を変更制御したり、第２回転速度を一定とし、これよりも高速の範囲で第１回転速度を変更制御したり、第１回転速度を所定の範囲で変更制御し、この範囲よりも低速の範囲で第２回転速度を変更制御したりする。例えば、図７に示すように、放出口４３の下端部に受取部材内の硬貨Ｃの上面の高さ位置を検出可能となるように反射型の距離センサ１２０（硬貨高さ検出手段）を設けて、距離センサ１２０の検出結果から制御部１００が第１回転速度および第２回転速度のうちの少なくともいずれか一方を変更制御しても良い。

具体的に、制御部１００は、カルトン５２に硬貨Ｃを放出する際に、距離センサ１２０の検出結果からカルトン５２内の硬貨Ｃの上面の高さ位置が高くなるにしたがって、第２回転速度を低速にして硬貨搬送機構７５による硬貨Ｃのシュート部４１への繰り出し速度を低速にする。このようにすれば、カルトン５２からの硬貨Ｃの飛び出しを抑制しつつ処理時間の短縮化が図れる。この場合、第２回転速度を段階的に低速にして硬貨搬送機構７５による硬貨Ｃのシュート部４１への繰り出し速度を段階的に低速にしたり、第２回転速度を連続的に低速にして硬貨搬送機構７５による硬貨Ｃのシュート部４１への繰り出し速度を連続的に低速にしたりすることが可能である。

また、受箱５５も硬貨Ｃの飛び出しの可能性があるため、制御部１００は、受箱５５に硬貨Ｃを放出する際に、距離センサ１２０の検出結果から受箱５５内の硬貨Ｃの上面の高さ位置が所定高さよりも高くなると、高くなるにしたがって第１回転速度を低速にして硬貨搬送機構７５による硬貨Ｃのシュート部４１への繰り出し速度を低速にする。この場合は、第１回転速度の範囲が第２回転速度と重なっても良い。このようにすれば、受箱５５からの硬貨Ｃの飛び出しを抑制しつつ処理時間の短縮化が図れる。この場合も、第１回転速度を段階的に低速にして硬貨搬送機構７５による硬貨Ｃのシュート部４１への繰り出し速度を段階的に低速にしたり、第１回転速度を連続的に低速にして硬貨搬送機構７５による硬貨Ｃのシュート部４１への繰り出し速度を連続的に低速にしたりすることが可能である。

また、上記した距離センサ１２０を、受取部材が放出口４３から放出された硬貨Ｃを受け取り可能か否かを検出する検出手段として用いても良い。例えば、第１実施形態の計数処理の受箱取りの選択時において、上記した四条件に加えて、距離センサ１２０が、受箱５５が放出口４３からの硬貨Ｃを受け取り可能であることを検出しているという条件を加えても良い。つまり、これらの五条件が整っている場合に、制御部１００は、回転円盤駆動モータ７７、搬送駆動モータ９３および放出ソレノイド８６を駆動して、計数対象金種の硬貨と識別された硬貨Ｃを、硬貨搬送機構７５で駆動してシュート部４１に繰り出し放出口４３の開口部４４から機外へ放出するようにする。また、これらの五条件が整っていない場合、例えば、距離センサ１２０が受箱５５があることを検出していなければ、アラーム状態と判定して、回転円盤駆動モータ７７、搬送駆動モータ９３および放出ソレノイド８６を駆動することなく、操作表示部２２に受箱５５のセットを促すアラーム表示を表示させて、アラーム状態が解消されるのを待機する。

制御部１００は、距離センサ１２０が所定の距離の範囲内に物体があることを検出していることにより、上記した、載置台検出センサ５３が載置台５１の退避状態を検出していることと合わせて、受箱５５が放出口４３からの硬貨Ｃを受け取り可能であることを検出することになり、距離センサ１２０が所定の距離の範囲内に物体があることを検出しなければ、受箱５５が放出口４３からの硬貨Ｃを受け取り可能でないことを検出することになる。

