JP6247197B2 - ロール成形機のための操作ユニット - Google Patents

Description

本発明の主題は、ロール成形機のための操作ユニットである。

ロール成形機は、実質的に、連続的に配置された一連のケージ（ｃａｇｅ）を備え、このケージの１つは少なくとも２つの型付けローラ（ｐｒｏｆｉｌｉｎｇ ｒｏｌｌｅｒ）を備える。
これらのケージは、管状であることも可能である所望の横断面をこれらのケージが鋼鉄ストリップに付与するまで、縦軸線の周りで鋼鉄のストリップを漸進的に湾曲させるような構造にされている。
このシートの湾曲は、接触によってこのシートを漸進的に変形させる個々のケージのローラの間を、このシート自体を通過させることによって行われる。このストリップは、漸進的に変形させられながら、ケージの中を連続的に摺動する。

各ケージのローラは、基部上に固定されているショルダ（ｓｈｏｕｌｄｅｒ）とも呼ばれる垂直材（ｕｐｒｉｇｈｔ）に対して回転自在に連結されている回転シャフトの上に取り付けられている。この基部は、この基部が着脱可能な形で拘束されている固定床（ｆｉｘｅｄ ｂｅｄ）上に配置されている。

製造が所望される各々の断面は、その断面自体の形状と寸法とによってその特徴が決定される一連の型付けローラを必要とする。

生産の変更の度に、個々のケージ内の一連の成形ローラ（ｓｈａｐｅｄ ｒｏｌｌｅｒ）の部分的または全体的な交換が必要である。
この作業は、ラインを停止させて行われなければならず、この作業の実行のためには長時間を要する。

ローラの交換の作業を迅速化すべく、ローラが支持構造物（スタックとも呼ばれる）に連結されているケージが現在入手可能であり、この支持構造物は、ケージに対してユニットとして取り外しおよび取り付けが可能である。
このことが、本質的に、ケージ内のすべてのローラを単一体として移動させることを可能にする。

既知のタイプのこれらのケージは、少なくとも部分的には垂直方向の移動である移動によってスタックの取り外しと再取り付けを必要とする。
実質的には、スタックは、取り外しと再取り付けの両方のために特定の高さに垂直方向に持ち上げられなければならない。
より大型の生産ラインでは、スタックの持ち上げの高さがかなり大きな値に達する可能性がある。
このことは、スタックの交換作業を行うためには、かなり大きな寸法と可搬重量の天井クレーンと、非常に高い上屋とが必要であるということを意味する。
さらに、この種の天井クレーンによって行われる作業は基本的にある程度の緩慢性を伴う。

本発明の目的が、ローラの交換の作業を迅速化できる、ロール成形機のための操作ユニットを提供することである。

本発明によれば、ロール成形機のための操作ユニットであって、
基部に連結されるように構成されているケージと、スタックとを備えていて、
前記スタックは、
前記ロール成形機の前進方向に対して水平であり及び垂直である軸線を中心に回転する少なくとも２つのローラと、
第１のローラを支持する上方支持体と、第２のローラを支持する下方支持体と、前記上方支持体と前記下方支持体との間に配置されている中間支持体と、
前記上方支持体と前記下方支持体と前記中間支持体とを、互いに対して垂直方向に平行移動することだけが可能な形で、互いに拘束するように構成されている連結手段とを備え、かつ、
前記上方支持体と前記下方支持体は、前記上方支持体と前記下方支持体とが前記中間支持体から間隔を開けた位置にある動作位置と、前記下方支持体に載る前記中間支持体の上に前記上方支持体が載る交換位置との間を移動可能である、
ようにされている操作ユニット、が提供される。

本発明による操作ユニットの１つの利点は、この操作ユニットが、各ケージのローラが、ローラがそのローラ自体のケージの上方に持ち上げられる必要なしに、単一体として、かつ、実質的に水平な移動平面上で移動させられることを可能にするということである。
本発明による操作ユニットの別の利点は、この操作ユニットが、ローラの間の距離が迅速、かつ、正確に調整されることを可能にするということである。
本発明による操作ユニットの別の利点は、機器を交換するための天井クレーンの存在を必要とせずに、ローラが処理加工ラインに沿って容易に移動させられることが可能である、ロール成形機が作られることを可能にするということである。

本発明のさらに別の特徴と利点とが、添付図面に示されている非限定的な具体例によって例示されている、本発明の実施形態の以下の詳細な説明から、明らかになるだろう。

第１の操作構成における、本発明による操作ユニットの不等角投影法による図を示す。 第２の操作構成における、図１の操作ユニットを示す。 図１及び図２と比較して拡大されて示されている、本発明による操作ユニットの一部分を示す。 図１及び図２に比較して拡大されて示されている、本発明による操作ユニットの別の一部分を示す。 本発明による操作ユニットの１組の構成要素を示す。 ローラＲ１、Ｒ２の回転軸線を含む垂直平面に沿った断面図を示す。 本発明による操作ユニットの一部分の図を示す。 異なる角度からの図５の１組の構成要素を示す。 別の異なる角度からの図５の１組の構成要素を示す。 図９の１組の構成要素の詳細を示す。

