JP6237835B2 - 包装装置 - Google Patents

Description

本発明は、包装装置に関する。

フィルムにより被包装物を包装する包装装置であって、本体上部にフィルムロールを露出状態で配置した包装装置が知られている。
特許文献１には、本体の中央部付近に包装部が設けられ、本体内の左右両側の下部付近にフィルムロールを配置した包装装置が開示されている。

特開２００４−２６２５１３号公報（第１図）

一般的な包装装置では、使用済みフィルムロールを新規のフィルムロールに交換するなど、包装装置のメンテナンスを行う場合、操作者（オペレータ）は、マニュアルに規定された交換手順などに従って、その交換を行うことを要する。しかしながら、その交換に不慣れなオペレータなどは、マニュアルを見ながらその交換を行うので、交換時間が長くなる場合がある。このため、容易にメンテナンスを行うことができる包装装置が望まれている。

本発明は、上述した問題に鑑みてなされたもので、簡単な構造で、フィルムロールを容易に、且つ、短時間に交換可能な包装装置を提供することを目的とする。

本発明の包装装置は、装置機枠内のフィルム引出機構によりフィルムロールから引出されたフィルムを張架し、該フィルムにより被包装物の包装を行う包装部を備える包装装置であって、前記包装装置に係わる各種の情報を表示可能な表示部を有し、該表示部の背面側に設けたフィルム収容部の上方に設けた蓋部と前記表示部の上端とが連結され、前記表示部は、前記フィルムロールを操作者側へ引き出すときに、前記フィルムロールが前記蓋部で覆われ前記操作者と対面する位置から、前記表示部の下端が前記フィルムロールの上端より上方へ移動することで、前記フィルムロールと干渉しない位置に退避自在であって、
前記フィルムロールは、前記表示部の退避前の位置では、前記表示部の背面側で前記フィルムロールの長手方向が前記操作者と対向する位置に配置され、前記表示部の退避後の位置では、前記フィルムロールを前記操作者側に引き出し可能であることを特徴とする。
上記包装装置によれば、表示部の退避後は、フィルムロールを操作者側に引き出し可能となるので、フィルムを容易に交換することができる。更に、表示部の退避前は、フィルムロールが覆われるので、フィルムに塵等が付着することを防ぐことができる。

また、本発明の包装装置は、前記フィルム収容部の一方の側面にフィルムロールセット軸の一端が回動可能に軸支され、前記フィルム収容部の他方の側面において前記フィルムロールセット軸の他端が装置手前に向けて水平回動自在に構成されていることを特徴とする。
上記包装装置によれば、フィルムロールセット軸の他端が装置手前に向けて水平回動自在となるので、容易にフィルムロールを交換することができる。

本発明によれば、簡単な構造で、フィルムロール等の作業を容易に、且つ、短時間に交換可能な包装装置を提供することができる。

本発明の実施形態に係る包装装置の表示部を備える表示操作パネルが初期位置に位置した状態（包装動作時）の一例を示す斜視図。 本発明の実施形態に係る包装装置の表示操作パネルが上方に位置した状態（フィルムロール交換時）の一例を示す斜視図。 本発明の実施形態に係る包装装置の側面断面図。 本発明の実施形態に係る包装装置の電気的な構成図。 本発明の実施形態に係る包装装置の動作の一例を示す側面図、（ａ）は表示操作パネルが初期位置に位置した状態の一例を示す図、（ｂ）は表示操作パネルが上方に位置した状態の一例を示す図。 本発明の実施形態に係る包装装置のフィルムロールセット軸の動作の一例を示す図、（ａ）はフィルムロールセット軸を装置機枠内に固定した状態の包装装置の上面図、（ｂ）はフィルムロール交換時フィルムロールセット軸を前面側に引き出した状態の包装装置の上面図。 本発明の実施形態に係る包装装置の動作の一例を示すフローチャート。 本発明の実施形態に係る包装装置の表示部に表示する画像の一例を示す図。 本発明の実施形態に係る包装装置の表示部に表示される画像の一例を示す図、（ａ）はフィルム交換のスタートボタンの一例を示す図、（ｂ）はフィルム交換の仕方を説明する画像の一例を示す図。

本発明の実施形態に係る包装装置１００について、図面を参照しながら説明する。

図１は本発明の実施形態に係る包装装置１００の表示部７０を備える表示操作パネル７２が初期位置（閉状態位置）に位置した状態（包装動作時）の一例を示す斜視図、図２は包装装置１００の表示操作パネル７２が上方に位置した状態（フィルムロール交換時の開状態）の一例を示す斜視図、図３は本発明の実施形態に係る包装装置１００の側面断面図である。

図１、図２、図３に示したように、包装装置１００は、筐体としての装置機枠３の正面（前部）に設けられた搬入部１０１、装置機枠３内に設けられた搬送部１０２，フィルム引出部（フィルム引出機構）１０３、装置機枠３の上面に設けられた包装部１０４、被包装物を取り出すための取出部１０５、取出部１０５より前面側に設けられたヒーター１０６、包装装置１００の上部に設けられた可動式の表示操作パネル７２、などを有する。表示操作パネル７２は、表示部７０や操作部６７や表示部７０などを有する。表示部７０の背面側の装置機枠３の内部に、フィルムロールｅを収容するフィルムロール収容部Ｅが設けられている。フィルムロール収容部Ｅの上方には蓋部３ｄが設けられている。

また、装置機枠３には、下部３ａに搬送部１０２などが設けられ、中間部３ｂにフィルム引出部１０３、包装部１０４、取出部１０５などが設けられ、上部３ｃに表示操作パネル７２、フィルムロール収容部Ｅなどが配置されている。フィルムロール収容部Ｅは、包装部１０４より上方に形成され、装置機枠３内に、フィルムロールセット軸１１０などの
フィルムロール保持部Ｈにより着脱自在に保持されたフィルムロールｅを収容する。

また、フィルムロール収容部Ｅは、背面側および両側面側が装置機枠３の板部材で覆われ、上面側が板部材で形成された蓋部３ｄにより覆われている。また、フィルムロール収容部Ｅは、前面側にフィルムロールｅを交換可能な大きさの開口部Ｅｐが形成されている。

搬入部１０１には、被包装物１（商品）が載置される。搬入部１０１は、計量部５と、計量部５に接続された被包装物載置台Ａと、を有する。計量部５は、被包装物載置台Ａに載置された被包装物１の計量を行う。

