JP6241335B2 - 画像読取装置、画像形成装置およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、画像読取装置、画像形成装置およびプログラムに関する。

特許文献１には、画像を光学的に読み取って電気信号に変換するイメージセンサと、前記イメージセンサから出力される電気信号を処理する出力信号処理回路と、前記出力信号処理回路を駆動するためのタイミング信号を発生させるタイミング信号発生回路と、前記タイミング信号発生回路が発生させるタイミング信号の位相を調整するタイミング信号位相調整手段とを備える画像読取装置であって、前記イメージセンサによって一定濃度からなるグレー基準板を読み取る際に、このイメージセンサに当該グレー基準板からの反射光が入光する量を複数段階に変更する入光量制御手段と、前記イメージセンサから出力されるべき電気信号の理想値を複数段階のグレー濃度毎に記憶する理想値記憶手段とを備え、
前記タイミング信号位相調整手段は、前記入光量制御手段によって変更された各段階における前記イメージセンサの出力電気信号の値と、これら各段階に対応して前記理想値記憶手段に記憶されているグレー濃度段階における前記イメージセンサの出力電気信号の理想値とを比較して、両方の値が近似するサンプリングポイントを判別し、このサンプリングポイントで前記出力信号処理回路が駆動されるように、前記タイミング信号発生回路が発生させるタイミング信号の位相を調整することを特徴とする画像読取装置が開示されている。

特開２００５−０９４１６５号公報

本発明の課題は、テストチャートを用いることなく読み取り色域の補正を実現することが可能な色域補正手段を備えた画像読取装置、画像形成装置およびプログラムを提供することである。

上記目的を達成するために、請求項１に記載の画像読取装置は、各々色が異なる基準色が彩色された複数の基準色部分の各々を、各々異なる光量に調整された複数の照明光を含む調光照明光で照明する照明手段と、前記調光照明光で照明された前記複数の基準色部分の各々を、前記複数の照明光毎に読み取り、複数の照明光の各々に対応する複数の画像情報を各々含む基準色毎の調光画像情報を出力する読取手段と、前記読取手段から出力された前記基準色毎の調光画像情報に基づいて、前記調光画像情報に含まれる複数の画像情報を含む各々の色域内の画像情報のいずれかに異常が存在するか否か判定し、異常が存在する場合に、異常が存在する色域内の画像情報を補正するための補正情報を生成する生成手段と、を含むものである。

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記生成手段は、前記基準色毎の調光画像情報の光量が等しい照明光に対応する画像情報の補間により、前記基準色と異なる色毎の調光画像情報を演算し、前記基準色毎の調光画像情報及び前記基準色と異なる色毎の調光画像情報に基づいて、前記補正情報を生成するものである。

また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記生成手段は、前記基準色に含まれる第１基準色と前記基準色に含まれる第２基準色との間に存在する前記基準色と異なる色毎の調光画像情報を演算する場合、前記第１基準色と前記第２基準色との光量が等しい照明光に対応する画像情報の内挿により、前記基準色と異なる色毎の調光画像情報を演算するものである。

また、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、前記基準色と異なる色は、前記第１基準色と前記第２基準色との間の色差を均等の値になるように分割した際の分割点に対応する色であるものである。

また、請求項５に記載の発明は、請求項２ないし請求項４のいずれか１項に記載の発明において、前記生成手段は、前記補正情報に含まれる前記基準色毎の調光画像情報及び前記基準色と異なる色毎の調光画像情報の各々と、前記基準色毎の調光画像情報及び前記基準色と異なる色毎の調光画像情報の各々に対して予め定められた基準画像情報の各々との差分である色差のうちの最大値が予め定められた閾値以上である場合に前記色域内の画像情報のいずれかに異常が存在すると判定するものである。

また、請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明において、前記補正情報に含まれる前記基準色毎の調光画像情報及び前記基準色と異なる色毎の調光画像情報の各々を対応する前記基準画像情報の各々に変換する色変換係数を算出し、前記読取手段で読み取られた画像の画像情報を前記算出された色変換係数で色変換して異常が存在する色域内の画像情報を補正する補正手段をさらに含むものである。

また、請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の発明において、前記色変換係数を記憶する記憶手段と、前記補正手段により色変換係数が算出された場合に、前記記憶手段に記憶されていた色変換係数を前記算出された色変換係数に更新する更新手段と、をさらに含むものである。

また、請求項８に記載の発明は、請求項６または請求項７に記載の発明において、前記生成手段は、前記補正手段により色変換係数が算出された場合に、前記補正手段により異常が存在する色域内の画像情報が補正された後再度色域内の画像情報のいずれかに異常が存在するか否か判定するものである。

また、請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の発明において、前記生成手段による再度の判定の結果を報知する報知手段をさらに含むものである。

また、請求項１０に記載の発明は、請求項６ないし請求項９のいずれかに１項に記載の発明において、前記補正手段は、前記補正情報に含まれる前記基準色毎の調光画像情報及び前記基準色と異なる色毎の調光画像情報の各々及び前記基準画像情報の各々をＬ^＊ａ^＊ｂ^＊色空間に配置して前記色変換係数を算出し、異常が存在する色域内の画像情報が補正された画像の画像情報をＬ^＊ａ^＊ｂ^＊色空間の画像情報として、または前記Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊色空間の画像情報をＲＧＢ色空間の画像情報に変換した画像情報として出力する出力手段をさらに含むものである。

また、請求項１１に記載の発明は、請求項５ないし請求項１０のいずれかに１項に記載の発明において、前記色差を当該色差を求めた前記基準色毎に表示する表示手段をさらに含むものである。

また、請求項１２に記載の発明は、請求項１ないし請求項１１のいずれかに１項に記載の発明において、前記異なる基準色には複数の有彩色が含まれ、前記複数の有彩色は前記調光画像情報が示す色を配置する色空間の色相を均等または略均等に分割した色相領域の各々に属するように配置されたものである。

さらに、上記目的を達成するために、請求項１３に記載の画像形成装置は、画像を形成する画像形成手段と、請求項１ないし請求項１２のいずれか１項に記載の画像読取装置と、を備えたものである。

一方、上記目的を達成するために、請求項１４に記載のプログラムは、各々色が異なる基準色が彩色された複数の基準色部分の各々を、各々異なる光量に調整された複数の照明光を含む調光照明光で照明する照明手段と、前記調光照明光で照明された前記複数の基準色部分の各々を、前記複数の照明光毎に読み取り、複数の照明光の各々に対応する複数の画像情報を各々含む基準色毎の調光画像情報を出力する読取手段と、を含む画像読取装置を制御するためのプログラムであって、コンピュータを、前記読取手段から出力された前記基準色毎の調光画像情報に基づいて、前記調光画像情報に含まれる複数の画像情報を含む各々の色域内の画像情報のいずれかに異常が存在するか否か判定し、異常が存在する場合に、異常が存在する色域内の画像情報を補正するための補正情報を生成する生成手段として機能させるためのものである。

請求項１及び請求項１４に記載の発明によれば、本発明の生成手段を有しない場合と比較して、テストチャートを用いることなく読み取り色域の補正を実現することが可能な色域補正手段を備えた画像読取装置およびプログラムが提供される、という効果が得られる。

請求項２ないし請求項４に記載の発明によれば、基準色毎の調光画像情報の光量が等しい照明光に対応する画像情報の補間により補正情報を生成しない場合と比較して、テストチャートを印刷して読み取ることなく画像読取装置の補正色域情報が生成される、という効果が得られる。

請求項５に記載の発明によれば、色差のうちの最大値が予め定められた閾値以上である場合に色域内の画像情報のいずれかに異常が存在すると判定しない場合と比較して、テストチャートを印刷して読み取ることなく画像読取装置の色域の異常の有無が判定される、
という効果が得られる。

請求項６および請求項７に記載の発明によれば、本発明の補正手段、記憶手段、および更新手段を有しない場合と比較して、テストチャートを印刷して読み取ることなく画像読取装置の色変換係数が作成、更新される、という効果が得られる。

請求項８に記載の発明によれば、再度異常の有無を判定しない場合と比較して、画像読取装置の機差や経時変化についての色変換係数の更新による補正の効果が認められるか検査される、という効果が得られる。

請求項９に記載の発明によれば、本発明の報知手段を有しない場合と比較して、画像読取装置の機差や経時変化についての色変換係数の更新による補正が、限界を超えたか否かについてユーザに報知される、という効果が得られる。

請求項１０に記載の発明によれば、本発明の出力手段を有しない場合と比較して、画像を読み取った画像情報と色度に関する画像情報とが同時に得られる、という効果が得られる。

請求項１１に記載の発明によれば、本発明の表示手段を有しない場合と比較して、画像読取装置の機差や経時変化の程度が表示されるのでユーザに現状が把握される、という効果が得られる。

請求項１２に記載の発明によれば、複数の有彩色の基準色が色空間の色相を均等または略均等に分割した色相領域の各々に属するように配置されていない場合と比較して、色味の補正の精度が色相に偏りなく一定化される、という効果が得られる。

請求項１３に記載の発明によれば、本発明の画像読取装置を有しない場合と比較して、
テストチャートを用いることなく読み取り色域の補正を実現することが可能な色域補正手段を備えた画像形成装置が提供される、という効果が得られる。

実施の形態に係る画像形成装置の構成の一例を示す概略構成図である。 実施の形態に係る画像形成装置に設けられた内蔵イメージセンサの構成の一例を示す概略構成図である。 実施の形態に係る基準ロールの斜視図である。 実施の形態に係る画像形成装置における電気系の要部構成の一例を示すブロック図である。 実施の形態に係る読取信号処理部の構成の一例を示すブロック図である。 実施の形態に係る各色基準面に対して階調読み取りを行った場合の、色空間上の変化を示す図である。 実施の形態に係る各色基準面の色度図上の分布を示す図である。 実施の形態に係る検査色域情報の生成方法を示す色度図である。 実施の形態に係る検査色域情報を示す図である。 実施の形態に係る基準色域情報の生成方法を示す色度図である。 実施の形態に係る基準色域情報を示す図である 実施の形態に係る色域補正処理プログラムの処理の流れの一例を示すフローチャートである。

以下、図面を参照して、本発明を実施するための形態の一例について詳細に説明する。

図１は、本発明の実施の形態に係わる画像形成装置１０の概略構成を示す図であり、図２は、本発明の実施の形態に係わる画像形成装置１０に設けられた内蔵イメージセンサ２００の一例を示す図である。

