JP6225852B2 - 内燃機関の制御装置 - Google Patents
内燃機関の制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6225852B2 JP6225852B2 JP2014157782A JP2014157782A JP6225852B2 JP 6225852 B2 JP6225852 B2 JP 6225852B2 JP 2014157782 A JP2014157782 A JP 2014157782A JP 2014157782 A JP2014157782 A JP 2014157782A JP 6225852 B2 JP6225852 B2 JP 6225852B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- timing
- fuel injection
- internal combustion
- combustion engine
- cylinder block
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D35/00—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for
- F02D35/02—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for on interior conditions
- F02D35/023—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for on interior conditions by determining the cylinder pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D35/00—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for
- F02D35/02—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for on interior conditions
- F02D35/023—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for on interior conditions by determining the cylinder pressure
- F02D35/024—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for on interior conditions by determining the cylinder pressure using an estimation
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
- F02D41/40—Controlling fuel injection of the high pressure type with means for controlling injection timing or duration
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
- F02D2041/1413—Controller structures or design
- F02D2041/1432—Controller structures or design the system including a filter, e.g. a low pass or high pass filter
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
- F02D41/28—Interface circuits
- F02D2041/281—Interface circuits between sensors and control unit
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D35/00—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for
- F02D35/02—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for on interior conditions
- F02D35/028—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for on interior conditions by determining the combustion timing or phasing
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
本発明は、こうした問題にかんがみてなされたものであり、上記の補償を適切に行うことができる内燃機関の制御装置を提供することを目的としている。
本発明の内燃機関の制御装置は、シリンダブロック歪の時期が正確に取得できていること(時期T3と時期T4との差が所定の閾値未満であること)を条件として、補償を行う。そのため、シリンダブロック歪の時期が正確に取得できていない場合(例えば、シリンダブロック歪を検出するセンサに異常がある場合等)に、不適切な補償を行ってしまうようなことが起こり難い。
<第1の実施形態>
1.制御装置1の構成
制御装置1の構成を図1、図2、図8に基づき説明する。制御装置1は、内燃機関3における実際の燃焼(着火)時期(以下では時期T1とする)が、目標とする燃焼時期(以下では目標燃焼時期T2とする)に追従する(近づく)ように補償を行う、内燃機関3の制御装置である。
燃料噴射弁15には、高圧供給配管17を介して、コモンレール19から高圧の燃料が供給される。高圧供給配管17の途中には、燃料の圧力を検出可能な圧力センサ21が設けられている。圧力センサ21は検出信号を制御装置1に出力する。なお、圧力センサ21は圧力検出ユニットの一例である。
内燃機関3は、クランク角センサ39を備えている。クランク角センサ39は、内燃機関3が備えるクランクシャフト(図示略)の回転角度を示すパルス信号を微小時間ごとに制御装置1に出力する。
2.制御装置1が実行する処理
制御装置1が実行する処理を図3〜図8に基づき説明する。図3のステップ1では、パラメータ算出ユニット55が、内燃機関3の運転条件(例えばアクセル開度等)に基づき、以下のパラメータを算出する。
・燃料噴射弁15の目標噴射量
・燃料噴射弁15の目標噴射時期
・気筒9ごとの目標燃焼時期T2
・吸気バルブ27の着座時期(閉弁タイミング)T4b
パラメータ算出ユニット55は、内燃機関3の運転条件と、上記の各パラメータとを対応付けたマップを予め備えており、そのマップに内燃機関3の運転条件を入力することで、上記の各パラメータを算出する。
