JP6239916B2 - 車両の開閉制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、乗用車等の車両に備えられてパワーウィンドウの動作を制御する車両の開閉制御装置に関する。

従来から、自動車にはウィンドウガラスの開閉動作をスイッチで制御できるパワーウィンドウが備えられている。このパワーウィンドウでは、ドアの内部に取り付けられたスイッチを使用者が操作するとことで、ドアに内蔵されたモータの駆動力でウィンドウガラスの昇降動作を行う。また、自動車には、その屋根を部分的に開閉可能としたサンルーフが備えられることもある。

一方、自動車のロックおよびアンロックは、ドアに備えたれた鍵穴に鍵を挿入して回転させることで行うことが一般的である。近年では、鍵の挿入動作に替えて、キーレスエントリーが採用されている。キーレスエントリーでは、使用者が車外からリモコンキーを操作することで、このキーから赤外線や電波等を用いて信号が自動車に送られ、この信号に基づいてロックまたはアンロックが行われる。また、このキーを所持した使用者が自動車に接近・離間するだけでアンロック・ロックが行われる機能、即ち自動で解錠および施錠を行う機能も登場してきている。更には、自動車の取手等に備えられたボタン式等のスイッチを使用者が押下する等してロックまたはアンロックが行える自動車も登場している。

また、上記したパワーウィンドウとキーレスエントリー等を組み合わせて動作させる自動車も以下の特許文献１および特許文献２で提案されている。

特許文献１では、解錠すると共に窓を開く技術事項が開示されている。具体的には、この文献の第１図、第２図および説明箇所を参照して、使用者がリモコン送信機２を操作することにより、施錠装置４で解錠すると共に窓ガラス板５ａの開閉動作を行う。ここで、開閉動作は温度センサ１１や雨滴センサ１０の出力に基づいて行なっても良い。

図３を参照して、この特許文献１に記載されたドアのロック動作およびアンロック動作を詳述する。

図３（Ａ）を参照して、使用者がドアをロックすると（ステップＳ１００）、自動車の窓が開いているか否かが判断される（ステップＳ１０１）。窓が開いている場合は（ステップＳ１０１のＹＥＳ）、モータを稼働させて窓を閉める（ステップＳ１０２）。一方、窓が閉まっている状態ではモータによる閉動作は行わない（ステップＳ１０１のＮＯ）。

図３（Ｂ）を参照して、その後、使用者がドアをアンロックすると（ステップＳ２００）、自動車がオートモードか否かを判断し、オートモードであれば窓を開けるための次ステップに移行する（ステップＳ２０１のＹＥＳ）。一方、オートモードでなければ以下のステップを行わない（ステップＳ２０１のＮＯ）。次に、センサを用いて降雨状態かどうかを判断し、降雨状態であれば以下の動作を行わない（ステップＳ２０２のＹＥＳ）。一方、降雨状態でなければ次ステップに移行する（ステップＳ２０２のＮＯ）。次に、車室内の温度が予め定められた一定以上の温度であれば（ステップＳ２０３のＹＥＳ）、モータを稼働させて窓をあける（ステップＳ２０４）。一方、この温度が一定未満であれば窓の開動作は行われない（ステップＳ２０３のＮＯ）。

特許文献２では、パワーウィンドウの状態を示す情報を移動体端末に転送する技術事項が開示されている。具体的には、図１およびその説明箇所を参照して、パワーウィンドウ状態検出部２７にて、パワーウィンドウが開状態であるか閉状態であるかを検出する。そして、この検出結果を示す情報を移動体端末５０に送信する。

特開平２−１３６８１号公報 特開２００５−１８７１７号公報

しかしながら、上記した特許文献に記載された技術では、解錠する際に再び窓を開くが、予め設定された高さまで窓を開くので、窓の開け量が使用者の意図に沿わない恐れがあった。また、車室内の温度が一定以上の場合のみに動作するので、一定未満の温度で使用者が窓を開けることを望む場合であっても窓が開かない場合があった。

本発明は、このような問題点を鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、ウィンドウの開閉に係る利便性を向上させた車両の開閉制御装置を提供することにある。

