JP2009217572A - 硬貨選別機 - Google Patents

Abstract

【課題】複数種類の硬貨を効率的にバッチ処理できる硬貨選別機11を提供する。
【解決手段】バッチ処理モード時に、分類手段で種類別に分類した硬貨を複数の返却箱18へ収納させ、複数種類の硬貨を同時にバッチ処理する。複数の返却箱18に収納するいずれかの種類の硬貨が指定枚数に達した後、識別部で指定枚数に達した種類の硬貨を検知するまで硬貨の繰出搬送動作を継続させる。識別部で指定枚数に達した種類の硬貨を検知した場合、停止手段により指定枚数に達した種類の硬貨以降の硬貨の搬送を停止させ、硬貨の繰出搬送動作を停止させる。停止させた硬貨を搬送手段の逆転により貯留繰出手段に戻してから、硬貨の繰出搬送動作を再開させ、指定枚数に達した種類の硬貨以外の種類の硬貨が貯留繰出手段から繰り出される機会を与える。
【選択図】図１

Description

本発明は、指定種類の硬貨を指定枚数毎に取り出すバッチ処理機能を有する硬貨選別機に関する。

従来、硬貨選別機は、一括投入された複数の硬貨を１枚ずつ繰り出して搬送しつつ識別し、識別結果に応じて硬貨を金種別に分類して金種別の収納部へ収納する機能を備えている。

このような硬貨選別機では、指定した１金種の硬貨を指定枚数計数する毎に指定枚数以降の硬貨を一旦停止させ、指定枚数の硬貨を取り出した後に再度計数を再開することにより、指定金種の硬貨を指定枚数毎に取り出すバッチ処理と呼ばれる機能を備えるものもある（例えば、特許文献１参照。）。

このようなバッチ処理は、レジスタの釣銭準備のために使用されることが多く、複数台のレジスタがある場合には、レジスタの台数分に対応した回数だけバッチ処理を繰り返すことになる。バッチ処理を所定の回数行う場合には、１回のバッチ処理が完了する毎にバッチ処理が停止してしまうために、１回のバッチ処理が完了する毎にバッチ処理を再指定操作するようにしており、また、バッチ処理をした回数を操作者が数えて覚えておき、所定回数に達したらバッチ処理完了としている。
特許第３４０５６４３号公報（第５−６頁、図３−６）

しかしながら、従来の硬貨選別機では、１金種ずつしかバッチ処理できず、複数金種をバッチ処理する場合でも、バッチ処理しようとする硬貨を１金種ずつ準備して硬貨選別機に投入したりバッチ処理を指定する作業が必要であり、バッチ処理を効率的にできない問題がある。しかも、１金種の硬貨が指定枚数に達した時点で、バッチ処理を停止し、硬貨の取り出しおよび再スタートに待機するため、中断時間が長くかかり、複数種類の硬貨を効率的にバッチ処理できない問題がある。

本発明は、このような点に鑑みなされたもので、複数種類の硬貨を効率的にバッチ処理できる硬貨選別機を提供することを目的とする。

請求項１記載の硬貨選別機は、複数種類の硬貨を貯留し、貯留した硬貨を１枚ずつ繰り出す貯留繰出手段と、この貯留繰出手段から繰り出される硬貨を搬送する搬送手段と、この搬送手段にて搬送する硬貨を識別する識別部と、この識別部で識別された硬貨を種類別に分類する分類手段と、この分類手段で種類別に分類された硬貨を種類別に収納し、個別に外部から着脱可能な複数の返却箱と、前記識別部と前記分類手段との間で、前記搬送手段にて搬送する硬貨を停止可能とする停止手段と、指定種類の硬貨を指定枚数毎に取り出すバッチ処理モードを指定するバッチ処理指定手段と、前記バッチ処理モード時に、前記複数の返却箱に収納されるいずれかの種類の硬貨が指定枚数に達した後、前記識別部で前記指定枚数に達した種類の硬貨を検知するまで前記硬貨の繰出搬送動作を継続させ、前記識別部で前記指定枚数に達した種類の硬貨を検知したら、前記停止手段により前記指定枚数に達した種類の硬貨以降の硬貨の搬送を停止させるとともに前記硬貨の繰出搬送動作を停止させ、停止させた硬貨を前記搬送手段の逆転により前記貯留繰出手段に戻してから、前記硬貨の繰出搬送動作を再開させるバッチ処理制御部とを具備しているものである。

請求項２記載の硬貨選別機は、請求項１記載の硬貨選別機において、前記バッチ処理制御部は、同じ種類の硬貨の繰出搬送動作の停止、再開の制御が連続して所定回数に達したら、前記硬貨の繰出搬送動作の停止、再開の制御を停止させるものである。

請求項３記載の硬貨選別機は、請求項２記載の硬貨選別機において、前記返却箱の装着を検知する返却箱検知手段を具備し、前記バッチ処理制御部は、前記返却箱検知手段の検知に基づいて前記指定枚数に達した種類の硬貨を収納する前記返却箱が取り出された後に再び装着されたことが検知されれば、前記硬貨の繰出搬送動作を再開させるものである。

請求項１記載の硬貨選別機によれば、バッチ処理モード時に、分類手段で種類別に分類された硬貨を複数の返却箱へ収納させるため、複数種類の硬貨を同時にバッチ処理することが可能となり、複数種類の硬貨を効率的にバッチ処理でき、かつ、複数の返却箱に収納されるいずれかの種類の硬貨が指定枚数に達した後、識別部で指定枚数に達した種類の硬貨を検知するまで硬貨の繰出搬送動作を継続させることと、識別部で指定枚数に達した種類の硬貨を検知した場合でも、停止手段により指定枚数に達した種類の硬貨以降の硬貨の搬送を停止させるとともに硬貨の繰出搬送動作を停止させ、停止させた硬貨を搬送手段の逆転により貯留繰出手段に戻してから、硬貨の繰出搬送動作を再開させ、指定枚数に達した種類の硬貨以外の種類の硬貨が貯留繰出手段から繰り出される機会を与えることにより、複数種類の硬貨が一度に指定枚数に達することが可能となり、指定枚数に達した種類の硬貨の取り出しに待機するためにバッチ処理を停止させる頻度を少なくできて、複数種類の硬貨を効率的にバッチ処理できる。

請求項２記載の硬貨選別機によれば、請求項１記載の硬貨選別機の効果に加えて、同じ種類の硬貨の繰出搬送動作の停止、再開の制御が連続して所定回数に達したら、硬貨の繰出搬送動作の停止、再開の制御を停止させるため、このような動作を必要以上に繰り返すのを防止できる。

請求項３記載の硬貨選別機によれば、請求項２記載の硬貨選別機の効果に加えて、指定枚数に達した種類の硬貨を収納する返却箱が取り出された後に再び装着されたことが検知されれば、硬貨の繰出搬送動作を自動的に再開させるため、バッチ処理を効率的にできる。

以下、本発明の一実施の形態を、図面を参照して説明する。

図１に硬貨選別機11の斜視図を示し、この硬貨選別機11は、硬貨を種類別に選別収納する選別処理モード、および指定種類の硬貨を指定枚数毎に取り出すバッチ処理モードでの運用が可能になっている。なお、種類別とは、金種別の他に、同じ金種でも新硬貨と旧硬貨の種類の違いが含まれる。

硬貨選別機11は、硬貨選別機本体12およびこの硬貨選別機本体12の上面に開閉可能に設けられた上面カバー13を備えている。

硬貨選別機本体12の下部には前面から見て左右方向に横長の収納部装填部15が前方に向けて開口形成され、この収納部装填部15には種類別に独立された複数の収納部16が左右方向に並んで前方から着脱可能に装填されている。

硬貨選別機本体12の収納部装填部15の上側には収納部装填部15と同幅の返却箱装填部17が前方に向かって開口形成され、この返却箱装填部17には種類別に独立された複数の返却箱18が左右方向に並んで前方から着脱可能に装填されている。返却箱装填部17の上側には各返却箱18の位置に対応して、バッチ処理モード時に、硬貨の収納が指定枚数に達した種類の返却箱18の取り出しを促すための報知手段19を構成する点灯表示部20が配設されている。点灯表示部20は、ランプや発光ダイオードを内蔵し、点灯表示可能としている。

硬貨選別機本体12の前面左上にはリジェクト箱装填部21が前方に向かって開口形成され、このリジェクト箱装填部21にリジェクト箱22が前方から着脱可能に装填されている。硬貨選別機本体12の前面右上には電源スイッチ23が配設されている。

収納部16、返却箱18およびリジェクト箱22は、上面が開口する箱状に形成され、前面上部に指を引っ掛けて着脱操作するため取手16a，18a，22aが形成されている。