本ステップ14では、次に、燃焼時期検出ユニット45が、上記のデータ(熱発生率HRR(θi)と、クランク角度θiとを対応付けたデータ)において、熱発生率HRR(θi)をクランク角度に関して積分する。この積分後のデータの例を図6Cに示す。図6Cにおいて横軸はクランク角度であり、縦軸は積分した熱発生率HRR(θi)である。
ステップ15では、歪量検出ユニット43が、前記ステップ12で得た、筒内圧力P(θi)とクランク角度θiとを対応付けたデータに対し、ハイパスフィルタリングを行う。このハイパスフィルタリングは、燃焼以外の要因(例えば、燃料噴射弁15の駆動、吸気バルブ27の着座、排気バルブ35の着座等)により生じた、筒内圧力における短周期の変動は選択的に抽出するが、それよりも長周期である、燃焼に伴う筒内圧力変動は除外するような短周期のフィルタリング処理である。ハイパスフィルタリング後のデータの例を図7Aに示す。図7Aにおいて横軸はクランク角度であり、縦軸は筒内圧力P(θi)である。なお、筒内圧力P(θi)は、シリンダブロック歪の量を表す物理量である。
3.制御装置1が奏する効果
(1A)制御装置1は、時期T3aと時期T4aとの差、又は、時期T3bと時期T4bとの差が所定の閾値未満であるか否かを判断し、上記の差が閾値未満であると判断したことを条件として、予め設定された目標燃焼時期T2に前記時期T1が追従するように補償を行う。
<第2の実施形態>
1.制御装置1の構成
本実施形態の制御装置1の構成は、前記第1の実施形態と同様である。
本実施形態の制御装置1は、基本的には前記第1の実施形態と同様の処理を実行する。ただし、本実施形態では、時期T4aの検出方法が異なる。燃焼外要因時期検出ユニット49は、前記ステップ3において、圧力センサ21の検出圧力が急激に下降した時期を時期T4aとして検出する。なお、図8B、図8Cに示すように、燃料噴射弁15が駆動し、燃料を噴射すると、高圧供給配管17内の圧力が下降するので、圧力センサ21の検出圧力が急激に下降する時期は、燃料噴射弁の駆動が生じた時期T4aに対応する。
本実施形態の制御装置1によれば、前記第1の実施形態の効果(1A)〜(1D)、(1F)に加え、以下の効果が得られる。
(2A)制御装置1は、圧力センサ21で検出した圧力の下降に基づき、燃料噴射弁15の駆動が生じた時期T4aを検出する。そのことにより、時期T4aを容易に検出できる。
<その他の実施形態>
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得る。
(4)前記第1、第2の実施形態において、図3、図4に示す処理を実行するタイミングは適宜設定できる。例えば、一定時間ごとに実行することができる。また、補償を行うときに合わせて行うことができる。
(6)前記第1、第2の実施形態において、1つの構成要素が有する機能を複数の構成要素として分散させたり、複数の構成要素が有する機能を1つの構成要素に統合させたりしてもよい。また、構成の少なくとも一部を、同様の機能を有する公知の構成に置き換えてもよい。また、構成の一部を省略してもよい。また、任意の実施形態における構成の少なくとも一部を、他の実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。なお、特許請求の範囲に記載した文言のみによって特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本発明の実施形態である。
(7)上述した制御装置1の他、当該制御装置1を構成要素とするシステム、当該制御装置1としてコンピュータを機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した媒体、内燃機関の制御方法等、種々の形態で本発明を実現することもできる。
Claims (5)
- 内燃機関(3)におけるシリンダブロック歪を取得する歪取得ユニット(42)と、
前記シリンダブロック歪に基づき、燃料が燃焼した時期T1を検出する燃焼時期検出ユニット(45)と、
予め設定された目標燃焼時期T2に前記時期T1が追従するように補償を行う補償ユニット(53)と、
前記燃焼以外の要因による前記シリンダブロック歪の時期T3を検出する燃焼外歪時期検出ユニット(47)と、
前記要因が生じた時期T4を検出する燃焼外要因時期検出ユニット(49)と、
前記時期T3と前記時期T4との差が所定の閾値未満であるか否かを判断する判断ユニット(51)と、
前記補償ユニットによる補償の対象となる対象気筒内に燃料噴射を行う前記燃料噴射弁の駆動に起因する、前記対象気筒における前記シリンダブロック歪の量X1を検出する第1の歪量検出ユニットと、
前記対象気筒の前段である前段気筒内に燃料噴射を行う前記燃料噴射弁の駆動に起因する、前記対象気筒における前記シリンダブロック歪の量X2を検出する第2の歪量検出ユニットと、
を備え、
前記補償ユニットは、前記差が前記閾値未満であると前記判断ユニットで判断したことを条件として、前記補償を行い、
前記要因は、前記内燃機関の気筒(9)内に燃料噴射を行う燃料噴射弁(15)の駆動、又は、前記内燃機関に取り付けられた吸排気バルブ(27、35)の着座であり、
前記判断ユニットは、前記シリンダブロック歪の量X2が、前記シリンダブロック歪の量X1に基づき定められる基準値より大きい場合、前記燃料噴射弁の駆動による前記シリンダブロック歪を検出した時期T3と、前記燃料噴射弁の駆動が生じた時期T4とは、前記判断に用いないことを特徴とする内燃機関の制御装置(1)。 - 請求項1に記載の内燃機関の制御装置であって、
前記判断ユニットは、前記量X2が前記基準値より大きい場合、前記吸排気バルブの着座により前記シリンダブロック歪が生じた時期T3と、前記吸排気バルブの着座が生じた時期T4との差が前記閾値未満であるか否かを判断することを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 請求項1又は2に記載の内燃機関の制御装置であって、
前記燃焼外要因時期検出ユニットは、前記燃料噴射弁の駆動電流が生じた時期に基づき、前記燃料噴射弁の駆動が生じた時期T4を検出することを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載の内燃機関の制御装置であって、
前記燃料噴射弁に供給される燃料の圧力を検出する圧力検出ユニット(21)を備え、
前記燃焼外要因時期検出ユニットは、前記圧力検出ユニットにより検出した圧力の下降に基づき、前記燃料噴射弁の駆動が生じた時期T4を検出することを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 請求項1〜4のいずれか1項に記載の内燃機関の制御装置であって、
前記燃焼外歪時期検出ユニットは、前記シリンダブロック歪の時系列データに対し、前記要因による前記シリンダブロック歪を選択的に抽出する周期のフィルタリングを行い、前記フィルタリング後の時系列データから、前記時期T3を検出することを特徴とする内燃機関の制御装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014157782A JP6225852B2 (ja) | 2014-08-01 | 2014-08-01 | 内燃機関の制御装置 |