搬送部１０２は、搬送台Ｃと、搬送台Ｃを駆動する駆動機構Ｄと、を有する。駆動機構Ｄは、装置機枠３内の下部に設けられ、搬送台Ｃを水平方向および垂直方向に移動自在に支持している。

フィルム引出部１０３は、フィルムロールｅのフィルム２の先端を掴んで、水平方向に包装部１０４の所定位置まで引き出すとともに、フィルム２を緊張させた状態で保持する前側グリッパーＦと、フィルム２の後端を掴んで緊張させた状態で保持する後側グリッパーＧと、前側グリッパーＦをタイミングベルト１３を介して前後方向に駆動するモーター１１と、後側グリッパーＧをタイミングベルト１４を介して前後方向に駆動するモーター（不図示）と、フィルム２をカットするカッターＫと、などを有する。

包装部１０４では、前側グリッパーＦと、後側グリッパーＧと、左右グリッパー（不図示）とがフィルム２を所定量だけ緊張した状態で、駆動機構Ｄが搬送台Ｃ上の被包装物１を突き上げ、被包装物１の上面をフィルム２で覆わせ、前後折込み装置の折込み板１５および左右の折込装置の折込み板２０によりフィルム２の端部を被包装物１の底部に折込む。

取出部１０５は、フィルム２により包装された被包装物１を取り出す箇所である。
ヒーター１０６は、図１、図２に示したように、取出部１０５より前側の板状部材に備えられ、通電により加熱される。このヒーター１０６に被包装物１を包むフィルム２の折込み代が押し当てられることにより、被包装物１の底部のヒートシールが行われる。

操作部６７は、図１、図２に示したように、操作キー、タッチパネルなどを有する。
表示部７０は、包装処理に関する情報（閉状態）、包装装置１００の操作に関する情報、例えば、メンテナンスの操作指示を示す画像などの情報（開状態）、メッセージ、記憶部（不図示）に記憶されている各種データなどを適宜表示する。

次に、上記包装装置１００の動作の一例を説明する。
搬入部１０１に、トレイ上に商品を配置した被包装物１が載置される。駆動機構Ｄが搬送台Ｃを搬入部１０１に水平移動させた後、駆動機構Ｄが搬送台Ｃを搬入部１０１で上方へ垂直移動させ、搬入部１０１から被包装物１を受け取る。

駆動機構Ｄは、被包装物１を上面に載置した搬送台Ｃを、包装部１０４の下方へ移動させる。駆動機構Ｄは、搬送台Ｃを包装部１０４の下方から、包装部１０４のフィルム２に向けて上方へ垂直移動させる。
駆動機構Ｄは、搬送台Ｃ上の被包装物１を包装部１０４に突き上げ、その被包装物１の上面をフィルム２で覆わせる。そして、前後折込み装置の折込み板１５，左右の折込み装置の折込み板２０が、フィルム２の端部を被包装物１の底部に折り込む。操作者（オペレータ）は、被包装物１の底部に折り込まれたフィルム２の底端部をヒーター１９に押圧して、被包装物１に対してヒートシールを行う。
包装装置１００は、上述したステップにより、被包装物１の包装処理を完了する。

次に、包装装置１００の電気的構成について、図４を参照しながら詳細に説明する。上述した構成については簡略して説明する。

包装装置１００は、制御部６０、表示部７０、操作部６７、包装機制御部６３、ＲＯＭ６８、ＲＡＭ６６、記憶装置（Ｄｉｓｋ）６５、計量部５、及び、ラベル印字部６９などを有する。ＲＯＭ６８、ＲＡＭ６６、記憶装置６５は、記憶部に相当する。

制御部（ＣＰＵ）６０は、ＲＯＭ６８、ＲＡＭ６６、計量部５、ラベル印字部６９、表示部７０、操作部６７、包装機制御部６３、及び、記憶装置（Ｄｉｓｋ）６５にバスなどの電線を介して電気的に接続されている。

制御部６０が、制御プログラム６８１を実行することにより、包装装置１００に本発明に係る機能を実現させる。

計量部５は、ロードセル内蔵の電子秤であり、搬入部１０１に搬入載置された被包装物の重量を計量し、計量した重量データを制御部６０に出力する。
ラベル印字部６９は、制御部６０からのデータに基づいて、被包装物（商品）１の重量や値段等をラベルに印字して発行する。

ＲＡＭ６６は、制御部６０の作業用エリアとして用いられる。
ＲＯＭ６８には、制御プログラム６８１などが記憶されている。制御プログラム６８１は、制御部６０により実行され、包装機制御部６３などを制御して、フィルム２により被包装物（商品）１を包装する処理を行うように包装装置１００を機能させる。また、ＲＯＭ６８は、トレイのタテ，ヨコ，高さのサイズデータを、各部の具体的な動作タイミングデータに変換するための各種のテーブルを記憶する。

記憶装置（Ｄｉｓｋ）６５は、ハードディスクドライブなどの記憶装置であり、各種データを記憶している。

操作部６７は、各種指令やデータを入力するためのものであり、操作キーと、タッチパネルとを有する。タッチパネルは、表示部７０の前面側に配置されている。
表示部７０は、包装処理に関する情報（表示部の閉状態時）、包装装置１００の操作の仕方に関する情報、例えばメンテナンスの操作指示を示す画像（表示部の開状態時）などの情報、メッセージ、ラベル印字部６９で印字されるデータなどの各種データ、記憶部に記憶されている各種データ等を適宜表示する。表示部７０としては、液晶表示装置、有機ＥＬ表示装置、電子ペーパーなどを採用することができる。

次に、本発明の実施形態に係る包装装置１００の表示部７０や操作部６７を備えた表示操作パネル７２、フィルムロール収容部Ｅなどに関して詳細に説明する。

図５は、本発明の実施形態に係る包装装置１００の動作の一例を示す側面図であり、詳細には、図５（ａ）は表示操作パネル７２が初期位置に位置した状態（包装動作時、フィルムロール収容部Ｅの開口部Ｅｐを覆う閉状態位置）の一例を示す図、図５（ｂ）は表示操作パネル７２が上方に位置した状態（フィルムロール交換時、開状態位置）の一例を示す図である。

