JP6236733B2 - 伝動機構、駆動機構及び画像形成装置 - Google Patents
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Description
(伝動機構および駆動機構)
図1は、本発明の実施形態に係る従動ギヤ100を有する伝動機構と、この伝動機構を使用した駆動機構を示している。駆動機構は、モータ60の回転数を歯車式の減速機70で減速してシャフト80に伝達する。モータ60は直流モータやパルスモータを使用することができる。
伝動機構と駆動機構は以上のように構成されている。当該伝動機構と駆動機構は、例えば、本発明の一実施形態である画像形成装置に使用することができる。図6は当該画像形成装置の構成例を示す概略図である。前述した伝動機構と駆動機構は、一例として、図6の中間転写ベルト1の駆動ローラ2(被駆動体)を駆動するために使用することができる。
次に、駆動ローラ2を駆動する場合に当該駆動ローラ2に生ずる速度変動の周波数特性を図7により説明する。この図7は、従来の図10のように従動ギヤ100を樹脂製の一体形で成形した場合と、本発明の図1のように第1伝動部材110と第2伝動部材120の2部材で構成した場合の周波数特性を比較したものである。
(1)第1伝動部材110と第2伝動部材120を同じシャフト80の外径を基準として位置決めすることによって、当該シャフト80との高精度な同軸性が得られ、ギヤの回転むらを安定化させることができる。更に、第1伝動部材110をシャフト80に対して同軸性を確保した構成としているので、第1伝動部材110を焼結金属などで成形することでシャフト80に対する負荷変動に伴うギヤの傾きを抑制することができる。この点、通常の射出成形で得られる樹脂ギヤでは、抜き勾配の関係で係合ピン81が入る溝部112等を含めた精度を確保することが難しく、負荷変動に伴うギヤの傾きが大きくなる。
3:ステアリングコトロールローラ 4:二次転写ローラ
6:接離機構 7:カラーブラケット
8、9、10、11:画像形成ユニット 8a、9a、10a、11a:感光体ドラム
8b、9b、10b、11b:画像書込部 8c、9c、10c、11c:帯電器
8d、9d、10d、11d:現像器 8e、9e、10e、11e:一次転写ローラ
8f、9f、10f、11f:クリーナ 13:エッジセンサ
14:用紙 15:ピックアップローラ
16:ローラ対 17:用紙搬送系
18:定着器 20:スケール検出センサ
50:給紙カセット 51、52、53、54:従動ローラ
30:紙搬送ベルト 50:給紙カセット
60:モータ 61:回転軸
70:減速機 71:ケース
72:軸受 80:シャフト
81:係合ピン 82:平面部
83:エンコーダホイール 84:光学センサ
85:制御手段 90:駆動ギヤ
91:ギヤ部 100:従動ギヤ
110:第1伝動部材 111:軸穴
112:溝部 113:ネジ穴
118:平面部 120:第2伝動部材
121:凹部 122:軸穴
123:端壁 124:通し穴
125:凸部 126:平面部
127:ギヤ部 130:ネジ
Claims (16)
- 回転可能な軸に対してトルク伝達可能に取り付けられた第1伝動部材と、駆動手段により回転駆動されると共に前記第1伝動部材に対して連結されかつ前記第1伝動部材に軸方向に重なった第2伝動部材とを少なくとも有し、前記第2伝動部材に形成された凹部に前記第1伝動部材が嵌合され、前記第1伝動部材と前記第2伝動部材は、前記軸の外径と略同じ内径を有する第1貫通穴と第2貫通穴とを具備しており、前記軸は、前記第1貫通穴と前記第2貫通穴を軸方向に移動可能に挿通されることを特徴とする駆動伝達装置。
- 前記凹部の軸方向深さが前記第1伝動部材の軸方向の厚みと略等しくされていることを特徴とする請求項1の駆動伝達装置。
- 前記凹部は、前記第2貫通穴と同心の円形形状であることを特徴とする請求項1又は2の駆動伝達装置。
- 前記第1伝動部材が前記第1貫通穴と同心の円形形状であって、前記第1伝動部材の外径と前記凹部の内径が略等しいことを特徴とする請求項3の駆動伝達装置。
- 前記軸は、少なくとも前記第2伝動部材の前記第2貫通穴の内周面と対向する位置に第1平面部が形成され、前記第2伝動部材の前記第2貫通穴の内周面に、前記第1平面部と対向する第2平面部が形成されていることを特徴とする請求項1から4のいずれか1項の駆動伝達装置。
- 前記第2貫通穴の軸方向から見て、前記第1平面部を含む前記軸の外周と、前記第2平面部を含む前記第2貫通穴の形状が相似形の小判形状であることを特徴とする請求項5の駆動伝達装置。
- 前記第2貫通穴の軸方向から見て、前記第1平面部を含む前記軸の外周と、前記第2平面部を含む前記第2貫通穴の形状が相似形のDカット形状であることを特徴とする請求項5の駆動伝達装置。
- 前記第1伝動部材の外周面の一部に、前記第2伝動部材の前記凹部の内周面と対向した第3平面部が形成され、前記凹部の内周面の一部に、前記第3平面部と対向する第4平面部が形成されていることを特徴とする請求項1から7のいずれか1項の駆動伝達装置。
- 前記第1伝動部材の軸方向から見て、前記第3平面部を含む前記第1伝動部材の外周面と、前記第4平面部を含む前記凹部の内周面が相似形の小判形状であることを特徴とする請求項8の駆動伝達装置。
- 前記第1伝動部材の軸方向から見て、前記第3平面部を含む前記第1伝動部材の外周と、前記第4平面部を含む前記凹部の内周面が相似形のDカット形状であることを特徴とする請求項8の駆動伝達装置。
- 前記第1伝動部材は前記第2伝動部材よりも機械的強度が高い材料で構成されていることを特徴とする請求項1から10のいずれか1項の駆動伝達装置。
- 前記第1伝動部材が金属で構成され、前記第2伝動部材が樹脂で構成されていることを特徴とする請求項1から10のいずれか1項の駆動伝達装置。
- 駆動手段の駆動力を請求項1から12のいずれか1項の駆動伝達装置の軸を介して被駆動体に伝達するようにした駆動装置において、前記軸又は前記被駆動体の回転速度を検出する検出手段と、当該検出手段の検出結果に基づいて前記駆動手段の駆動速度を制御する制御手段とを有することを特徴とする駆動装置。
- 請求項13の駆動装置によって駆動部分が構成されていることを特徴とする画像形成装置。
- 請求項13の駆動装置によって像担持体が駆動されることを特徴とする画像形成装置。
- 請求項1から12のいずれか1項の駆動伝達装置を備えた画像形成装置。
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