DE102015111720.7A DE102015111720B4 (de) | 2014-08-01 | 2015-07-20 | Steuerungssystem für eine Verbrennungskraftmaschine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014157782A JP6225852B2 (ja) | 2014-08-01 | 2014-08-01 | 内燃機関の制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016035226A JP2016035226A (ja) | 2016-03-17 |
JP6225852B2 true JP6225852B2 (ja) | 2017-11-08 |
Family
ID=55079676
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014157782A Active JP6225852B2 (ja) | 2014-08-01 | 2014-08-01 | 内燃機関の制御装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6225852B2 (ja) |
DE (1) | DE102015111720B4 (ja) |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4928512B1 (ja) * | 1970-03-24 | 1974-07-26 | ||
JP3780549B2 (ja) * | 1995-11-27 | 2006-05-31 | 株式会社デンソー | 燃料噴射時期制御装置 |
JP3242596B2 (ja) * | 1997-05-15 | 2001-12-25 | 株式会社日本自動車部品総合研究所 | 内燃機関の燃料噴射弁異常検出装置 |
JP4220516B2 (ja) * | 2005-12-29 | 2009-02-04 | 本田技研工業株式会社 | 内燃機関の可変動弁機構の故障検知装置 |
JP4928512B2 (ja) | 2008-08-04 | 2012-05-09 | 本田技研工業株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
-
2014
- 2014-08-01 JP JP2014157782A patent/JP6225852B2/ja active Active
-
2015
- 2015-07-20 DE DE102015111720.7A patent/DE102015111720B4/de not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102015111720B4 (de) | 2021-06-10 |
JP2016035226A (ja) | 2016-03-17 |
DE102015111720A1 (de) | 2016-02-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9291125B2 (en) | Gas engine, control system and control method for gas engine | |
JP6052325B2 (ja) | 内燃機関システム | |
KR102038897B1 (ko) | 연소 안정 검출 방법 | |
JP5397570B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
US9546992B2 (en) | Fuel property judgment device and method of judging fuel property | |
JP6496493B2 (ja) | 単気筒燃焼位相情報と角加速度信号を利用したエンジンの燃焼位相予測装置および方法 | |
WO2012035647A1 (ja) | 内燃機関の熱発生率推定装置 | |
JP2007291959A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
US9790854B2 (en) | Device for controlling in-cylinder pressure sensor | |
JP2017002831A (ja) | 内燃機関の異常検出装置 | |
US9043120B2 (en) | Method for operating an internal combustion engine | |
JP6225852B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP2010127102A (ja) | 筒内圧センサの異常判定装置 | |
JP2012207656A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP6365158B2 (ja) | 筒内圧検出装置 | |
JP2011111941A (ja) | 内燃機関の吸入空気量算出装置、内燃機関の制御装置 | |
JP6688186B2 (ja) | 燃焼演算装置 | |
JP5640970B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP2018150897A (ja) | 燃焼演算装置 | |
JP2018031308A (ja) | 内燃機関制御装置 | |
KR101603756B1 (ko) | 디젤엔진의 후분사 연소 검출시스템 및 그 방법 | |
JP6398631B2 (ja) | 燃料噴射状態取得装置 | |
JP2016098733A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
EP3222839A1 (en) | Method to control the combustion noise generated by a spontaneously-started internal combustion engine | |
JP6212953B2 (ja) | エンジンの失火検出装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160914 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170427 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170509 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170531 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170912 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170925 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6225852 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |