JP6237762B2 - 情報処理装置、情報処理システム、及び情報処理方法 - Google Patents
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Description
1.システムの全体構成例
2.システムで行われる処理の概要
3.自動チェックポイント配置機能
4.サーバーで行われる処理の具体例
5.本実施形態に係るシステムの構成例
6.既に設定されたチェックポイントに基づいてチェックポイントを設定する例
まず、図1を参照して、本開示の一実施形態に係るシステムの概略構成について説明する。図1に示すように、本実施形態に係るシステムは、ランニング中のユーザーのランデータを計測し、インタラクションするモバイル端末100、ランデータと地図情報からレース用のコースを作成するためのパーソナルコンピュータ(PC)200、複数ユーザーのランデータ、レース記録などを管理するクラウドのサーバー300から構成される。なお、PC200は、タブレット端末などの機器であっても良い。
次に、ランデータ取得について説明する。ユーザーはモバイル端末100を装着し、ランニングする。以下の説明において、図2、図4〜図12は、モバイル端末100のLCDの表示画面の遷移を示している。図2に示すように、ランニングの前に、ユーザーはモバイル端末100のUIで「ランデータの計測」ボタン→「計測開始」ボタンを押し、ランニングを開始する。ユーザーがランニング中、モバイル端末100は、GPSにより一定時間間隔で測位して、ランデータを取得する。
次に、自動チェックポイント配置機能について説明する。本実施形態では、各ユーザーのランデータを統計的に処理することで、坂道、信号の多い通りなどのコース特性を推定する。そして、ユーザーが測定したランデータから得られる(地図上の)ランニング軌跡を、人間にとって意味のある形で自動に分割する。これにより、コースの先頭から機械的に1km毎で分割する、といったコースの分割方法よりも有意義な方法でコースを分割できる。
図29は、一例として、区間1が平地であり、区間2が上り坂の場合の例を示している。この場合、平地から上り坂に変わる部分の中間を区間の区切り(チェックポイントCP)とする。
以下では、図17、図19、図20、図22のフローチャートに基づいて、サーバー300が行う処理について説明する。図17は、p(i)とu(i)の組{p,u}(i)を求める処理を示すフローチャートである。ランデータは図3で示したように、「時刻tと座標p」のペアを要素として、それらの要素が時刻順に並んだ配列である。以下では、要素{p(k),t(k)}(k=0,1,…,n-1)を{p,t}(k)として記述する。先ず、ステップS100では、要素{p,t}(k)と、その次の要素{p,t}(k+1)から、速度v(i)(i=0,1,…,n-2)を最後の要素を除く全要素について求める。ここで、v(i)は以下の式から求めることができる。
図23は、自動チェックポイント設定のためのシステム構成を示す模式図である。図23に示すように、モバイル端末100は、位置情報取得部(GPS)102、送信部104、受信部106、表示部(LCD)108を備える。位置情報取得部102は、ユーザーのランニングに伴う位置情報を取得する。送信部104は、位置情報及び位置情報が取得された時刻から構成されるランデータをサーバー300へ送信する。受信部106は、サーバー300から送信されたチェックポイントに関する情報を受信する。表示部108は、チェックポイントがオーバーレイ表示されたランデータの経路を表示する。
上述した例では、ランデータの速度に基づいてチェックポイントを設定したが、図24に示すように、他のランデータに設定されたチェックポイントを用いてチェックポイントを設定することもできる。図24において、図14と同様に、サーバー300には経路4、経路5が取得されているものとする。そして、経路4にはチェックポイントCP1〜4が設定され、経路5にはチェックポイントCP5〜8が設定されているものとする。ここで、経路4のチェックポイントCP2と経路5のチェックポイントCP6はほぼ同じ位置に設定され、経路4のチェックポイントCP3と経路5のチェックポイントCP7はほぼ同じ位置に設定されている。従って、チェックポイントCP2,CP6の位置は速度変化が生じる区間に含まれる、目印となる場所に近い等の要因によりチェックポイントが設定され易い位置と考えられる。同様に、チェックポイントCP2,CP6の位置もチェックポイントが設定され易い位置と考えられる。このため、サーバー302のランデータ解析部304は、チェックポイントが既に付されたランデータから、チェックポイントの位置を取得する。そして、チェックポイント設定部306は、複数のランデータに設定されたチェックポイントの位置に基づいて、チェックポイントを設定する対象の経路に対して、チェックポイントが設定される頻度が高い位置にチェックポイントを設定する。これにより、複数のランデータに設定されたチェックポイントの位置に基づいて、最適な位置にチェックポイントを設定することが可能となる。