本実施の形態に係る画像形成装置１０は、フルカラー画像および白黒画像を選択的に形成するものであり、図１に示すように、第１筐体１０Ａと、第１筐体１０Ａに接続された第２筐体１０Ｂと、を備えている。第２筐体１０Ｂの上部には、コンピュータ等の外部装置から供給される画像データに対して画像処理を施す画像信号処理部１３が設けられている。一方、第１筐体１０Ａの上部には、第１特別色（Ｖ）、第２特別色（Ｗ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各トナーを収容するトナーカートリッジ１４Ｖ、１４Ｗ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋが設けられている。

なお、第１特別色および第２特別色としては、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック以外の色（透明を含む）が例示される。また、以下の説明では、各構成部品について第１特別色（Ｖ）、第２特別色（Ｗ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）を区別する場合は、符号としての数字の後にＶ、Ｗ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋのいずれかの英字を付して説明する。また、第１特別色（Ｖ）、第２特別色（Ｗ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）を区別しない場合は、Ｖ、Ｗ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋを省略する。

トナーカートリッジ１４の下側には、各色のトナーに対応する６つの画像形成ユニット１６が、各トナーカートリッジ１４に対応するように設けられている。

画像形成ユニット１６毎に設けられた露光装置４０（４０Ｖ、４０Ｗ、４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋ）は、前述した画像信号処理部１３によって画像処理を施された画像データを画像信号処理部１３から受け取る。そして、この画像データに応じて変調した光ビームＬを後述の像保持体１８（１８Ｖ、１８Ｗ、１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋ）へ照射するように構成されている。

各画像形成ユニット１６は、一方向に回転駆動される像保持体１８を備えている。各露光装置４０から各像保持体１８へ光ビームＬが照射されることにより、各像保持体１８には静電潜像が形成される。

各像保持体１８の周囲には、像保持体１８を帯電するコロナ放電方式（非接触帯電方式）のスコロトロン帯電器と、露光装置４０によって像保持体１８に形成された静電潜像を現像剤の一例であるトナーで現像する現像装置と、転写後の像保持体１８に残留する現像剤を除去するブレードと、転写後の像保持体１８に光を照射して除電を行う除電装置とが設けられている。なお、スコロトロン帯電器、現像装置、ブレード、および除電装置は、
像保持体１８の表面と対向して、像保持体１８の回転方向上流側から下流側へ向けてこの順番で配置されている。

また、各画像形成ユニット１６の下側には、転写部３２が設けられている。転写部３２は、各像保持体１８と接触する環状の中間転写ベルト３４と、各像保持体１８に形成されたトナー像を中間転写ベルト３４に多重転写させる一次転写ロール３６とを含んで構成されている。

中間転写ベルト３４は、モータ（図示省略）で駆動される駆動ロール３８と、中間転写ベルト３４に張力を付与する張力付与ロール４１と、後述する二次転写ロール６２に対向する対向ロール４２と、複数の巻掛ロール４４とに巻き掛けられている。そして、駆動ロール３８により、一方向（図１における反時計回り方向）に循環移動されるようになっている。

各一次転写ロール３６は、中間転写ベルト３４を挟んでそれぞれの各画像形成ユニット１６の像保持体１８と対向配置されている。また、一次転写ロール３６は、給電ユニット（図示省略）によって、トナー極性とは逆極性の転写バイアス電圧が印加されるようになっている。この構成により、像保持体１８に形成されたトナー像が中間転写ベルト３４に転写されるようになっている。

中間転写ベルト３４を挟んで駆動ロール３８の反対側には、ブレードを中間転写ベルト３４に接触させて、中間転写ベルト３４上の残留トナーや紙粉等を除去する除去装置４６が設けられている。

転写部３２の下方には、用紙等の媒体の一例としての記録媒体Ｐが収容される記録媒体収容部４８が複数設けられている。記録媒体収容部４８の各々は、第１筐体１０Ａから引き出し自在とされている。各記録媒体収容部４８の一端側（図１における正面視右側）の上方には、各記録媒体収容部４８から記録媒体Ｐを搬送経路６０へ送り出す送出ロール５２が設けられている。

各記録媒体収容部４８内には、記録媒体Ｐが載せられる底板５０が設けられている。この底板５０は、記録媒体収容部４８が第１筐体１０Ａから引き出されると、制御手段（図示省略）の指示によって下降するようになっている。底板５０が下降することで、ユーザが記録媒体Ｐを補充する空間が記録媒体収容部４８に形成される。

第１筐体１０Ａから引き出された記録媒体収容部４８を第１筐体１０Ａに装着すると、
底板５０が、制御手段の指示によって上昇するようになっている。底板５０が上昇することで、底板５０に載せられた最上位の記録媒体Ｐと送出ロール５２とが当るようになっている。

送出ロール５２の記録媒体搬送方向下流側（以下、単に「下流側」という場合がある）には、記録媒体収容部４８から重なって送り出された記録媒体Ｐを１枚ずつに分離する分離ロール５６が設けられている。分離ロール５６の下流側には、記録媒体Ｐを搬送方向下流側に搬送する複数の搬送ロール５４が設けられている。

記録媒体収容部４８と転写部３２との間に設けられる搬送経路６０は、記録媒体収容部４８から送り出された記録媒体Ｐを第１折返部６０Ａで図１における正面視左側に折り返す。そして、さらに、第２折返部６０Ｂで図１における正面視右側に折り返すように、二次転写ロール６２と対向ロール４２との間の転写位置Ｔへ延びている。

二次転写ロール６２は、給電部（図示省略）によって、トナー極性とは逆極性の転写バイアス電圧が印加されるようになっている。この構成により中間転写ベルト３４に多重転写された各色のトナー像が、二次転写ロール６２によって、搬送経路６０に沿って搬送されてきた記録媒体Ｐに二次転写される構成となっている。

搬送経路６０の第２折返部６０Ｂへ合流するように、第１筐体１０Ａの側面から延びる予備経路６６が設けられている。第１筐体１０Ａに隣接して配置される別の記録媒体収容部（図示省略）から送り出された記録媒体Ｐが予備経路６６を通って搬送経路６０に入り込めるようになっている。

転写位置Ｔの下流側には、トナー像が転写された記録媒体Ｐを第２筐体１０Ｂに向けて搬送する複数の搬送ベルト７０が第１筐体１０Ａに設けられ、搬送ベルト７０に搬送された記録媒体Ｐを下流側に搬送する搬送ベルト８０が第２筐体１０Ｂに設けられている。

複数の搬送ベルト７０および搬送ベルト８０のそれぞれは、環状に形成されており、一対の巻掛ロール７２に巻き掛けられている。一対の巻掛ロール７２は、記録媒体Ｐの搬送方向上流側と下流側とにそれぞれ配置されており、一方が回転駆動することにより、搬送ベルト７０（搬送ベルト８０）を一方向（図１における時計回り方向）に循環移動させる。

搬送ベルト８０の下流側には、記録媒体Ｐの表面に転写されたトナー像を記録媒体Ｐに熱と圧力で定着させる定着ユニット８２が設けられている。

定着ユニット８２は、定着ベルト８４と、定着ベルト８４に対して下側から接触するように配置された加圧ロール８８と、を備えている。定着ベルト８４と加圧ロール８８との間には、記録媒体Ｐを加圧加熱してトナー像を定着させる定着部Ｎが形成されている。

定着ベルト８４は、環状に形成されており、駆動ロール８９および従動ロール９０に巻き掛けられている。駆動ロール８９は、加圧ロール８８に対して上側から対向しており、
従動ロール９０は、駆動ロール８９よりも上側に配置されている。

駆動ロール８９および従動ロール９０は、それぞれに、ハロゲンヒータ等の加熱部が内蔵されている。これにより、定着ベルト８４が加熱される。

図１に示されるように、定着ユニット８２の下流側には、定着ユニット８２から送り出された記録媒体Ｐを下流側へ搬送する搬送ベルト１０８が設けられている。

搬送ベルト１０８の下流側には、定着ユニット８２によって加熱された記録媒体Ｐを冷却する冷却ユニット１１０が設けられている。

冷却ユニット１１０は、記録媒体Ｐの熱を吸収する吸収装置１１２と、記録媒体Ｐを吸収装置１１２に押し付ける押付装置１１４とを備えている。吸収装置１１２は、搬送経路６０に対する一方側（図１における上側）に配置され、押付装置１１４は、他方側（図１における下側）に配置されている。

吸収装置１１２は、記録媒体Ｐと接触し、記録媒体Ｐの熱を吸収する環状の吸収ベルト１１６を備えている。吸収ベルト１１６は、吸収ベルト１１６へ駆動力を伝達する駆動ロール１２０と、複数の巻掛ロール１１８とに巻き掛けられている。

吸収ベルト１１６の内周側には、吸収ベルト１１６と面状に接触して吸収ベルト１１６が吸収した熱を放熱させる、たとえばアルミニウム材料で形成されたヒートシンク１２２が設けられている。

さらに、ヒートシンク１２２から熱を奪い熱気を外部へ排出させるためのファン１２８が、第２筐体１０Ｂの裏側（図１に示す紙面奥側）に配置されている。

記録媒体Ｐを吸収装置１１２に押し付ける押付装置１１４は、記録媒体Ｐを吸収ベルト１１６へ押し付けながら記録媒体Ｐを搬送する環状の押付ベルト１３０を備えている。押付ベルト１３０は、複数の巻掛ロール１３２に巻き掛けられている。

冷却ユニット１１０の下流側には、記録媒体Ｐを挟んで搬送し、記録媒体Ｐの湾曲（カール）を矯正する矯正装置１４０が設けられている。

矯正装置１４０の下流側には、記録媒体Ｐに定着されたトナー像のトナー濃度欠陥、画像欠陥、画像位置欠陥等を検出する内蔵イメージセンサ２００が設けられている。なお、
内蔵イメージセンサ２００については、詳細を後述する。

内蔵イメージセンサ２００の下流側には、片面に画像が形成された記録媒体Ｐを第２筐体１０Ｂの側面に取り付けられた排出部１９６に排出する排出ロール１９８が設けられている。

一方、両面に画像を形成させる場合は、内蔵イメージセンサ２００から送出された記録媒体Ｐは、内蔵イメージセンサ２００の下流側に設けられた反転経路１９４に搬送されるようになっている。

反転経路１９４には、搬送経路６０から分岐する分岐パス１９４Ａと、分岐パス１９４Ａに沿って搬送される記録媒体Ｐを第１筐体１０Ａ側に向けて搬送する用紙搬送パス１９４Ｂと、用紙搬送パス１９４Ｂに沿って搬送される記録媒体Ｐを逆方向に向けて折返してスイッチバック搬送させて表裏を反転させる反転パス１９４Ｃとが設けられている。

この構成により、反転パス１９４Ｃでスイッチバック搬送された記録媒体Ｐは、第１筐体１０Ａに向けて搬送され、さらに、記録媒体収容部４８の上方に設けられた搬送経路６０に入り込み、転写位置Ｔへ再度送り込まれるようになっている。

つぎに、画像形成装置１０の画像形成工程について説明する。

画像信号処理部１３で画像処理が施された画像データが、各露光装置４０に送られる。
各露光装置４０では、画像データに応じて各光ビームＬを出射して、スコロトロン帯電器によって帯電した各像保持体１８に露光し、静電潜像が形成される。

像保持体１８に形成された静電潜像は、現像装置によって現像され、第１特別色（Ｖ）、第２特別色（Ｗ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー像が形成される。

図１に示されるように、各画像形成ユニット１６Ｖ、１６Ｗ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋの像保持体１８に形成された各色のトナー像は、６つの一次転写ロール３６Ｖ、
３６Ｗ、３６Ｙ、３６Ｍ、３６Ｃ、３６Ｋによって中間転写ベルト３４に順次多重転写される。

中間転写ベルト３４に多重転写された各色のトナー像は、二次転写ロール６２によって、記録媒体収容部４８から搬送されてきた記録媒体Ｐ上に二次転写される。トナー像が転写された記録媒体Ｐは、搬送ベルト７０によって第２筐体１０Ｂの内部に設けられた定着ユニット８２に向けて搬送される。

記録媒体Ｐ上の各色のトナー像が定着ユニット８２により加熱・加圧されることで記録媒体Ｐに定着する。さらに、トナー像が定着された記録媒体Ｐは、冷却ユニット１１０を通過して冷却された後、矯正装置１４０に送り込まれ、記録媒体Ｐに生じた湾曲が矯正される。

湾曲が矯正された記録媒体Ｐは、内蔵イメージセンサ２００によって画像欠陥等が検出された後、排出ロール１９８によって排出部１９６に排出される。

一方、画像が形成されていない非画像面に画像を形成させる場合（両面印刷の場合）は、内蔵イメージセンサ２００を通過後に、記録媒体Ｐが反転経路１９４で反転される。そして、記録媒体収容部４８の上方に設けられた搬送経路６０に送り込まれて、前述した手順で裏面にトナー像が形成される。

なお、本実施の形態に係る画像形成装置１０では、第１特別色および第２特別色の画像を形成するための部品（画像形成ユニット１６Ｖ・１６Ｗ、露光装置４０Ｖ・４０Ｗ、トナーカートリッジ１４Ｖ・１４Ｗ、一次転写ロール３６Ｖ・３６Ｗ）は、ユーザの選択により、追加部品として第１筐体１０Ａに装着自在に構成されている。従って、画像形成装置１０としては、第１特別色および第２特別色の画像を形成するための部品を有さない構成、第１特別色および第２特別色のうちいずれか１色の画像を形成するための部品のみを有する構成としてもよい。

つぎに、内蔵イメージセンサ２００について説明する。

以下の説明では、画像形成装置１０の長さ方向（記録媒体Ｐの搬送方向である副走査方向）をＸ方向、装置の高さ方向をＹ方向、装置の奥行き方向（主走査方向）をＺ方向ということとする（図１，図２参照）。

本実施の形態に係る内蔵イメージセンサ２００は、一例として、画像形成ユニット１６によって記録媒体Ｐに形成された画像に異常があるか否かを検出するため等に用いられるものである。この場合の内蔵イメージセンサ２００は、画像形成ユニット１６の階調再現性や色再現性の計測手段としての機能を有する。また、当該計測手段としての機能を正常に維持するために、定期または不定期に内蔵イメージセンサ２００の校正（キャリブレーション）が実行される場合がある。

図２に示されるように、画像読取装置の一例である内蔵イメージセンサ２００は、画像が記録された記録媒体Ｐに向けて光を照射する照明部２０２と、照明部２０２から照射されて記録媒体Ｐで反射された光を読取部の一例としてのＣＣＤセンサ２０４に結像する結像光学系２０６を備えた結像部２０８と、内蔵イメージセンサ２００の使用時やキャリブレーション時の各種基準等が設けられた設定部２１０とを備えている。なお、本実施の形態に係るＣＣＤセンサ２０４は、各々主走査方向に対応する方向に沿って配置された複数の受光素子（たとえばフォトダイオード）を含んで構成された、赤用イメージセンサ、緑用イメージセンサおよび青用イメージセンサを備える。各色用イメージセンサは、受光素子の受光面に各色成分の光を透過させるフィルタを設けている。各色用イメージセンサは、受光素子が受光した光の各色成分の光量に応じて蓄積した電荷を信号として外部に出力する。

照明部２０２は、記録媒体Ｐの搬送経路６０の上側に配置されており、Ｚ方向（主走査方向）に長手とされた一対の第１ランプ２１２Ａおよび第２ランプ２１２Ｂ（以下、総称する場合は、「ランプ２１２」という場合がある）を有する。ランプ２１２としては、たとえば蛍光ランプ、キセノンランプや、主走査方向に沿って配列された複数の白色ＬＥＤ等が用いられるが、本実施の形態では、複数の白色ＬＥＤ（図示省略）を用いている。また、本実施の形態では、白色ＬＥＤを１列あるいは複数列搭載したＬＥＤ基板（図示省略）を主走査方向に複数並べて、ランプ２１２が構成されている。むろん、複数の白色ＬＥＤを搭載する基板は単一の基板であってもよい。

さらに、ランプ２１２の照射範囲の長さは搬送される最大の記録媒体Ｐの幅よりも大とされている。ランプ２１２は、記録媒体Ｐにて反射されて結像部２０８に向かう光軸ＯＡ（設計上の光軸）に対し対称に配置されている。より具体的には、ランプ２１２は、記録媒体Ｐへの照射角がそれぞれ、たとえば４５°以上５０°以下となるように光軸ＯＡに対し対称に配置されている。

詳細には、一対のランプ２１２は、記録媒体Ｐの搬送経路６０に沿って並べられ、記録媒体Ｐの搬送方向の上流側に配置された第１ランプ２１２Ａと、第１ランプ２１２Ａに対して記録媒体Ｐの搬送方向の下流側に配置された第２ランプ２１２Ｂと、を備えている。
そして、第１ランプ２１２Ａおよび第２ランプ２１２Ｂから照射される光が、第１ランプ２１２Ａと第２ランプ２１２Ｂとの間の搬送経路６０上の透明なウィンドウガラス２８６の照射位置Ｄに照射されるように構成されている。ウィンドウガラス２８６において、ランプ２１２から光が照射される照射領域は、設定部２１０上で記録媒体Ｐの画像形成領域が通過する領域に重なる領域であって、搬送経路６０上の記録媒体Ｐに形成された画像がＣＣＤセンサ２０４によって読み取られる領域として予め定められた領域（画像読取領域）を含んで構成されている。

また、結像光学系２０６は、光軸ＯＡに沿って導かれた光をＸ方向（本実施の形態では記録媒体Ｐの搬送方向下流側）に反射する第１ミラー２１４と、第１ミラー２１４が反射した光を上向きに反射する第２ミラー２１６と、第２ミラー２１６が反射した光を記録媒体Ｐの搬送方向上流側に反射する第３ミラー２１８と、第３ミラー２１８が反射した光をＣＣＤセンサ２０４に集光（結像）するレンズ２２０と、を主要部として構成されている。ＣＣＤセンサ２０４は、光軸ＯＡに対し記録媒体Ｐの搬送方向上流側に配置されている。

第１ミラー２１４のＺ方向の長さは、最大の記録媒体Ｐの幅よりも大とされている。そして、第１ミラー２１４ 第２ミラー２１６および第３ミラー２１８は、結像光学系２０６に入射された記録媒体Ｐの反射光をそれぞれＺ方向（主走査方向）に絞りながら（集光しつつ）反射するようになっている。これにより、略円柱状のレンズ２２０に対し記録媒体Ｐの幅方向各部からの反射光を入射させる構成である。

内蔵イメージセンサ２００は、ＣＣＤセンサ２０４が、結像された光すなわち画像濃度に応じた信号を、画像形成装置１０の制御装置２０（図１、図４参照）に出力（フィードバック）するように構成されている。制御装置２０は、内蔵イメージセンサ２００から入力された信号に基づいて、画像形成ユニット１６において形成される画像を補正する処理を実施する。画像を補正する処理の一例としては、内蔵イメージセンサ２００から入力された信号に基づく露光装置４０による照射光の強度、画像の形成位置などの補正が挙げられる。

また、結像光学系２０６における第３ミラー２１８とレンズ２２０との間には、光量絞り部２２４（２２４Ｌ、２２４Ｓ、２２４Ｕ））が設けられている。光量絞り部２２４は、光路をＺ方向に横切ってＣＣＤセンサ２０４に結像する光の光量をＹ方向（主走査方向との交差方向）に絞ると共に、外部から操作することで光量絞り量を調整自在に構成されている。光量絞り部２２４による光量絞り量は、経時によりランプ２１２の発光量が変化してもＣＣＤセンサ２０４に結像される光量が予め定めた量以上となるように調整されるようになっている。

また、内蔵イメージセンサ２００は、後述する基準ロール２２６を回転させるためのモータである基準ロール回転モータ２２（図４参照）を制御する回路基板２６２が設けられた制御回路１００を備えている。

設定部２１０は、Ｚ方向に長手の基準ロール２２６を備えている。基準ロール２２６は周方向に予め定められた数の面が形成された多角形筒状に形成されるが、図３に示すように、本実施の形態に係る基準ロール２２６では、１０面を有する多角形筒状とされている。

基準ロール２２６は、記録媒体Ｐの画像検出を行う際に搬送経路６０側に向けられる検出基準面２２８と、内蔵イメージセンサ２００による記録媒体Ｐの画像検出を行わない場合に搬送経路側に向けられる退避面２３０と、を備えている。また、基準ロール２２６は、後述する色域補正処理等で用いる各色の基準面（白色基準面２３２、黄色基準面２３４、シアン色基準面２３７、マゼンタ色基準面２３９、赤色基準面２３１、緑色基準面２３３、および青色基準面２３５）と、複数の検査パターンが形成された複合検査面２３６と、を備えている。なお、以下で各色の基準面を区別しない場合には、単に「色基準面」という場合がある。

基準ロール２２６は、回転軸２２６Ａの周りに回転することで、搬送経路６０側に向けるべき面を切り替える構成とされている。この基準ロール２２６の面の切替は、回路基板２６２に設けられた制御回路１００によって行われる。また、基準ロール２２６は、十角形筒状に形成されることで、各面の周方向中央と面間の角部との回転中心に対する距離差が小さく抑えられている。これにより、基準ロール２２６の各面とランプ２１２の照射位置（ウィンドウガラス２８６）との距離を小さく抑えながら、基準ロール２２６の面間の角部が照明部２０２と干渉しない構成とされている。

検出基準面２２８は、周方向の幅が他の面よりも小とされており、搬送される記録媒体Ｐの被検出（被読み取り）面をランプ２１２による照射位置に位置決めする位置基準面とされている。基準ロール２２６の周方向の面を１２面以上とし、検出基準面２２８の周方向両側の面を上記した各基準としての機能を有しない案内面とする場合もある。

退避面２３０は、周方向の幅が他の面よりも大とされている。この退避面２３０は、内蔵イメージセンサ２００による記録媒体Ｐの画像検出を行わない場合に、記録媒体Ｐを案内する案内面であり、検出基準面２２８よりも回転軸２２６Ａの軸心からの距離が小とされている。これにより、内蔵イメージセンサ２００による記録媒体Ｐの画像検出を行わない場合には、内蔵イメージセンサ２００による記録媒体Ｐの画像検出を行う場合よりも、
照明部２０２（ウィンドウガラス２８６）との間隔が広い搬送経路が形成されるようになっている。

複合検査面２３６は、基準ロール２２６の回転方向（記録媒体Ｐの搬送方向）の位置を補正するための位置調整パターンと、フォーカス検出パターンと、深度検出パターンとが同一面に配置されて形成されている。

白色基準面２３２は、ランプ２１２あるいはＣＣＤセンサ２０４に起因する主走査方向の明度むらの補正、つまり、いわゆるシェーディング補正を行うための基準面であり、たとえば白色フィルムが貼着されて構成されている。ランプ２１２からの照射光が白色基準面２３２に照射されると、白色基準面２３２で反射された反射光が読取信号として結像光学系２０６を介しＣＣＤセンサ２０４に入力される構成となっている。

本実施の形態における上記白色基準面２３２も含めた各色基準面（白色基準面２３２、
黄色基準面２３４、シアン色基準面２３７、マゼンタ色基準面２３９、赤色基準面２３１、緑色基準面２３３、および青色基準面２３５）は、ランプ２１２あるいはＣＣＤセンサ２０４に起因する主走査方向の色相・彩度むらを補正するための基準面（色見本）として用いられる。各色基準面は、たとえば各色のフィルムが貼着されて構成されている。ランプ２１２からの照射光が各色基準面に照射されると、各色基準面で反射された反射光が読取信号として結像光学系２０６を介しＣＣＤセンサ２０４に入力される構成となっている。

図４は、本発明の実施の形態に係わる画像形成装置１０における電気系の要部構成を示すブロック図である。

制御装置２０は、上述したように、内蔵イメージセンサ２００からの信号に基づいて、
画像形成ユニット１６において形成される画像を補正する機能を備えている。また、制御装置２０は、内蔵イメージセンサ２００のキャリブレーション（たとえば、上述のＣＣＤセンサ２０４のキャリブレーション等）を制御する機能も備えている。

より具体的には、制御装置２０は図４に示すように、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２０Ａ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）２０Ｂ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２０Ｃ、ＮＶＭ（Ｎｏｎ Ｖｏｌａｔｉｌｅ Ｍｅｍｏｒｙ)２０Ｆ、および入出力ポート２０Ｄを備えている。そして、それぞれがアドレスバス、データバス、および制御バス等のバス２０Ｅを介して互いに接続されている。

ＲＯＭ２０Ｂには各種プログラムが記憶されており、ＣＰＵ２０Ａが当該プログラムをＲＯＭ２０Ｂから読み込み、ＲＡＭ２０Ｃに展開して実行することにより、各種制御が行われるようになっている。

ＮＶＭ２０Ｆは、装置の電源スイッチが切られても保持しなければならない各種情報を記憶する不揮発性の記憶媒体である。

入出力ポート２０Ｄには、ユーザ・インタフェース（ＵＩ）パネル３０、調光回路３７０、制御回路１００、および読取信号処理部３５０が接続されている。ＵＩパネル３０は、一例として、ディスプレイ上に透過型のタッチパネルが重ねられたタッチパネルディスプレイ等から構成されている。そして、各種情報がディスプレイの表示面に表示されると共に、ユーザがタッチパネルに触れることにより情報や指示が受け付けられる。なお、本実施の形態では、ＵＩパネル３０を適用した形態例を挙げて説明しているが、これに限らず、液晶ディスプレイなどの表示部とテンキーや操作ボタンなどが設けられた操作部とが別々に設けられた形態としてもよい。

調光回路３７０は、後述する各色基準面の調光読み取りの実行に際し、ランプ２１２を構成する白色ＬＥＤに流す電流を制御してランプ２１２の明るさを連続的に変える回路である。なお、本実施の形態において「調光読み取り」とは、白色ＬＥＤに流す電流を予め定められた段階で変えてランプ２１２を調光し、各段階の調光状態において各色基準面からの反射光をＣＣＤセンサ２０４で読み取ることをいう。

また、制御回路１００は、上述したように、基準ロール２２６の各面（検出基準面２２８、退避面２３０、複合検査面２３６、各色基準面）の切り替えを制御する。具体的には、制御装置２０の指示に基づいて制御回路１００に接続された基準ロール回転モータ２２の駆動を制御する。

一方、読取信号処理部３５０は、制御装置２０の指示に従って、読取信号処理部３５０に接続された内蔵イメージセンサ２００の各種キャリブレーション、および後述する色域補正処理等を行う。内蔵イメージセンサ２００のキャリブレーションとしては、たとえば、ＣＣＤセンサ２０４の出力上下限値の補正を行うオフセットおよびゲイン補正が挙げられる。また、白色基準面２３２を読み取った画像データのプロファイルを基に当該画像データの主走査方向の明度分布を補正するシェーディング補正が挙げられる。さらに、各色基準面を読み取った画像データのプロファイルを基に行う当該画像データに対する主走査方向の色相・彩度むら補正等が挙げられる。

本実施の形態に係る読取信号処理部３５０を構成する上記各部は、入出力ポート２０Ｄを介して入力されるＣＰＵ２０Ａからの制御信号（図示省略）によって制御される。

ところで、内蔵イメージセンサ２００では、補正（キャリブレーション）の一態様として、記録媒体Ｐに形成された画像を読み取った読取値等に基づく画像データに対し、色味の補正、すなわち、明度に加えて色相・彩度の補正が行われる場合がある。これは、同じ画像を読み取った読取値であっても、照明部２０２あるいはＣＣＤセンサ２０４等の機差や経時変化等により内蔵イメージセンサ２００ごとに色相・彩度の差が生ずるからである。つまり、たとえばＣＣＤセンサ２０４のフィルタの製造偏差に起因する感度の違い、あるいはフィルタの経時変化に伴う感度の変化等によって、内蔵イメージセンサ２００ごとに画像データとしての当該読取値に機差や経時的な変化が生ずることがあるからである。

上記補正の一方法として、印画紙等に形成された色特性が既知の各成分色の階調パッチ画像を含むテストチャートを用いる方法がある。当該テストチャートを内蔵イメージセンサ２００等で読み取ることにより測色し、測色して取得した画像データを、テストチャートに対応する目標となる基準画像データへ変換するための色変換係数を算出する方法である。内蔵イメージセンサ２００は、ＣＣＤセンサ２０４による読み取りを実行する際、読み取られた画像データ等に対し、算出された色変換係数で補正を施した画像データを出力する。しかしながら、この方法では、補正のつど複数色についてのテストチャートを用いなければならないという煩わしさがある。また、色差を厳密に管理する必要のあるテストチャート自体が高価であるし、さらにテストチャートの色差が経時的に変化（たとえば、
変色）する場合もある。

そこで、本実施の形態に係る画像形成装置１０では、キャリブレーション処理の一態様として、各色基準面を用いて明度・色相・彩度（つまり色域）の補正を行っている。すなわち、ランプ２１２からの照射光を調光しつつ各色基準面に照射し、その反射光をＣＣＤセンサ２０４で読み取った読取値（以下、この読取値を「調光読取値」という場合がある）を取得する。そして、当該調光読取値に基づいて、画像形成装置１０等で形成された画像を内蔵イメージセンサ２００で読み取る場合の、当該内蔵イメージセンサ２００ごとの色域の機差等を補正する。

以下、本実施の形態に係る色域補正処理は、ＣＣＤセンサ２０４で読み取った読取値であるＲＧＢ色空間（デバイス依存色空間）の画像データ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）を、一例として輝度色差色空間であるＬ^＊ａ^＊ｂ^＊色空間（デバイス非依存色空間）の画像データ（Ｌ^＊，ａ^＊，ｂ^＊）に変換して実行される。また、画像データ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）から画像データ（Ｌ^＊，ａ^＊，ｂ^＊）への変換は、色変換係数Ｍを用いて実行される。

つぎに、図５を参照して、主として上記色域補正処理を実行する場合の読取信号処理部３５０の機能について説明する。

図５に示すように、読取信号処理部３５０は、Ｓ＆Ｈ（サンプル アンド ホールド）部３５２、増幅部３５４、Ａ／Ｄ変換部３５６、シェーディング補正部３５８、ＲＧＢ１／Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊１色変換部３６０、検査色域作成部３６１、基準色域記憶部３６２、色域検査部３６３、Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊１／Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊０色変換係数作成部３６４、Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊１／Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊０色変換係数更新部３６５、Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊１／Ｌ＊ａ^＊ｂ^＊０色変換部３６６、Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊０／ＲＧＢ２色変換部３６７を含んで構成されている。

Ｓ＆Ｈ部３５２は、ＣＣＤセンサ２０４から転送された赤（Ｒ）色のアナログの読取信号Ｓ_Ｒ１、緑（Ｇ）色のアナログの読取信号Ｓ_Ｇ１、青色（Ｂ）のアナログの読取信号Ｓ_Ｂ１をサンプリング（標本化）して一定期間ホールド（保持）するサンプリングホールドを行う。

増幅部３５４は、Ｓ＆Ｈ部３５２でサンプリングホールドされた読取信号Ｓ_Ｒ１、Ｓ_Ｇ１、Ｓ_Ｂ１を増幅する。Ｓ＆Ｈ部３５２と増幅部３５４との間には、サンプリングホールドされた読取信号Ｓ_Ｒ１、Ｓ_Ｇ１、Ｓ_Ｂ１について、読み取られた画像（以下、「読取画像」という場合がある）の黒の出力レベルが予め定められた黒レベル（ゼロレベル）になるように補正処理を行う黒レベル調整回路が設けられる場合もある。

Ａ／Ｄ変換部３５６は、増幅部３５４により増幅された読取信号Ｓ_Ｒ１、Ｓ_Ｇ１、Ｓ_Ｂ１をＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換し、デジタルデータである上記画像データ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）を得る。

シェーディング補正部３５８は、Ａ／Ｄ変換部３５６によりデジタル信号に変換された画像データ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）に対して、ランプ２１２やＣＣＤセンサ２０４に起因する画像の読取出力の明度むらを補正する。そして、読取画像の白レベルと画像形成ユニット１６での画像形成における白レベルとが一致するように補正する。

ＲＧＢ１／Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊１色変換部３６０は、シェーディング補正部３５８でシェーディング補正された後の画像データ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）であるデータＲＧＢ１を、色変換係数Ｍ_１を用いて画像データ（Ｌ^＊，ａ^＊，ｂ^＊）であるデータＬ^＊ａ^＊ｂ^＊１へ変換する。Ｍ_１は、後述する更新前の色変換係数である。変換されたデータＬ^＊ａ^＊ｂ^＊１は、信号（Ｓ_Ｌ＊１，Ｓ_ａ＊１，Ｓ_ｂ＊１）として検査色域作成部３６１に出力される。なお、データＲＧＢ１は、色域補正の対象となる内蔵イメージセンサ２００（画像形成装置１０）（以下、「検査対象」という場合がある）の各色基準面を調光読み取りした結果を示す画像データ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）である。

検査色域作成部３６１は、上記データＬ^＊ａ^＊ｂ^＊１を用いて、後述する色度点間の補間処理を行う。なお、以下、当該補間処理がなされた後のデータＬ^＊ａ^＊ｂ^＊１を「検査色域情報Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊１」という場合がある。

基準色域記憶部３６２は、色再現の目標となる色域情報であるデータＬ^＊ａ^＊ｂ^＊０（以下、「基準色域情報」）を記憶している記憶手段であり、基準色域情報が読み出された場合には、信号（Ｓ_Ｌ＊０，Ｓ_ａ＊０，Ｓ_ｂ＊０）として色域検査部３６３に出力される。基準色域記憶部３６２としては、ＲＯＭ２０Ｂ、ＮＶＭ２０Ｆ等の記憶手段を用いてもよい。

色域検査部３６３は、基準色域情報（データＬ^＊ａ^＊ｂ^＊０）と検査色域情報（データＬ^＊ａ^＊ｂ^＊１）との対応する色度から色差をそれぞれ算出し、求められた色差のうちの最大値（以下、「最大色差」）を求める。つまり、基準色域情報と検査色域情報とでデータ番号（後述）が同じ色度の組み合わせで色差をそれぞれ算出し、そのうちの最大値を求める。そして、最大色差が予め定められた閾値以上の場合に、基準色域情報を信号（Ｓ_Ｌ＊０，Ｓ_ａ＊０，Ｓ_ｂ＊０）として、また、検査色域情報を信号（Ｓ_Ｌ＊１，Ｓ_ａ＊１，Ｓ_ｂ＊１）として、Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊１／Ｌａ^＊ｂ^＊０色変換係数作成部３６４へ出力する。

Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊１／Ｌａ^＊ｂ^＊０色変換係数作成部３６４は、検査色域情報（データＬ^＊ａ^＊ｂ^＊１）から基準色域情報（データＬ^＊ａ^＊ｂ^＊０）への色変換係数Ｍ_２を算出し、算出したＭ_２をＬ^＊ａ^＊ｂ^＊１／Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊０色変換係数更新部３６５へ出力する。当該色変換係数Ｍ_２の算出は、たとえば、下記式（１）を満たすＭ_２を、最小二乗法、最尤法等の重回帰分析により算出すればよい。

Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊１／Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊０色変換係数更新部３６５は、色変換係数Ｍ_２を更新し、更新したＭ_２をＬ^＊ａ^＊ｂ^＊１／Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊０色変換部３６６に出力する。当該更新は、Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊１／Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊０色変換係数更新部３６５内に設けられた記憶部に、それまでに記憶されているＭ_２を更新することによって実行してもよい。また、ＮＶＭ２０Ｆ等の記憶手段に、それまでに記憶されているＭ_２を更新することによって実行してもよい。

Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊１／Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊０色変換部３６６は、色変換係数Ｍ_２を用いて、検査色情報（データＬ^＊ａ^＊ｂ^＊１）を基準色域情報（データＬ^＊ａ^＊ｂ^＊０）に変換し、変換結果をＬ^＊ａ^＊ｂ^＊０／ＲＧＢ２色変換部３６７に、信号（Ｓ_Ｌ＊０，Ｓ_ａ＊０，Ｓ_ｂ＊０）として出力する。

Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊０／ＲＧＢ２色変換部３６７は、色変換係数Ｍ_３（本実施の形態では更新後のＭ_２）を用いて基準色域情報（データＬ^＊ａ^＊ｂ^＊０）を画像データ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）のデータＲＧＢ２に変換し、変換結果を入出力ポート２０Ｄに、信号（Ｓ_Ｒ２，Ｓ_Ｇ２，Ｓ_Ｂ２）として出力する。

上記読取信号処理部３５０においては、一旦Ｍ_２が算出されると、色域検査部３６３における検査によって最大色差が予め定められた閾値以上となり色変換係数Ｍ_２が更新されない限り、検査色域情報（データＬ^＊ａ^＊ｂ^＊１）は、Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊１／Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊０色変換部３６６において、当該色変換係数Ｍ_２によって補正される。つまり、色変換係数Ｍ_２は、予め定められた許容範囲で検査色域を基準色域に近づける（補正する）ための変換係数となっている。

また、本実施の形態に係る読取信号処理部３５０を構成する上記各部は、先述したように、入出力ポート２０Ｄを介して入力されるＣＰＵ２０Ａからの制御信号（図示省略）によって制御される。

つぎに、本実施の形態に係る色域補正処理について、より詳細に説明するが、まず、図６を参照して、本実施の形態に係る調光読み取りについて説明する。なお、以下の説明では、本色域補正処理を図５に示す読取信号処理部３５０で実行される形態を例示して説明するが、これに限られず、当該処理をＣＰＵ２０Ａが実行する形態としてもよい。

図６（ａ）は、ランプ２１２の白色ＬＥＤに流す電流の値を変えて調光制御しつつ照射光を白色基準面２３２に照射し、白色基準面２３２からの反射光をＣＣＤセンサ２０４で読み取った読取値である画像データ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）を画像データ（Ｌ^＊，ａ^＊，ｂ^＊）に変換し、明度Ｌ^＊と白色ＬＥＤに流す電流の電流値との関係を図示したものである。当該調光制御は、図４に示す調光回路３７０により行う。図６（ａ）の直線Ｗ１で示すように、白色基準面２３２の調光読取値は、白色ＬＥＤに流す電流に対して明度Ｌ^＊が略直線状に変化する特性を示す。なお、Ｌ^＊軸に沿うグレースケールで示された濃淡のある帯は、明度Ｌ^＊の変化を視覚的に表している。

また、図６（ｂ）は、ランプ２１２を調光制御した場合の白色基準面２３２の読取値をＬ^＊−ｂ^＊平面にプロットした図である。図６（ｂ）の直線Ｗ２で示すように、当該読取値は、指数ｂ^＊がほぼ０の位置から明度Ｌ^＊軸に平行に略直線状に変化する特性を示す。

一方、図６（ｃ）は、ランプ２１２の白色ＬＥＤに流す電流の電流値を変えて調光制御しつつ照射光を黄色基準面２３４に照射し、黄色基準面２３４からの反射光をＣＣＤセンサ２０４で読み取った読取値である画像データ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）を画像データ（Ｌ^＊，ａ^＊，ｂ^＊）に変換し、当該画像データ（Ｌ^＊，ａ^＊，ｂ^＊）をＬ^＊−ｂ^＊平面にプロットしたものである。

図６（ｃ）の直線Ｙで示すように、黄色基準面２３４の調光読取値は、白色ＬＥＤに流す電流に対してＬ^＊−ｂ^＊平面を略直線状に斜めに移動する特性を示す。なお、Ｌ^＊軸に沿うグレースケールで濃淡のある帯は明度Ｌ^＊の変化を視覚的に表し、ｂ^＊軸に沿うグレースケールで濃淡のある帯はｂ^＊方向の彩度の変化を視覚的に表している。他の色基準面に対する調光読み取りも同様であり、各々の色基準面に対応して、Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊色空間を略直線状に移動する特性を示す。つまり、各色基準面についての調光読み取りを行うことにより、明度のみならず、色相、彩度についての情報も得られることになる。

図７を参照して、各色基準面の色の色度図（本実施の形態では、Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊色空間）上の分布について説明する。なお、Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊色空間は３次元空間であるが、図示上の煩雑さを避けるため、以下においては、２次元平面への投影により図示する。

本実施の形態では、有彩色の各色基準面（黄色基準面２３４、マゼンタ色基準面２３９、シアン色基準面２３７、赤色基準面２３１、緑色基準面２３３、および青色基準面２３５）の色について、ａ^＊−ｂ^＊平面上における色相角を略均等に分割するように選択して配置する。つまり、図７に示すように、黄色基準面２３４、マゼンタ色基準面２３９、シアン色基準面２３７、赤色基準面２３１、緑色基準面２３３、および青色基準面２３５の各色は、ａ^＊−ｂ^＊平面上において、色相角を略均等に分割するように配置されている。
さらに、本実施の形態では、有彩色の各色基準面の配置に加え、無彩色基準面である白色基準面２３２の色が、ａ^＊−ｂ^＊平面上の原点付近に配置される。ここで、ａ^＊−ｂ^＊平面上における色相角とは、図７に示すように、原点を中心とした直線がａ^＊軸となす角θをいう。

本実施の形態では、各色基準面について調光読み取りを行った後、各色基準面と無彩色基準面である白色基準面２３２との間で補間処理を行い、色域情報（基準色域情報および検査色域情報）を算出する。また、以下では、黄色基準面２３４を例にとり色域情報の算出について説明するが、他の色基準面についても同様である。

図８を参照して、検査色域情報の算出方法について説明する。図８には、白色基準面２３２の調光読取値、黄色基準面２３４の調光読取値、および両者の補間値を図示している。すなわち、図８（ａ）は当該各値をＬ^＊−ａ^＊平面上に示したものであり、図８（ｂ）は当該各値をＬ^＊−ｂ^＊平面上に示したものであり、両図は同じ値についてプロット平面を変えて図示するものである。

図８（ａ）においては、白色基準面２３２の調光読取値がＳ_Ｗ１ないしＳ_Ｗ５（同図で▲で示される点。以下、総称する場合は「調光読取値Ｓ_Ｗ」）で示されている。また、黄色基準面２３４の調光読取値がＳ_Ｙ１ないしＳ_Ｙ５（同図で●で示される点。以下、総称する場合は「調光読取値Ｓ_Ｙ」）で示されている。つまり、本実施の形態では、ランプ２１２を５段階に調光した場合を例示しており、Ｓ_Ｗ５→Ｓ_Ｗ４→Ｓ_Ｗ３→Ｓ_Ｗ２→Ｓ_Ｗ１の順に（すなわち、添え字の数字が小さくなる順に）白色ＬＥＤに流す電流が大きくなっている。なお、調光読取値Ｓ_ＷおよびＳ_Ｙは、読取信号処理部３５０（図５参照）のＲＧＢ１／Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊１色変換部３６０における処理の結果得られる値である。

また、本実施の形態では、白色基準面２３２の調光読み取りで流す各段階の白色ＬＥＤの電流値と、黄色基準面２３４の調光読み取りで流す各段階の白色ＬＥＤの電流値とは等しい値としている。白色ＬＥＤに流す電流が等しいということは、白色基準面２３２上の照度と黄色基準面２３４上の照度とが同じことを意味している。以下、５段階の調光による照度を、白色ＬＥＤの電流値が大きい順に照度Ｌ１ないし照度Ｌ５という場合がある。

なお、本実施の形態では調光の段階数が５段階の場合を例示して説明するが、調光の段階数は５段階に限られず任意の数の段階としてよい。また、調光読み取りを実行する場合の白色ＬＥＤの段階ごとの電流値は、予めＲＯＭ２０Ｂ等の記憶手段に記憶させておいてもよい。

再び図８（ａ）を参照して、本実施の形態に係る補間処理について説明する。本実施の形態に係る補間処理では、照度が等しい関係にある白色基準面２３２の調光読取値Ｓ_Ｗと黄色基準面２３４の調光読取値Ｓ_Ｙとの間を略均等に分割する。そして、分割して得た点に対応する色空間上の色度（Ｌ^＊，ａ^＊，ｂ^＊）を求め、これらを補間値とする。

白色ＬＥＤに流す電流が等しい関係にある調光読取値Ｓ_Ｗ１とＳ_Ｙ１（照度Ｌ１）とを例にとると、図８（ａ）に示すように、Ｓ_Ｗ１とＳ_Ｙ１との間を略均等に５分割して、補間値Ｓ_ＷＹ１１、Ｓ_ＷＹ１２、Ｓ_ＷＹ１３、およびＳ_Ｗ１４（同図で◆で示される点）を求める。以下、補間値Ｓ_ＷＹ１１等を総称する場合には、「補間値Ｓ_ＷＹ」という場合がある。

図示は省略するが、同様にして、調光読取値Ｓ_Ｗ２とＳ_Ｙ２との間の補間値Ｓ_ＷＹ２１ないしＳ_ＷＹ２４（照度Ｌ２）を、調光読取値Ｓ_Ｗ３とＳ_Ｙ３との間の補間値Ｓ_ＷＹ３１ないしＳ_ＷＹ３３（照度Ｌ３）を、調光読取値Ｓ_Ｗ４とＳ_Ｙ４との間の補間値Ｓ_ＷＹ４１ないしＳ_ＷＹ４３（照度Ｌ４）を、調光読取値Ｓ_Ｗ５とＳ_Ｙ５との間の補間値Ｓ_ＷＹ５１およびＳ_ＷＹ５２（照度Ｌ５）を各々求める。

つまり、図８（ａ）に示す補間処理においては、照度Ｌ１および照度Ｌ２について５分割、照度Ｌ３および照度Ｌ４について４分割、照度Ｌ５について３分割としている。むろん、分割数はこれに限られず、求める検査色域の精度、計算時間等を考慮して適切な分割数としてよい。また、照度によって分割数を変える必要もなく同じ分割数としてもよいし、さらには均等に分割する必要もない。

図８（ｂ）は、上述した通り、図８（ａ）でＬ^＊−ａ^＊平面上に表された調光読取値Ｓ_Ｗ，Ｓ_Ｙ、補間値Ｓ_ＷＹをＬ^＊−ｂ^＊平面上に表したものであり、図８（ｂ）に表された各点は、図８（ａ）の同一の符号が付された各点に対応している。

上述した白色基準面２３２と黄色基準面２３４について実行した検査色域情報の算出方法と同様の方法により、白色基準面２３２とマゼンタ色基準面２３９についての検査色域情報（調光読取値Ｓ_Ｗ、Ｓ_Ｍ、補間値Ｓ_ＷＭ）を、白色基準面２３２とシアン色基準面２３７についての検査色域情報（調光読取値Ｓ_Ｗ、Ｓ_Ｃ、補間値Ｓ_ＷＣ）を、白色基準面２３２と赤色基準面２３１についての検査色域情報（調光読取値Ｓ_Ｗ，Ｓ_Ｒ、補間値Ｓ_ＷＲ）を、白色基準面２３２と緑色基準面２３３についての検査色域情報（調光読取値Ｓ_Ｗ、Ｓ_Ｇ、補間値Ｓ_ＷＧ）を、白色基準面２３２と青色基準面２３５についての検査色域情報（調光読取値Ｓ_Ｗ、Ｓ_Ｂ、補間値Ｓ_ＷＢ）を各々算出する。むろん、白色基準面２３２の調光読取値Ｓ_Ｗは１回測定し、当該１回測定した調光読取値Ｓ_Ｗを、有彩色の各色基準面の補間処理において共通に用いてもよい。算出した検査色域情報は、ＮＶＭ２０Ｆ等の記憶手段に一時的に記憶しておいてもよい。なお、補間値Ｓ_ＷＹ、Ｓ_ＷＭ、Ｓ_ＷＣ、Ｓ_ＷＲ、Ｓ_ＷＧ、Ｓ_ＷＢは、読取信号処理部３５０（図５参照）の検査色域作成部３６１における処理の結果得られる値である。

図９は、上述した検査色域情報の算出方法について、数値例を用いて説明する図である。図９において、「検査データ番号」は、上記の調光読取値Ｓ_Ｗ、Ｓ_Ｙ、Ｓ_Ｍ、Ｓ_Ｃ、Ｓ_Ｒ、Ｓ_Ｇ、Ｓ_Ｂ、および補間値Ｓ_ＷＹ、Ｓ_ＷＭ、Ｓ_ＷＣ、Ｓ_ＷＲ、Ｓ_ＷＧ、Ｓ_ＷＢの各々の値に付された番号を示している。「検査色域情報の作成方法」欄の「照度Ｌ１」ないし「照度Ｌ５」は、当該照度によって各色基準面を調光読み取りして得られた色度であること示している。また、「検査色域情報の作成方法」欄の「データ補間１１」ないし「データ補間５２」は、補間処理の結果得られた色度であることを示している。

具体的には、データ０１ないしデータ０５は、照度Ｌ１ないし照度Ｌ５で白色基準面２３２を調光読み取りした色度（Ｌ^＊，ａ^＊，ｂ^＊）を、データ０６ないしデータ１０は、照度Ｌ１ないし照度Ｌ５で黄色基準面２３４を調光読み取りした色度（Ｌ^＊，ａ^＊，ｂ^＊）を各々示している。

また、データ１１ないしデータ２６は、補間処理の結果得られた色度（Ｌ^＊，ａ^＊，ｂ^＊）を示している。つまり、データ１１ないしデータ２６は、データ０１ないしデータ１０で取得された調光読取値に基づいて、上記補間処理を実行した結果を示している。たとえば、データ補間１１ないしデータ補間１４に対応して示された各色度（Ｌ^＊，ａ^＊，ｂ^＊）は、照度Ｌ１で算出された上記の補間値Ｓ_ＷＹ１１ないしＳ_ＷＹ１４を示している。残りのデータ補間２１ないしデータ補間２４、データ補間３１ないしデータ補間３３、データ補間４１ないしデータ補間４３、データ補間５１およびデータ補間５２についても同様である。

なお、上述の演算で得られた調光読取値Ｓ_Ｗ、Ｓ_Ｙ、Ｓ_Ｍ、Ｓ_Ｃ、Ｓ_Ｒ、Ｓ_Ｇ、Ｓ_Ｂ、および補間値Ｓ_ＷＹ、Ｓ_ＷＭ、Ｓ_ＷＣ、Ｓ_ＷＲ、Ｓ_ＷＧ、Ｓ_ＷＢは、ＮＶＭ２０Ｆ等の記憶手段に一時的に記憶しておいてもよい。ＮＶＭ２０Ｆ等に記憶する場合の記憶形態は、たとえば図９に示された形態としてもよい。

つぎに、図１０を参照して、基準色域の作成について説明する。

基準色域の作成方法は、基本的に上記検査色域の算出方法と同様であり、したがって、
図１０は、基本的に図８と同様の図である。基準色域と検査色域との違いは、検査色域が補正対象となる内蔵イメージセンサ２００（画像形成装置１０）について、たとえば補正のつど検査色域作成部３６１（図５参照）で算出される色域であるのに対し、基準色域は、補正の際の基準として予め基準色域記憶部３６２に格納されている色域である点である。つまり、基準色域は、たとえば、標準的な特性の部品で構成された内蔵イメージセンサ２００（画像形成装置１０）の標準機を用い、予め上記検査色域の算出方法と同様の方法によって算出された色域である。あるいは、工場出荷時に、各内蔵イメージセンサ２００（画像形成装置１０）について、上記検査色域の算出方法と同様の方法によって予め算出された色域の初期値であってもよい。

より具体的には、図１０（ａ）において、Ｔ_Ｗ１ないしＴ_Ｗ５（図１０（ａ）において、△で示された点）は、５段階に調光して予め測定された白色基準面２３２の調光読取値である。また、Ｔ_Ｙ１ないしＴ_Ｙ５（図１０（ａ）において、○で示された点）は、５段階に調光して予め測定された黄色基準面２３４の調光読取値である。そして、上記検査色域の算出における補間処理と同様にして、調光読取値Ｔ_Ｗ１とＴ_Ｙ１との間の補間値Ｔ_ＷＹ１１ないしＴ_ＷＹ１４（照度Ｌ１）を、調光読取値Ｔ_Ｗ２とＴ_Ｙ２との間の補間値Ｔ_ＷＹ２１ないしＴ_ＷＹ２４（照度Ｌ２）を、調光読取値Ｔ_Ｗ３とＴ_Ｙ３との間の補間値Ｔ_ＷＹ３１ないしＴ_ＷＹ３３（照度Ｌ３）を、調光読取値Ｔ_Ｗ４とＴ_Ｙ４との間の補間値Ｔ_ＷＹ４１ないしＴ_ＷＹ４３（照度Ｌ４）を、調光読取値Ｔ_Ｗ５とＴ_Ｙ５との間の補間値Ｔ_ＷＹ５１およびＴ_ＷＹ５２（照度Ｌ５）を各々求める。図１０（ａ）において、◇で示された点が各補間値を示している。なお、上記検査色域と同様に、調光読取値を総称する場合には、Ｔ_Ｗ、Ｔ_Ｙなどと表記し、補間値を総称する場合には、Ｔ_ＷＹなどと表記する。