また、上面カバー13の上面右寄り位置には硬貨投入口25を形成するホッパ26が配設され、上面カバー13の前側には表示部27および操作部28を有する表示操作パネル29が配設されている。

また、図２に示すように、硬貨選別機本体12の上部にはベース板31が配設され、このベース板31の後部右寄り位置には、ホッパ26に投入された硬貨を受け入れる回転円盤32が配設され、この回転円盤32の周囲に周壁33が配設されている。そして、回転円盤32がモータＭの駆動によって図２矢印方向に回転することにより、回転円盤32の回転による遠心力で、回転円盤32上の硬貨を周壁33に沿って移動させるとともに周壁33の一部に形成された図示しない繰出口から１枚ずつ繰り出す。そして、ホッパ26、回転円盤32および周壁33などによって硬貨を貯留するとともに１枚ずつ繰り出す貯留繰出手段34が構成されている。

ベース板31上には、回転円盤32から１枚ずつ繰り出される硬貨を受け入れて搬送する硬貨通路35が設けられている。この硬貨通路35は、ベース板31の後部左寄りに沿って配設される識別通路部36、ベース板31の左寄りに沿って配設される第１の分類通路部37、およびベース板31の前寄りに沿って配設される第２の分類通路部38を有し、これらから略コ字形に屈曲した通路形状に形成されている。硬貨通路35は、ベース板31の上面を通路底面とし、識別通路部36の両側に配設されるガイド板39，40、第１の分類通路部37の両側に配設されるガイド板41，42、第２の分類通路部38の両側に配設されるガイド板43，44の縁面をそれぞれ通路側面とする。通路一側のガイド板39，41，43の縁面は基準面としている。

硬貨通路35の入口部上方には回転円盤32から繰り出される硬貨を硬貨通路35内に取り込む取込ベルト45が複数のプーリ46によって回転可能に張設され、硬貨通路35の各通路部36，37，38の上方には硬貨通路35内の硬貨を搬送する搬送ベルト47，48，49が複数の各プーリ50によって回動可能に張設されている。そして、取込ベルト45、搬送ベルト47〜49がモータＭの駆動によって回動されて硬貨通路35内の硬貨を通路底面に押し付けながら搬送する。なお、取込ベルト45の搬送速度より搬送ベルト47，48，49の搬送速度が速く、硬貨通路35内を搬送される硬貨の間隔が開けられる。また、搬送ベルト47，48，49と通路一側のガイド板39，41，43の基準面とは搬送方向下流側が相対的に接近するように配設され、硬貨を通路一側のガイド板39，41，43の基準面に押し付ける作用を有する。そして、各ベルト45，47〜49などによって硬貨を搬送する搬送手段51が構成されている。

そして、上述した貯留繰出手段34および搬送手段51によって、硬貨投入口25からホッパ26に一括して投入された硬貨を１枚ずつ繰り出して搬送する繰出搬送手段52が構成されている。

識別通路部36には、搬送する硬貨の真偽や種類などを識別する識別部53が配設され、識別部53の搬送方向下流位置に停止手段54が配設されている。停止手段54は、通路底面から出没可能に配設されたストッパ55を有し、このストッパ55がストッパ用ソレノイド56によって通路底面から突出することによって搬送する硬貨を停止し、通路底面に埋没することによって硬貨の通過を許容する。

第１の分類通路部37には、搬送方向上流側から硬貨を種類別に分類する分類手段57の一部を構成する５円硬貨分類部58および異常硬貨分類部59が配設されている。５円硬貨分類部58においては、５円硬貨の直径と１００円硬貨の直径が近似しているので、その５円硬貨と１００円硬貨とを正確に分類するために５円硬貨のみを強制的に分類する。５円硬貨分類部58には、分類孔60が形成され、この分類孔60内にガイド板41の基準面側の縁部を構成する通路板61が通路内外方向に移動可能に配設され、この通路板61が５円硬貨分類用ソレノイド62によって通路内外方向に進退駆動される。異常硬貨分類部59には、分類孔63が形成され、この分類孔63内にはガイド板41の基準面側の縁部を構成する通路板64が通路内外方向に移動可能に配設され、この通路板64が異常硬貨分類用ソレノイド65によって通路内外方向に進退駆動される。各分類孔60，63の直前位置にはタイミングセンサ66，67がそれぞれ配設されている。そして、識別部53で５円硬貨または異常硬貨を識別した場合、該当硬貨をタイミングセンサ66，67で検知すると、該当ソレノイド62，65を駆動して通路板61，64を通路外に退避させ、該当硬貨を分類孔60，63に落下させて分類する。

