JPS5816387A

JPS5816387A - 硬貨計数包装機

Info

Publication number: JPS5816387A
Application number: JP56115522A
Authority: JP
Inventors: 渡辺　謙吉; 古谷　勝亮
Original assignee: Laurel Bank Machine Co Ltd
Current assignee: Laurel Bank Machine Co Ltd
Priority date: 1981-07-23
Filing date: 1981-07-23
Publication date: 1983-01-31
Also published as: DE3227437C2; US4509542A; GB2103566B; GB2103566A; DE3227437A1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】この発明は硬貨の選別、計数、包装などを行なう硬貨針
数包装機に関するものである。

従来、硬貨計数包装機においては選別、計数した硬貨２
一定枚数積み重ねて棒状に包装する包装動作および選別
、計数した硬貨をばらばらの状態で硬貨袋に収納せしめ
る計数動作が行なわれて諺り、これら両動作２行なうた
めに次のような構成がとられている。すなわち、搬送ベ
ル）ＩＫより選別コース２上を抑圧、摺動搬送されてき
た所定の硬貨３は、包装動作の場合においては選別コー
ス２の出口に包装シュート４が配され、この包装シュー
ト４を介して硬貨３は包装機構（図示略）に送り込才れ
て包装され、計数動作の場合においては選別コース２の
出口に計数シュート５が配され、硬貨３はこの計数シュ
ート５の失地に取り付けられた硬貨袋６にばらばらの状
態で収納せしめられる。そして、これら包装シュート４
および計数シュート５は一体に形成され、カム７Ａ・７
Ｂ怠よびリンク８を介して連結されたモータ９を回動さ
せることによりて往復動させられ、選別コース２の出口
部に択一的に位置せしめられる。

しかしながら、前述の包装シュート４もしくは計数シュ
ート５を選別コース２の出口に位置させる作業は、操作
者の判断によって適宜に行なわれるものであり、例えば
選別コース２の出口に計数シュート５が位置し、かつ計
数シュート５に硬貨袋６が散り付けられていない状態で
誤りて機械を始動させ、硬貨２床などく散乱させてしま
うことがあり、また、選別コース２の出口に包装シュー
ト４が位置しているときに誤って機械を始動させ、袋に
結めるべき硬貨を包装してしまうおそれもある。

この発明は前記の事情を考慮して提案されたもので、硬
貨計数機の計数シュートの出口に硬貨袋が散り付けられ
ているか否か２、計数シェードの出口に取り付けられた
ジュードロ金とこのジュードロ金との間に前記硬貨袋２
挾持するリングとの導通の有無によりて検出し、この検
出信号によりて制御回路を操作してこの硬貨針数機の運
転開始を一定の条件においてのみ可能にすることにより
誤操作を防止することを目的とするものである。

以下、この発明を図面に示す一実施例に基づいて説明す
る。なお、図中従来例と共通の部分には同一符号２付し
説明を簡略化する。

第２図および第３図はこの発明の第１実施例を示すもの
で、図中符号１０で示すものはジュードロ金である。こ
のジュードロ金１０は計数シュート５の先端に、その開
口部を下方に向けかつこの開口部へ向けてラッパ状に広
げられた筒状に金属などの導電性材料によって形成され
ている・また、このジュードロ金１０には、布、ビニー
ルなどの絶縁体で形成された硬貨袋１１が被せられ、さ
らに、この硬貨袋１１は前記ジュードロ金１０とこのジ
ュードロ金１１の外儒に嵌め込すれたりング１２との間
に挾持されている。そしてこのり／グ１２は金属などの
導電性材料で形成されており、ジュードロ金１０とリン
グ１２とにそれぞれ形成されかつリード＠１３・１３に
接続された端子１（１・１２ａ、は、ジュードロ金１０
とリング１２とが直接接触する場合すなわちジュードロ
金１０に硬貨袋１１が敗り付けられていない場合に導通
され、この導通の有無によって硬貨袋１１の有無が検出
されるようになっている。