図１０（ｂ）は、図１０（ａ）でＬ^＊−ａ^＊平面上に表された調光読取値Ｔ_Ｗ，Ｔ_Ｙ、および補間値Ｔ_ＷＹをＬ^＊−ｂ^＊平面上に表したものであり、図１０（ｂ）に表された各点は、図１０（ａ）の同一の符号が付された各点に対応している。

上述した白色基準面２３２と黄色基準面２３４について実行した基準色域情報の算出方法と同様の方法により、白色基準面２３２とマゼンタ色基準面２３９についての基準色域情報（調光読取値Ｔ_Ｗ、Ｔ_Ｍ、補間値Ｔ_ＷＭ）を、白色基準面２３２とシアン色基準面２３７についての基準色域情報（調光読取値Ｔ_Ｗ、Ｔ_Ｃ、補間値Ｔ_ＷＣ）を、白色基準面２３２と赤色基準面２３１についての基準色域情報（調光読取値Ｔ_Ｗ，Ｔ_Ｒ、補間値Ｔ_ＷＲ）を、白色基準面２３２と緑色基準面２３３についての基準色域情報（調光読取値Ｔ_Ｗ、Ｔ_Ｇ、補間値Ｔ_ＷＧ）を、白色基準面２３２と青色基準面２３５についての基準色域情報（調光読取値Ｔ_Ｗ、Ｔ_Ｂ、補間値Ｔ_ＷＢ）を各々算出する。

ここで、予め基準色域を作成する場合において５段階の調光読み取りを行う際に各段階で白色ＬＥＤに流す電流値は、上記検査色域を算出する場合に白色ＬＥＤに流す５段階の電流値と同じ値としている。つまり、予め基準色域を作成する場合の各色基準面における照度Ｌ１ないし照度Ｌ５は、上記検査色域を算出する場合の各色基準面における照度と同じとなっている。

図１１は、基準色域の各調光読取値、各補間値の算出について数値例を用いて説明する図であり、図９と同様に、基準データ番号０１ないし０５は白色基準面２３２の調光読取値Ｔ_Ｗ、基準データ番号０６ないし１０は、黄色基準面２３４の調光読取値Ｔ_Ｙを示している。また、基準データ番号１１ないし２６は、照度Ｌ１ないしＬ５における各補間値Ｔ_ＷＹを示している。基準色域についても検査色域と同様に、図１１に示した形態で、基準色域記憶部３６２あるいはＲＯＭ２０Ｂ等の記憶手段に格納しておいてもよい。

つぎに、図１２を参照して、本実施の形態に係る画像形成装置１０で実行される色域補正処理について説明する。図１２は、本実施の形態に係る色域補正処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。

本実施の形態に係る画像形成装置１０では、図１２に示す処理は、ユーザがＵＩパネル３０等を介して色域補正処理の開始を指示することで、ＣＰＵ２０ＡがＲＯＭ２０Ｂ等の記憶手段に記憶された色域補正処理プログラムを読み込み、実行することによりなされる。なお、図１２に示す処理は、ユーザの指示による実行に限られず、たとえば、定期または不定期に自動的に行われる補正（キャリブレーション）の一環として実行するようにしてもよい。

また、本実施の形態では、色域補正処理プログラムをＲＯＭ２０Ｂ等の記憶手段に予め記憶させておく形態を例示して説明するが、これに限られない。たとえば、本色域補正処理プログラムがコンピュータにより読み取り可能な可搬型の記憶媒体に記憶された状態で提供される形態に適用してもよい。また、本色域補正処理プログラムが、有線または無線による通信手段を介して配信される形態等を適用してもよい。

さらに、本実施の形態では、本色域補正処理を、プログラムを実行することによるコンピュータを利用したソフトウエア構成により実現しているが、これに限らない。たとえば、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）を採用したハードウエア構成や、ハードウエア構成とソフトウエア構成の組み合わせによって実現してもよい。

図１２に示すように、まず、ステップＳ１００で、ランプ２１２を調光する場合の調光の段階数Ｎを設定する。調光の段階数Ｎ（本実施の形態では、Ｎ＝５としている）は、各段階で設定する白色ＬＥＤに流す電流値とともに予めＲＯＭ２０Ｂ等の記憶手段に格納されている値を読み込んで設定してもよい。

つぎのステップＳ１０２では、白色基準面２３２を読み取ることにより、上述したシェーディング補正を実行するように読取信号処理部３５０（シェーディング補正部３５８）を制御する。
つぎのステップＳ１０４では、調光の段階数のカウンタであるｉを１にセットして初期化する。

つぎのステップＳ１０６では、調光の段階ｉに対応する照度Ｌ（ｉ）でランプ２１２が点灯するように、調光回路３７０を制御する。

つぎのステップＳ１０８では、白色基準面２３２の調光読み取りを実行するように、制御回路１００、調光回路３７０、および読取信号処理部３５０を制御する。取得した読取値は、一時的にＲＡＭ２０ＣあるいはＮＶＭ２０Ｆ等の記憶手段に記憶させてもよい。

つぎのステップＳ１１０では、有彩色の各色基準面（本実施の形態では、黄色基準面２３４、シアン色基準面２３７、マゼンタ色基準面２３９、赤色基準面２３１、緑色基準面２３３、および青色基準面２３５）の調光読み取りを実行するように、制御回路１００、
調光回路３７０、および読取信号処理部３５０を制御する。取得した各色基準面の読取値は、一時的にＲＡＭ２０ＣあるいはＮＶＭ２０Ｆ等の記憶手段に記憶させてもよい。

つぎのステップＳ１１２では、ステップＳ１０８で取得した白色基準面２３２の調光読取値、およびステップＳ１１０で取得した有彩色の各色基準面の調光読取値に基づいて、
上述した算出方法により、検査色域を作成・追加する。当該検査色域の作成・追加の処理は、検査色域作成部３６１における処理と同様の処理を実行することによりなされる。

つぎのステップＳ１１４では、カウンタｉの値がＮより大きいか否か判定する。当該判定が否定判定となった場合には、ステップＳ１１６に移行してカウンタｉを１インクリメントしてステップＳ１０６に戻る。

一方、ステップＳ１１４で肯定判定となった場合には、ステップＳ１１８に移行して、
上述した最大色差を算出する。

なお、上述したように、色差は同じ照度Ｌに対応する検査色域の色度と基準色域の色度との距離を算出して求める。つまり、検査色域の照度Ｌ１における黄色基準面２３４の調光読取値Ｓ_Ｙ１の色度を（Ｌ^＊ _ＳＹ１、ａ^＊ _ＳＹ１、ｂ^＊ _ＳＹ１）とし、基準色域の照度Ｌ１における黄色基準面２３４の調光読取値Ｔ_Ｙ１の色度を（Ｌ^＊ _ＴＹ１、ａ^＊ _ＴＹ１、ｂ^＊ _ＴＹ１）とした場合、Ｓ_Ｗ１とＳ_Ｙ１との間の色差Ｒ_Ｙ１は下記の式（２）で算出される。

同様にして、検査色域および基準色域における他の調光読取値、補間値についても、同じ照度の組み合わせにおける色差を各々算出し、それら色差のうちの最大値を求めて上記最大色差とする。より具体的には、図９および図１１の例では、２６個の色差が各々算出されるので、それらのうちの最大値を上記最大色差とする。
なお、ステップＳ１１８で色差を算出した場合には、たとえばＵＩパネル３０に当該算出した色差を、有彩色の各色基準面の色域とともに表示して、ユーザに報知してもよい。

つぎのステップＳ１２０では、ステップＳ１１８で算出した最大色差が予め定められた閾値以上か否かを判定する。ステップＳ１１８における最大色差の算出、およびステップＳ１２０における最大色差の閾値との比較は、色域検査部３６３における処理と同様の処理を実行することによりなされる。

ステップＳ１２０で否定判定となった場合には、本色域補正処理プログラムを終了する。最大色差が閾値より小さい場合には、検査色域の経時変化あるいは機差が問題とならない範囲であるからである。

一方、ステップＳ１２０で肯定判定となった場合には、ステップＳ１２２に移行し、検査色域情報（データＬ^＊ａ^＊ｂ^＊１）から基準色域情報（データＬ^＊ａ^＊ｂ^＊０）への色変換係数Ｍ_２を算出する。当該色変換係数Ｍ_２の算出は、Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊１／Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊０色変換係数作成部３６４における処理と同様の処理を実行することによりなされる。

つぎのステップＳ１２４では、ステップＳ１２２で算出した色変換係数Ｍ_２を更新し、
本色域補正処理プログラムを終了する。当該色変換係数Ｍ_２の更新は、Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊１／Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊０色変換係数更新部３６５における処理と同様の処理を実行することによりなされる。

一旦Ｍ_２が算出されると、色域検査部３６３における検査によって最大色差が予め定められた閾値以上となり色変換係数Ｍ_２が更新されない限り、検査色域情報（データＬ^＊ａ^＊ｂ^＊１）は、Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊１／Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊０色変換部３６６において、当該色変換係数Ｍ_２によって補正される。また、当該色変換係数Ｍ_２によって補正された検査色域情報（データＬ^＊ａ^＊ｂ^＊１）は、Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊０／ＲＧＢ２色変換部３６７において画像データ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）に変換されて入出力ポート２０Ｄに出力される。

なお、本実施の形態では、色変換係数Ｍ_２を更新する形態を例示して説明したが、これに限られない。たとえば、色変換係数Ｍ_２を算出するごとに、時系列でＬ^＊ａ^＊ｂ^＊１／Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊０色変換係数更新部３６５あるいはＮＶＭ２０Ｆ等の記憶手段に記憶していってもよい。また、補正色変換係数をＬ^＊ａ^＊ｂ^＊１／Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊０色変換係数更新部３６５あるいはＮＶＭ２０Ｆ等の記憶手段に記憶する形態としては、上記マトリクスＭの形態に限られず、たとえばＬＵＴ（Ｌｏｏｋ Ｕｐ Ｔａｂｌｅ）あるいは変換式の形態としてもよい。

