JP6234216B2 - 杭打機 - Google Patents

Description

本発明は、杭打機に関し、詳しくは、杭打機のリーダに沿って昇降する作業装置の上昇限度を規制するための過巻防止装置を備えた杭打機に関する。

ベースマシンの前部に立設したリーダの軸線方向に沿って設けられている左右一対のガイドパイプにガイドさせて、オーガやハンマなどの作業装置を昇降させる杭打機では、作業装置がリーダの頂部に設けられているトップシーブに衝突しないように、上昇限度を規制するための過巻防止装置を備えている。杭打機のリーダに設けられる過巻防止手段として、リーダ上部のトップシーブブロックから作業装置当接部材をワイヤロープで吊持することにより、作業装置当接部材をガイドパイプの上部に上下動可能に設け、作業装置が上昇して作業装置当接部材を押し上げたときにリミットスイッチが作動して警報を発したり、作業装置の上昇を停止したりするものが知られている（例えば、特許文献１、２参照。）。

特開２０００−３２８５７１号公報 特開２０１１−１４９１８９号公報

しかしながら、作業装置当接部材をトップシーブブロックからワイヤロープで吊持しているため、作業装置の昇降ストロークがワイヤロープの長さ分だけ短くなってしまうという課題があった。

そこで本発明は、作業装置の昇降ストロークを長くとることができるとともに、リーダ長の組換時にも組付け作業性のよい過巻防止装置を備えた杭打機を提供することを目的としている。

上記目的を達成するため、本発明の杭打機は、立設されたリーダのガイドパイプを摺動するガイドギブに案内されて昇降する作業装置と、該作業装置の上昇限度を規制する過巻防止装置とを備えた杭打機において、前記過巻防止装置は、リーダ上端に設けられたトップシーブブロック取付板に固設されるドッグプレート用ブラケットに上下移動可能に保持され、前記ガイドギブの上面が当接することにより押し上げられるドッグプレートと、該ドッグプレートの押上げを検知するリミットスイッチと、を備えていることを特徴としている。

また、前記ドッグプレート用ブラケットは水平方向のガイドピンを備えるとともに、前記ドッグプレートは前記ガイドピンを挿通する上下方向に長い長孔を有していることを特徴としている。さらに、前記リミットスイッチは、該リミットスイッチを作動させる先端に回転自在なコロを設けたアーム操作子を有し、該アーム操作子は、前記ドッグププレートの側面上部に設けられたガイド面に沿って前記コロを回転させながら、移動することを特徴としている。

本発明の杭打機によれば、リーダ上端に設けられたトップシーブブロック取付板に固設されるドッグプレート用ブラケットに上下移動可能に保持されたドッグプレートが、作業装置のガイドギブに押し上げられることをリミットスイッチが検知することで、リミットスイッチが作動するので、ワイヤロープで作業装置当接部材を吊持するのに比べて、作業装置の昇降ストロークを長くとることができる。また、リーダにリミットスイッチが設けられているような場合には、リーダ長を組み換える際に、それぞれのリーダ部材にリミットスイッチ取付用の部材が必要になったりするが、トップシーブブロック取付板にリミットスイッチとドッグプレートが設けられているので、リーダ長を組み換える際の調整が容易である。

本発明の一形態例を示す杭打機のリーダ上側の正面図である。 同じく杭打機のリーダ上側の側面図である。 同じく杭打機の要部の平面図である。 同じく杭打機の要部の正面図である。 同じく杭打機の要部の側面図である。 同じく杭打機の側面図である。

図１乃至図６は、本発明を適用した杭打機の一形態例を示すものである。杭打機１０は、下部走行体１１と、該下部走行体１１の上部に旋回可能に設けられた上部旋回体１２と、該上部旋回体１２の前部に起伏可能に設けられたリーダ１３と、該リーダ１３を後方から支持するバックステー１４とを備えている。前記リーダ１３には、各種作業装置、例えば本形態例では、地盤改良のために掘削具１５ａと撹拌具１５ｂを有するスクリューシャフト１５を駆動するスクリュー駆動装置１６がリーダ１３に沿って昇降可能に設けられている。また、リーダ１３の頂部には、各種物品を吊り上げるためのワイヤロープ１７が掛け回されるトップシーブブロック１８が、トップシーブブロック取付板１９を介して設けられている。

前記リーダ１３は、複数のリーダ部材から形成されるものであり、リーダ１３の前部両側には、左右一対のガイドパイプ２０が、リーダの軸線方向略全長に亘って設けられている。また、リーダ１３に設けられた両歯のラック２１に、スクリュー駆動装置１６に設けられた一対のピニオン（図示せず）を噛合させ、該ピニオンを回転させて、リーダ１３のガイドパイプ２０を挟み込んだガイドギブ２２が摺動しながら案内することにより、スクリュー駆動装置１６を昇降可能としている。