また、包装シュート４および計数シュート５を往復動さ
せるモータ９に連緒されたカム７Ａ・７Ｂに近接させて
、スイッチ８Ｗ１・ＳＷ２が設けられており、これらス
イッチ８Ｗ１・８Ｗ２はそれぞれ力・ムフＡ・７Ｂに操
作され、選別コース２の出口に計数シュート５が配置さ
れた場合は８Ｗ１が「開Ｊ、８Ｗ２が「閉」となり、選
別コース２の出口に選別シュート４が配置された場合は
ＳＷｌが［閉Ｊ、８Ｗ２が「開」となるように接続され
ている。そしてこれらスイッチ８Ｗ１・８Ｗ２の開閉に
よりて選別コース２の出口に包装シュート４、計数シュ
ート５のいずれが配置されているかが判別されている◎ このようにして硬貨袋１１の有無の検出および計数シェ
ード５、包装シュート４いずれが選別コース２の出口に
配置されたかの判別を行ない、これらからの出力信号に
よって後述する制御回路を操作して一定条件の場合にの
み硬貨計数機の運転が可能にせしめらねている。

また、第４図はこの発明に係るジュードロ金の第２実施
例を示すもので、ジュードロ金１０を絶縁体１４によっ
て少なくともリング１２と接触する個所を互いに電気的
に４ｉ！ｌｔｉ＆シて二つの部分に分割し、それぞれに
端子１５・１５ｗ１−形成し、これらの端子１５・１５
Ｖｃそれぞれリード４１１３・１３を接続したものであ
る。この端子１５・１５は、ジュードロ金１０に直接り
／グ１２が接触する場合、すなわちジュードロ金１０に
硬貨袋１１が叡り付けられていない場合には導通され、
ジュードロ金１０に硬貨袋１１が収り付けられている場
合は絶縁されることになり、前述の第１実施書と同様の
検出信号Ｐ出力することができる。また、リード線１３
・１３がいずれも固定状態のジュードロ金１０に接続さ
れているから、硬貨袋１１の着脱に際してリード線１３
・１３の断線などのトラプルが発生することがない。

このようにして硬貨袋１１の有無、包装シュート４およ
び計数シュート５の位置などを検出しあるいは判別し、
この信号を＠５因に示す制御回路に入力せしめて、硬貨
計数機が一定条件においてのみ動作するように制御して
いる。この制御回路をその動作の異体例に基づいて説明
する。なお、第５図中工はイ／バータ、Ａはナントゲー
トを表わし、添字はその番号を示しており、さらに、ア
ルファベット１もしくはｂの添字はそれぞれ各す／ドゲ
ートのヒ、下の入力１子を示す。また、図中破線で囲ん
だ部分は検出装置と制＃回路とを結ぶインターフェイス
回路である。

まず、最も発生Ｓ度の高い場合、すなわち計数動作後硬
貨袋を取り外し、かつ計数シュート５２選別コース２の
出口に配置させたまま包装動作を行なおうとする場合に
ついて説明する。このとき、ｓｗｔ＜ｔｒ開Ｊ、８Ｗ２
は「閉」の状態であり、端子１５・１５がリング１２で
導通されているものとする。

操作者が設定スイッチ８Ｗ３を「閉」にして包りと称す
）が、８Ｗ１からハイ信号Ｃ以下Ｈと称す）が、８Ｗ２
からＬがそれぞれ出力され、それぞれイ／バータエ、・
Ｉ、・１．に入力される。そしてこれらインバータエ、
・工、・Ｉ、の出力と端子１５・１５が導通されること
によりて発生するインターフェイス回路の出力Ｈとは各
ナンドゲー）Ａ１〜Ａ３０入力端子人ｉ〜λｓｍおよび
Ａｔｂ〜Ａｓｂに入力され、各入力信号は、Ａ口僧☆＋
はＬ％ＡｍｂはＨ％Ａｓ　ａ　ＧＪ　Ｈ，Ａｓ　ｂはＬ
となり、これらの入力によってＡ１からＬが出力されて
Ａ４１に入力され、Ａ　ｍ　、　Ａ　ｓからそれぞれＨ
が出力されてＡ・に入力される・さらにＡＩ（Ｑ一つの
出力りはＡｓｈ％Ｃ入力されＡ４から出力されたＨｆｆ
ｉＩ。