＜フィルムロール収容部Ｅの開口部Ｅｐ＞
フィルムロール収容部Ｅは、包装部１０４より上方に形成され、装置機枠３内に、フィルムロール保持部Ｈにより着脱自在に保持されたフィルムロールｅを収容している。また、フィルムロール収容部Ｅは、前面側に開口部Ｅｐが形成されている。

＜表示操作パネル７２＞
図１〜図５に示したように、本発明の実施形態に係る包装装置１００は、可動式の表示操作パネル７２を有する。

表示操作パネル７２は、横方向に細長の矩形状に形成され、装置機枠３に設けられた包装部１０４よりも上部に設けられている。可動式の表示操作パネル７２は、支持機構８０により筐体としての装置機枠３に支持されている。

＜支持機構８０＞
支持機構８０は、第１の支持部材としての蓋状支持部材８１と、第２の支持部材としての中間支持部材８２と、第３の支持部材としての表示取付板部材８３と、を有する。この蓋状支持部材８１、中間支持部材８２、および、表示取付板部材８３が協働することにより、表示部７０（表示操作パネル７２）を可動自在に支持している。

＜蓋状支持部材８１（第１の支持部材）＞
蓋状支持部材８１は、矩形板状の蓋部８１ａ（３ｄ）と、蓋部８１ａ（３ｄ）の左右両側から装置内側に略直角に折曲した形状の側面板部８１ｋと、を有する。蓋部８１ａと側面板部８１ｋは、金属板材などにより一体形成されている。
蓋状支持部材８１の側面板部８１ｋは、一方の端部側（装置機枠３側）の端部付近で、回転軸８１ｃを回転中心として回転自在に装置機枠３の上部後側付近に支持されている。また、側面板部８１ｋは、他方の端部側（表示部７０側）の端部付近で、回転軸８１ｂを回転中心として回転自在に、表示取付板部材８３の側面上部付近を支持している。

＜中間支持部材８２（第２の支持部材）＞
左右一対の板状の中間支持部材８２（８２１、８２２）は、略Ｌ字形状に形成され、一方の端部８２ａまたは端部付近が、回転軸８２ｃを回転中心として回転自在に、装置機枠３の側面上部中央付近に支持されている。中間支持部材８２は金属板材などにより形成されている。
また、中間支持部材８２は、他方の端部またはその端部付近が、回転軸８２ｂを回転中心として回転自在に、表示取付板部材８３の側面中央部付近を支持している。
また、中間支持部材８２は、回転軸８２ｃ付近に付勢部材取付部８２ｄが設けられている。付勢部材取付部８２ｄと回転軸８１ｃとの間には、引きバネなどの付勢部材８５が設けられている。
また、中間支持部材８２は、回転軸８２ｂに、左右方向に沿って外側に突出した突出部８２ｆを有する。図５（ａ）に示したように、表示部７０（表示操作パネル７２）が、閉状態位置に位置する場合、突出部８２ｆが、装置機枠３の上部前面側付近に設けられた略ｕ字形状の係合支持部３ｕに係合支持される。

＜表示取付板部材８３（第３の支持部材）＞
表示取付板部材８３は、略矩形状の板状本体部８３ａと、板状本体部８３ａの左右両側から装置内側に略直角に屈曲した形状の左右側面板部８３ｂと、板状本体部８３ａの上部側から装置内側に略直角に屈曲した形状の上側面部８３ｃと、を有する。この板状本体部８３ａと、左右側面板部８３ｂと、上側面部８３ｃとは、金属板材などにより一体形成されている。
板状本体部８３ａは、その前面側表面に、表示部７０が取付けられている。左右側面板部８３ｂは、その側面上部が回転軸８１ｂを回転中心として回転自在に蓋状支持部材８１に支持され、その側面中央部が回転軸８２ｂを回転中心として回転自在に中間支持部材８２に支持されている。

＜表示部７０が閉状態＞
図５（ａ）に示したように、表示部７０を備える表示操作パネル７２が閉状態位置に位置する場合、表示取付板部材８３の側面中央部から左右方向（外側方向）に突出した突出部８２ｆが、装置機枠３の上部前面側付近に設けられた略Ｕ字形状の係合支持部３ｕに係合支持される。
表示部７０が閉状態では、支持機構８０は、表示部７０の画面に直交する方向７０ｐが、水平方向Ｔと略同じ又は僅かに上方に傾斜するように表示部７０を支持する。操作者（オペレータ）の立ち位置が包装装置１００の前面側であるので、表示部７０は操作者により視認可能となるように支持機構８０により支持されている。上述したように、表示部７０を備える表示操作パネル７２が、フィルムロール収容部Ｅの開口部Ｅｐ側に位置し、開口部Ｅｐを塞ぐように包装装置１００が構成されている。

＜表示部７０が開状態＞
図５（ｂ）に示したように、表示部７０を備える表示操作パネル７２が開状態位置に位置する場合、表示取付板部材８３の下端８３ｄが中間支持部材８２に当接し、表示取付板部材８３の側面上部付近が蓋状支持部材８１に支持され、表示取付板部材８３の側面中央部付近が中間支持部材８２により支持される。
表示部７０が開状態では、支持機構８０は、表示部７０の画面に直交する方向７０ｐが、水平方向Ｔと略同じ又は僅かに上方に傾斜するように表示部７０を支持する。操作者（オペレータ）の立ち位置が包装装置１００の前面側であるので、表示部７０は操作者により視認可能となるように支持機構８０により支持されている。

操作者（オペレータ）が操作部６７や表示部７０の前面側に設けたタッチパネルなどを操作する際、それらを略水平方向に沿って背面側に押圧する。このように表示部７０、操作部６７、タッチパネルなどに外力が押圧方向に加えられた場合であっても、表示取付板部材８３の上部が蓋状支持部材８１により支持され、且つ、側面中央部が中間支持部材８２に支持された状態で、下端８３ｄが中間支持部材８２に当接しているので、表示操作パネル７２が背面側にそれ以上移動することが規制されるように包装装置１００が構成されている。

＜表示操作パネル７２のロック機構＞
また、包装装置１００は、包装動作時など、表示操作パネル７２が閉状態の位置で保持するように、係止具などのロック機構（不図示）を有してもよい。このロック機構は、フィルムロール交換時など、係止具のロックを解除することで、表示操作パネル７２の上方向への移動が可能となるように構成されている。

＜検出部１４０＞
包装装置１００は、フィルムロール収容部Ｅの開口部Ｅｐに対する表示操作パネル７２（表示部７０等）の開閉状態を検知する検出部１４０を有する。検出部１４０により表示操作パネル７２（表示部７０等）の開状態が検出された場合、制御部６０は、包装部１０４による包装動作を停止する処理を行い、包装装置１００のメンテナンスに関する操作指示を示す画像を表示部７０に表示する処理を行う。

本実施形態では、検出部１４０は、図５（ａ）、図５（ｂ）に示したように、装置機枠３にスイッチ１４１、１４２を備えている。表示部７０が閉状態時、中間支持部材８２がスイッチ１４１と当接する位置に、スイッチ１４１が配置されている。表示部７０が開状態時、中間支持部材８２がスイッチ１４２と当接する位置に、スイッチ１４２が配置されている。
包装装置１００の制御部６０は、上記スイッチ１４１、１４２により表示操作パネル７２（表示部７０等）の開状態または閉状態を検出した場合、上述したように、開状態または閉状態に対応した処理を行う。

尚、上記実施形態では、スイッチ１４１により表示部７０の閉状態を検出し、スイッチ１４２により表示部７０の開状態を検出したが、この形態に限られるものではない。例えば、スイッチ１４１とスイッチ１４２のいずれか一方だけで、表示部７０の開状態および閉状態を検出するように包装装置１００を構成してもよい。

＜フィルムロールセット軸１１０＞
図６は、包装装置１００のフィルムロールセット軸１１０の動作の一例を示す図であり、図６（ａ）はフィルムロールセット軸１１０を装置機枠内に固定した状態（包装動作時）の包装装置１００の上面図、図６（ｂ）はフィルムロール交換時、フィルムロールセット軸１１０を前面側に引き出した状態の包装装置１００の上面図である。

フィルムロール保持部Ｈは、フィルムロールセット軸１１０を有する。フィルムロールセット軸１１０は、その一方の端部１１０ａが装置機枠３の一方の側面側３Ｒに支持用回転軸１１０ｃにより軸支され、フィルムロール収容部Ｅの開口部Ｅｐ側に向けて水平回動自在に構成されている。装置機枠３の他方の側面側３Ｌに、フィルムロールセット軸１１０の他方の端部１１０ｂを支持する軸受部３Ｈが形成されている。この端部１１０ｂには、把持部１１０ｄが設けられている。
本実施形態では、装置機枠３の他方の側面側３Ｌの板部材に、包装装置１００の前面側に向けて開口した形状の切欠部３Ｋが形成されている。その切欠部３Ｋの底面側には軸受部３Ｈとしての２つの小径の軸受ローラー３Ｈａ，３Ｈｂが水平に所定間隔で並べて設けられている。すなわち、包装装置１００は、この軸受ローラー３Ｈａ，３Ｈｂ上にフィルムロールセット軸１１０を配置可能に構成されている。

＜規制部１５０＞
包装装置１００は、表示操作パネル７２（表示部７０等）が、フィルムロール収容部Ｅの開口部Ｅｐに対して閉状態となる位置に位置する場合（図５（ａ））、フィルムロールセット軸１１０の開口部側に向けた水平回動動作を規制する規制部１５０を有する。規制部１５０は、表示操作パネル７２が開状態の位置に位置する場合（図５（ｂ））、フィルムロールセット軸１１０の水平回動動作を可能となるように、規制を解除する。

本実施形態では、規制部１５０は、図５（ａ）、図５（ｂ）に示したように、突起部材１５１、ばね部材などの付勢部１５２、ソレノイド（不図示）などを有する。
突起部材１５１は、装置機枠３の側面側３Ｌの板部材に形成された切欠部３Ｋに設けられている。
表示操作パネル７２が開状態のとき（図５（ｂ））、制御部６０は、ソレノイドに電流を入力し、ソレノイドの周囲に磁界を発生させて、金属製の突起部材１５１に、付勢部１５２による付勢方向と反対方向に、且つ、付勢部１５２の付勢力よりも大きい力を加える。金属製の突起部材１５１は、図５（ｂ）に示したように、装置底面側に移動した状態で停止し、フィルムロールセット軸１１０の水平回動動作が可能となる。

図５（ａ）に示したように、表示操作パネル７２が閉状態では、制御部６０は、ソレノイドへの入力電流をゼロレベルとする。突起部材１５１は、付勢部１５２の付勢力により上方に移動して突起して停止した状態となり、フィルムロールセット軸１１０の水平回動動作を規制する。
規制部１５０は、上記実施形態に限られるものではなく、上記機能を実現できれば、他の形態であってもよい。

＜フィルム初期セット部材用操作レバー１２０＞
包装装置１００は、図１、図２に示したように、装置機枠３の側面側３Ｌ側、フィルムロールセット軸１１０の把持部１１０ｄの近傍に、フィルム初期セット部材用操作レバー１２０を有する。
フィルム初期セット部材用操作レバー１２０は、図２に示したように、包装装置１００の前後方向、水平方向に沿って移動可能に構成されており、フィルム初期セット部材１２１を操作する。
フィルム初期セット部材１２１は、フィルムロール収容部Ｅに収容されたフィルムロールｅの近傍に設けられており、凹凸形状の先端部を有する。このフィルム初期セット部材１２１は、フィルムロール交換時、操作者により、フィルム初期セット部材１２１の先端部にフィルムが係止され、その状態でフィルム初期セット部材用操作レバー１２０が操作されると、その操作に応じて移動して、フィルムを包装部１０４へ導入するように構成されている。

次に、上記包装装置１００の表示操作パネル７２の開閉時の動作の一例を説明する。
図７は、本発明の実施形態に係る包装装置１００の動作の一例を示すフローチャートである。図８は包装装置１００の表示部７０に表示する画像の一例を示す図である。図９は包装装置１００の表示部７０に表示する画像の一例を示す図であり、詳細には、図９（ａ）はフィルム交換のスタートボタンの一例を示す図、図９（ｂ）はフィルム交換の仕方を説明する画像の一例を示す図である。

ステップＳＴ１１において、制御部６０は、表示部７０を備える表示操作パネル７２が開状態位置に位置しているか否かを判断し、開状態位置であると判断した場合、ステップＳＴ１３の処理に進み、閉状態位置であると判断した場合、ステップＳＴ２３の処理に進む。