本発明の車両の開閉制御装置は、ドアロック機構をロックまたはアンロックする第１駆動部と、
ウィンドウを開動作または閉動作する第２駆動部と、前記第１駆動部および前記第２駆動部の動作を制御する制御手段と、前記ウィンドウの位置を記憶する記憶手段と、を備え、前記制御手段は、前記ドアロック機構がロックされた際に前記ウィンドウが開状態であれば、前記第２駆動部で前記ウィンドウを閉動作すると共に、前記記憶手段は前記ウィンドウの前記位置を記憶し、前記ドアロック機構がアンロックされ且つ車両が走行可能状態なった後に、前記ウィンドウが前記位置となるように、前記第２駆動部で前記ウィンドウを開動作する、ことを特徴とする。
更に、本発明の車両の開閉制御装置は、ドアロック機構をロックまたはアンロックする第１駆動部と、ウィンドウを開動作または閉動作する第２駆動部と、前記第１駆動部および前記第２駆動部の動作を制御する制御手段と、前記ウィンドウの位置を記憶する記憶手段と、を備え、前記制御手段は、前記ドアロック機構がロックされた際に前記ウィンドウが開状態であれば、前記第２駆動部で前記ウィンドウを閉動作すると共に、前記記憶手段は前記ウィンドウの前記位置を記憶し、前記ドアロック機構がアンロックされたら、前記ウィンドウが前記位置となるように、前記第２駆動部で前記ウィンドウを開動作し、前記ドアロック機構がロックされてからアンロックされるまでの時間が一定時間未満の場合に、前記ウィンドウの開動作を行うことを特徴とする。
更に、本発明の車両の開閉制御装置は、ドアロック機構をロックまたはアンロックする第１駆動部と、ウィンドウを開動作または閉動作する第２駆動部と、前記第１駆動部および前記第２駆動部の動作を制御する制御手段と、前記ウィンドウの位置を記憶する記憶手段と、を備え、前記制御手段は、前記ドアロック機構がロックされた際に前記ウィンドウが開状態であれば、前記第２駆動部で前記ウィンドウを閉動作すると共に、前記記憶手段は前記ウィンドウの前記位置を記憶し、前記ドアロック機構がアンロックされたら、前記ウィンドウが前記位置となるように、前記第２駆動部で前記ウィンドウを開動作し、ロックに用いたリモコンキーと、アンロックに用いたリモコンキーとの識別情報が一致した場合に、前記ウィンドウの開動作を行うことを特徴とする。

本発明によれば、ドアのアンロック時にウィンドウが開状態であればその位置を記憶してからウィンドウを閉め、アンロック時にその位置までウィンドウを開動作させている。よって、ドアのロックおよびアンロック時にウィンドウの開け閉めを行う手間が省けるので、使用者の利便性が向上する。

本発明の開閉制御装置を示す図であり、（Ａ）は開閉制御装置が組み込まれた車両を示す側面図であり、（Ｂ）はこの車両を示す上面図であり、（Ｃ）は開閉制御装置を示すブロック図である。 本発明の開閉制御装置の動作を示す図であり、（Ａ）はロック動作を示すフローチャートであり、（Ｂ）はアンロック動作を示すフローチャートであり、（Ｃ）はウィンドウの位置を示す側面図であり、（Ｄ）はサンルーフの位置を示す側面図である。 従来の開閉装置の動作を示す図であり、（Ａ）はロック動作を示すフローチャートであり、（Ｂ）はアンロック動作を示すフローチャートである。

図１を参照して、本形態の車両の開閉制御装置１１を備えた車両１０を説明する。図１（Ａ）は車両１０を側方から見た図であり、図１（Ｂ）は車両１０を上方から見た図であり、図１（Ｃ）は開閉制御装置１１の構成を示すブロック図である。

図１（Ａ）および図１（Ｂ）を参照して、例えば乗用車である車両１０の左右両側面には合計で４つのドアが備えられており、各々のドアにはウィンドウ１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃおよび１２Ｄが備えられている。ウィンドウ１２Ａ等は、ガラス等の透明材料からなり、ドアに内蔵されたモータの駆動力で上下方向に移動可能である。即ち、ウィンドウ１２Ａ等は、パワーウィンドウシステムで動作している。