この操作ユニットは、基部（Ｂ）に拘束されるように構成されているケージ（１０）を備える。
ケージ（１０）が、複数の横材によって互いに連結されている２対の垂直材（１１、１２）を備えることが好ましい。
操作ユニットは、さらに、水平であり及び互いに平行である軸線（Ｘ１、Ｘ２）を中心に回転可能である少なくとも２つのローラ（Ｒ１、Ｒ２）を備える、可動支持構造物すなわちスタック（Ｇ）を備える。
これらのローラ（Ｒ１、Ｒ２）の回転軸線は、ロール成形機の前進方向（Ａ）に対して垂直に配置されている。ローラ（Ｒ１、Ｒ２）の回転軸線は、さらに、ロール成形機の前進方向に対して垂直な垂直平面上に位置している。

スタック（Ｇ）は、第１のローラ（Ｒ１）を回転自在に支持するように構成されている上方支持体（２１）を備える。
この上方支持体（２１）は、好ましくは軸受である回転連結手段によって第１のローラ（Ｒ１）の端部に連結されている。
好ましい実施形態では、この上方支持体（２１）は、第１のローラ（Ｒ１）のそれぞれの端部に各々が連結されている２つの支持体（２１）を備える。

スタック（Ｇ）は、さらに、第２のローラ（Ｒ２）を回転自在に支持するように構成されている下方支持体（２２）を備える。
この上方支持体（２２）は、好ましくは軸受である回転連結手段によって第１のローラ（Ｒ２）の端部に連結されている。第２の支持体（２２）も、第２のローラ（Ｒ２）の端部に連結されている２つの支持体（２２）を備えることが好ましい。
スタック（Ｇ）は、さらに、上方支持体（２１）と下方支持体（２２）との間に配置されている中間支持体（２３）を備えている。
この中間支持体（２３）が、上方支持体（２１）と下方支持体（２３）との間に各々が配置されている２つの支持体（２３）を備えることが好ましい。

上方支持体（２１）と下方支持体（２２）と中間支持体（２３）は、予め決められた移動によって互いに対して垂直方向に平行移動することだけが可能な形に、互いに拘束されている。
支持体（２１、２２、２３）は、垂直方向に沿って摺動可能な連結手段によって互いに拘束されている。
特に、これらの連結手段は少なくとも２つの角柱形の本体（３１、３２）を備え、この角柱体の各々は、その縦軸線が垂直に配置された形に方向配置されており、及び、支持体（２１、２２、２３）の上に分布したこの本体自体のハウジング（２１ｓ、２２ｓ、２３ｓ）内を垂直方向に摺動可能である。
言い換えると、各々のハウジング（２１ｓ、２２ｓ、２３ｓ）は、上方支持体（２１）と一体である部分と、中間支持体（２３）と一体である部分と、下方支持体（２２）と一体である部分とを備える。

第１の角柱体（３１）は、ローラ（Ｒ１、Ｒ２）の一方の側において、中間支持体（２３）と上方支持体（２１）と下方支持体（２２）とを一体的に連結する。
第２の角柱体（３２）は、ローラ（Ｒ１、Ｒ２）の反対側において、中間支持体（２３）と上方支持体（２１）と下方支持体（２２）とを一体的に連結する。
各々の角柱体（３１、３２）は、下向き方向における下方支持体（２２）の移動を制限するように構成されている少なくとも１つのエンドストッパ（３１ａ、３２ａ）を備える。
図示している実施形態では、このエンドストッパ（３１ａ、３２ａ）は、角柱体（３１、３２）の下方端部上にねじ込まれているナットの形状である。
角柱体（３１、３２）が、上向き方向における上方支持体（２１）の移動を制限するように構成されている第２のエンドストッパ（３１ｂ、３２ｂ）も備えていることが好ましい。

連結手段（３１、３２）は、スタック交換作業中に、上方支持体と下方支持体と横方向支持体（２１、２２、２３）の１つ又は複数が水平平面に沿って方向付けられた往復移動を行うことが不可能であることを確実なものにする。
このことが、個別の支持体の各々に対するオペレータの操作を強いることなしに、スタックが水平平面上で移動させられることを可能であること、及び／又は、単一体として上昇させられることが可能であることとを確実なものにする。

好ましい実施形態では、第１の角柱体（３１）と第２の角柱体（３２）の両方は各々に１対の垂直な円筒形要素を備え、この円筒形要素に対して上方支持体（２１）と下方支持体（２２）と中間支持体（２３）とが摺動自在に連結されている。