ステップＳＴ１３において、制御部６０は、図８、図９（ａ）、図９（ｂ）に示したように、表示部７０に包装装置１００のメンテナンスに関する操作指示を示す画像を表示する。詳細には、制御部６０は、フィルムロールの交換の仕方に関する操作指示を示す画像を表示する処理を行う。制御部６０は、詳細には、フィルム交換の開始を指示する画像、スタートボタン（ＢＴ１）、フィルムを所定位置に供給させるフィルムフィードボタン（ＶＢ２）などを表示部７０に表示する処理を行う。
詳細には、制御部６０は、図９（ａ）に示したように、表示部７０により交換スタートボタンが表示された位置に対応するタッチパネル上の位置で、操作者（オペレータ）の指などの操作体の接触を検出した場合、交換スタートボタンが操作されたと判断し、所定のフィルム交換の操作指示を示す画像を適宜表示する処理を行う。

詳細には、図９（ａ）に示したように、制御部６０は、表示部７０の画面の左半分の表示領域７０１に、フィルムロールの交換に係る各構成要素を示す画像を表示し、表示部７０の右半分の表示領域７０２に交換スタートボタン（ＢＴ１）などを表示する処理を行う。

詳細には、制御部６０は、表示画面を左側の表示領域７０１と、右側の表示領域７０２とに分けて表示し、右側の表示領域７０２に操作ボタンを表示させる処理を行う。操作者は左側の表示領域７０１を見ながら、右半分の表示領域７０２に表示される操作ボタンを操作することで、フィルム交換などのメンテナンスに関する作業を容易に、且つ、短時間に行うことができる。

ステップＳＴ１５において、制御部６０は、表示部７０は、開状態位置に位置する場合、包装装置１００のメンテナンスに関する操作指示を示す画像（図８）や、操作ボタンなどを表示する処理を行う。

ステップＳＴ１７において、制御部６０は、終了ボタンが操作されたか否かを判断する。詳細には、制御部６０は、フィルムロール交換の終了ボタンを示す画像を表示し、タッチパネルにより、その終了ボタン表示位置に、操作者（オペレータ）の指などの操作体により接触したか否かを判断する。

ステップＳＴ１９において、制御部６０は、表示部７０が閉状態か否かを判断する。詳細には、制御部６０は、開閉状態を検出する検出部１４０であるセンサからの信号に応じて、表示部７０が閉状態か否かを判断し、表示部７０が閉状態であると判断した場合、ステップＳＴ２１の処理に進む。

ステップＳＴ２１において、制御部６０は、表示部７０に通常包装処理時の包装処理に関する画像を表示する処理を行い、ステップＳＴ１１の処理に進む。この通常包装処理時の包装処理に関する画像とは、トレイの名称、トレイの番号、トレイの寸法、フィルムの張力調整、フィルムの長さなどを設定する画像などを設定する。

ステップＳＴ２３において、制御部６０は、通常時の包装処理を行う。詳細には、操作ボタンやタッチパネルからの信号に応じて、被包装物を包装する処理を行う。

ステップＳＴ２５において、制御部６０は、包装処理の終了か否かを判断する。詳細には、制御部６０は、電源スイッチがオフ状態であることを検出した場合、所定の終了処理を行い、それ以外の場合、ステップＳＴ１１の処置に進む。

次に、表示部７０が閉状態、開状態の場合の包装装置１００の動作の一例を説明する。

＜閉状態＞
表示操作パネル７２が、フィルムロール収容部Ｅの開口部Ｅｐに対して閉状態のとき、図１、図４（ａ）、図５（ａ）に示したように、フィルムロールｅがフィルムロールセット軸１１０にセットされ、フィルムロールｅがフィルムロール収容部Ｅ内に収容されている。フィルムロールセット軸１１０は、水平状態で、端部１１０ｂが装置機枠３の軸受部３Ｈに保持されている。中間支持部材８２によりスイッチ１４１が押圧されており、規制部１５０によりフィルムロールセット軸１１０の水平回動動作が規制され、包装部１０４により包装動作可能な状態となっている。包装装置１００は、制御部６０の制御により、包装部１０４等を制御して所定の包装動作を行う。そして、表示操作パネル７２は、包装する商品に関する情報、例えば包装にかかる商品のサイズ等が入力可能に構成されている。

＜フィルム交換時、開状態＞
次に、使用済みフィルムロールｅを、新しい未使用のフィルムロールｅに交換するとき、操作者は、包装装置１００の包装動作を停止させ、係止具などのロック機構を解除し、図２、図５（ｂ）に示したように、表示操作パネル７２を上方に移動させる。
表示操作パネル７２（表示部７０等）がフィルムロール収容部Ｅの開口部Ｅｐに対して開状態位置に位置する場合、

次に、操作者は、図５（ｂ）に示したように、フィルムロールセット軸１１０の把持部１１０ｄを把持して、前面側にフィルムロールセット軸１１０を水平回動させて、使用済みフィルムロールｅを、新しい未使用のフィルムロールｅに交換する。操作者は、フィルムロールセット軸１１０を水平回動させて、図５（ａ）に示したように、フィルムロールセット軸１１０の端部１１０ｂを装置機枠３の軸受部３Ｈに保持させる。
次に、操作者は、フィルム初期セット部材１２１の先端部にフィルムを係止して、その状態でフィルム初期セット部材用操作レバー１２０を操作し、その操作に応じて移動して、フィルムを包装部１０４へ導入する。

＜閉状態＞
次に、操作者は、図１、図４（ａ）、図５（ａ）に示したように、表示操作パネル７２を、フィルムロール収容部Ｅの開口部Ｅｐに対して閉状態の位置に移動させる。支持部材によりスイッチ１４１が押圧され、規制部１５０によりフィルムロールセット軸１１０の水平回動動作が規制され、包装部１０４により包装動作可能な状態となる。

以上、説明したように、本発明の実施形態に係る包装装置１００は、装置機枠３内のフィルム引出機構によりフィルムロールｅから引出されたフィルム２を水平に張架し、そのフィルム２により被包装物１の包装を行う包装部１０４を備える。包装装置１００は、包装部１０４の近傍に配置され、包装装置１００のメンテナンスに関する操作指示を示す画像を表示可能な表示部７０を有する。この表示部７０は、フィルムロールｅを交換可能な位置で、且つ、包装装置１００の操作の仕方に関する情報、例えば、フィルム交換等のメンテナンスに関する操作指示を示す画像を表示した画面を視認可能な位置に退避自在に構成されている。
特に、フィルムロール収容部Ｅの上方に表示部７０が退避し、その退避した位置では、フィルム交換の仕方に関する情報が表示されるので、表示部７０が退避するための余計なスペースを予め設けることなく少ないスペースで、且つ、操作者（オペレータ）の立ち位置は変わらない為に移動することなく、かつ、表示部７０に表示される情報を見ながらフィルム交換をすることが可能になるので、フィルムロール収容部Ｅに収容されたフィルムロールｅを、容易に短時間に交換することができる。すなわち、フィルムロールｅを、容易に短時間に交換可能な包装装置１００を提供することができる。
また、表示部７０が閉まった位置では、表示操作パネル７２には、実際の商品を包装する際に必要な情報（例えば包装にかかる商品のサイズ等）が表示され、それらの情報が視認できる位置に表示部７０が位置する。つまり、表示部７０が退避した位置（開状態）、戻った位置（閉状態）いずれの場合でも、表示部７０に表示される情報を、操作者（オペレータ）は立ち位置を変えずに視認できるので、作業性が向上する。

また、本発明の実施形態に係る包装装置１００は、表示部７０が、フィルムロールｅの上部に退避自在に構成されている。
例えば、表示部が横方向に移動可能な包装装置と比べて、本発明の実施形態に係る包装装置１００では、表示部７０が上方に退避するので、狭い設置スペースに包装装置１００を設置することができる。

また、本発明の実施形態に係る包装装置１００は、フィルムロール収容部Ｅが覆われた領域で且つその領域に開口部Ｅｐを有し、その開口部Ｅｐを介してフィルムロールｅを交換自在に構成されている。
このように、上記包装装置１００によれば、開口部Ｅｐから容易にフィルムロールｅを交換することができる。

この包装装置１００は、包装部１０４よりも上方に設けられ、装置機枠３内に、フィルムロール保持部Ｈにより着脱自在に保持されたフィルムロールｅを収容するとともに、開口部Ｅｐを備えるフィルムロール収容部Ｅと、フィルムロール収容部Ｅの開口部Ｅｐ側の閉状態位置と、フィルムロールｅを交換可能な位置であって、そのフィルムロール収容部Ｅの開口部Ｅｐよりも上方の開状態位置との間を移動自在に設けられた可動式の表示部７０を含む表示操作パネル７２と、を有する。検出部１４０は、表示部７０が開状態位置に位置すると検出した場合、制御部６０は、包装装置１００のメンテナンスに関する操作指示を示す画像を表示部７０に表示するように処理を行う。
このように、包装装置１００は、フィルムロールｅをフィルムロール収容部Ｅ内に収容するので、簡単な構造で、フィルムロールｅへの塵などの付着を防止することができる包装装置１００を提供することができる。
また、表示部７０の背面側にフィルムロールｅを収容するので、表示部７０と同じ高さまでフィルムロールｅを持ち上げればよい。
また、包装装置１００は、操作しやすい高さ位置にフィルムロールｅを収容するように構成されているので、フィルム交換などの作業性が良好である。
また、包装部１０４とフィルムロール収容部Ｅとが近い位置になるので、フィルムロール収容部から包装部１０４までの長い距離フィルムを搬送する手段が不要になるのでコンパクトな包装装置を実現できる。

また、フィルムロールｅの交換の仕方を示す説明書を、指定の場所などに保管する必要がない。また、フィルムロールの交換の仕方を示す専用シートを、包装装置１００の装置機枠３の側面に掛けるなど、装置機枠３の規定位置に配置する必要がない。

また、本発明の実施形態に係る包装装置１００は、表示部７０を、フィルムロール収容部Ｅの開口部Ｅｐ側の閉状態位置と、そのフィルムロール収容部Ｅの開口部Ｅｐよりも上方で、フィルムロールｅを交換可能な位置である開状態位置との間を移動自在に支持する支持機構８０を有する。
この支持機構８０は、表示部７０が図４（ａ）に示した閉状態位置、図４（ｂ）に示した開状態位置で、表示部７０の画面に直交する方向７０ｐが、水平方向Ｔと略同じ又は僅かに傾斜するように表示部７０を支持する。
操作者（オペレータ）は、包装装置１００の前面側の立ち位置で、包装装置１００を操作する。操作者は、表示部７０が開状態位置、閉状態位置で、表示部７０の画面を容易に視認することができる。

また、本発明の実施形態に係る包装装置１００は、表示部７０が開状態位置に位置することを検出する検出部１４０と、この検出部１４０により、表示部７０が開状態位置に位置することを検出したことを条件に、表示部７０にフィルムロールｅの交換の仕方に関する情報（画像）を表示する処理を行う制御部６０と、を有する。

また、包装装置１００は、検出部１４０と制御部６０とを備え、表示部７０が開状態位置に位置したことを条件に、表示部７０に包装装置１００の操作に関する情報、例えば、メンテナンスに関する操作指示を示す画像、詳細には、包装装置１００のメンテナンスに関する説明書や説明図を表示部７０に表示する処理を行ってもよいし、メンテナンス初期画面やメンテナンスの開始ボタンなどを操作可能に表示部７０に表示し、その開始ボタンが操作部６７により操作されたときにメンテナンスに関する説明書や説明図を表示部７０に表示する処理を行ってもよい。
すなわち、簡単な構成で、メンテナンスに関する操作指示を示す画像、例えば、フィルムロールｅの交換の仕方を示す画像などの包装装置１００の操作の仕方に関する情報を表示可能な包装装置１００を提供することができる。

また、本発明の実施形態に係る包装装置１００は、表示部７０と操作部６７とを備える表示操作パネル（表示操作部）７２を有し、制御部６０は、表示部７０が開状態位置に位置することを条件に、操作部６７による信号に基づいて、フィルムロールの交換の仕方を示す情報を、表示操作パネル７２の表示部７０に順次表示する処理を行う。
すなわち、操作者による操作部６７の操作スピードに合わせて、表示部７０にフィルムロールの交換に関する画像を順次表示することができる包装装置１００を提供することができる。