また、例えば、第２実施形態の計数処理の選択時において、袋検出センサ４６および載置台検出センサ５３に加えて距離センサ１２０が、放出口４３から放出された硬貨Ｃを受け取る受取部材が受箱５５であるか否かを検出する。つまり、袋検出センサ４６が放出口４３の袋未装着状態を検出し、且つ、載置台検出センサ５３が載置台５１の退避状態を検出し、且つ、距離センサ１２０が所定の距離の範囲内に物体があることを検出していれば、放出口４３から放出された硬貨Ｃを受け取る受取部材が受箱５５であることを検出し、それ以外は放出口４３から放出された硬貨Ｃを受け取る受取部材が受箱５５でないことを検出する。

そして、第２実施形態の計数処理の選択時において、スタート／ストップキー２３が押圧操作されると、制御部１００は、カバー開閉検出センサ１４が投入口カバー１２の閉状態を検出し、且つ、硬貨検出センサ７８が回転円盤７１上に硬貨Ｃがあることを検出し、且つ、袋検出センサ４６が放出口４３の袋未装着状態を検出し、且つ、載置台検出センサ５３が載置台５１の退避状態を検出しているという四条件に、距離センサ１２０が、所定の距離の範囲内に物体があることを検出しているという条件を加えた五条件が整っている場合に、受箱５５が放出口４３から放出された硬貨を受け取り可能な状態にあると判定して、回転円盤駆動モータ７７、搬送駆動モータ９３および放出ソレノイド８６を駆動して、計数対象金種の硬貨と識別された硬貨Ｃを、硬貨搬送機構７５で駆動してシュート部４１に繰り出し放出口４３の開口部４４から機外へ放出するようにする。

また、以上の実施形態においては第１回転速度と、これよりも低速の第２回転速度とに搬送駆動モータ９３の回転速度を制御する場合を例にとり説明したが、さらに多段階に搬送駆動モータ９３の回転速度を制御して硬貨搬送機構７５による硬貨Ｃのシュート部４１への繰り出し速度をさらに多段階に変更するようにしても良い。例えば、収納袋４８に硬貨Ｃを放出する場合は、搬送駆動モータ９３の回転速度を第１回転速度として、硬貨搬送機構７５による硬貨Ｃのシュート部４１への繰り出し速度を第１繰出速度とし、カルトン５２に硬貨Ｃを放出する場合は、搬送駆動モータ９３の回転速度を第１回転速度よりも低速の第２回転速度として、硬貨搬送機構７５による硬貨Ｃのシュート部４１への繰り出し速度を第１繰出速度よりも低速の第２繰出速度とし、受箱５５に硬貨Ｃを放出する場合は、搬送駆動モータ９３の回転速度を第１回転速度よりも低速且つ第２回転速度よりも高速の第３回転速度として、硬貨搬送機構７５による硬貨Ｃのシュート部４１への繰り出し速度を第１繰出速度よりも低速且つ第２繰出速度よりも高速の第３繰出速度とする等である。

また、以上の実施形態においては、収納袋４８、カルトン５２および受箱５５の三種類に硬貨Ｃを放出する場合を例に取り説明したが、受箱５５はなくても良い。つまり、少なくとも収納袋４８およびカルトン５２のニ種類に対して硬貨Ｃを放出するものであれば良い。あるいは、四種類以上の受取部材に対しても適用可能である。

加えて、一台の硬貨処理機１１において、第１実施形態の、操作者により操作される操作表示部２２への操作入力に基づいて硬貨搬送機構７５による硬貨Ｃのシュート部４１への繰り出し速度を第１繰出速度および第２繰出速度のいずれか一方に設定する手動設定モードと、第２実施形態の、収納袋４８、カルトン５２および受箱５５のセット状態に基づいて硬貨搬送機構７５による硬貨Ｃのシュート部４１への繰り出し速度を第１繰出速度および第２繰出速度のいずれか一方に設定する自動設定モードとを両方実行可能とし、これらの手動設定モードおよび自動設定モードを選択操作により切り替えるようにしても良い。