第２の分類通路部38には、搬送方向上流側から１円、５０円、１００円、１０円、５００円用の分類手段57の一部を構成する分類孔68が形成されている。これら分類孔68は、ガイド板43の基準面を基準として形成され、該当種類硬貨についてはガイド板43の基準面側縁部とは反対側の縁部が分類孔68に落下して分類され、該当種類以外の硬貨についてはその周縁部が分類孔68の両側縁部に載ったまま通過する。各分類孔68の直前位置には、該当種類硬貨の分類を確認するタイミングセンサ69a〜69eがそれぞれ配設されている。

図３に示すように、ベース板31の下方には、５円硬貨分類部58の分類孔60および各分類孔68から種類別に分類された硬貨を種類別に一時保留する複数の一時保留部71が配置されているとともに、各分類孔60，68と各一時保留部71との間に各分類孔60，68で種類別に分類された硬貨を各一時保留部71に導く複数のシュート72が配設されている。異常硬貨分類部59の分類孔63の下方には、リジェクト箱装填部21に装填されたリジェクト箱22が配置されている。

一時保留部71は、底板73およびこの底板73の上側に配設された保留枠74によって構成されている。保留枠74は、上下面が開口し、かつ硬貨選別機本体12の左右方向に沿って横長で内部には左右方向に並んで種類別に硬貨を収納する一時保留部71の収納空間が区画形成されている。保留枠74の前面には、分類手段57で種類別に分類された硬貨を一時保留することなく複数の返却箱18へ種類別に収納させる複数のシュート75が一体的に設けられている。少なくとも保留枠74は、前後方向に移動するように図示しない一時保留部駆動機構によって駆動される。

一時保留部71の前寄り下方には返却箱装填部17に装填された複数の返却箱18が配置され、一時保留部71の後寄り下方には収納部装填部15に装填された複数の収納部16が配置されている。

そして、一時保留部71は、図３(b)に示すように、保留枠74の上面がシュート72の下方に位置するとともに保留枠74の底面が底板73で閉塞している状態を一時保留位置とし、分類手段57で種類別に分類された硬貨を一時保留可能とする。また、種類別に一時保留した硬貨を各収納部16に収納する場合には、保留枠74を後方（図３(b)右方向）へ移動させることにより、収納部16の上方で保留枠74の下面を開口させ、硬貨を種類別に対応する収納部16に放出させて収納させる。また、一時保留した硬貨を返却箱18に返却する場合には、保留枠74を前方（図３(b)左方向）へ移動させることにより、返却箱18の上方で保留枠74の下面を開口させ、硬貨を一括して返却箱18に放出させて収納させる。また、分類手段57で種類別に分類された硬貨を一時保留することなく通過させて複数の返却箱18へ収納させるバッチ処理モード時には、図３(a)に示すように、シュート75の上面開口がシュート72の下方に位置するとともにシュート75の下面開口が返却箱18の上方に位置する状態であるバッチ処理位置に一時保留部71を移動させる。

また、返却箱装填部17の装填方向奥側には、各返却箱18の装填を検知する複数の返却箱検知手段としてのマイクロスイッチ76が配設されている。さらに、収納部装填部15およびリジェクト箱装填部21についても、収納部16およびリジェクト箱22の装填を検知する図示しない収納部検知手段およびリジェクト箱検知手段を備えている。

また、返却箱装填部17に装填された各返却箱18を個別にロック、ロック解除可能とするソレノイドやモータなどの電気的駆動手段を用いたロック手段78（図４参照）を備えている。

また、図４は硬貨選別機11のブロック図を示す。硬貨選別機11を制御する制御部91は、操作部28、識別部53、表示部27、点灯表示部20、マイクロスイッチ76、モータＭ、ストッパ用ソレノイド56、５円硬貨分類用ソレノイド62、異常硬貨分類用ソレノイド65、タイミングセンサ66，67，69a〜69e、ロック手段78などが接続されている。さらに、制御部91には、バッチ処理モードで処理した指定種類の硬貨を指定枚数毎に取り出す回数を含むバッチ処理結果や計数結果を印刷したジャーナルを出力する印刷手段92が接続されている。

点灯表示部20は、バッチ処理モード時に、硬貨の収納が指定枚数に達した種類の返却箱18の取り出しを促すための報知手段19を構成する。

表示部27は、硬貨の計数枚数、計数金額、処理モード、バッチ処理する種類、回数などを表示可能とする。

操作部28は、選別処理やバッチ処理のスタートやストップを指示するスタート／ストップ釦、硬貨の一時保留が完了した後に収納を指示する収納釦、硬貨の一時保留が完了した後に返却を指示する返却釦、指定種類の硬貨を指定枚数毎に取り出すバッチ処理モードを指定するバッチ処理指定釦、バッチ処理をする硬貨の種類を指定する種類指定釦、バッチ処理をする硬貨の枚数（バッチ枚数）を指定するバッチ枚数設定釦、などを備えている。そして、バッチ指定釦および種類指定釦などによって指定種類の硬貨を指定枚数毎に取り出すバッチ処理モードを指定するバッチ処理指定手段93が構成されている。

制御部91は、プログラムなどを記憶するＲＯＭ96、処理過程のデータを随時書込読出可能とするＲＡＭ97などを備えている。ＲＡＭ97は、各返却箱18に収納した硬貨の枚数を種類別に記憶する返却箱枚数記憶部として機能する。

そして、制御部91は、バッチ処理モード時に、複数の返却箱18に収納されるいずれかの種類の硬貨が指定枚数に達した後、識別部53で指定枚数に達した種類の硬貨を検知するまで硬貨の繰出搬送動作を継続させ、識別部53で指定枚数に達した種類の硬貨を検知したら、停止手段54により指定枚数に達した種類の硬貨以降の硬貨の搬送を停止させるとともに硬貨の繰出搬送動作を停止させ、停止させた硬貨を搬送手段51の逆転により貯留繰出手段34に戻してから、硬貨の繰出搬送動作を再開させるバッチ処理制御部99の機能を有している。

さらに、このバッチ処理制御部99は、同じ種類の硬貨の繰出搬送動作の停止、再開の制御が連続して所定回数に達したら、硬貨の繰出搬送動作の停止、再開の制御を停止させる機能、返却箱検知手段であるマイクロスイッチ76の検知に基づいて指定枚数に達した種類の硬貨を収納する返却箱18が取り出された後に再び装着されたことを検知すれば、バッチ処理動作を再開させる機能を有している。

次に、本実施の形態の作用を説明する。

まず、硬貨の選別処理について説明する。

選別処理を行なう硬貨を硬貨投入口25からホッパ26に一括投入し、操作部28で選別処理モードを選択してスタート操作する。この選別処理モードでは、図３(b)に示すように、一時保留部71は、保留枠74の上面がシュート72の下方に位置するとともに保留枠74の底面が底板73で閉塞している一時保留位置に位置し、分類手段57で種類別に分類された硬貨を一時保留可能とする。

選別処理を開始すると、回転円盤32の回転によって硬貨を１枚ずつ硬貨通路35に繰り出し、取込ベルト45および搬送ベルト47〜49の回動によって硬貨通路35内の硬貨を１枚ずつ間隔を開けて搬送する。

硬貨通路35の識別通路部36において、識別部53により、搬送する硬貨の真偽や種類を識別する。

識別部53で５円硬貨が識別された場合には、硬貨通路35の第１の分類通路部37において、５円硬貨分類部58により該当する５円硬貨を分類し、一時保留部71に種類別に一時保留する。

識別部53で５円硬貨以外の硬貨が識別された場合には、その硬貨を硬貨通路35の第１の分類通路部37を通過させて第２の分類通路部38に搬送し、該当種類の分類孔68で分類し、一時保留部71に種類別に一時保留する。

識別部53で識別不能や偽貨などの異常硬貨が識別された場合には、硬貨通路35の第１の分類通路部37において、異常硬貨分類部59により該当する異常硬貨を分類してリジェクト箱22に収納する。

識別部53で硬貨を所定時間識別しなければ、識別部53で識別された全ての硬貨が一時保留部71またはリジェクト箱22に収納される時間経過後に、操作部28の収納釦または返却釦の操作を可能とする。

そして、識別部53で識別した種類別の計数枚数や計数金額は表示部27で表示する。硬貨選別機11の操作者は、表示部27の表示を確認し、一時保留された硬貨の収納を指示する場合には操作部28の収納釦を操作し、返却を指示する場合には操作部28の返却釦を操作する。

