JP6246600B2 - リバースカム装置 - Google Patents

Description

本発明は、自動車等のパネルを下から上に突き上げることにより曲げ加工等をするリバースカム装置に関する。

自動車等のパネルの加工においては、被加工材に対して所定の方向に加工力を加えることにより曲げ加工が行われる。加工装置が加工動作を行える方向が限られており、入力方向に対する逆方向の加工力が必要な場合にリバースカム装置が用いられることがある。

リバースカム装置では、プレス装置により下方向に押されるカムドライバと、カムドライバの下方向の移動により移動する第１カムスライドと、第１カムスライドの移動により上方向へ移動する第２カムスライドとが、それぞれベースに支持されている。

そして、例えば、第２カムスライドを下方へ付勢するための弾性部材を第２のカムスライド内に有したリバースカム装置において、リバースカム装置を移動させる際には、カムドライバの上端部に吊りボルトを装着し、吊りボルトに吊り上げ装置のフックを引っ掛け、リバースカム装置を吊り上げるようにしている。

しかし、従来のリバースカム装置では、上面視において、カムドライバの上端部は、リバースカム装置の重心から離れた場所に位置する。その結果、吊りボルトを装着してリバースカム装置を吊り上げた場合、リバースカム装置が傾いてしまうので、バランスが悪く、作業性も悪かった。

そこで、本発明の目的は、吊り上げて移動させる際のバランスが良く吊り上げるための手段を具備した、作業性の良いリバースカム装置を提供することにある。

本発明の一態様によるリバースカム装置は、略箱形状をしたベースと、上下方向に移動可能に前記ベースに支持されたカムドライバと、上下方向に移動可能に前記ベースに支持され、前記カムドライバの下方向への移動に伴って、上方向へ移動するカムスライドと、前記カムスライドを下方に付勢する弾性部材と、を備え、重心が前記カムドライバよりも前記カムスライド側に位置するリバースカム装置であって、前記リバースカム装置を吊り上げて移動させるときに、前記リバースカム装置を吊り上げるための工具が装着される工具装着手段が、前記カムドライバよりも前記カムスライド側に位置する。

前記弾性部材は、前記カムスライド内に配置されても良い

前記工具装着手段は、前記リバースカム装置の重心の上方に設けられても良い。

前記弾性部材は、コイルスプリングであり、前記工具装着手段は、前記カムスライドの上方に位置し、前記ベースまたは前記ベースに対し非可動に固定された非可動部材に固定されたスプリングプレートと、前記コイルスプリングの伸縮をガイドするガイドピンと、を有し、前記スプリングプレートおよび前記ガイドピンの少なくともいずれか一方は、前記リバースカム装置を吊り上げるための工具を装着する装着部を有しても良い。

前記弾性部材は、コイルスプリングであり、前記工具装着手段は、前記カムスライドの上方に位置し、前記ベースまたは前記ベースに対し非可動に固定された非可動部材に固定されたスプリングプレートと、前記スプリングプレートから下方に延び、前記コイルスプリングの伸縮をガイドするガイドピンとを有し、前記スプリングプレートおよび前記ガイドピンの少なくともいずれか一方には、前記リバースカム装置を吊り上げるための工具を装着する装着孔が形成されていても良い。

前記スプリングプレートには、貫通孔が形成され、前記ガイドピンは、前記貫通孔に挿入されて、前記スプリングプレートに嵌合される嵌合部と、前記コイルスプリングの伸縮をガイドするガイド部と、を有し、前記装着孔は、前記嵌合部および前記ガイド部に形成されても良い。

前記スプリングプレートの上面側には、前記装着孔が形成され、前記スプリングプレートの下面側には、前記ガイドピンが設けられても良い。

前記弾性部材は、コイルスプリングであり、前記工具装着手段は、前記カムスライドの上方に位置し、前記ベースまたは前記ベースに対し非可動に固定された非可動部材に固定され、貫通孔が形成されたスプリングプレートと、前記カムスライドに固定され、前記コイルスプリングの伸縮をガイドするガイドピンと、を有し、前記ガイドピンには、前記リバースカム装置を吊り上げるための工具を装着する装着孔が形成され、前記リバースカム装置を吊り上げるための工具は、前記貫通孔を介して前記ガイドピンに装着されても良い。

前記装着孔は、前記スプリングプレートおよび前記ガイドピンの少なくともいずれか一方に複数形成されても良い。

前記カムドライバか下死点に位置する状態において、前記スプリングプレートの上面および前記ガイドピンの上面は、前記カムドライバの上面に対して、面一もしくは下側に位置しても良い。

本発明によれば、吊り上げて移動させる際のバランスが良く吊り上げるための手段を具備した、作業性の良いリバースカム装置を提供することができる。

本発明の実施形態に係るリバースカム装置の斜視図である。 押込み後の状態のリバースカム装置の断面図である。 図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿ったスプリングプレートおよびガイドピンの断面図である。 押込み前の状態のリバースカム装置の断面図である。 リバースカム装置の上面図である 第１の変形例におけるスプリングプレートおよびガイドピンの断面図である。 第２の変形例におけるスプリングプレートおよびガイドピンの断面図である 第３の変形例におけるスプリングプレートおよびガイドピンの断面図である。 第４の変形例におけるスプリングプレートおよびガイドピンの断面図である。 第５の変形例におけるスプリングプレート、ガイドピン、第２カムスライド、およびベースの断面図である。

本発明の実施形態におけるリバースカム装置について図面を参照しながら説明する。図１は、リバースカム装置の斜視図である。図２は、押込み後の状態を示すリバースカム装置の断面図である。

図１及び図２に示すように、リバースカム装置１は、ベース１０と、カムドライバ２０と、第１カムスライド３０と、第２カムスライド４０とを主に備えている。以下、図１及び図２に示すように、紙面上側を上側、その反対側を下側、第２カムスライド４０が位置する側を前側、その反対側を後側、リバースカム装置１を前側から見たときの右側を右側、その反対側を左側として説明する。また、本実施形態におけるリバースカム装置１の重心は、図２、４、５に示すように、カムドライバ２０よりも第２カムスライド４０側に位置する。

ベース１０は、略箱形状をなし、その底部に配置された底壁部１１と、底壁部１１の左右両端部側において互いに対向して設けられた一対の側壁部１２と、底壁部１１の後側端部に配された後壁部１３とから構成されている。更に、ベース１０は、左右一対の側壁部１２の前面１２Ｂにそれぞれ固定された一対のガイドプレート１４を有している。

図２に示すように、底壁部１１上には、スライドプレート１１Ａが配置されている。

一対の側壁部１２は、底壁部１１の左右両端部側から上側に向かって延びるように設けられ、それらの間に空間１２ａを形成している。各側壁部１２は、前面１２Ｂと、上端面１２Ｃ（図１）とを有している。

各ガイドプレート１４は、上下方向に延びた板形状で、各側壁部１２の前面１２Ｂに対しボルトにより取り付けられている。

各ガイドプレート１４の前面１４Ａには、第２カムスライド４０がスムーズに移動可能となるように、摺動層が形成されている。

また、各ガイドプレート１４は、側壁部１２よりも左右方向において内部側に突出する突出部１４Ｂを有している。

一対の側壁部１２の上端面１２Ｃには、対面する一対の側壁部１２間の空間を跨ぐようにスプリングプレート１５が取り付けられている。

図３は、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿ったスプリングプレート１５およびガイドピン１６の断面図である。図３に示すように、スプリングプレート１５は、左右方向の略中央に、第１上面１５Ａおよび第１下面１５Ｂに開口するざぐり部１５Ｃを有している。ざぐり部１５Ｃは、貫通孔１５ｄを有し、貫通孔１５ｄは、第１上面１５Ａ側に位置する円柱状の小径孔１５ｄ１と、第１下面１５Ｂ側に位置する円柱状の大径孔１５ｄ２とを有する。大径孔１５ｄ２の内径は、小径孔１５ｄ１の内径よりも大きく構成されている。

また、スプリングプレート１５の左右方向の両端には、ボルト挿入孔１５ｅが形成されている。スプリングプレート１５は、ボルト挿通孔１５ｅにボルトを挿通させることにより、ベース１０に対し固定される。

ガイドピン１６は、スプリングプレート１５に対し嵌合されている。ガイドピン１６は、嵌合部１６Ａと、ガイド部１６Ｂとを有する。ガイドピン１６には、嵌合部１６Ａの第２上面１６Ｃに開口する装着孔１６ｄが形成されている。装着孔１６ｄには、図４に示すようにリバースカム装置１を吊り上げて移動させる時に、吊り上げるための工具である吊りボルト５０が装着される。

嵌合部１６Ａは、ざぐり部１５Ｃに対応した形状をなしている。すなわち、嵌合部１６Ａは、小径孔１５ｃ１に挿入される小径部１６Ｅと、大径孔１５Ｃ２に挿入される大径部１６Ｆとを有している。小径部１６Ｅの外径は、小径孔１５ｃ１の内径よりもわずかに小さく構成され、大径部１６Ｆの外径は、大径孔１５ｃ２の内径よりもわずかに小さく構成されている。このように、嵌合部１６Ａが貫通孔１５ｄに挿入されることにより、嵌合部１６Ａは、ざぐり部１５Ｃに嵌合される。

また、大径部１６Ｆが、ざぐり部１５Ｃのざぐり面１５Ｆに当接することにより、嵌合部１６Ａの上方への移動が規制される。

また、嵌合部１６Ａの第２上面１６Ｃとスプリングプレート１５の第１上面１５Ａとは、略面一になるように構成され、嵌合部１６Ａの第２下面１６Ｈとスプリングプレート１５の第２上面１５Ｂとは、略面一になるように構成されている。

ガイド部１６Ｂは、嵌合部１６Ａの第２下面１６Ｇから下方に延び、略円柱状をなしている。装着孔１６ｄは、嵌合部１６Ａおよびガイド部１６Ｂに形成されている。

嵌合部１６Ａの第２下面１６Ｇの下側には、嵌合部１６Ａと第２カムスライド４０との間に介在するコイルスプリング１７が配置されている。コイルスプリング１７により、ガイドピン１６は常に上方に付勢され、ガイドピン１６が落ちることなく、ガイドピン１６とスプリングプレート１５との嵌合状態が維持される。また、ガイドピン１６のガイド部１６Ｂは、コイルスプリング１７の伸縮をガイドする。

また、スプリングプレート１５およびガイドピン１６により工具装着手段が構成され、工具装着手段は、図４に示すように、カムドライバ２０よりも第２カムスライド４０側に位置している。さらに、工具装着手段は、リバースカム装置１の重心の上方に位置している。すなわち、リバースカム装置１の上面図である図５に示すように、上面視において（前後方向において）、工具装着手段および重心Ｇは、カムドライバ２０の前端２４に対し、第２カムスライド４０が位置する側に位置し、上面視において工具装着手段と重心Ｇとは重なっている。また、工具装着手段は、第２カムスライド４０とは別体に設けられている。

図２に示すように、後壁部１３には、上下方向に延びる円柱状の貫通孔１３ａが形成されている。後壁部１３の下側内部には内部空間１３ｂが形成される。後壁部１３の下端部には、挿入孔１３ｃが形成され、挿入孔１３ｃにはストッパープレート１３Ｄが取り付けられている。後壁部１３の上端面１３Ｅには、カムドライバ２０の後壁部１３に対する回転ならびに抜け出しを防止するための回転・抜け出し防止プレート１３Ｆが取り付けられている。回転・抜け出し防止プレート１３Ｆの前端部は、貫通孔１３ａの後側から貫通孔１３ａ内に突出している。また、貫通孔１３ａ内には、円筒形状であるガイド部材１９が設けられ、その内面１９Ａには摺動層が形成されている。

カムドライバ２０は、上下方向に延びる略円柱形状をなし、後壁部１３の貫通孔１３ａ内に収容され、摺動層を有したガイド部材１９により上下方向に移動可能に支持されている。カムドライバ２０は、図２に示す上死点の位置と、図４に示す下死点の位置とを移動可能である。また、カムドライバ２０は、その上下方向の移動により、内部空間１３ｂに対し前進及び後退可能に構成されている。カムドライバ２０は、その下端部に上下方向に対して傾斜する平坦状の第１傾斜面２１を有している。また、カムドライバ２０には、その後側の上端面２３から軸心方向下側の中央にかけて切欠き部２２が形成されている。切欠き部２２に対し、回転・抜け出し防止プレート１７がカムドライバ２０の後側から当接することにより、カムドライバ２０の貫通孔１３ａ内における回転ならびに貫通穴２０内からの抜け出しが防止される。

また、図２に示すように、カムドライバ２０が下死点に位置する状態において、スプリングプレート１５の第１上面１５Ａおよび嵌合部１６Ａの第２上面１６Ｃは、カムドライバ２０の上端面２３に対して、面一もしくは下側に位置する。

第１カムスライド３０は、底壁部１１に取り付けられたスライドプレート１１Ａ上において前後方向（横方向）に移動可能に支持されている。第１カムスライド３０は、前後方向（横方向）に沿って、内部空間１３ｃ内及び空間１２ａ内を移動する。また、第１カムスライド３０は、上下方向に対して傾斜する平坦状の第２傾斜面３２と、上下方向に対して第２傾斜面３２とは異なる方向に傾斜する平坦状の第３傾斜面３３とを有している。本実施形態においては第２傾斜面３２及び第３傾斜面３３の内、第２傾斜面３２のみに黒鉛等からなる固体潤滑剤が埋め込まれた形態からなる摺動層が形成されている。

第１カムスライド３０の第２傾斜面３２は、カムドライバ２０の第１傾斜面２１と平行をなし、第１傾斜面２１に対し相対的に摺動可能に当接している。

第２カムスライド４０は、第１カムスライド３０の上側に設けられている。図１、図２に示すように、後方部４１と、前方部４２と、下方部４３とを有している。後方部４１は、スプリングプレート１５の下方に位置している。後方部４１には、コイルスプリング１７を収容するための円柱状のスプリング収容孔４１ａが形成されている。コイルスプリング１７は、圧縮状態でスプリング収容孔４１ａに収容され、ガイドピン１６を常に上方へ、第２カムスライド４０を常に下方へ付勢する。すなわち、スプリングプレート１５が、ベース１０の一対の側壁部１２に固定されているので、スプリングプレート１５は、コイルスプリング１７の付勢力をガイドピン１６を介して受けて、コイルスプリング１７が第２カムスライド４０を下方に付勢することができる。

前方部４２は、後方部４１の前側（後壁部１３と反対側）に位置している。前方部４２と後方部４１との間には、上面視コの字状の溝部４４が形成されている。溝部４４には、ガイドプレート１４の突出部１４Ｂが挿入されており、主にガイドプレート１４により第２カムスライド４０の上下方向の摺動移動が支持される。また、前方部４２は、図示せぬ被加工部材を加工するための図示せぬ加工部材が取り付けられる取付け部４２Ａを有する。

下方部４３は、後方部４１及び前方部４２の下側に位置している。下方部４３は、その後側に上下方向に対して傾斜する平坦状の第４傾斜面４３Ａを有している。第４傾斜面４３Ａは、第１カムスライドの第３傾斜面３３と平行をなし、第３傾斜面３３に対し相対的に摺動可能に当接している。第４傾斜面４３Ａには、固体潤滑剤が埋め込まれた形態等からなる摺動層が形成されていてもよい。

次に、リバースカム装置１の加工動作について図２、４を参照して説明する。なお、加工動作時において、第２カムスライド４０の取付け部４２Ａには、図示せぬ加工部材が取り付けられる。

まず、図４の加工動作前のリバースカム装置１において、図示せぬプレス装置によりカムドライバ２０が下方へ押される。カムドライバ２０が下方に移動すると、カムドライバ２０の第１傾斜面２１が第１カムスライド３０の第２傾斜面３２上を摺動し、これにより第１カムスライド３０はスライドプレート１１Ａ上を前方向に移動する。第１カムスライド３０が前方向へ移動すると、第２カムスライド４０の第４傾斜面４３Ａが第１カムスライド３０の第３傾斜面３３上を移動し、これにより第２カムスライド４０が主にガイドプレート１４に支持されて上方向へ移動する。第２カムスライド４０が上方向に移動することにより、図示せぬ加工部材によって図示せぬ被加工材が加工され、リバースカム装置１は図２に示す状態となる。

図２に示すように、カムドライバ２０が下死点に位置する状態において、スプリングプレート１５の第１上面１５Ａおよび嵌合部１６Ａの第２上面１６Ｃは、カムドライバ２０の上端面２３に対して、面一もしくは下側に位置する。