で反転されてセット完了信号８ＢＲがＬとなる。

この８１ｉｉＲは設定スイッチ８Ｗ３Ｃ）操作に対して
計数シェード５もしくは包装シュート４が正規の位置に
あるか否かを茨わすもので、この場合硬貨袋１１が取り
付けられていない状態で計数シェード５が選別コース２
の出口に位置しているため、セットが完了していないこ
と２表わすＬが出力されることになる・一方、ＡＩノ出７）ＬはＩ、で反転されてＡ　ｓ　ａ　
％ＣＨが入力され、ＡｌｂＶＣ操作者の始動操作による
クリヤー信号ＱＣＺのＨ信号が入力されるとＡＩからＬ
が出力されさらにＩ・で反転されてシェード切替信号ｗ
ｃＨＯＨ信号が出力される。

すなわち、８ＥＲがＬとなりてセット未完了が真わさ、
れこれによりて機械の始動動作が無効にされ、同時にｖ
ａｎのＨが発せられてモータ９が始動し、包装シュート
４が選別コース２の出口Ｗ６′ｒｃ配置され、これに伴
ってカム７Ａ・７Ｂに操作されて８Ｗ１が閉じられかつ
８Ｗ２が開かれるのである。そして、８Ｗ１からＩ、、
８Ｗ２からＨが出力され、８Ｗ３から従来通りＬが出力
された状態で各ナントゲートには、ＡｓｓはＨ，Ａｔｂ
はＬ１Ａ口はＨ％Ａ露すはＨ％Ａｓｓはり、ＡｓｂはＬ
ｌｈａｍはＨ，ＡＩｓはり、ＡＩｂはＨがそれぞれ入力
され、ざらに人６の出力Ｈが人４ｂｖＣ入力されてＡ４
からＬが出力される。そして、こＯＡ４の出力りがＩＩ
で反転され、８Ｅ’ＲのＨ出力がセット完了Ｅ表わし、
また、Ａ・の出力Ｈが工、で反転されて人口ｖｃＬとし
て入力されるためクリヤー信号ＱＣＺの状態にかかわら
ずＡ、からＨが出力されさらにこの信号が工、で反転さ
れてシュート切替信号ＷＣＥがＬとなる。このときＷＣ
ＥがＬであるから包装シュート４が選別コース２の出口
部に配ＩＩされた状態でモータ９が停止し、ＳＢ＆がＨ
となりてセット完了が表わされて機械が始動可能な状態
となりでいる。そして、この状態で機械を始動すると硬
、貨が包装シュート４３介して下部の包装機構（図示時
）に送られて包装されることになり、床などに散乱する
ことはない。また、この状態で硬貨袋１１を計数シェー
ド５に堆り付けた場合はインターフェイス回路からＬが
出力されるが、ナンドゲ−１’Ａｔの特性から、Ａｔａ
　　の入力がＬでありてもＨでありてもＡｓｂの入力が
Ｌである限りその出力はＨとなり制御回路に影響を与え
ることはない。

次に、包装動作を行なりたのち包装ゲート４を選別コー
ス２の出口部に位置させたまま放置された機械に硬貨袋
１１２取り付けずに計数動作を行なおうとする場合につ
いて説明する。このとき、包装ゲート４が選別コース２
の出口部に位置しているからＳＷｌが閉じられ、８Ｗ２
が開かれており、硬貨袋１１が計数シュート５のジュー
ドロ金１０に１１つ付けられていないから端子１５・１
５が導通された状態となりているものとする・才ず操作
者が設定スイッチ８Ｗ３１１ｉ：開いて計数動作２指示
すると、８Ｗ３からＨが、ＳＷｌからＬが、ｓｗ２から
Ｈが出力され、それぞれ工、。