また、本発明の実施形態に係る包装装置１００は、表示部７０が閉状態位置に位置することを条件に、制御部６０が包装部１０４による包装処理に関する画像をその表示部７０に表示する処理を行う。
このため、包装装置１００によれば、表示部７０が閉状態位置に位置すると、制御部６０が、包装部１０４による包装処理に関する画像、例えば、包装処理の操作画面などを表示部７０に表示する処理を行ってもよいし、包装処理の開始ボタンなどを操作可能に表示し、その開始ボタンが操作部６７により操作されたときに包装処理の操作画面などを表示部７０に表示する処理を行ってもよい。

また、本発明の実施形態に係る包装装置１００は、表示部７０が液晶表示装置、有機ＥＬ表示装置、または、電子ペーパーなどで構成されており、簡単な構成で包装装置１００を作製することができる。

また、上記包装装置１００によれば、包装部１０４による包装動作時、フィルムロール交換時など、表示操作パネル７２（表示部７０等）を適宜移動可能である。このため、フィルムロールｅを容易に交換することができ、且つ、包装装置１００を小型化することができる。

また、例えば、装置の下方にフィルムロールを配置した比較例に係る包装装置では、上方に位置する包装部まで、フィルムを搬送する搬送機構を要し、複雑な構造を有する。
一方、本発明の実施形態に係る包装装置１００は、包装部１０４の上部にフィルムロールｅが水平に配置され、そのフィルムロールｅからフィルムを包装部１０４に搬送する簡単な構造を有する。

また、本発明の実施形態によれば、包装装置１００は、フィルムロール保持部Ｈがフィルムロールセット軸１１０を有する。フィルムロールセット軸１１０は、その一方の端部１１０ｂが装置機枠３の一方の側面側３Ｒに軸支され、開口部側に向けて水平回動自在に構成されているので、フィルムロールｅを容易に交換することができる包装装置１００を提供することができる。操作者は、包装装置１００の前面側で、容易にフィルムロールｅを容易に交換することができる。

表示操作パネル７２を操作者の目線位置またはそれより下の位置に配置し、表示操作パネル７２の背面側にフィルムロール収容部Ｅが形成された包装装置１００では、フィルムロール交換時、フィルムロールを目線位置よりも高く持ち上げることなく、フィルムロールｅを容易に交換することができる。

また、本発明の実施形態に係る包装装置１００は、フィルムロール収容部Ｅの開口部Ｅｐに対する表示操作パネル７２（表示部７０等）の開閉状態を検知する検出部１４０を有し、検出部１４０により表示操作パネル７２（表示部７０等）の開状態が検知された場合、包装部１０４による包装動作を停止する。このため、フィルムロール交換時など、包装装置１００の操作者が表示操作パネル７２を上方に移動させた場合、検出部１４０により表示部７０の開状態が検知されて、包装部１０４による包装動作が停止した状態となり、安全に且つ容易にフィルムロールｅを交換することができる包装装置１００を提供することができる。

また、本発明の実施形態に係る包装装置１００は、表示操作パネル７２（表示部７０等）が開口部Ｅｐに対して閉状態となる位置に位置する場合、フィルムロールセット軸１１０の開口部Ｅｐ側に向けた水平回動動作を規制する規制部１５０を有する。
このように、表示操作パネル７２（表示部７０等）が開口部Ｅｐに対して閉状態となる位置に位置する場合、上記規制部１５０がフィルムロールセット軸１１０の水平回動動作を規制することで、包装部１０４による包装動作時など、フィルムロールセット軸１１０を表示部７０に非接触とすることができる。

また、本発明の実施形態に係る包装装置１００は、表示操作パネル７２（表示部７０等）がフィルムロール収容部Ｅの開口部Ｅｐに対して閉状態となる場合、表示操作パネル７２（表示部７０等）がフィルムロールセット軸１１０の把持部１１０ｄを覆う位置に配置される。
上記包装装置１００によれば、表示操作パネル７２（表示部７０等）が、フィルムロールセット軸１１０の他端の把持部１１０ｄを覆う位置に配置されるので、包装部１０４による包装動作時など、包装装置１００の操作者がフィルムロールセット軸１１０を誤って動かすことなどを防止することができる。

また、本発明の実施形態に係る包装装置１００は、フィルムロールｅがフィルムロールセット軸１１０にセットされ、フィルムロールｅがフィルムロール収容部Ｅ内に収容された状態で、表示操作パネル７２（表示部７０等）が、フィルム初期セット部材用操作レバー１２０を表示操作パネル７２（表示部７０等）により覆う位置に配置されるので、包装部１０４による包装動作時など、包装装置１００の操作者が、フィルム初期セット部材用操作レバー１２０を誤って動かすことなどを防止することができる。

なお、本発明の実施形態に係る包装装置は、フィルムロール収容部は、覆われた領域内に設けられ、且つ、その領域に開口部を有し、該開口部を介してフィルムロールを交換自在に構成されている。
上記包装装置によれば、開口部から容易にフィルムローラを交換することができる。また、その領域は覆われているので、フィルムに塵等が付着することを防ぐことができ、結果的に包装不良を防ぐことが可能になる。

また、本発明の実施形態に係る包装装置は、表示部が、フィルムロールを交換可能な位置であって、フィルムロール収容部よりも上方の開状態位置に位置することを検出する検出部と、前記検出部により前記表示部が前記開状態位置に位置することを検出したことを条件に、該包装装置の操作に関する情報を前記表示部に表示させる処理を行う制御部と、を有する。
上記包装装置によれば、少なくとも、表示部が開状態位置に位置することを検出したことを条件に表示するので、制御部は、該位置することを検出すると直ぐに包装装置の操作に関する情報、例えば、メンテナンスに関する操作指示を示す画像、詳細には、包装装置のメンテナンスに関する説明書や説明図を表示部に表示する処理を行ってもよいし、あるいは、メンテナンス初期画面やメンテナンスの開始ボタンなどを操作可能に表示し、その開始ボタンが操作されたときにメンテナンスに関する説明書や説明図を表示部に表示する処理を行ってもよい。

また、本発明の実施形態に係る包装装置は、表示部が開状態位置に位置することを条件に、フィルムロールの交換の仕方に関する情報を前記表示部に表示する処理を行う。
上記包装装置によれば、表示部が開状態位置に位置すると、制御部が、フィルムロールの交換の仕方に関する操作指示を示す情報、例えば、フィルムロールの交換の仕方に関する説明書や説明図を表示部に表示する処理を行ってもよいし、フィルムロールの交換の初期画面や、フィルムロールの交換の開始ボタンなどを操作可能に表示し、その開始ボタンが操作されたときにフィルムロールの交換に関する説明書や説明図を表示部に表示する処理を行ってもよい。そして、その交換の仕方の表示を見ながら、フィルム交換をすることができるので、フィルム交換に不慣れなオペレータであっても迅速に作業をすることが可能になる。

