JP6232718B2 - ハイブリッド車の制御装置 - Google Patents
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Description
まず、図1に基づいてハイブリッド車の駆動システムの概略構成を説明する。
車両の動力源として内燃機関であるエンジン11とモータジェネレータ(以下「MG」と表記する)12とが搭載されている。エンジン11の出力軸(クランク軸)の動力がMG12を介して変速機13に伝達され、この変速機13の出力軸の動力が駆動軸14、デファレンシャルギヤ機構15、車軸16等を介して車輪17に伝達される。変速機13は、複数段の変速段の中から変速段を段階的に切り換える有段変速機であっても良いし、無段階に変速するCVT(無段変速機)であっても良い。エンジン11の動力を変速機13に伝達する機械接続軸18の途中に、MG12の回転軸が動力伝達可能に連結されている。また、MG12を駆動するインバータ19がバッテリ20(電力貯蔵手段)に接続され、MG12がインバータ19を介してバッテリ20と電力を授受するようになっている。
dFC(P1 )/dP1 =dFC(P2 )/dP2
また、過去の走行履歴とナビゲーション装置からの走行情報のうちの少なくとも一方に基づいて充電エネルギ量や放電エネルギ量や要求充電エネルギ量を予測して目標充放電エネルギ収支を設定するようにしても良い。
以下、本実施例1でハイブリッドECU25が実行する図9乃至図11の各ルーチンの処理内容を説明する。
図9に示すメイン制御ルーチンは、ハイブリッドECU25の電源オン期間中に所定の演算周期T1 で繰り返し実行される。本ルーチンが起動されると、まず、ステップ101で、アクセル開度や車速等に基づいて目標駆動パワーをマップ又は数式により算出する。この後、ステップ102に進み、アクセル開度や車速等に基づいてエンジン11以外で消費される損失パワーをマップ又は数式により算出する。
図10に示す指令燃料消費量変化率算出ルーチンは、前記図9のメイン制御ルーチンのステップ103で実行されるサブルーチンである。本ルーチンは、前記図9のメイン制御ルーチンの演算周期T1 よりも長い演算周期T2 で繰り返し実行される。
図11に示すエンジン出力パワー増減量算出ルーチンは、前記図9のメイン制御ルーチンのステップ104で実行されるサブルーチンであり、特許請求の範囲でいう増減量設定手段としての役割を果たす。本ルーチンは、前記図9のメイン制御ルーチンと同じ演算周期T1 で繰り返し実行される。
Claims (5)
- 車両の動力源として搭載されたエンジン(11)及びモータジェネレータ(12,12A,12B)と、前記モータジェネレータ(12,12A,12B)と電力を授受する電力貯蔵手段(20)とを備えたハイブリッド車の制御装置において、
前記エンジン(11)の出力パワーと前記車両の駆動パワーとの差分に相当するエンジン出力パワーの増減量に対する前記エンジン(11)の燃料消費量の変化率(以下単に「燃料消費量変化率」という)を所定の更新周期で設定する変化率設定手段(25)と、
前記燃料消費量変化率と前記車両の目標駆動パワーとに基づいて、所定期間における前記電力貯蔵手段(20)の充放電エネルギ収支を所定値に操作しながら前記エンジン(11)の燃料消費量を最小にするエンジン出力パワー増減量を設定する増減量設定手段(25)とを備え、
前記増減量設定手段(25)は、前記燃料消費量変化率と前記目標駆動パワーとに対応するエンジン出力パワー増減量として複数のエンジン出力パワー増減量が存在する場合に、前記燃料消費量と前記エンジン出力パワー増減量とから決まる効率に基づいて前記複数のエンジン出力パワー増減量の中から一つのエンジン出力パワー増減量を選択することを特徴とするハイブリッド車の制御装置。 - 前記増減量設定手段(25)は、前記燃料消費量変化率と前記目標駆動パワーとに対応するエンジン出力パワー増減量として複数のエンジン出力パワー増減量が存在する場合に、前記燃料消費量を前記エンジン出力パワー増減量で除算した値を前記効率として求め、前記複数のエンジン出力パワー増減量の中から前記効率が最小となるエンジン出力パワー増減量を選択することを特徴とする請求項1に記載のハイブリッド車の制御装置。
- 前記増減量設定手段(25)は、前記燃料消費量と前記エンジン出力パワー増減量とから前記効率を求める際に、前記エンジン(11)の温度情報に応じて前記燃料消費量と前記エンジン出力パワー増減量との関係を補正することを特徴とする請求項2に記載のハイブリッド車の制御装置。
- 前記増減量設定手段(25)は、前記燃料消費量と前記エンジン出力パワー増減量とから前記効率を求める際に、車速に応じて前記燃料消費量と前記エンジン出力パワー増減量との関係を補正することを特徴とする請求項2又は3に記載のハイブリッド車の制御装置。
- 前記増減量設定手段(25)は、前記燃料消費量と前記エンジン出力パワー増減量とから前記効率を求める際に、前記エンジン(11)のEGRガス量に応じて前記燃料消費量と前記エンジン出力パワー増減量との関係を補正することを特徴とする請求項2乃至4のいずれかに記載のハイブリッド車の制御装置。
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