操作部28の収納釦の操作により、一時保留部71の保留枠74が後方（図３(b)右方向）へ移動し、硬貨を種類別に対応する収納部16に放出して収納させる。

操作部28の返却釦の操作により、一時保留部71の保留枠74が前方（図３(b)左方向）へ移動し、硬貨を種類別に対応する返却箱18に放出して収納させる。

そして、収納部16、返却箱18およびリジェクト箱22は各装填部15，17，21から引き出すことにより、収納部16に種類別に選別収納された硬貨、返却箱18に種類別に返却された返却硬貨、リジェクト箱22に返却された異常硬貨をそれぞれ取り出すことができる。これらの硬貨の取出後は、収納部16、返却箱18およびリジェクト箱22を各装填部15，17，21に装填する。

次に、バッチ処理を図５のフローチャートを参照して説明する。

操作部28のバッチ処理指定手段93によりバッチ処理を開始し、操作部28でバッチ処理する硬貨の種類や枚数などを含むバッチ処理内容する（ステップ１）。このとき、バッチ処理する指定種類、指定枚数は、予め設定されている固定値や前回の設定値を用いてもよいし、今回設定してもよい。例えば、指定種類は、硬貨の全種類でもよいし、任意の一部の種類でもよい。指定枚数は、予め設定された例えば５００円以外の種類では５０枚ずつ、５００円では２０枚といった固定値でもよいし、任意の指定枚数を設定してもよく、例えば、釣銭での使用を考慮して１のつく金種は比較的多く、５のつく金種は比較的少なくしてもよい。設定された指定種類、指定枚数などはＲＡＭ97に記憶する。

バッチ処理モードを指定することにより、図３(a)に示すように、一時保留部71は、シュート75の上面開口がシュート72の下方に位置するとともにシュート75の下面開口が返却箱18の上方に位置するバッチ処理位置に移動し、分類手段57で種類別に分類された硬貨を一時保留することなく通過させて複数の返却箱18へ収納させる状態とする。

複数種類混合状態の硬貨を硬貨投入口25からホッパ26に一括投入し、操作部28でスタート／ストップ釦を押下することにより、ホッパ26に投入された硬貨の繰出搬送動作を開始する（ステップ２）。

繰出搬送動作の開始により、上述した選別処理と同様に、ホッパ26に投入された硬貨を回転円盤32から１枚ずつ繰り出して硬貨通路35内を搬送し、この硬貨通路35内を搬送する硬貨を識別部53で識別し、この識別結果に応じて分類手段57で種類別に分類する。

識別部53での硬貨の結果、正常硬貨は、第１の分類通路部37の５円硬貨分類部58、および第２の分類通路部38の各分類孔68で種類別に分類し、シュート72、および一時保留部71のシュート75を通じて、一時保留部71に一時保留することなく、返却箱18へ種類別に収納する（ステップ３）。識別部53での識別結果に基づいて、返却箱18に収納する種類別の硬貨の枚数をＲＡＭ97に更新記憶する。

識別部53での硬貨の結果、異常硬貨であれば、異常硬貨分類部59で該当する異常硬貨を分類してリジェクト箱22に収納する。

そして、ＲＡＭ97に記憶された返却箱18に収納した種類別の硬貨の枚数に基づいて、返却箱18に収納されるいずれかの種類の硬貨が指定枚数に達したら（ステップ４のＹＥＳ）、指定枚数に達した種類の硬貨を収納する返却箱18について、ロック手段78によるロックを解除し、点灯表示部20を点灯させて取り出しを促すように報知する（ステップ５）。

ある種類の硬貨が指定枚数に達した後、該当種類の返却箱18の脱着によって硬貨が取り出されてＲＡＭ97に記憶されている該当種類の返却箱18に収納した硬貨の枚数がリセットされるまでの間に、同じ種類の硬貨が識別部53で識別されない限り（ステップ６のＮＯ）、処理を停止させることなく継続する。

また、ある種類の硬貨が指定枚数に達した後、該当種類の返却箱18の脱着によって硬貨が取り出されてＲＡＭ97に記憶されている該当種類の返却箱18に収納した硬貨の枚数がリセットされるまでの間に、該当種類の硬貨が識別部53で識別されたら（ステップ６のＹＥＳ）、停止手段54により該当種類の硬貨を含むその硬貨以降の硬貨の繰出搬送動作を停止させる（ステップ７）。