上方支持体（２１）と下方支持体（２２）は、この上方支持体と下方支持体とが中間支持体（２３）から間隔を開けた位置にある動作位置と、この上方支持体と下方支持体とが中間支持体（２３）との接触状態にある交換位置との間を移動可能である。
特に、この交換位置では、上方支持体（２１）は、下方支持体（２２）上に載っている中間支持体（２３）上に載っている。
交換位置では、上方及び下方支持体（２１、２２）と、これらと共に、上方及び下方支持体とが連結されているローラ（Ｒ１、Ｒ２）とが、水平平面上を単一のブロックとして移動させられることが可能である。
実際に、角柱体（３１、３２）は、水平平面に沿って方向付けられた支持体（２１、２２、２３）の間の相対的な移動を阻止する。
スタックを持ち上げる際には、上方支持体（２１）において把持が行われることが可能である。
下方支持体（２２）はそのエンドストッパ（３１ａ、３２ａ）上に載っており、そのエンドストッパによって保持される。
一方、中間支持体（２３）は下方支持体（２２）上に載っている。

スタック（Ｇ）を単一体として移動させることが可能であることが、従来技術の状態に比較して著しい進歩をもたらすが、これは、このことがスタック交換を実現するために必要な時間を劇的に短縮することを可能にするからである。
このことは、当然のことに、図面に示されているように各々の支持体（２１、２２、２３）が２つの支持体（２１、２２、２３）を備える場合に、当てはまる。

連結手段（３１、３２）が、中間支持体（２３）に連結されている少なくとも２つの心出し要素（３３、３４）を備えることが好ましい。
これらの心出し要素は、それぞれに上方支持体と下方支持体とに対向しており、上方支持体と下方支持体との中に形成されているそれぞれのハウジングの中への、極めて限定された隙間を伴った、ぴったり合った挿入のための構造となっている。
これは、支持体（２１、２２、２３）を交換するための位置で生じ、したがって、この位置では、支持体（２１、２２、２３）は、水平平面上で互いに対して完全に位置合わせされており、水平平面上の移動に関して一体に拘束されている。
心出し要素（３３、３４）の存在が、動作構成と交換構成との間の支持体（２１、２２、２３）の移動を促進するために、角柱体（３１、３２）とこれらのハウジングとの間により大きい隙間を維持することを可能にする。

１つ又は複数の上方支持体（２１）は、例えばジャッキ及び／又は油圧シリンダ又は電動シリンダを備える作動手段（Ｍ１）によって、動作位置と交換位置との間を移動可能である。
特に、上方支持体（２１）の各々は、正確にはケージ（１０）自体の上方横材においてケージ（１０）に拘束されている作動手段（Ｍ１）に連結されている。
したがって、作動手段（Ｍ１）は、ケージ（１０）に対して相対的に上方支持体（２１）を上昇及び下降させるように構成されている。
作動手段（Ｍ１）が、前進方向（Ａ）に対して垂直方向に及び水平方向に配置されている部分（Ｐ）に連結されていることが好ましい。
各上方支持体（２１）は、前進方向（Ａ）に対して水平及び垂直な方向に沿って摺動する自由だけを有する形で、部分（Ｐ）に連結されている。
言い換えれば、各々の上方支持体（２１）は、垂直方向の移動に関しては部分（Ｐ）に拘束されている。
このことが、動作位置において、上方支持体が、部分（Ｐ）、及び、ケージ（１０）と一体である作動手段（Ｍ１）によって、支持されているということを必然的に伴う。

同様に、１つ又は複数の下方支持体（２２）は、この場合も同様に例えばジャッキ及び／又は油圧シリンダ又は電動シリンダを備える作動手段（Ｍ２）によって、動作位置と交換位置との間を移動可能である。
特に、下方支持体（２２）の各々は、正確にはケージ（１０）自体の上方横材においてケージ（１０）に拘束されている作動手段（Ｍ２）に連結されている。
したがって、作動手段（Ｍ２）は、ケージ（１０）に対して下方支持体（２２）を相対的に上昇及び下降させるように構成されている。

中間支持体（２３）は、ロール成形機の前進方向（Ａ）に対して垂直な横断方向（Ｙ）に摺動することが可能であるように構成されている。
特に、１つ又は複数の中間支持体（２３）の各々は、ケージ（１０）と一体であるガイド（２４）の中に摺動自在に挿入されるように設計されており、かつ、横断方向（Ｙ）に沿って水平方向に配置されている少なくとも１つの連結本体（２３ａ）を有する。
各々の連結本体（２３ａ）とそのガイド（２４）との間には、中間支持体（２３）の限定された垂直移動を可能にする隙間が存在する。
したがって、動作位置では、中間支持体（２３）は、ケージ（１０）と一体であるガイド（２４）によって支持されている。
各ガイド（２４）が、垂直材（１１、１２）と一体である異形材（ｐｒｏｆｉｌｅ）（１３）に沿って形成されていることが好ましい。