車両１０の屋根部分にはサンルーフ１４が備えられている。サンルーフ１４とは、車両１０の屋根部分に設けた開口部に嵌めこまれたガラス等の透明材料から成る部材である。サンルーフ１４の開閉機構としては、車両１０の後方向にスライドすることで開放状態となるスライド機構や、サンルーフ１４の前方側に設けたヒンジで開閉する機構が採用される。

リモコンキー１６は、赤外線や電波等の無線で車両１０に信号を送信する装置である。使用者がリモコンキー１６の操作ボタンを押下することで、車両１０をロック動作またはアンロック動作させるための動作信号がリモコンキー１６の発信部から発信され、この動作信号が車両１０に備えられた受信部で受信される。そして、受信された動作信号に基づいて、車両１０が備えるドアのロック動作またはアンロック動作が行われる。ロック動作されるとドアは施錠され、アンロック動作されるとドアは解錠されて開くことが出来る。本形態では、ロック動作に同期してウィンドウを閉動作させ、アンロック動作に同期してウィンドウ１２Ａ等の開動作も行なっており、この事項については以下に詳述する。

ここで、１つの車両１０に対して複数のリモコンキー１６が備えられる場合がある。例えば、家族で一台の車両１０を使用する場合や、複数の会員で車両１０を共同で使用する所謂カーシェアリングを行う場合である。この場合は、リモコンキー１６毎に異なる識別情報が記憶されており、ロック動作・アンロック動作を行うための動作情報がリモコンキー１６から車両１０に伝送される際に、この識別情報も一緒に伝送される。本形態では識別情報を用いてウィンドウ１２Ａの開動作を制御しており、この事項については後述する。

車両１０のロック動作およびアンロック動作は、リモコンキー１６の操作以外によっても良い。例えば、リモコンキー１６を携行した使用者と車両１０との距離が一定以上になればロック動作を行い、この距離が一定未満となればアンロック動作を行う機能、即ち自動で解錠および施錠を行う機能が採用されても良い。更には、車両１０のドアノブまたはその付近に設けたボタンまたはタッチセンサを使用者が操作することでロック動作またはアンロック動作を行う方式が採用されても良い。

図１（Ｃ）を参照して、上記した車両１０に備えられる開閉制御装置１１の構成を説明する。本形態の開閉制御装置１１の機能は、使用者の操作等に応じて、車両１０のドアをロックおよびアンロックし、このロックに同期して各ウィンドウを閉動作させ、更に、アンロックに同期して各ウィンドウ１２Ａ等をロック時の位置まで開動作させることにある。

開閉制御装置１１は、コントロールユニット２２と、駆動部２４と、ドアロック機構２６と、メモリ２８と、駆動部２０Ａ−２０Ｄ等を有しており、これらは車両１０の内部で配線を介して電気的に接続されている。また、開閉制御装置１１には、受信装置を経由して無線でリモコンキー１６から動作情報等が入力される。

コントロールユニット２２は、所定の電気回路が実現された半導体素子等から構成され、リモコンキー１６から入力される動作情報に応じて、開閉制御装置１１に含まれる各部位の動作を制御する。

メモリ２８は、情報の読み書きが可能なＲＡＭ（Random Access Memory）であり、コントロールユニット２２が各部位を制御するために必要とされる情報が保存される。例えば、メモリ２８には、ドアがロックされた時に、個々のウィンドウ１２Ａ等が開状態であったか閉状態であったかを示す情報、ウィンドウ１２Ａ等が開状態であればその位置（開け量）を示す情報、同様にサンルーフ１４の開閉や開き量に関する情報、ロック動作に用いられたリモコンキー１６を識別する情報等が記憶される。

ドアロック機構２６は、車両１０に備えられたドアのロックおよびアンロックを行う機構であり、電磁ソレノイドまたはモータから成る駆動部２４の動力で動作される。

駆動部２０Ａ−２０Ｄは、車両１０が備える各ドアに内蔵されたモータから構成され、ウィンドウ１２Ａ−２０Ｄの昇降動作を行う。また、駆動部１８も同様に、サンルーフ１４の開閉動作を行なっている。

図２を参照して、上記した開閉制御装置１１の動作を説明する。ここで、図２（Ａ）はドアをロックする動作を示すフローチャートであり、図２（Ｂ）はドアをアンロックする動作を示すフローチャートであり、図２（Ｃ）はウィンドウ１２Ａが開いている状態を示す図であり、図２（Ｄ）はサンルーフ１４が開いている状態を示す図である。

図２（Ａ）を参照して、先ず、ドアをロックする動作を説明する。最初に、使用者がドアをロックする（ステップＳ１０）。具体的には、車両１０の車外に位置する使用者が、リモコンキー１６の操作ボタンを押下する等して、ロック動作を示す信号がリモコンキー１６から車両１０に与えられる。そして、この信号に応じてコントロールユニット２２が駆動部２４を制御することで、ドアロック機構２６により全てのドアがロックされる。

次に、ウィンドウ１２Ａ−１２Ｄが開いた状態であるかどうかの判断を行う（ステップＳ１１）。ウィンドウ１２Ａ−１２Ｄのうち、一つでも開いた状態のものがあれば次ステップに移行する（ステップＳ１１のＹＥＳ）。一方、ウィンドウ１２Ａ−１２Ｄの全てが閉まった状態であれば次ステップには移行しない（ステップＳ１１のＮＯ）。

次に、開いた状態のウィンドウの位置を記憶する（ステップＳ１２）。具体的には、図２（Ｃ）を参照して、ウィンドウ１２Ａが開いた状態の場合は、ウィンドウ１２Ａの開き量（Ｌ１）を計測する。そして、各ウィンドウ１２Ａ−１２Ｄに関して、開状態であるか否かを示す情報と、開き量Ｌ１を示す情報とを、メモリ２８に格納する。

次に、リモコンキー１６のキーＩＤ（識別番号）をメモリ２８に記録する（ステップＳ１３）。上記したように、一台の車両１０を複数の使用者で使用する場合、各々の使用者がリモコンキー１６を有し、各リモコンキー１６には異なるキーＩＤが付与されている。よって、ドアロックに用いたリモコンキー１６のキーＩＤをメモリ２８に記憶することで、ドアをロックした使用者を特定でき、その使用者の要求に応じたウィンドウの制御が可能となる。

次に、駆動部２０Ａ−２０Ｄを動作させてウィンドウ１２Ａ−１２Ｄを閉める（ステップＳ１４）。本形態では、使用者がウィンドウ１２Ａ−１２Ｄが開いたままの状態であっても、使用者がドアロックの指示を出したら、これに連動してウィンドウ１２Ａ−１２Ｄを閉めている。よって、ドアロックに先行してウィンドウ１２Ａ等を閉める必要がない。更には、使用者がウィンドウ１２Ａ等を閉め忘れても、ウィンドウ１２Ａが開いたままの状態となることがない。

図２（Ｂ）を参照して、次に、ドアをアンロックさせる際の動作を説明する。

先ず、使用者がリモコンキー１６のボダンを押下する等して、ドアをアンロックさせるための信号を車両１０に伝送する（ステップＳ２０）。

次に、エンジンが始動したか否かを判断し（ステップＳ２１）、始動したら次ステップに移行し（ステップＳ２１のＹＥＳ）、始動しなければ移行しない（ステップＳ２１のＮＯ）。即ち、本形態では、エンジンが始動された場合に、アンロックに連動してウィンドウ１２Ａを開いている。ドアがアンロックされ且つエンジンが始動されない場合は、使用者が一時的にドアをアンロックしたのみであり、車両１０を運転しないことが予測される。よって、このような場合においてウィンドウ１２Ａ等を開くと、直後に再びウィンドウ１２Ａを閉めることになり、これに伴い電力が浪費されてバッテリーが早期に劣化する恐れがある。本形態では、エンジンが始動した場合のみにウィンドウ１２Ａ等を元の状態に開くことで、電力の浪費が抑制される。また、エンジン始動という条件は走行可能状態に置き換えても良い。ここで、走行可能状態とは、エンジンが始動する状態に加えて、ハイブリッド車や電気自動車を駆動するモータが始動可能な状態も含まれる。

次に、ドアのアンロック動作に用いられたリモコンキー１６のキーＩＤが、直前のロック動作に用いられたリモコンキー１６のキーＩＤと同一か否かを判断する（ステップＳ２２）。両者が同一であれば次ステップに移行し（ステップＳ２２のＹＥＳ）、両者が同一でなければ次ステップには移行しない（ステップＳ２２のＮＯ）。ここでキーＩＤが同一であれば、直前にドアをロックした使用者と、ステップＳ２０でアンロックした使用者とが同一である。よって、アンロック時にウィンドウ１２Ａを開くことを望む可能性が高いと考えられる。一方、両者が同一でない場合は、直前にドアをロックした使用者と、ステップＳ２０でアンロックした使用者が別人であり、アンロックした使用者はウィンドウの開動作を希望しないことも考えられる。よって、この場合はウィンドウの開動作は行わない。

次に、ドアをロックしてからアンロックまたはエンジン始動までの時間が一定時間未満か否かを判断する（ステップＳ２３）。そして、この時間が一定時間未満であれば次ステップに移行し（ステップＳ２３のＹＥＳ）、一定時間以上であれば次ステップには移行しない（ステップＳ２３のＮＯ）。

ここで、一定時間とは例えば３０分である。この時間が一定時間未満であれば、この時間内での気候の変化は小さいので、ウィンドウ１２Ａ等の開状態をロック時と同じに戻す。一方、この時間が一定時間以上であれば、時間の経過に伴い気候が変動しており、例えば気温が低下していることが考えられる。よって、この場合は、ウィンドウ１２Ａ等の状態をロック時には戻さない。

次に、ウィンドウ１２Ａ等を、ドアロックを行った時と同じ開き量となるように、開動作を行う（ステップＳ２４）。具体的には、図２（Ｃ）を参照して、ウィンドウ１２Ａの開け量Ｌ１が、ロック時と同じになるように、ウィンドウ１２Ａを下降させる。同様に、他のウィンドウ１２Ｂ−１２Ｄに関しても、開け量をロック時と同じとする。

これにより、先ず、使用者は、ロック時のウィンドウ１２Ａの閉動作およびアンロック時の開動作を行う手間が省ける。具体的には、車両の車内温度が高温であっても、アンロックと同時に自動でウィンドウが所定量だけ開動作されるので、使用者が車両に乗り込む前に車内温度が下がる。更に、アンロック時に開動作されるウィンドウの開き量は、ドアロック時と同じである。よって、車内温度を調整するために再びウィンドウの開き量を調整する手間も省ける。

ここで、上記したステップＳ２１からステップＳ２３までのステップのうち、何れか一つまたは全てのステップが省かれても良い。これらのステップの全てが省かれた場合は、ドアがアンロックされると、ウィンドウ１２Ａ等の開け量がロック直前の状態となるように開動作が行われる。

更にここで、上記ではドアのロックおよびアンロックに連動してウィンドウ１２Ａ−１２Ｄを開閉していたが、これに加えてサンルーフ１４も連動させることができる。この場合は、ロック時にサンルーフ１４が開いている場合は（ステップＳ１１のＹＥＳ）、サンルーフ１４の開き量が記憶される（ステップＳ１２）。その後、サンルーフ１４が閉められる（ステップＳ１４）。また、アンロック時には、ステップＳ２４にて、サンルーフ１４の開け量θが元の角度となるように開動作が行われる。

ここで、図２（Ｄ）を参照して、サンルーフ１４は、ヒンジ機構により開閉動作するタイプのみではなく、スライド機構により開閉動作するタイプが採用されても良い。スライド機構が採用された場合は、開け量として、上記した角度θの替りに、サンルーフ１４がスライドする長さが採用される。

上記した本形態は例えば次のように変更することが可能である。

図１を参照して、降雨の有無を判断するレインセンサを車両１０に備えても良い。これにより、ロック時にウィンドウ１２Ａ等が開状態であっても、アンロック時にレインセンサで降雨状態と判断されたらウィンドウ１２Ａを開かないように設定できる。これにより、降雨時にウィンドウ１２Ａが開いてしまう不具合が回避される。

更に、上記したウィンドウの開動作を遮断するスイッチを設けても良い。この場合、スイッチにより動作が遮断されたら、アンロックに伴いウィンドウを自動で開動作する上記の機能が行われない。よって、使用者が要望する場合のみ、上記の開動作が行われることになり利便性が更に向上する。

１０ 車両
１１ 開閉制御装置
１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ ウィンドウ
１４ サンルーフ
１６ リモコンキー
１８ 駆動部
２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ 駆動部
２２ コントロールユニット
２４ 駆動部
２６ ドアロック機構
２８ メモリ

Claims (4)

1. ドアロック機構をロックまたはアンロックする第１駆動部と、
   ウィンドウを開動作または閉動作する第２駆動部と、
   前記第１駆動部および前記第２駆動部の動作を制御する制御手段と、
   前記ウィンドウの位置を記憶する記憶手段と、を備え、
   前記制御手段は、
   前記ドアロック機構がロックされた際に前記ウィンドウが開状態であれば、前記第２駆動部で前記ウィンドウを閉動作すると共に、前記記憶手段は前記ウィンドウの前記位置を記憶し、
   前記ドアロック機構がアンロックされ且つ車両が走行可能状態なった後に、前記ウィンドウが前記位置となるように、前記第２駆動部で前記ウィンドウを開動作する、ことを特徴とする車両の開閉制御装置。
2. ドアロック機構をロックまたはアンロックする第１駆動部と、
   ウィンドウを開動作または閉動作する第２駆動部と、
   前記第１駆動部および前記第２駆動部の動作を制御する制御手段と、
   前記ウィンドウの位置を記憶する記憶手段と、を備え、
   前記制御手段は、
   前記ドアロック機構がロックされた際に前記ウィンドウが開状態であれば、前記第２駆動部で前記ウィンドウを閉動作すると共に、前記記憶手段は前記ウィンドウの前記位置を記憶し、
   前記ドアロック機構がアンロックされたら、前記ウィンドウが前記位置となるように、前記第２駆動部で前記ウィンドウを開動作し、
   前記ドアロック機構がロックされてからアンロックされるまでの時間が一定時間未満の場合に、前記ウィンドウの開動作を行うことを特徴とする車両の開閉制御装置。
3. ドアロック機構をロックまたはアンロックする第１駆動部と、
   ウィンドウを開動作または閉動作する第２駆動部と、
   前記第１駆動部および前記第２駆動部の動作を制御する制御手段と、
   前記ウィンドウの位置を記憶する記憶手段と、を備え、
   前記制御手段は、
   前記ドアロック機構がロックされた際に前記ウィンドウが開状態であれば、前記第２駆動部で前記ウィンドウを閉動作すると共に、前記記憶手段は前記ウィンドウの前記位置を記憶し、
   前記ドアロック機構がアンロックされたら、前記ウィンドウが前記位置となるように、前記第２駆動部で前記ウィンドウを開動作し、
   ロックに用いたリモコンキーと、アンロックに用いたリモコンキーとの識別情報が一致した場合に、前記ウィンドウの開動作を行うことを特徴とする車両の開閉制御装置。
4. 更に、サンルーフを開動作又は閉動作する第３駆動部を有し、
   前記ドアロック機構がロックされた際に前記サンルーフが開状態であれば、前記制御手段は前記第３駆動部で前記サンルーフを閉動作すると共に、前記記憶手段は前記サンルーフの位置を記憶し、
   前記ドアロック機構がアンロックされたら、前記制御手段は、前記サンルーフが前記位置となるように、前記第３駆動部で前記サンルーフを開動作する、ことを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載の車両の開閉制御装置。
   

Images