また、色変換係数Ｍ_２を更新した場合には、再度本色域補正処理プログラムを実行して、更新した色変換係数Ｍ_２の効果を確認するようにしてもよい。さらに、色変換係数Ｍ_２の更新によってもなお、ステップＳ１２０において最大色差が閾値以上となった場合には、色域の補正が完了できなかったことを、たとえばＵＩパネル３０にその旨表示して、ユーザに報知してもよい。

以上の説明で明らかなように、本実施の形態に係る画像読取装置、画像形成装置およびプログラムによれば、テストチャートを用いることなく読み取り色域の補正を実現することが可能な色域補正手段を備えた画像読取装置、画像形成装置およびプログラムが提供される。

なお、上記実施の形態においては、無彩色の色基準面として白色基準面を用いた形態を例示して説明したが、これに限られない。たとえば、黒色基準面、グレー色基準面等を用いた形態としてもよい。また、有彩色の色基準面として、黄色基準面、マゼンタ色基準面、シアン色基準面、赤色基準面、緑色基準面、青色基準面を用いた形態を例示して説明したが、これに限られない。要求される色域補正の精度等を勘案して、一つまたは複数の他の色基準面を追加した形態としてもよい。

また、上記実施の形態では、白色基準面と有彩色の各色基準面との間で色域の補間処理を行う形態を例示して説明したが、これに限られない。たとえば、一つまたは複数の有彩色の色基準面同士の組み合わせの間で補間処理を行った色域を追加してもよい。

また、上記実施の形態では、ランプ２１２を調光する手段として白色ＬＥＤに流す電流を変える形態を例示して説明したが、これに限られない。たとえば、照明部２０２にキセノンランプ等のランプを用い、当該ランプと開口面積を可変としたスリットとを組み合わせて調光する形態としてもよい。

また、上記実施の形態では、各色基準面として反射型の色基準面を用いた形態を例示して説明したが、これに限られず、たとえば透過型の色基準面を用いた形態としてもよい。

また、上記実施の形態では、画像読取装置として内蔵イメージセンサを用いた形態を例示して説明したが、これに限られず、たとえばスキャナを用いた形態としてもよい。

１０ 画像形成装置、１０Ａ 第１筐体、１０Ｂ 第２筐体、１３ 画像信号処理部、１４ トナーカートリッジ、１６ 画像形成ユニット、１８ 像保持体、２０ 制御装置、
２０Ａ ＣＰＵ、２０Ｂ ＲＯＭ、２０Ｃ ＲＡＭ、２０Ｄ 入出力ポート、２０Ｅ バス、２０Ｆ ＮＶＭ、２２ 基準ロール回転モータ、３０ ＵＩパネル、３２ 転写部、
３４ 中間転写ベルト、３６ 一次転写ロール、３８ 駆動ロール、４０ 露光装置、４１ 張力付与ロール、４２ 対向ロール、４４ 巻掛ロール、４６ 除去装置、４８ 記録媒体収容部、５０ 底板、５２ 送出ロール、５４ 搬送ロール、５６ 分離ロール、
６０ 搬送経路、６０Ａ 第１折返部、６０Ｂ 第２折返部、６２ 二次転写ロール、６６ 予備経路、７０、８０ 搬送ベルト、７２ 巻掛ロール、８２ 定着ユニット、８４ 定着ベルト、８８ 加圧ロール、８９ 駆動ロール、９０ 従動ロール、１００ 制御回路、１０８ 搬送ベルト、１１０ 冷却ユニット、１１２ 吸収装置、１１４ 押付装置、１１６ 吸収ベルト、１１８ 巻掛ロール、１２０ 駆動ロール、１２２ ヒートシンク、１２８ ファン、１３０ 押付ベルト、１３２ 巻掛ロール、１４０ 矯正装置、
１９４ 反転経路、１９４Ａ 分岐パス、１９４Ｂ 用紙搬送パス、１９４Ｃ 反転パス、１９６ 排出部、１９８ 排出ロール、２００ 内蔵イメージセンサ、２０２ 照明部、２０４ ＣＣＤセンサ、２０６ 結像光学系、２０８ 結像部、２１０ 設定部、２１２ ランプ、２１２Ａ 第１ランプ、２１２Ｂ 第２ランプ、２１４ 第１ミラー、２１６ 第２ミラー、２１８ 第３ミラー、２２０ レンズ、２２４ 光量絞り部、２２６ 基準ロール、２２６Ａ 回転軸、２２８ 検出基準面、２３０ 退避面、２３１ 赤色基準面、２３２ 白色基準面、２３３ 緑色基準面、２３４ 黄色基準面、２３５ 青色基準面、２３６ 複合検査面、２３７ シアン色基準面、２３９ マゼンタ色基準面、２６２ 回路基板、２８６ ウィンドウガラス、３５０ 読取信号処理部、３５２ Ｓ＆Ｈ部、３５４ 増幅部、３５６ Ａ／Ｄ変換部、３５８ シェーディング補正部、３６０ ＲＧＢ１／Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊１色変換部、３６１ 検査色域作成部、３６２ 基準色域記憶部、３６３ 色域検査部、３６４ Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊１／Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊０色変換係数作成部、３６５ Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊１／Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊０色変換係数更新部、３６６ Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊１／Ｌ＊ａ^＊ｂ^＊０色変換部、３６７ Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊０／ＲＧＢ２色変換部、３７０ 調光回路、Ｄ 照射位置、Ｌ 光ビーム、Ｎ 定着部、ＯＡ 光軸、Ｐ 記録媒体、Ｔ 転写位置

Claims (14)

1. 各々色が異なる基準色が彩色された複数の基準色部分の各々を、各々異なる光量に調整された複数の照明光を含む調光照明光で照明する照明手段と、
   前記調光照明光で照明された前記複数の基準色部分の各々を、前記複数の照明光毎に読み取り、複数の照明光の各々に対応する複数の画像情報を各々含む基準色毎の調光画像情報を出力する読取手段と、
   前記読取手段から出力された前記基準色毎の調光画像情報に基づいて、前記調光画像情報に含まれる複数の画像情報を含む各々の色域内の画像情報のいずれかに異常が存在するか否か判定し、異常が存在する場合に、異常が存在する色域内の画像情報を補正するための補正情報を生成する生成手段と、
   を含む画像読取装置。
2. 前記生成手段は、前記基準色毎の調光画像情報の光量が等しい照明光に対応する画像情報の補間により、前記基準色と異なる色毎の調光画像情報を演算し、前記基準色毎の調光画像情報及び前記基準色と異なる色毎の調光画像情報に基づいて、前記補正情報を生成する
   請求項１に記載の画像読取装置。
3. 前記生成手段は、前記基準色に含まれる第１基準色と前記基準色に含まれる第２基準色との間に存在する前記基準色と異なる色毎の調光画像情報を演算する場合、前記第１基準色と前記第２基準色との光量が等しい照明光に対応する画像情報の内挿により、前記基準色と異なる色毎の調光画像情報を演算する
   請求項２に記載の画像読取装置。
4. 前記基準色と異なる色は、前記第１基準色と前記第２基準色との間の色差を均等の値になるように分割した際の分割点に対応する色である
   請求項３に記載の画像読取装置。
5. 前記生成手段は、前記補正情報に含まれる前記基準色毎の調光画像情報及び前記基準色と異なる色毎の調光画像情報の各々と、前記基準色毎の調光画像情報及び前記基準色と異なる色毎の調光画像情報の各々に対して予め定められた基準画像情報の各々との差分である色差のうちの最大値が予め定められた閾値以上である場合に前記色域内の画像情報のいずれかに異常が存在すると判定する
   請求項２ないし請求項４のいずれか１項に記載の画像読取装置。
6. 前記補正情報に含まれる前記基準色毎の調光画像情報及び前記基準色と異なる色毎の調光画像情報の各々を対応する前記基準画像情報の各々に変換する色変換係数を算出し、前記読取手段で読み取られた画像の画像情報を前記算出された色変換係数で色変換して異常が存在する色域内の画像情報を補正する補正手段をさらに含む
   請求項５に記載の画像読取装置。
7. 前記色変換係数を記憶する記憶手段と、
   前記補正手段により色変換係数が算出された場合に、前記記憶手段に記憶されていた色変換係数を前記算出された色変換係数に更新する更新手段と、をさらに含む
   請求項６に記載の画像読取装置。
8. 前記生成手段は、前記補正手段により色変換係数が算出された場合に、前記補正手段により異常が存在する色域内の画像情報が補正された後再度色域内の画像情報のいずれかに異常が存在するか否か判定する
   請求項６または請求項７に記載の画像読取装置。
9. 前記生成手段による再度の判定の結果を報知する報知手段をさらに含む
   請求項８に記載の画像読取装置。
10. 前記補正手段は、前記補正情報に含まれる前記基準色毎の調光画像情報及び前記基準色と異なる色毎の調光画像情報の各々及び前記基準画像情報の各々をＬ^＊ａ^＊ｂ^＊色空間に配置して前記色変換係数を算出し、
    異常が存在する色域内の画像情報が補正された画像の画像情報をＬ^＊ａ^＊ｂ^＊色空間の画像情報として、または前記Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊色空間の画像情報をＲＧＢ色空間の画像情報に変換した画像情報として出力する出力手段をさらに含む
    請求項６ないし請求項９のいずれかに１項に記載の画像読取装置。
11. 前記色差を当該色差を求めた前記基準色毎に表示する表示手段をさらに含む
    請求項５ないし請求項１０のいずれかに１項に記載の画像読取装置。
12. 前記異なる基準色には複数の有彩色が含まれ、前記複数の有彩色は前記調光画像情報が示す色を配置する色空間の色相を均等または略均等に分割した色相領域の各々に属するように配置された
    請求項１ないし請求項１１のいずれかに１項に記載の画像読取装置。
13. 画像を形成する画像形成手段と、
    請求項１ないし請求項１２のいずれか１項に記載の画像読取装置と、
    を備えた画像形成装置。
14. 各々色が異なる基準色が彩色された複数の基準色部分の各々を、各々異なる光量に調整された複数の照明光を含む調光照明光で照明する照明手段と、
    前記調光照明光で照明された前記複数の基準色部分の各々を、前記複数の照明光毎に読み取り、複数の照明光の各々に対応する複数の画像情報を各々含む基準色毎の調光画像情報を出力する読取手段と、
    を含む画像読取装置を制御するためのプログラムであって、
    コンピュータを、
    前記読取手段から出力された前記基準色毎の調光画像情報に基づいて、前記調光画像情報に含まれる複数の画像情報を含む各々の色域内の画像情報のいずれかに異常が存在するか否か判定し、異常が存在する場合に、異常が存在する色域内の画像情報を補正するための補正情報を生成する生成手段
    として機能させるためのプログラム。