本発明による操作ユニットは、さらに、内側位置すなわち動作位置と、スタックに対してオペレータが操作することを可能にする外側位置との間で、横断方向（Ｙ）に沿ってスタック（Ｇ）を案内するように構成されている、ガイド装置（４０）を備えている。
内側位置においては、スタック（Ｇ）は、実質的にケージの内側に配置されており、ロール成形機の前進方向（Ａ）に位置合わせされている。
外側位置では、スタック（Ｇ）は、ケージ（１０）の横に並んで、ケージ（１０）から幾らかの間隔を開けて、オペレータにとって実質的に完全な形で到達可能である位置に配置されている。
外側位置では、スタック（Ｇ）は、さらに、保守点検作業又は交換のために、ケージ（１０）自体からさらに間隔を開けられることが可能である。

好ましい実施形態では、ガイド装置は、下方支持体（２２）の下方に配置されている軌道（ｔｒａｃｋ）（４０）を備える。
この軌道（４０）は、下方支持体（２２）においてスタック（Ｇ）の重量を支持するように構成されている。
このために、下方支持体（２２）は、その真下に、例えばローラ又は滑材（ｓｋｉｄ）のような形状の摺動手段（２２ａ）を備えている。
軌道（４０）が、スタック（Ｇ）がそれに沿って平行移動することが可能な１対のレールを備えることが好ましい。
軌道（４０）は、下方位置と上方位置との間を垂直方向に移動可能である。
軌道（４０）は、型材（ｓｅｃｔｉｏｎ ｂａｒ）の生産段階及び加工段階中に、その下方位置に保持される。
軌道（４０）は、スタック（Ｇ）を交換する段階中にその上方位置に移動する。
上方位置では、軌道（４０）は下方支持体（２２）においてスタック（Ｇ）を支持する。

上方支持体及び下方支持体（２１、２２）がその動作位置にあり、かつ、スタック（Ｇ）が内側位置にある初期動作構成から開始して、スタック（Ｇ）の取り外しが、下記の諸段階を経て行われる。
最初に、上方支持体（２１）と下方支持体（２２）とが、その作動手段（Ｍ１、Ｍ２）によって作動させられる時に、動作位置から交換位置に移動する。
特に、上方支持体（２１）は、その上方支持体の作動装置（Ｍ１）による移動中に、下降させられて支持され、一方、下方支持体（２２）は、この下方支持体が中間支持体（２３）と接触するまで、上昇させられる。
下方支持体（２２）は、ガイド（２４）と連結本体（２３ａ）との間の隙間によって許容される範囲内で、ガイド（２４）に対して相対的に中間支持体（２３）をわずかに上昇させる。
上述したように、この移動の最後には、上方支持体（２１）と中間支持体（２３）とが下方支持体（２２）上に載っている。
上方支持体と下方支持体の移動が同時に生じることが好ましいが、この２つの移動が逐次的に生じることも可能である。

上方支持体（２１）と下方支持体（２２）とが交換位置に到達し終わった直後に、軌道（４０）は、下方位置から上方位置に上昇し、下方支持体（２２）と接触する。
こうした状態では、スタック（Ｇ）全体の重量が軌道（４０）によって支持され、したがって、スタック（Ｇ）は内側位置から外側位置へ平行移動させられることが可能である。
内側位置におけるスタック（Ｇ）の再配置が、上述した移動及び動作シーケンスとは逆である移動及び動作シーケンスによって実現されることが可能である。

ガイド（２４）の高さと、したがって内側位置と外側位置との間のスタック（Ｇ）の移動の横断方向（Ｙ）の高さとが、一定不変のままであるということに留意されたい。
直径がより大きいローラ（Ｒ１、Ｒ２）を備えたスタックにスタック（Ｇ）を交換する際には、ローラ（Ｒ１、Ｒ２）自体の高さにおけるより大きい全体的寸法が、下方支持体（２２）の位置を下降させることと、上方支持体（２１）の位置を上昇させることとによって、補償されることが可能である。
これとは反対に、直径がより小さいローラが取り付けられたスタックの場合には、ローラ（Ｒ１、Ｒ２）の高さにおけるより小さい全体的寸法が、下方支持体（２２）の位置を上昇させることと、上方支持体（２１）の位置を下降させることとによって、補償されることが可能である。

軌道（４０）に沿ったスタック（Ｇ）の平行移動は、例えば油圧シリンダまたは電動シリンダの形状のモータ手段（４１）の使用によって、又は、別の種類の運動機構（ｋｉｎｅｍａｔｉｓｍ）によって行われる。
スタック（Ｇ）がその外側位置にある時にスタック（Ｇ）の移動を容易にするために、軌道（４０）の上方位置が、スタック（Ｇ）が型材（ｓｅｃｔｉｏｎ ｂａｒ）の移動平面の上方に位置するように画定される。
このことが、トロリー（ｔｒｏｌｌｅｙ）又は他の輸送手段（Ｖ）を、スタック（Ｇ）の外側位置において有することを可能にし、かつ、その上にスタック（Ｇ）が直接的に装着され、かつ、他の場所に移されるように、移動せしめることが可能である。
このトロリー又は車両（ｖｅｈｉｃｌｅ）（Ｖ）はレール（Ｗ）を有する経路に沿って移動可能であることが可能であり、この解決策は、スタック（Ｇ）が多大な重量に達する可能性がある場合に、特に有利である。
レールは型材の横に並んで配置されることが可能であり、したがって、必要に応じて、各々のスタック（Ｇ）が、必要とされる場所に移されるようにトロリー（Ｖ）上を移送されることが可能である。