１１ 硬貨処理機
２２ 操作表示部（操作部）
４１ シュート部
４３ 放出口
４６ 袋検出センサ（検出手段）
４８ 収納袋（受取部材）
５１ 載置台
５２ カルトン（受取部材）
５３ 載置台検出センサ（検出手段）
５５ 受箱（受取部材）
７５ 硬貨搬送機構（硬貨繰出機構）
９３ 搬送駆動モータ（モータ）
１００ 制御部
１２０ 距離センサ（硬貨高さ検出手段）
Ｃ 硬貨

Claims (14)

1. 硬貨を駆動して繰り出す硬貨繰出機構と、
   該硬貨繰出機構によって繰り出された硬貨を案内して放出口から機外に放出するシュート部と、を有する硬貨処理機において、
   前記硬貨繰出機構による硬貨の繰り出し速度を変更制御する制御部を有し、
   前記制御部は、
   操作者により操作される操作部への操作入力に基づいて高速モードおよび低速モードのいずれか一方に硬貨繰り出しモードを選択設定することになり、
   前記硬貨繰り出しモードを前記高速モードに設定すると前記硬貨繰出機構による硬貨の繰り出し速度を高速にし、前記硬貨繰り出しモードを前記低速モードに設定すると前記硬貨繰出機構による硬貨の繰り出し速度を低速にすることを特徴とする硬貨処理機。
2. 前記制御部は、硬貨を収納袋に受け取る袋取りが前記操作部へ設定入力されると、前記硬貨繰り出しモードを前記高速モードに設定することを特徴とする請求項１に記載の硬貨処理機。
3. 前記制御部は、硬貨をカルトンに受け取るカルトン取りが前記操作部へ設定入力されると、前記硬貨繰り出しモードを前記低速モードに設定することを特徴とする請求項１または２に記載の硬貨処理機。
4. 前記制御部は、硬貨を前記カルトンよりも深さが深い受箱に受け取る受箱取りが前記操作部へ設定入力されると、前記硬貨繰り出しモードを前記高速モードに設定することを特徴とする請求項３に記載の硬貨処理機。
5. 硬貨を駆動して繰り出す硬貨繰出機構と、
   該硬貨繰出機構によって繰り出された硬貨を案内して放出口から機外に放出するシュート部と、を有する硬貨処理機において、
   前記硬貨繰出機構による硬貨の繰り出し速度を変更制御する制御部と、
   受取部材が前記放出口から放出された硬貨を受け取り可能か否かを検出する検出手段とを有し、
   前記制御部は、前記検出手段の検出結果に基づいて前記硬貨繰出機構による硬貨の繰り出し速度を変更制御することを特徴とする硬貨処理機。
6. 前記受取部材として、カルトンがあり、
   前記制御部は、前記検出手段が、前記カルトンが前記放出口から硬貨を受け取り可能でないことを検出すると前記硬貨繰出機構による硬貨の繰り出し速度を高速にし、前記カルトンが前記放出口から硬貨を受け取り可能であることを検出すると前記硬貨繰出機構による硬貨の繰り出し速度を低速にすることを特徴とする請求項５に記載の硬貨処理機。
7. 前記カルトンを載置させる載置台が進退可能に設けられており、
   前記検出手段は、前記載置台の、前記放出口の下方に位置する前進状態と前記放出口の下方から退避する退避状態とを検出することになり、前記載置台が前記退避状態にあると前記カルトンが前記放出口から硬貨を受け取り可能でないことを検出し、前記載置台が前記前進状態にあると前記カルトンが前記放出口から硬貨を受け取り可能であることを検出することを特徴とする請求項６に記載の硬貨処理機。
8. 前記受取部材として、収納袋があり、
   前記制御部は、前記検出手段が、前記収納袋が前記放出口から硬貨を受け取り可能であることを検出すると前記硬貨繰出機構による硬貨の繰り出し速度を高速にし、前記収納袋が前記放出口から硬貨を受け取り可能でないことを検出すると前記硬貨繰出機構による硬貨の繰り出し速度を低速にすることを特徴とする請求項５乃至７のいずれか一項に記載の硬貨処理機。
9. 前記放出口には前記収納袋が装着可能であって、