(1)移動に伴う位置情報及び当該位置情報が取得された時刻から構成される複数の移動データを取得する移動データ取得部と、
前記複数の移動データに基づいて、特定の経路を移動する際の速度を解析する移動データ解析部と、
前記速度の解析結果に基づいて、前記特定の経路を分割する経路分割部と、
を備える、情報処理装置。
(2)分割された前記特定の経路に計時のためのチェックポイントを設定するチェックポイント設定部を更に備える、前記(1)に記載の情報処理装置。
(3)前記移動データ解析部は、前記複数の移動データのそれぞれについて、複数の位置で得られる速度のそれぞれを全区間の速度で除算して得られる複数の正規化速度を解析した結果に基づいて、前記特定の経路を移動する際の速度を解析する、前記(1)に記載の情報処理装置。
(4)前記移動データ解析部は、前記特定の経路上の任意の位置と近接する位置で得られた前記正規化速度に基づいて、前記特定の経路の前記任意の位置を移動する際の速度を解析する、前記(3)に記載の情報処理装置。
(5)前記移動データ解析部は、前記特定の経路上の任意の位置の速度と同じ方向の前記正規化速度に基づいて、前記特定の経路の前記任意の位置を移動する際の速度を解析する、前記(4)に記載の情報処理装置。
(6)前記経路分割部は、前記特定の経路上の前記任意の位置を移動する際の速度の変化に基づいて、前記特定の経路を分割し、
前記チェックポイント設定部は、分割により得られた各区間に前記チェックポイントを設定する、前記(4)に記載の情報処理装置。
(7)前記経路分割部は、前記特定の経路上の前記任意の位置を移動する際の速度の移動平均に基づいて、前記特定の経路を分割し、
前記チェックポイント設定部は、分割により得られた各区間に前記チェックポイントを設定する、前記(4)に記載の情報処理装置。
(8)前記チェックポイント設定部は、分割により得られた各区間の中間位置に前記チェックポイントを設定する、前記(6)又は(7)に記載の情報処理装置。
(9)前記チェックポイント設定部は、分割により得られた各区間のうち移動平均の変化が大きい1又は複数の区間を選択して、選択した各区間に前記チェックポイントを設定する、前記(7)に記載の情報処理装置。
(10)移動に伴う位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記位置情報及び前記位置情報が取得された時刻から構成される移動データをサーバーへ送信する送信部と、
前記移動データの経路に設定されたチェックポイントに関する情報を受信する受信部と、を備え、
前記チェックポイントに関する情報は、前記サーバーが、異なる機器から受信した複数の前記移動データに基づいて前記移動データの経路を移動する際の速度を解析して設定した、情報処理装置。
(11)移動に伴う位置情報及び当該位置情報が取得された時刻から構成される複数の移動データを取得する移動データ取得部と、前記複数の移動データに基づいて、特定の経路を移動する際の速度を解析する移動データ解析部と、前記速度の解析結果に基づいて、前記特定の経路を分割する経路分割部と、分割された前記特定の経路に計時のためのチェックポイントを設定するチェックポイント設定部と、前記チェックポイントの情報を送信する送信部と、を備える、情報処理装置と、
移動に伴う位置情報を取得する位置情報取得部と、前記位置情報及び前記位置情報が取得された時刻から構成される移動データを前記情報処理装置へ送信する送信部と、前記情報処理装置が送信した前記チェックポイントの情報を受信する受信部と、を有するモバイル機器と、
を備える、情報処理システム。
(12)移動に伴う位置情報及び当該位置情報が取得された時刻から構成される複数の移動データを取得することと、
前記複数の移動データに基づいて、特定の経路を移動する際の速度を解析することと、
前記速度の解析結果に基づいて、前記特定の経路を分割することと、
を備える、情報処理方法。
(13)移動に伴う位置情報を取得することと、
前記位置情報及び前記位置情報が取得された時刻から構成される移動データをサーバーへ送信することと、
前記移動データの経路に設定されたチェックポイントに関する情報を受信することと、を備え、
前記チェックポイントに関する情報は、前記サーバーが、異なる機器から受信した複数の前記移動データに基づいて前記移動データの経路を移動する際の速度を解析して設定した、情報処理方法。
102 位置情報取得部
104 送信部
106 受信部