操作ユニットは、さらに、垂直であり、かつ、互いに平行である回転軸線を中心として回転するさらに別の２つのローラ（Ｒ３、Ｒ４）を備えることも可能である。
この別の２つのローラ（Ｒ３、Ｒ４）は中間支持体（２３）に連結されている。上記の垂直ローラの各々が中間支持体（２３）に連結されていることが好ましい。
この形では、垂直な軸線を有するローラ（Ｒ３、Ｒ４）は、スタック（Ｇ）と一体となって移動させられることが可能である。
特に、各々の垂直ローラ（Ｒ３、Ｒ４）はそれぞれの支持体又はトレイ（Ｓ３、Ｓ４）に連結されている。
この支持体又はトレイ（Ｓ３、Ｓ４）は垂直移動に関して中間支持体（２３）と一体であり、一方、横断方向（Ｙ）に沿って中間支持体に対して相対的に摺動することが可能である。

横断方向（Ｙ）に沿った平行移動に関してトレイ（Ｓ３、Ｓ４）と中間支持体（２３）とを一体にするための取り付け手段が備えられている。
特に、この取り付け手段は、命令に応じて、この取り付け手段が各トレイ（Ｓ３、Ｓ４）を中間支持体（２３）と一体的に拘束する取り付け形態と、トレイ（Ｓ３、Ｓ４）が中間支持体（２３）に対して横断方向（Ｙ）に沿って相対的に摺動することが可能である解放形態とを呈するように構成されている。

好ましい解決策では、この取り付け手段は、中間支持体（２３）に各々が連結されている２つのフック（２４３、２４４）を備える。
各々のフックは、それぞれのトレイ（Ｓ３、Ｓ４）と一体であるハウジング（５３、５４）に係合するように構成されている成形端部（ｓｈａｐｅｄ ｅｎｄ）を備えている。
各々のフックが、各フックがそれ自体の端部をそれぞれの中間支持体に係合させるフック留め位置と、各フックがそれぞれの中間支持体（２３）に係合されていない非フック留め位置との間を往復していることが好ましい。
この示されている解決策では、各フックは垂直平面上を往復しているが、しかし、このことは必ずしも必要ではない。弾性手段が各フックをフック留め位置に向けて押す。

各フック（２４３、２４４）の往復は、例えば、フック自体の端部との接触状態になるように設計されているそれぞれのカム（Ｃ３、Ｃ４）によって、実現されることが可能である。
図６に示されている解決策では、このフックの作動は、各フックとそのカムとの間の相対的な摺動移動を生じさせることによって実現される。
フックは解放位置で示されているが、これは、スタック（Ｇ）が内側位置にあり、及び、トレイ（Ｓ３、Ｓ４）がそれ自体の作動手段（Ｔ３、Ｔ４）との連結によって所定位置に保持されているからである。

ケージ（１０）に連結されている作動手段（Ｔ３、Ｔ４）は、中間支持体（２３）に対するトレイ（Ｓ３、Ｓ４）の相対的な摺動を生じさせるように構成されている。
このことが、異なる寸法及び形状の輪郭を得るように、垂直ローラ（Ｒ３、Ｒ４）の間の距離を調整することを可能にする。作動手段（Ｔ３、Ｔ４）は、例えば油圧ジャッキ又は電動ジャッキを備える。

図面に見てとれるように、第１のトレイ（Ｓ３）に連結されている作動手段（Ｔ３）は、スタック（Ｇ）自体の内側部分から外側部分への移動の軌道に沿って、スタック（Ｇ）の横に並んで配置されている。
したがって、作動手段（Ｔ３）は、この作動手段が第１のトレイ（Ｓ３）と実質的に位置合わせされている下方位置と、この作動手段が中間支持体（２３）の上方に位置している上方位置との間を垂直方向に移動可能である。
作動手段（Ｔ３）が上方位置にある時には、作動手段（Ｔ３）は、スタック（Ｇ）が内側部分から外側部分に移動することを可能にする。
第１の垂直ローラ（Ｒ３）に連結されている作動手段（Ｔ３）は、垂直摺動方向に沿って摺動可能な形でガイド構造物（８２）に連結されているケーシング（８１）の中に収容されている。
モータ手段（詳細には図示されていない）が、垂直摺動方向に沿って作動手段（Ｔ３）を摺動させるように構成されている。
スタック（Ｇ）が外側位置に移動させられる前に、作動手段（Ｔ３）は上方位置に上昇させられる必要がある。