また、本発明の実施形態に係る包装装置は、表示部と操作部とを備える表示操作部を有し、制御部が、前記操作部による信号に基づいて、フィルムロールの交換の仕方を示す情報を、前記表示操作部の前記表示部に順次表示する処理を行う。
上記包装装置によれば、操作部による信号に基づいて、フィルムロールの交換の仕方を示す情報を表示操作部に順次表示するので、操作者（オペレータ）による操作部の簡単な操作に合わせて、フィルムロールの交換の仕方を示す情報を表示操作パネルの前記表示部に、最適なタイミングで表示することができる。

また、本発明の実施形態に係る包装装置は、表示部を、開状態位置と閉状態位置との間を移動自在に支持する支持機構を有し、前記支持機構は、前記表示部が開状態位置および閉状態位置で、前記表示部が略垂直又は僅かに傾斜する。支持機構は、詳細には、前記表示部が開状態位置および閉状態位置で、前記表示部が、水平面（包装部によりフィルムを張架したフィルム面）に対して略垂直又は僅かに傾斜するように構成されている。
上記包装装置によれば、簡単な構造の支持機構により、開状態ではフィルム交換等の包装装置の操作に関する情報を表示した画面を視認可能な位置に退避自在に支持することができ、閉状態では通常の包装操作に必要な表示が視認できるようになる。

また、本発明の実施形態に係る包装装置は、表示部が閉状態位置に位置することを条件に、制御部が包装部による包装処理に関する情報を該表示部に表示する処理を行う。
上記包装装置によれば、表示部が閉状態位置に位置すると、制御部が、包装部による包装処理に関する情報、例えば、包装処理の操作画面などを表示部に表示する処理を行ってもよいし、包装処理の開始ボタンなどを操作可能に表示し、その開始ボタンが操作されたときに包装処理の操作画面などを表示部に表示する処理を行ってもよい。

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。
また、上述の各図で示した実施形態は、その目的及び構成等に特に矛盾や問題がない限り、互いの記載内容を組み合わせることが可能である。
上記実施の形態では、表示操作パネル７２（表示部７０等）にフィルム交換の方法を示す画像が表示される例を示したが、画像に限らず、文字等でその方法を示すようにしてもよい。
また、各図の記載内容はそれぞれ独立した実施形態になり得るものであり、本発明の実施形態は各図を組み合わせた一つの実施形態に限定されるものではない。

１ 被包装物（商品）
２ フィルム
３ 装置機枠
３Ｈ 軸受部
３Ｈａ、３Ｈｂ 軸受ローラー
３Ｋ 切欠部
３Ｌ 側面側
３Ｒ 側面側
３ａ 下部
３ｂ 中間部
３ｃ 上部
３ｄ 蓋部
３ｕ 係合支持部
５ 計量部
１０ モーター
１３，１４ タイミングベルト
１５ 折込み板
１９ ヒーター
２０ 左右折込み板
６０ 制御部（ＣＰＵ）
６３ 包装機制御部
６５ 記憶装置（Ｄｉｓｋ）
６６ ＲＡＭ
６７ 操作部（操作入力部）
６８ ＲＯＭ
７０ 表示部
７２ 表示操作パネル（表示操作部）
８０ 支持機構
８１ 蓋状支持部材（第１の支持部材）
８１ａ 蓋部
８１ｂ 回転軸
８１ｃ 回転軸
８１ｋ 側面板部
８２ 中間支持部材（第２の支持部材）
８２ａ 端部
８２ｂ 回転軸
８２ｃ 回転軸
８２ｄ 付勢部材取付部
８２ｆ 突出部
８３ 表示取付板部材（第３の支持部材）
８３ａ 板状本体部
８３ｂ 左右側面板部
８３ｃ 上側面部
８３ｄ 下端
８５ 付勢部材
１００ 包装装置
１０１ 搬入部
１０２ 搬送部
１０３ フィルム引出部（フィルム引出機構）
１０４ 包装部
１０５ 取出部
１０６ ヒーター
１１０ フィルムロールセット軸
１１０ａ 端部
１１０ｂ 端部
１１０ｃ 支持用回転軸
１１０ｄ 把持部
１２０ フィルム初期セット部材用操作レバー
１２１ フィルム初期セット部材
１４０ 検出部
１４１、１４２ スイッチ
１５０ 規制部
１５１ 突起部材
１５２ 付勢部（ばね部材）
６８１ 制御プログラム（プログラム）
７０１、７０２ 表示領域
Ａ 被包装物載置台
Ｃ 搬送台
Ｄ 駆動機構
Ｅ フィルムロール収容部
ｅ フィルムロール
Ｅｐ 開口部
Ｆ 前側グリッパー
Ｇ 後側グリッパー
Ｈ フィルムロール保持部
Ｋ カッター

Claims (2)

1. 装置機枠内のフィルム引出機構によりフィルムロールから引出されたフィルムを張架し、該フィルムにより被包装物の包装を行う包装部を備える包装装置であって、
   前記包装装置に係わる各種の情報を表示可能な表示部を有し、
   該表示部の背面側に設けたフィルム収容部の上方に設けた蓋部と前記表示部の上端とが連結され、前記表示部は、前記フィルムロールを操作者側へ引き出すときに、前記フィルムロールが前記蓋部で覆われ前記操作者と対面する位置から、前記表示部の下端が前記フィルムロールの上端より上方へ移動することで、前記フィルムロールと干渉しない位置に退避自在であって、
   前記フィルムロールは、前記表示部の退避前の位置では、前記表示部の背面側で前記フィルムロールの長手方向が前記操作者と対向する位置に配置され、前記表示部の退避後の位置では、前記フィルムロールを前記操作者側に引き出し可能であることを特徴とする包装装置。
2. 前記フィルム収容部の一方の側面にフィルムロールセット軸の一端が回動可能に軸支され、前記フィルム収容部の他方の側面において前記フィルムロールセット軸の他端が装置手前に向けて水平回動自在に構成されていることを特徴とする請求項１に記載の包装装置。

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