同じ種類の硬貨を識別するのが連続して所定回数（例えば２回）に達していなければ（ステップ８のＮＯ）、その後、モータＭを逆転させて停止手段54で停止させている硬貨通路35内の硬貨を逆方向に搬送して回転円盤32上に戻す（ステップ９）。

その後、モータＭを正転させて、回転円盤32から１枚ずつ繰り出して硬貨通路35内を搬送する繰出搬送動作を再開する（ステップ２）。

ここで、回転円盤32から繰り出される硬貨は、指定枚数に達している種類以外の種類の硬貨である可能性があり、硬貨通路35内を搬送する硬貨を識別部53で識別し、指定枚数に達している種類以外の種類の硬貨であれば分類手段57（５円硬貨分類部58および分類孔68を含む）で種類別に分類する。その間に、該当種類の返却箱18の脱着によって硬貨が取り出されてＲＡＭ97に記憶されている該当種類の返却箱18に収納した硬貨の枚数がリセットされる可能性があり、リセットされれば識別部53で再び該当種類の硬貨を検知してもバッチ処理を継続できる。

また、ある種類の硬貨が指定枚数に達した後、該当種類の返却箱18の脱着によって硬貨が取り出されてＲＡＭ97に記憶されている該当種類の返却箱18に収納した硬貨の枚数がリセットされるまでの間に、該当種類の硬貨が識別部53で識別され（ステップ６のＹＥＳ）、停止手段54により該当種類の硬貨を含むその硬貨以降の硬貨の繰出搬送動作を停止させた後（ステップ７）、同じ種類の硬貨を識別するのが連続して所定回数（例えば２回）に達していれば（ステップ８のＹＥＳ）、ホッパ26内に該当種類の硬貨が多く残っているものとし、該当種類の返却箱18の脱着によって硬貨が取り出されるまで一時停止状態で待機する。

点灯表示部20の点灯を確認した操作者により、該当する返却箱18を返却箱装填部17から引き出し、返却箱18に収納された指定枚数の硬貨を取り出す。硬貨を取り出した返却箱18は返却箱装填部17に装填する。この返却箱18の取り出しおよび再装填はマイクロスイッチ76によって検知する。

返却箱18の再装填を検知したら（ステップ10のＹＥＳ）、返却箱18をロック手段78でロックし、ＲＡＭ97に記憶されている該当種類の返却箱18に収納した硬貨の枚数をリセットし、該当種類の硬貨について新たなバッチ処理による計数を開始する。

そして、このようなバッチ処理動作をホッパ26に投入された硬貨が無くなるまで繰り返す。

識別部53で硬貨を検知しなくなり、ホッパ26に投入された硬貨が無くなれば（ステップ11のＮＯ）、モータＭを停止して、硬貨の繰出搬送動作を停止する（ステップ12）。

バッチ処理指定手段93の再操作などのバッチ処理を終了する操作があるか確認する（ステップ13）。バッチ処理を終了する操作がなく、ホッパ26に硬貨が投入されれば（ステップ13のＮＯ）、バッチ処理を再開する。

そして、バッチ処理を終了する操作があった場合には（ステップ13のＹＥＳ）、印刷手段92でバッチ処理結果を印刷したジャーナルを出力する（ステップ14）。

また、返却箱18に指定枚数に満たない枚数の硬貨が収納されていれば、例えば、報知手段19の点灯表示部20により指定枚数の硬貨を収納した場合とは異なる表示形態（点滅や発光色を変えるといった表示形態）で報知する。それを確認した操作者により、該当する返却箱18を返却箱装填部17から引き出し、返却箱18に収納された硬貨を取り出す。

このように、バッチ処理モード時に、複数の返却箱18に収納されるいずれかの種類の硬貨が指定枚数に達した後、識別部53で指定枚数に達した種類の硬貨を検知するまで硬貨の繰出搬送動作を継続させることと、識別部53で指定枚数に達した種類の硬貨を検知した場合でも、停止手段54により指定枚数に達した種類の硬貨の後の硬貨の搬送を停止させるとともに硬貨の繰出搬送動作を停止させ、停止させた硬貨を搬送手段51の逆転により貯留繰出手段34に戻してから、硬貨の繰出搬送動作を再開させ、指定枚数に達した種類の硬貨以外の種類の硬貨が貯留繰出手段34から繰り出される機会を与えることにより、複数種類の硬貨が一度に指定枚数に達することが可能となり、指定枚数に達した種類の硬貨の取り出しに待機するためにバッチ処理を停止させる頻度を少なくできて、複数種類の硬貨を効率的にバッチ処理できる。