作動手段（Ｔ３）と第１のトレイ（Ｓ３）との間には、軸方向連結手段が挟まれており、この軸方向連結手段は、作動手段自体が第１のトレイ（Ｓ３）から係合解除されることを可能にする。
好ましい実施形態では、この軸方向連結手段は少なくとも１つの成形ハウジング（６）を備え、この成形ハウジング（６）は、第１のトレイ（Ｓ３）と一体であり、かつ、横断方向（Ｙ）に対して平行な平行移動に関して作動手段（Ｔ３）の摺動シャフトの自由端部（６１）を一体的に受け入れるように構成されている。
この成形ハウジング（６）は、作動手段（Ｔ３）の上昇時に自由端部（６１）の係合解除を可能にするようにその頂部において開いている。
自由端部（６１）の係合解除を促進するために、幾らかの隙間が、自由端部（６１）と成形ハウジング（６）との間に必要とされる。
この隙間は、シャフトの摺動移動の反転の最中に、自由端部（６１）と成形ハウジング（６）との間のわずかな相対的な移動を生じさせる。
作動手段（Ｔ３）が、上述したそれぞれの成形ハウジング（６）内に係合可能である自由端部（６１）を各々が有する２つのシャフトを備えることが好ましい。

作動手段（Ｔ４）と第２のトレイ（Ｓ４）との間には、軸方向連結手段が挟まれており、この軸方向連結手段は、作動手段自体が第２のトレイ（Ｓ４）から係合解除されることを可能にする。
この軸方向連結手段は、好ましい実施形態では、少なくとも１つの係合本体（７）を備え、この係合本体（７）は、第２のトレイ（Ｓ４）と一体であり、かつ、横断方向（Ｙ）に対して平行な平行移動に関して作動手段（Ｔ４）のシャフトの自由端部（７１）を一体的に受け入れるための成形ハウジングを備えている。
係合本体（７）は、この係合本体がシャフトの自由端部（７１）を受け入れる係合位置と、自由端部（７１）が係合本体と相互作用せず且つ第２のトレイ（Ｓ４）が作動手段（Ｔ４）に対して横断方向に沿って相対的に摺動することが可能である係合解除位置との間を、回転可能である。

図面に示されている好ましい解決策では、互いに対称的に配置されており、かつ、シャフトの自由端部（７１）と相互作用するように各々が構成されている２つの係合本体（７）が備えられており、この２つの係合本体（７）は、係合本体（７）の回転の軸線に関して同中心の位置でこの２つの係合本体（７）自体にその端部において拘束されているシリンダ（７ａ）によって回転させられる。
この場合には、このシリンダ（７ａ）は、２つの係合本体（７）の同時作動を可能にする。

第１及び第２のローラ（Ｒ１，Ｒ２）を回転させるために、操作ユニットは、少なくとも第１のローラ（Ｒ１）に運動力学的に連結されている少なくとも１つのモータ（Ｅ１）を備える。
第２のローラ（Ｒ２）が、第１のローラ（Ｒ１）に運動力学的に連結されていることが可能である。
操作ユニットが、第１及び第２のローラ（Ｒ１，Ｒ２）にそれぞれに連結されている第１及び第２のモータ（Ｅ１、Ｅ２）を備えることが好ましい。

各々のモータとそれぞれのローラとの間に、モータ及びローラの回転の軸線をずらすことを可能にする動力伝達装置が備えられている。
好ましい実施形態では、この動力伝達装置はカルダンシャフト（ｃａｒｄａｎ ｓｈａｆｔ）（Ｃ１、Ｃ２）の形態である。
各々のシャフト（Ｃ１、Ｃ２）とそれぞれのローラ（Ｒ１、Ｒ２）の間には動力伝達シャフトが備えられており、この動力伝達シャフトは、内側位置から外側位置へのスタック（Ｇ）の移動において、スタック（Ｇ）と共にローラ（Ｒ１、Ｒ２）の水平方向に平行移動した後に、その２つの部品の間の連結解除を可能にするのに適しており、かつ、スタック（Ｇ）の逆の移動において、その２つの部品の間の連結を可能にするのに適している。

１０ ケージ
１１、１２ 垂直材
２１ 上方支持体
２２ 下方支持体
２３ 中間支持体
３１、３２ 角柱体
３１ａ，３２ａ、３１ｂ、３２ｂ エンドストッパ
３３、３４ 連結手段
Ｇ スタック
Ｒ１、Ｒ２ ローラ

Claims (21)