図示せぬ被加工材の加工が終了すると、図示せぬプレス装置によるカムドライバ２０への押圧が解除される。これにより、コイルスプリング１７の付勢力によって、第２カムスライド４０が下方向へ移動し、第１カムスライド３０は後方向へ移動し、カムドライバ２０は上方向へ移動し、リバースカム装置１は図４に示す状態に戻る。第１カムスライド３０が後方向へ移動するときにストッパープレート１３Ｄに衝突するが、ストッパープレート１３Ｄにより衝突時に発生する衝撃及び音が吸収される。

また、リバースカム装置１を移動させる時には、図４に示すように、ガイドピン１６の装着孔１６ｄに対し、吊りボルト５０が装着される。例えば、雄ねじ部が形成された吊りボルト５０が、雌ねじ部が形成された装着孔１６ｄに対し、螺合されることにより、吊りボルト５０がガイドピン１６の装着孔１６ｄに装着される。そして、吊りボルト５０に対し、吊り上げ装置のフックが引っ掛けられ、リバースカム装置１が吊り上げられ、移動される。

以上のように、本実施形態におけるリバースカム装置１では、図２、４に示したように、工具装着手段に相当するスプリングプレート１５およびガイドピン１６が、カムドライバ２０よりも第２カムスライド４０側に位置している。よって、リバースカム装置１を吊り上げる位置を、カムドライバ２０の上部にした場合と比較して、上面視において重心に近づけることができるので、リバースカム装置１を吊り上げた際のバランスを良くすることができ、安全性および作業性を向上させることができる。

また、工具装着手段に相当するスプリングプレート１５およびとガイドピン１６は、リバースカム装置１の重心Ｇの上方に設けられているので、リバースカム装置１を吊り上げた際にリバースカム装置１があまり傾くことがなく、安全性をさらに向上させることができる。

また、装着孔１６ｄは、ガイドピン１６に形成されている。ガイドピン１６は、従来からリバースカム装置１が備える部材であるので、吊りボルト５０を装着するための装着孔１６ｄをガイドピン１６に形成したとしても、リバースカム装置１の部品点数が増加することはない。

また、装着孔１６ｄは、ガイドピン１６の嵌合部１６Ａおよびガイド部１６Ｂに形成されている。よって、スプリングプレート１５を薄くすることができる。

また、カムドライバ２０が下死点に位置する状態において、スプリングプレート１５の第１上面１５Ａおよび嵌合部１６Ａの第２上面１６Ｃは、カムドライバ２０の上端面２３に対して、面一もしくは下側に位置する。よって、プレス装置によりカムドライバ２０を下死点まで押したとしても、スプリングプレート１５がプレス装置に干渉しない。従って、プレス装置の押込み形状に自由度を持たせることができる。

また、上述した本発明の各実施形態は、本発明の説明のための例示であり、本発明の範囲をそれらの実施形態にのみ限定する趣旨ではない。当業者は、本発明の要旨を逸脱することなしに、他の様々な態様で本発明を実施することができる。

（第１変形例）
例えば、スプリングプレート１５およびガイドピン１６は、図６に示すような、スプリングプレート１１５およびガイドピン１１６であっても良い。

図６に示すように、スプリングプレート１１５の第１上面１１５Ａ側には、装着孔１１５ｇが形成され、スプリングプレート１１５の第１下面１１５Ｂ側には、ピン取付け孔１１５ｈが形成されている。装着孔１１５ｇには、その内周に雌ねじが形成され、吊り上げボルト５０（図４）が装着可能である。ピン取付け孔１１５ｈの内周には雌ねじが形成されている。

ガイドピン１１６は、嵌合部１１６Ａおよびガイド部１１６Ｂを有する。嵌合部１１６Ａの外周には、雄ねじが形成され、嵌合部１１６Ａが、スプリングプレート１１４のピン取付け孔１１５ｈに螺合されることにより、ガイドピン１１６がスプリングプレート１１５に対し取り付けられる。

ガイド部１１６Ｂは、スプリングプレート１１５の第１下面１１５Ｂから下方に延びている。スプリングプレート１１５およびガイドピン１１６により、工具装着手段が構成される。

かかる構成では、スプリングプレート１１５を薄くすることはできないが、他の効果においては、第１実施形態のスプリングプレート１５およびガイドピン１６と同様の効果を奏することができる。

（第２変形例）
スプリングプレート１５およびガイドピン１６は、図７に示すような、スプリングプレート２１５およびガイドピン２１６であっても良い。

図７に示すように、スプリングプレート２１５は、左右方向の略中央に、第１上面２１５Ａおよび第１下面２１５Ｂに開口するざぐり部２１５Ｃを有している。ざぐり部２１５Ｃは、貫通孔２１５ｄを有し、貫通孔２１５ｄは、第１上面２１５Ａ側に位置する円柱状の小径孔２１５ｄ１と、第１下面２１５Ｂ側に位置する円柱状の大径孔２１５ｄ２とを有する。大径孔２１５ｄ２の内径は、小径孔２１５ｄ１の内径よりも大きく構成されている。

ガイドピン２１６は、スプリングプレート２１５に対し嵌合されている。ガイドピン２１６は、嵌合部２１６Ａと、ガイド部２１６Ｂとを有する。ガイドピン２１６には、スプリングプレート２１５の小径孔２１５ｄ２に連通する装着孔２１６ｄが形成されている。吊りボルト５０（図４）は、小径孔２１５ｄ１に挿通され、装着孔２１６ｄに装着される。

嵌合部２１６Ａは、ざぐり部２１５Ｃの大径孔２１５ｄ２に対応した円盤形をなしている。嵌合部２１６Ａの外径は、大径孔２１５ｃ２の内径よりもわずかに小さく構成されている。このように、嵌合部２１６Ａが貫通孔２１５ｄに挿入されることにより、嵌合部２１６Ａは、ざぐり部２１５Ｃに嵌合される。

また、嵌合部２１６Ａが、ざぐり部２１５Ｃのざぐり面２１５Ｆに当接することにより、嵌合部２１６Ａの上方への移動が規制される。

ガイド部２１６Ｂは、嵌合部２１６Ａの第２下面２１６Ｇから下方に延び、略円柱状をなしている。装着孔２１６ｄは、嵌合部２１６Ａおよびガイド部２１６Ｂに形成されている。スプリングプレート２１５およびガイドピン２１６により、工具装着手段が構成される。

かかる構成によっても、第１の実施形態のスプリングプレート１５およびガイドピン１６を備えるリバースカム装置１と同様の効果を奏することができる。

（第３変形例）
スプリングプレート１５およびガイドピン１６は、図８に示すような、スプリングプレート３１５およびガイドピン３１６であっても良い。

図８に示すように、スプリングプレート３１５には、その第１上面３１５Ａおよび第１下面３１５Ｂに開口する貫通孔３１５ｄが形成されている。貫通孔３１５ｄの内周には、雌ねじが形成されている。

ガイドピン３１６は、嵌合部３１６Ａおよびガイド部３１６Ｂとを有する。ガイドピン３１６には、嵌合部３１６Ａの第２上面３１６Ｃに開口する装着孔３１６ｄが形成されている。装着孔３１６ｄには、吊りボルト５０（図４）が装着可能である。嵌合部３１６Ａの外周には、雄ねじが形成されている。嵌合部３１６Ａが、スプリングプレート３１４の貫通孔３１５ｄに螺合されることにより、スプリングプレート３１５に対しガイドピン３１６が取り付けられる。

ガイド部３１６Ｂは、嵌合部３１６Ａから下方に延び、略円柱状をなしている。装着孔３１６ｄは、嵌合部３１６Ａおよびガイド部３１６Ｂに形成されている。嵌合部３１６Ａの第２上面３１６Ｃとスプリングプレート３１５の第１上面３１５Ａとは、略面一になるように構成されている。また、スプリングプレート３１５およびガイドピン３１６により、工具装着手段が構成される。

かかる構成によっても、第１の実施形態のスプリングプレート１５およびガイドピン１６を備えるリバースカム装置１と同様の効果を奏することができる。

（第４変形例）
スプリングプレート１５およびガイドピン１６は、図９に示すような、スプリングプレート４１５およびガイドピン４１６であっても良い。

図９に示すように、スプリングプレート４１５には、その第１上面４１５Ａおよび第１下面４１５Ｂに開口する複数（図９では２ヶ所）の装着孔４１５ｇおよび貫通孔４１５ｄが形成されている。各孔４１５ｇ、４１５ｄの内周には、雌ねじが形成されている。各装着孔４１５ｇには、吊り上げボルト５０（図４）が装着可能である。