１、、Ｉ、によって反転され、これらの信号と、端子１
５・１５が導通されることによって発生するインターフ
ェイス回路のＨ信号とがす／トゲー）　Ａ　＠　Ａ−Ａ
　＠に入力される拳このとき、ＡｓｓはＨ％Ａｔｂはり
、Ａｌ息はＨ％Ａ富すは５％人３麿はＬ％ＡｓｈはＨが
入力し、Ａ、からＨ１Ａ鵞から８％人、からＨがそれぞ
れ出力されこれによってム・がＬとなり、さらにこのし
と前記Ａ１の出力ＨによってＡ４の出力がＨとなり、さ
らにこの出力Ｈが１１で反転されてリセット完了信号Ｓ
ＥＲがＬとなりセット未完了の信号となって機械の始動
動作が無効にされる。

一方、Ａ、の出力りが反転されてＡｓ　ａ　Ｋ　Ｈが入
力され、クリヤー信号ＱＣＺのＨがＡｉｂに入力される
と、ＡｌからＬが出力されＩ・で反転されてシュート切
替信号ＷＣＥのＨが出力される・すなわち、８ＥＲがＬ
となりてセット未完了が宍わされこれによって機械の始
動が無効にされ、同時にＷＣＥｏＨによってモータ９が
始動し計数シュート５が選別コース２の出口部に配置さ
れ、８Ｗ１が開かれ８Ｗ２が閉じられるのである。そし
て、８Ｗ１からＨ，８Ｗ２からＬが出力され、ざらＩＣ
８Ｗ３から従来通りＨが出力され、これらがインバータ
Ｉ１．Ｉ、、Ｉ、で反転され、これらの各出力と端子１
５・１５が導通されることによって発生するインターフ
ェイス回路のＨ信号とがナントゲートＡ、〜Ａ、に入力
される。このときＡｓｓはｉ（、ＡｔｂはＨ，Ａｓａは
Ｌ１人禽すはＬ％ＡｓｓはＨ，ＡｓｂはＨが入力し、Ａ
、からり、ＡｌからＨ％Ａ１からＬがそれぞれ出力され
、これによってＡ６がＨとなり、このＨとＡｌ０Ｌとに
よってＡ、からＨが１１続して出力されざらに１．で反
転されてリセット完了信号８ＦＲがＬとなってリセット
未完了が表わされる。また、Ａ・のＨが１４で反転され
てＡｓｓにＬが入力されるとＡ、からＨが出力されさら
ＩＣＩ、で反転されてシュート切替信号ＷＣＥのＬ信号
が出力され、モータ９が動作することがなく計数シュー
ト５がセットされたままの状態になる。

したがって、この状態においてはセット兄了信号８ＢＲ
がＬであるので機械を始動させることができず、例えば
硬貨袋１１２取り付ける前に機械が始動されることが未
然に防がれている。そして、操作者が硬貨袋１１をジュ
ードロ金１０に取り付けるとり／グ１２がジュードロ金
１ＯＩＣＩ接接触できないため端子１５・１５が導通さ
れない状態になりインターフェイス回路の出力がＬとな
り、ＡｓｓへＬが入力されてＡ１の出力がＨとなりて、
Ａ４ａへＨが、Ａ４ｂへＨがそねぞれ入力されてＡ４の
出力がＬとなり、さらにとのＬが１．で反転されてＨと
なりてセット完了信号８ＥＲがＨになって機械の始動が
可能になる。

以上述べた各動作２要約して説明する。才ず、計数シュ
ート５が選別コース２の出口部に位置し、かつ硬貨袋１
１が計数シュー）５に取り付けられていない状態で包装
動作を行なわせようとする場合は、まず機械の始動が不
可１１！になり、次いでモータ９が回転して包装シュー
ト４が選別コース２の出口に配置され、その後、機械の
始動が可能になる・また、包装シュート４が選別コース
２の出口に配置された状態で計数動作２行なわせようと
する場合は、まず機械の始動が不可能（なり、次いでモ
ータ９が回転して計数シュート５が選別コース２の出口
に配置され、さらに硬貨袋１１がジュードロ金１０に散
り付けられていない場合は、これが破り付けられて初め
て機械の始動が可能になる。