1. ロール成形機のための操作ユニットであって、基部（Ｂ）に連結されるように構成されているケージ（１０）と、スタック（Ｇ）とを備えていて、
   前記スタック（Ｇ）は、
   水平であり、かつ前記ロール成形機の前進方向（Ａ）に対して直角な軸線（Ｘ１、Ｘ２）を中心に回転する少なくとも２つのローラ（Ｒ１、Ｒ２）と、
   第１のローラ（Ｒ１）を支持する上方支持体（２１）と、第２のローラ（Ｒ２）を支持する下方支持体（２２）と、前記上方支持体（２１）と前記下方支持体（２２）との間に配置されている中間支持体（２３）と、
   前記上方支持体（２１）と前記下方支持体（２２）と前記中間支持体（２３）とを、互いに対して垂直方向に平行移動することだけが可能な形で、互いに拘束するように構成されている連結手段（３１、３２）と、を備え、
   前記上方支持体（２１）と前記下方支持体（２２）は、前記上方支持体（２１）と前記下方支持体（２２）とが前記中間支持体（２３）から間隔を開けた位置にある動作位置と、前記下方支持体（２２）に載る前記中間支持体（２３）の上に前記上方支持体（２１）が載る交換位置との間を移動可能である、
   ことを特徴とする操作ユニット。
2. 前記連結手段（３１、３２）は少なくとも２つの角柱体（３１、３２）を備え、
   前記角柱体の各々は、
   その縦軸線が垂直に配置されている形で方向配置されており、かつ、前記支持体（２１、２２、２３）の上に分布した前記角柱体のハウジング（２１ｓ、２２ｓ、２３ｓ）内で垂直方向に摺動可能である、
   ことを特徴とする請求項１に記載の操作ユニット。
3. 前記角柱体（３１、３２）の各々は、
   下向き方向における前記下方支持体（２２）の移動を制限するように構成されている少なくとも１つのエンドストッパ（３１ａ、３２ａ）を備える、
   ことを特徴とする請求項２に記載の操作ユニット。
4. 前記第１の角柱体（３１）と前記第２の角柱体（３２）の両方は各々に１対の垂直な円筒形要素を備え、
   前記円筒形要素に対して前記上方支持体（２１）と前記下方支持体（２２）と前記中間支持体（２３）とが摺動自在に連結されている、
   ことを特徴とする請求項２に記載の操作ユニット。
5. 前記連結手段（３１、３２）は、少なくとも垂直方向の平行移動に関して、前記中間支持体（２３）と一体である少なくとも２つの心出し要素（３３、３４）を備え、
   前記心出し要素は、それぞれに、前記上方支持体（２１）と前記下方支持体（２２）とに対向しており、かつ、前記上方支持体（２１）と前記下方支持体（２２）との中にそれぞれに形成されているそれぞれのハウジングの中へぴったり合うように構成されている、
   ことを特徴とする請求項１に記載の操作ユニット。
6. 垂直方向に前記上方支持体（２１）を平行移動させるように構成されている、前記ケージ（１０）と一体である作動手段（Ｍ１）を備える、ことを特徴とする請求項１に記載の操作ユニット。
7. 前記作動手段（Ｍ１）に連結されている型材（Ｐ）を備え、
   前記型材（Ｐ）に、前記上方支持体（２１）が、前進方向（Ａ）に対して垂直な水平方向の摺動のみ自在とされて連結されている、ことを特徴とする請求項６に記載の操作ユニット。
8. 垂直方向に前記下方支持体（２２）を平行移動させるように構成されている、前記ケージ（１０）と一体である作動手段（Ｍ２）を備える、ことを特徴とする請求項１に記載の操作ユニット。
9. 前記中間支持体（２３）は、前記ロール成形機の前進方向（Ａ）に対して垂直な横断方向（Ｙ）に摺動可に構成されている、ことを特徴とする請求項１に記載の操作ユニット。
10. 前記中間支持体（２３）は、前記ケージ（１０）と一体であるガイド（２４）の中に摺動自在に挿入されるようにされ、かつ、前記横断方向（Ｙ）に沿って配置されている、少なくとも１つの連結本体（２３ａ）を有する、ことを特徴とする請求項９に記載の操作ユニット。
11. 前記スタック（Ｇ）が、ガイド装置（４０）であって、実質的に前記ケージ（１０）の内側に配置されており、かつ、前記ロール成形機の前記前進方向（Ａ）に位置合わせされている内側位置又は動作位置と、前記スタック（Ｇ）が前記ケージ（１０）の横に並んで前記ケージ（１０）から幾らかの間隔を開けて配置されている外側位置との間で、前記横断方向（Ｙ）に平行移動する形で前記スタック（Ｇ）を案内するように構成されている、ガイド装置（４０）を備える、
    ことを特徴とする請求項９に記載の操作ユニット。