また、同じ種類の硬貨の繰出搬送動作の停止、再開の制御が連続して所定回数に達したら、硬貨の繰出搬送動作の停止、再開の制御を停止させるため、貯留繰出手段34に残る該当種類の硬貨が多いにも関わらず、このような動作を必要以上に繰り返すのを防止できる。

また、返却箱検知手段であるマイクロスイッチ76の検知に基づいて指定枚数に達した種類の硬貨を収納する返却箱18が取り出された後に再び装着されたことが検知されれば、硬貨の繰出搬送動作を自動的に再開させるため、バッチ処理を効率的にできる。

なお、このようなバッチ処理制御部99の制御によるバッチ処理動作は、複数の返却箱18を用いた硬貨選別機11に限らず、複数種類の硬貨を一括して収納する一体型の返却箱を用いた硬貨選別機にも適用することができる。

また、バッチ処理モード時に、シュート75により一時保留部71を硬貨が通過する状態に切り換え、分類手段57で種類別に分類された硬貨を一時保留することなく返却箱18へ収納させる硬貨選別機11では、複数種類の硬貨を効率的かつ迅速にバッチ処理できるが、この硬貨選別機11の構成に限られるものではない。例えば、分類手段57で分類した硬貨を一時保留部71に一時保留し、一時保留部71に指定枚数の硬貨が収納される都度、一時保留部に収納されている指定枚数の硬貨を返却箱18に収納させるようにしてもよい。この場合、シュート75は設けなくてもよい。

本発明の一実施の形態を示す硬貨選別機の斜視図である。 同上硬貨選別機の内部機構を示す平面図である。 同上硬貨選別機の一時保留部を示し、(a)は一時保留部に硬貨を保留することなく通過させる状態の断面図、(b)は一時保留部に硬貨を一時保留する状態の断面図である。 同上硬貨選別機のブロック図である。 同上硬貨選別機のバッチ処理のフローチャートである。

符号の説明

11 硬貨選別機
18 返却箱
34 貯留繰出手段
51 搬送手段
53 識別部
54 停止手段
57 分類手段
76 返却箱検知手段としてのマイクロスイッチ
93 バッチ処理指定手段
99 バッチ処理制御部

Claims (3)

1. 複数種類の硬貨を貯留し、貯留した硬貨を１枚ずつ繰り出す貯留繰出手段と、
   この貯留繰出手段から繰り出される硬貨を搬送する搬送手段と、
   この搬送手段にて搬送する硬貨を識別する識別部と、
   この識別部で識別された硬貨を種類別に分類する分類手段と、
   この分類手段で種類別に分類された硬貨を種類別に収納し、個別に外部から着脱可能な複数の返却箱と、
   前記識別部と前記分類手段との間で、前記搬送手段にて搬送する硬貨を停止可能とする停止手段と、
   指定種類の硬貨を指定枚数毎に取り出すバッチ処理モードを指定するバッチ処理指定手段と、
   前記バッチ処理モード時に、前記複数の返却箱に収納されるいずれかの種類の硬貨が指定枚数に達した後、前記識別部で前記指定枚数に達した種類の硬貨を検知するまで前記硬貨の繰出搬送動作を継続させ、前記識別部で前記指定枚数に達した種類の硬貨を検知したら、前記停止手段により前記指定枚数に達した種類の硬貨以降の硬貨の搬送を停止させるとともに前記硬貨の繰出搬送動作を停止させ、停止させた硬貨を前記搬送手段の逆転により前記貯留繰出手段に戻してから、前記硬貨の繰出搬送動作を再開させるバッチ処理制御部と
   を具備していることを特徴とする硬貨選別機。
2. 前記バッチ処理制御部は、同じ種類の硬貨の繰出搬送動作の停止、再開の制御が連続して所定回数に達したら、前記硬貨の繰出搬送動作の停止、再開の制御を停止させる
   ことを特徴とする請求項１記載の硬貨選別機。
3. 前記返却箱の装着を検知する返却箱検知手段を具備し、
   前記バッチ処理制御部は、前記返却箱検知手段の検知に基づいて前記指定枚数に達した種類の硬貨を収納する前記返却箱が取り出された後に再び装着されたことが検知されれば、前記硬貨の繰出搬送動作を再開させる
   ことを特徴とする請求項２記載の硬貨選別機。

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