なお、前記各実施例において、計数シュートのジュード
ロ金に硬貨袋が取り付けられているか否かを検出する方
法として、ジュードロ金およびリングの両者にあるいは
いずれかに設けられた複数の端子の導通を検出する方法
２使用したが、例えばジュードロ金に圧電素子などを貼
付し、硬貨袋が取り付けられている場合とそうでない場
合の圧電素子の起電力の差を検出する方法を使用するこ
とも有効であり、この場合は硬貨袋に電気結縁性がわる
い材料２使用することが可能になる。また、セット完了
信号８ＢＨによって、この硬貨計数包装機２始動せしめ
る電源を操作し、これによってセット完了後に自動的に
機械の運転を開始させるようにしても曳い。

同、第５図において、抵抗？介して電源電圧＋２４ｖと
接続されるグランドと、ジュードロ金１０とリード線１
３を介して接続されるグラウンドは、ともに７レームグ
ランドを示しており、他のグランドはシグナルグランド
を示し、両者は絶縁状態にある。

し）従りて、硬貨袋が収り付けられていカ皓は、インターフ
ェース回路の入力端ＢＤの電位は７レームグランドの＋
２４Ｖが供給され、インターフェース回路の出力端は制
御回路の電源電圧と略等しい＋５ｖ＠となる。また、硬
貨袋が取り付けられている時は、インターフェース回路
の入力端ＢＤにはフレームダ２ンドの＋２４Ｖが供給さ
れることはなく、シグナルグランドと同電位、すなわち
Ｏｖ鋤となる・以上の説明で明らかなように、この発明は、硬貨をばら
ばらの状態で放出する計数シュートの出口に゛取り付け
られ、外側に嵌め込まれたり／グとの間に硬貨袋を挾持
するジュードロ金および前記リングを金属などの導電性
材料で形成し、これらが導通されたか否かによって前記
硬貨袋の有無？検出して検出信号を発生させるとともに
、この検出信号によって硬貨計数機の制御回路を操作す
るようにしたから、硬貨袋が計数シュートのジュードロ
金に取り付けられていない状態で計数シュートから硬貨
ｔｙ出し、硬貨が床などに散乱して紛失するなどの誤操
作による事故が防止されるという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１因は従来の硬貨針数包装機の計数要部の説明図であ
る。そして、第２図、第３図はこの発明の第１実施例２
示すもので、第２図は硬貨計数包装機の計数要部の構成
説明図、第３図はその軒数シュート部の構成説明図であ
る。また第４図（ｉこの発明の第２実施例の計数シュー
トの構成説明図である。さらに第５図はこの発明の制御
回路の一例を示す回路図である。２・・・選別コース、３・・・硬貨、４・・・包装シュ
ート、５・・・計数シュート、７Ａ・７Ｂ・・・カム、
９會・・モータ、１０１１・拳ジュードロ金、１１・脅
・硬貨袋、１２・・・リング、１４・・・絶縁体。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）硬貨をばらばらの状態で放出する計数シュートの
出口に散り付けられ金属などの導電性材料で形成された
ジュードロ金と、このジュードロ金に被せられた硬貨袋
をジュードロ金との間に挟持じかつ金属などの導電性材
料で形成されたリングと、これらジュードロ金およびり
／グが導通されたか否かによって発せられる検出信号で
操作され前記ジュードロ金に硬貨袋が取り付けられてい
ない状態でｆＩｉ紀計数シュートから硬貨を放出しよう
とする硬貨計数機の運転を不可能にせしめる制御回路と
を備えた硬貨計数包装機（ｉ）　　前記ジュードロ金が筒状に形成されかつその
周方向に互いに電気的に絶縁されて複数分割されたこと
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の硬貨計数包装
機。