ガイドピン４１６は、嵌合部４１６Ａおよびガイド部４１６Ｂを有する。嵌合部４１６Ａの外周には、雄ねじが形成され、嵌合部４１６Ａが、スプリングプレート４１５の貫通孔４１５ｄに螺合されることにより、スプリングプレート４１５に対しガイドピン４１６が取り付けられる。

ガイド部４１６Ｂは、スプリングプレート４１５の第１下面４１５Ｂから下方に延びている。スプリングプレート４１５およびガイドピン４１６により、工具装着手段が構成される。

かかる構成によっても、第１の実施形態のスプリングプレート１５およびガイドピン１６を備えるリバースカム装置１と同様の効果を奏することができる。さらに、装着孔４１５ｇが複数形成されているので、リバースカム装置１を大型化させたときに、複数の箇所でリバースカム装置１を吊り上げることができ、リバースカム装置１を大型化したとしても、安定して移動させることができる。なお、ガイドピン４１６に対し複数の装着孔を形成しても良い。

（第５変形例）
スプリングプレート１５およびガイドピン１６は、図１０に示すような、スプリングプレート５１５およびガイドピン５１６であっても良い。

図１０に示すように、スプリングプレート５１５には、その第１上面５１５Ａおよび第１下面５１５Ｂに開口する貫通孔５１５ｄが形成されている。

ガイドピン５１６は、略円柱形状をなしている。ガイドピン５１６には、その第２上面５１６Ｃに開口する装着孔５１６ｄが形成され、下端部５１６Ｉの外周には雄ねじが形成されている。そして、ガイドピン５１６の下端部５１６Ｉが、後方部４１のスプリング収容孔４１ａの底面４１Ｂに形成されたねじ孔４１ｃに螺合されることにより、ガイドピン５１６は、第２カムスライド４０に固定される。

そして、スプリングプレート５１５の貫通孔５１５ｄを介して、吊りボルト５０（図４）が、ガイドピン５１６の装着孔５１６ｄに装着される。スプリングプレート５１５およびガイドピン５１６により、工具装着手段が構成される。

かかる構成によっても、第１の実施形態のスプリングプレート１５およびガイドピン１６を備えるリバースカム装置１と同様の効果を奏することができる。

また、上記の実施形態では、カムドライバ２０の下方向への移動を第２カムスライド４０へ伝達する部材は、第１カムスライド３０であったが、第１カムスライド３０に代えて、円弧型移動伝達部材を用いても良い。すなわち、ベース１０の底壁部１１に断面円弧状の曲面を形成し、当該曲面上に円弧型移動伝達部材を載置して、円弧型移動伝達部材の一端にカムドライバ２０を連結し、他端に第２カムスライド４０を連結して、カムドライバ２０の下方向への移動が、円弧型移動伝達部材を介して、第２カムスライド４０へ伝達されても良い。

また、上記の実施形態では、第２カムスライド４０の移動方向は、垂直方向（上下方向）であったが、垂直方向に対し交差する方向であっても良い。

また、図１０に示した第５変形例では、ガイドピン５１６を第２カムスライド４０に固定したが、吊りボルト５０を第２カムスライド４０に固定しても良い。この場合、吊りボルト５０における下側部分の円柱部が、コイルスプリング１７をガイドするガイドピンとして機能し、上側部分の環状部が、リバースカム装置１を吊り上げるための工具が装着される装着部として機能する。また、この場合、吊り上げるための工具は、吊りボルト５０の環状部に引っ掛けるフック等となる。

また、図８に示した第３変形例において、ガイドピン３１６に装着孔３１６ｄを形成せず、吊り上げるための工具であるフック等を引っ掛けることができる半環状の突起をスプリングプレート３１５に設けても良い。この場合、半環状の突起が、装着部として機能する。

また、上記の実施形態において、スプリングプレート１５は、ベース２に固定されていたが、ベース２に対し可動不能（非可動）に固定されたガイドプレート１４に固定されても良い。