   前記検出手段は、前記放出口の、前記収納袋が装着されている袋装着状態と前記収納袋が装着されていない袋未装着状態とを検出することになり、前記放出口が前記袋装着状態にあると、前記収納袋が前記放出口から硬貨を受け取り可能であることを検出し、前記放出口が前記袋未装着状態にあると、前記収納袋が前記放出口から硬貨を受け取り可能でないことを検出することを特徴とする請求項８に記載の硬貨処理機。
10. 前記受取部材として、カルトンと収納袋と前記カルトンよりも深さが深い受箱とがあり、
    前記制御部は、前記検出手段が、前記収納袋および前記受箱のいずれか一方が前記放出口から硬貨を受け取り可能であることを検出すると前記硬貨繰出機構による硬貨の繰り出し速度を高速にし、前記検出手段が、前記カルトンが前記放出口から硬貨を受け取り可能であることを検出すると前記硬貨繰出機構による硬貨の繰り出し速度を低速にすることを特徴とする請求項５に記載の硬貨処理機。
11. 前記カルトンを載置させる載置台が進退可能に設けられており、
    前記放出口には前記収納袋が装着可能であって、
    前記検出手段は、
    前記載置台の、前記放出口の下方に位置する前進状態と前記放出口の下方から退避する退避状態とを検出する載置台検出センサと、
    前記放出口の、前記収納袋を装着している袋装着状態と前記収納袋を装着していない袋未装着状態とを検出する袋検出センサと、を有し、
    前記載置台が前記退避状態にあることを前記載置台検出センサが検出し且つ前記放出口が前記袋装着状態にあることを前記袋検出センサが検出すると、前記収納袋が前記放出口から硬貨を受け取り可能であることを検出し、
    前記載置台が前記前進状態にあることを前記載置台検出センサが検出し且つ前記放出口が前記袋未装着状態にあることを前記袋検出センサが検出すると、前記カルトンが前記放出口から硬貨を受け取り可能であることを検出し、
    前記載置台が前記退避状態にあることを前記載置台検出センサが検出し且つ前記放出口が前記袋未装着状態にあることを前記袋検出センサが検出すると、前記受箱が前記放出口から硬貨を受け取り可能であることを検出することを特徴とする請求項１０に記載の硬貨処理機。
12. 硬貨を駆動して繰り出す硬貨繰出機構と、
    該硬貨繰出機構によって繰り出された硬貨を案内して放出口から機外に放出するシュート部と、を有する硬貨処理機において、
    前記硬貨繰出機構による硬貨の繰り出し速度を変更制御する制御部と、
    前記放出口から放出された硬貨を受け取る受取部材内の硬貨の上面の高さ位置を検出する硬貨高さ検出手段とを有し、
    前記制御部は、前記硬貨高さ検出手段の検出結果から前記受取部材内の硬貨の上面の高さ位置が高くなるにしたがって、前記硬貨繰出機構による硬貨の繰り出し速度を低速にすることを特徴とする硬貨処理機。
13. 前記放出口から放出された硬貨を受け取る受取部材内の硬貨の上面の高さ位置を検出する硬貨高さ検出手段を有し、
    前記制御部は、前記硬貨高さ検出手段の検出結果から前記受取部材内の硬貨の上面の高さ位置が高くなるにしたがって、前記硬貨繰出機構による硬貨の繰り出し速度を低速にすることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか一項に記載の硬貨処理機。
14. 前記硬貨繰出機構は、回転速度が可変のモータを有しており、
    前記制御部は、前記モータの回転速度を変更制御して前記硬貨繰出機構による硬貨の繰り出し速度を変更制御することを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか一項に記載の硬貨処理機。

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