12. 前記ガイド装置（４０）は、前記下方支持体（２２）の下方に配置されており、かつ、前記下方支持体（２２）において前記スタック（Ｇ）の重量を支持するように構成されている軌道（４０）を備える、ことを特徴とする請求項１１に記載の操作ユニット。
13. 前記軌道（４０）は、前記軌道（４０）が前記スタック（Ｇ）と接触していない下方位置と、前記軌道（４０）が前記下方支持体（２２）において前記スタック（Ｇ）を支持する上方位置との間を、垂直方向に移動可能である、ことを特徴とする請求項１２に記載の操作ユニット。
14. 前記スタック（Ｇ）は、第１及び第２の垂直ローラ（Ｒ３、Ｒ４）を備え、
    前記第１及び第２の垂直ローラ（Ｒ３、Ｒ４）の各々は、垂直移動に関して前記中間支持体（２３）と一体であるトレイ（Ｓ３、Ｓ４）に連結されている、
    ことを特徴とする請求項１に記載の操作ユニット。
15. 前記垂直ローラ（Ｒ３、Ｒ４）の前記トレイ（Ｓ３、Ｓ４）は、前進方向（Ａ）に対して垂直である水平方向において前記中間支持体（２３）に対して相対的に移動可能である、ことを特徴とする請求項１４に記載の操作ユニット。
16. 前記トレイ（Ｓ３、Ｓ４）と前記中間支持体（２３）とを前記ロール成形機の前進方向（Ａ）に対して垂直な横断方向（Ｙ）に沿った平行移動に関して一体にするように構成されている取り付け手段を備え、
    前記取り付け手段は、命令に応じて、
    前記取り付け手段が前記トレイ（Ｓ３、Ｓ４）の各々を互いに前記中間支持体（２３）に拘束する取り付け状態と、
    前記トレイ（Ｓ３、Ｓ４）が前記中間支持体（２３）に対して前記横断方向（Ｙ）に沿って相対的に摺動することが可能である取り外し状態と、
    を呈するように構成されている、
    ことを特徴とする請求項１５に記載の操作ユニット。
17. 前記垂直ローラ（Ｒ３、Ｒ４）の前記トレイ（Ｓ３、Ｓ４）を摺動させるように構成されている作動手段（Ｔ３、Ｔ４）を備え、
    第１の垂直ローラ（Ｒ３）の前記トレイ（Ｓ３）に連結されている前記作動手段（Ｔ３）は、前記作動手段（Ｔ３）が前記第１の垂直ローラ（Ｒ３）の前記トレイ（Ｓ３）と実質的に位置合わせされている下方位置と、前記作動手段（Ｔ３）が前記中間支持体（２３）の上方に位置している上方位置と、の間を垂直方向に移動可能である、
    ことを特徴とする請求項１５に記載の操作ユニット。
18. 前記ロール成形機の前進方向（Ａ）に対して垂直な横断方向（Ｙ）における平行移動に関して前記トレイ（Ｓ３、Ｓ４）に前記作動手段（Ｔ３、Ｔ４）を着脱自在に拘束するように構成されている軸方向連結手段（６、６１、７、７１）を備える、ことを特徴とする請求項１７に記載の操作ユニット。
19. 前記軸方向連結手段は少なくとも１つの成形ハウジング（６）を備え、
    前記成形ハウジング（６）は、前記第１のトレイ（Ｓ３）と一体であり、かつ、前記横断方向（Ｙ）に対して平行な平行移動に関して前記作動手段（Ｔ３）の摺動シャフトの自由端部（６１）を一体的に受け入れるように構成されており、かつ、
    前記成形ハウジング（６）は、前記作動手段（Ｔ３）の上昇中に前記自由端部（６１）の係合解除を可能にするように、その頂部において開いている、
    ことを特徴とする請求項１８に記載の操作ユニット。
20. 前記軸方向連結手段は、前記第２のトレイ（Ｓ４）と一体であり、かつ、前記横断方向（Ｙ）に対して平行な平行移動に関して前記作動手段（Ｔ４）のシャフトの自由端部（７１）を一体的に受け入れるように形成されているハウジングを備える少なくとも１つの係合本体（７）を備え、
    前記係合本体（７）は、前記係合本体（７）が前記シャフトの前記自由端部（７１）を収容する係合位置と、前記自由端部（７１）が前記係合本体（７）と相互作用せず、かつ、前記第２のトレイ（Ｓ４）が前記作動手段（Ｔ４）に対して前記横断方向（Ｙ）に相対的に摺動することが可能である係合解除位置との間を、回転可能である、ことを特徴とする請求項１８に記載の操作ユニット。
21. ロール成形ラインであって、
    前記前進方向（Ａ）に沿って位置合わせされている、請求項１１に記載の１つ又は複数の操作ユニットと、前進ライン（Ａ）の横に並んで配置されている軌道（Ｗ）と、
    前記軌道（Ｗ）に沿って移動可能である少なくとも１つのトロリー（Ｖ）と、
    を備え、
    前記軌道（Ｗ）は、前記スタック（Ｇ）が外側位置にある時に、前記トロリー（Ｖ）が前記スタック（Ｇ）の下方に位置させられることが可能であるように配置されている、
    ことを特徴とするロール成形ライン。

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