トップシーブブロック取付板１９には、スクリュー駆動装置１６の上昇限度を規制する過巻防止装置２３が設けられている。この過巻防止装置２３は、トップシーブブロック取付板１９に固設されるリミットスイッチ用ブラケット３０で保持されるリミットスイッチ３１と、トップシーブブロック取付板１９に固設されるドッグプレート用ブラケット３２で保持されるドッグプレート３３を備えている。ドッグプレート用ブラケット３２は、トップシーブブロック取付板１９に固設される一対の側面板３２ａ，３２ａと、両側面板３２ａ，３２ａの反リーダ側の端部を繋ぐ押え板３２ｂとにより、平面視コ字状に形成されており、一対の側面板３２ａ，３２ａには水平方向にガイドピン３５が挿通されている。ドッグプレート３３は、上下方向に長い直方体上のブロックからなり、ガイドピン３５を挿通する上下方向に長い長孔３４を有している。ドッグプレート３３は、初期状態では重力により下に落ちているが、下側から押し上げられた場合には、押え板３２ｂとガイドパイプ２０の上端側面に挟まれながら、長孔３４とガイドピン３５に案内されるので、上下方向にのみ移動が可能となっている。

リミットスイッチ３１には、リミットスイッチ３１を作動させるアーム操作子３６が設けられており、先端には回転自在なコロ３７を有している。該コロ３７は、ドッグプレートの側面上部に斜めに設けられたガイド面３８に当接している。

スクリュー駆動装置１６がリーダに沿って上昇すると、ガイドギブ２２の上面がドッグプレート３３の下面と当接し、ドッグプレート３３が長孔３４とガイドピン３５に案内されて上に押し上げられる。ドッグプレート３３が押し上げられると、図４の想像線に示されるように、コロ３７がガイド面３８に沿って回転しながら、アーム操作子３６が立ち上がり、ドッグプレート３３の押上げを検知する。リミットスイッチ３１はドッグプレート３３の押上げを検知すると作動し、リミットスイッチ３１に設けられた電気配線３９を通じて信号を送り、警報を発したり、作業装置の上昇を停止させたりする。

このように構成されることで、スクリュー作動装置１６の昇降ストロークは、リーダ１４の上端ギリギリまでとることができる。また、リーダの長さを変えるために、リーダ部材を増減した場合であっても、過巻防止装置２３は、トップシーブブロック取付板１９に固設されているので、他のリーダ部材を調整する必要はない。

なお、本形態例の杭打機は、作業装置の昇降装置をラックピニオン式のものとしているが、チェーン式の昇降装置を有する杭打機や、トップシーブから掛け回されたワイヤロープで作業装置を吊持し、ウインチにより作業装置を昇降させる杭打機にも、本発明を適用することができる。

１０…杭打機、１１…下部走行体、１２…上部旋回体、１３…リーダ、１４…バックステー、１５…スクリューシャフト、１５ａ…掘削具、１５ｂ…撹拌具、１６…スクリュー駆動装置、１７…ワイヤロープ、１８…トップシーブブロック、１９…トップシーブブロック取付板、２０…ガイドパイプ、２１…ラック、２２…ガイドギブ、２３…過巻防止装置、３０…リミットスイッチ用ブラケット、３１…リミットスイッチ、３２…ドッグプレート用ブラケット、３３…ドッグプレート、３４…長孔、３５…ガイドピン、３６…アーム操作子、３７…コロ、３８…ガイド面、３９…電気配線

Claims (3)

1. 立設されたリーダのガイドパイプを摺動するガイドギブに案内されて昇降する作業装置と、該作業装置の上昇限度を規制する過巻防止装置とを備えた杭打機において、
   前記過巻防止装置は、
   リーダ上端に設けられたトップシーブブロック取付板に固設されるドッグプレート用ブラケットに上下移動可能に保持され、前記ガイドギブの上面が当接することにより押し上げられるドッグプレートと、
   該ドッグプレートの押上げを検知するリミットスイッチと、
   を備えていることを特徴とする杭打機。
2. 前記ドッグプレート用ブラケットは水平方向のガイドピンを備えるとともに、前記ドッグプレートは前記ガイドピンを挿通する上下方向に長い長孔を有していることを特徴とする請求項１記載の杭打機。
3. 前記リミットスイッチは、該リミットスイッチを作動させる先端に回転自在なコロを設けたアーム操作子を有し、該アーム操作子は、前記ドッグププレートの側面上部に設けられたガイド面に沿って前記コロを回転させながら、移動することを特徴とする請求項１又は２記載の杭打機。

Images