300 サーバー
302 ランデータ取得部
304 ランデータ解析部
305 ランデータ分割部
306 チェックポイント設定部
308 チェックポイント情報送信部
310 データベース
Claims (13)
- 移動に伴う位置情報及び当該位置情報が取得された時刻から構成される複数の移動データを取得する移動データ取得部と、
前記複数の移動データに基づいて、特定の経路を移動する際の速度を解析する移動データ解析部と、
前記速度の解析結果に基づいて、前記特定の経路を分割する経路分割部と、
を備える、情報処理装置。 - 分割された前記特定の経路に計時のためのチェックポイントを設定するチェックポイント設定部を更に備える、請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記移動データ解析部は、前記複数の移動データのそれぞれについて、複数の位置で得られる速度のそれぞれを全区間の速度で除算して得られる複数の正規化速度を解析した結果に基づいて、前記特定の経路を移動する際の速度を解析する、請求項2に記載の情報処理装置。
- 前記移動データ解析部は、前記特定の経路上の任意の位置と近接する位置で得られた前記正規化速度に基づいて、前記特定の経路の前記任意の位置を移動する際の速度を解析する、請求項3に記載の情報処理装置。
- 前記移動データ解析部は、前記特定の経路上の任意の位置の速度と同じ方向の前記正規化速度に基づいて、前記特定の経路の前記任意の位置を移動する際の速度を解析する、請求項4に記載の情報処理装置。
- 前記経路分割部は、前記特定の経路上の前記任意の位置を移動する際の速度の変化に基づいて、前記特定の経路を分割し、
前記チェックポイント設定部は、分割により得られた各区間に前記チェックポイントを設定する、請求項4又は5に記載の情報処理装置。 - 前記経路分割部は、前記特定の経路上の前記任意の位置を移動する際の速度の移動平均に基づいて、前記特定の経路を分割し、
前記チェックポイント設定部は、分割により得られた各区間に前記チェックポイントを設定する、請求項4又は5に記載の情報処理装置。 - 前記チェックポイント設定部は、分割により得られた各区間の中間位置に前記チェックポイントを設定する、請求項6又は7に記載の情報処理装置。
- 前記チェックポイント設定部は、分割により得られた各区間のうち移動平均の変化が大きい1又は複数の区間を選択して、選択した各区間に前記チェックポイントを設定する、請求項7に記載の情報処理装置。
- 移動に伴う位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記位置情報及び前記位置情報が取得された時刻から構成される移動データをサーバーへ送信する送信部と、
前記移動データの経路に設定されたチェックポイントに関する情報を受信する受信部と、を備え、
前記チェックポイントに関する情報は、前記サーバーが、異なる機器から受信した複数の前記移動データに基づいて前記移動データの経路を移動する際の速度を解析して設定した、情報処理装置。 - 移動に伴う位置情報及び当該位置情報が取得された時刻から構成される複数の移動データを取得する移動データ取得部と、前記複数の移動データに基づいて、特定の経路を移動する際の速度を解析する移動データ解析部と、前記速度の解析結果に基づいて、前記特定の経路を分割する経路分割部と、分割された前記特定の経路に計時のためのチェックポイントを設定するチェックポイント設定部と、前記チェックポイントの情報を送信する送信部と、を備える、情報処理装置と、
移動に伴う位置情報を取得する位置情報取得部と、前記位置情報及び前記位置情報が取得された時刻から構成される移動データを前記情報処理装置へ送信する送信部と、前記情報処理装置が送信した前記チェックポイントの情報を受信する受信部と、を有するモバイル機器と、
を備える、情報処理システム。 - 移動に伴う位置情報及び当該位置情報が取得された時刻から構成される複数の移動データを取得することと、
前記複数の移動データに基づいて、特定の経路を移動する際の速度を解析することと、
前記速度の解析結果に基づいて、前記特定の経路を分割することと、
を備える、情報処理方法。 - 移動に伴う位置情報を取得することと、
前記位置情報及び前記位置情報が取得された時刻から構成される移動データをサーバーへ送信することと、
前記移動データの経路に設定されたチェックポイントに関する情報を受信することと、を備え、
前記チェックポイントに関する情報は、前記サーバーが、異なる機器から受信した複数の前記移動データに基づいて前記移動データの経路を移動する際の速度を解析して設定した、情報処理方法。
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