また、ベース２の一部に、吊り上げるための工具であるフック等を引っ掛けることができる半環状の突起を設けても良い。この場合、半環状の突起が工具装着手段に相当する。

１：リバースカム装置、 １０：ベース、 １５、１１５、２１５、３１５、４１５、５１５：スプリングプレート、 １５ｄ、２１５ｄ、３１５ｄ、４１５ｄ、５１５ｄ：貫通孔、 １６、１１６、２１６、３１６、４１６、５１６：ガイドピン、 １６Ａ、１１６Ａ、２１６Ａ、３１６Ａ、４１６Ａ：嵌合部、 １６Ｂ、１１６Ｂ、２１６Ｂ、３１６Ｂ、４１６Ｂ：ガイド部、 １６ｄ、１１５ｇ、２１６ｄ、３１６ｄ、４１５ｇ、５１６ｄ：装着孔、 １７：コイルスプリング、 ２０：カムドライバ、 ４０：第２カムスライド、 ５０：装着部、 Ｇ：重心

Claims (10)

1. 略箱形状をしたベースと、
   上下方向に移動可能に前記ベースに支持されたカムドライバと、
   上下方向に移動可能に前記ベースに支持され、前記カムドライバの下方向への移動に伴って、上方向へ移動するカムスライドと、
   前記カムスライドを下方に付勢する弾性部材と、を備え、
   重心が前記カムドライバよりも前記カムスライド側に位置するリバースカム装置であって、
   前記リバースカム装置を吊り上げて移動させるときに、前記リバースカム装置を吊り上げるための工具が装着される工具装着手段が、前記カムドライバよりも前記カムスライド側に位置するリバースカム装置。
2. 前記弾性部材は、前記カムスライド内に配置されている請求項１に記載のリバースカム装置。
3. 前記工具装着手段は、前記リバースカム装置の重心の上方に設けられている請求項１または請求項２に記載のリバースカム装置。
4. 前記弾性部材は、コイルスプリングであり、
   前記工具装着手段は、
   前記カムスライドの上方に位置し、前記ベースまたは前記ベースに対し非可動に固定された非可動部材に固定されたスプリングプレートと、
   前記コイルスプリングの伸縮をガイドするガイドピンと、を有し、
   前記スプリングプレートおよび前記ガイドピンの少なくともいずれか一方は、前記リバースカム装置を吊り上げるための工具を装着する装着部を有する請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のリバースカム装置。
5. 前記弾性部材は、コイルスプリングであり、
   前記工具装着手段は、
   前記カムスライドの上方に位置し、前記ベースまたは前記ベースに対し非可動に固定された非可動部材に固定されたスプリングプレートと、
   前記スプリングプレートから下方に延び、前記コイルスプリングの伸縮をガイドするガイドピンと、を有し、
   前記スプリングプレートおよび前記ガイドピンの少なくともいずれか一方には、前記リバースカム装置を吊り上げるための工具を装着する装着孔が形成されている請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のリバースカム装置。
6. 前記スプリングプレートには、貫通孔が形成され、
   前記ガイドピンは、
   前記貫通孔に挿入されて、前記スプリングプレートに嵌合される嵌合部と、
   前記コイルスプリングの伸縮をガイドするガイド部と、を有し、
   前記装着孔は、前記嵌合部に形成されている請求項５に記載のリバースカム装置。
7. 前記スプリングプレートの上面側には、前記装着孔が形成され、
   前記スプリングプレートの下面側には、前記ガイドピンが設けられている請求項５に記載のリバースカム装置。
8. 前記弾性部材は、コイルスプリングであり、
   前記工具装着手段は、
   前記カムスライドの上方に位置し、前記ベースまたは前記ベースに対し非可動に固定された非可動部材に固定され、貫通孔が形成されたスプリングプレートと、
   前記カムスライドに固定され、前記コイルスプリングの伸縮をガイドするガイドピンと、を有し、
   前記ガイドピンには、前記リバースカム装置を吊り上げるための工具を装着する装着孔が形成され、前記リバースカム装置を吊り上げるための工具は、前記貫通孔を介して前記ガイドピンに装着される請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のリバースカム装置。
9. 前記装着孔は、前記スプリングプレートおよび前記ガイドピンの少なくともいずれか一方に複数形成されている請求項５から請求項８のいずれか一項に記載のリバースカム装置。
10. 前記カムドライバか下死点に位置する状態において、前記スプリングプレートの上面および前記ガイドピンの上面は、前記カムドライバの上面に対して、面一もしくは下側に位置する請求項５から請求項９のいずれか一項に記載のリバースカム装置。

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