KR102038897B1 - 연소 안정 검출 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 드래그된 내연기관의 시동 과정 및 작동 중에 연소 안정을 검출하는 방법에 관한 것으로, 상기 방법에서는 크랭크축 속도 센서의 신호가 모니터링되며, 내연기관의 회전 불균일을 특성화하는, 상기 신호의 특징들을 통해 연소 안정 여부가 추론된다.

Description

연소 안정 검출 방법{METHOD FOR DETECTING A STABLE COMBUSTION}
본 발명은 제1항의 전제부에 따른 내연기관의 연소 안정을 검출하기 위한 방법에 관한 것이다.
또한, 본 발명은 상기 방법의 실시에 적합한 컴퓨터 프로그램 및 컴퓨터 프로그램 제품도 대상으로 한다.
요즘의 차량들은 내연기관이 전동기에 의해 시동된다. 시동 종료의 검출은 오늘날 일반적으로 속도 임계치에 기초하여 실시되며, 이 임계치는 내연기관의 자체 시동 한계 및 최대 시동 속도를 상회한다. 즉, 내연기관은 연소가 안정적인 경우에만 시동 과정 중에 상기 속도에 이를 수 있다. 그리고 이런 경우에만 내연기관의 자체 시동이 보장된다. 속도 임계치 초과의 검출은 복합 정보, 즉 속도가 임계치를 초과하였으며 연소가 안정적이라는 정보를 포함한다.
하이브리드 차량은 연료 분사의 릴리스 전에 내연기관이 자체 시동 한계보다 훨씬 더 큰 속도에 도달할 수 있는 가능성을 제공하는데, 왜냐하면 하이브리드 차량의 전동기가 종래 방식의 차량의 시동 전동기보다 실제로 항상 훨씬 더 큰 출력을 갖기 때문이다. 내연기관을 자체 시동 한계보다 훨씬 더 큰 속도로 구동할 수 있는 가능성 때문에, 연소 안정에 관한 정보를 더 이상 엔진 속도의 임계치를 통해서만 획득할 수 있는 것은 아니다. 그러나 동시에, 특히 비용상의 이유로 그리고 여타의 간섭 요인들을 줄이기 위해, 하이브리드 차량에서도 내연기관의 연소 안정 및 특히 시동 종료를 신뢰성 있게 검출하기 위한 추가 센서 장치의 사용이 방지되어야 한다. 그외에도, 엔진 시동 시 연소 안정에 관한 정보를 획득하기 위해, 직렬 엔진에서 구현되는 측정 기술이 이용되어야 한다.
이러한 문제는 UNO 정의에 따른 하이브리드(http://de.wikipedia.org/wiki/Hybridantrieb)와, 예를 들어 디젤 전기 구동 기관차와 같은 멀티 시스템 차량과, 예를 들어 이종 구동 기관차와 같은 바이모달 레일 차량과, 혼합 구동식 비행기, 디젤 전기 구동 장치를 구비한 선박 등에도 적용된다. 관련된 모든 시스템에서 공통점은 2개 이상의 에너지 변환기가 존재한다는 점이며, 이들 중 하나는 왕복 피스톤 기관의 관점에서 내연기관이다. 하나 이상의 다른 에너지 변환기는, 내연기관이 종래 기술에 정의된 속도 한계보다 더 높은 속도에 도달할 수 있도록 하기 위해, 필요량보다 더 많은 에너지를 시스템 안으로 도입할 수 있다. 하기에서 다루어지는 에너지 변환기들은 내연기관과 동일시되는 주 에너지 변환기와, 2차 에너지 변환기, 예컨대 전기 기계식 또는 유압식 모터로 구분된다.
크랭크축 속도 센서 신호의 추가 변량이 연속적으로 모니터링되고, 연소 안정 여부를 추론하기 위해 상기 신호가 평가되는, 드래그된 내연기관의 연소 안정을 검출하는 방법에 의해, 직렬 엔진들에서 구현되는 "측정 기술"을 이용하여 연소 안정 여부에 관한 정보가 매우 신뢰성 있게 획득될 수 있다. 여기서 크랭크축 속도 센서 신호의 시간에 따른 변량을 연속적으로 모니터링한다는 것은 임계치의 도달 확인을 검출할뿐만 아니라, 하기에서 상술되는 것처럼 크랭크축 속도 센서 신호의 시간에 따른 변량도 연속적으로 검출하여, 이로부터 결론을 도출한다는 의미도 내포하고 있다.
본 발명의 기본 사상은, 크랭크축 속도 센서 신호를 가능한 한 정확하게 평가하고, 이 신호에 근거하여 회전 불균일성의 형상에 기반한 내연기관의 연소 안정 여부를 검출하는 데 있다. 왕복 피스톤 엔진은 예를 들어 터빈처럼 연속적으로 작동하지 않고 오히려 다양한 행정으로 분할된 프로세스를 진행하기 때문에, 크랭크축에서 고정 평균값 주변에서 변동하는 속도 및 토크 맥동이 발생한다. 이 경우, 회전 불균일의 형상은 실린더의 수, 실린더 내 압력 거동, 엔진 부품들의 지오메트리 및 질량, 작동 방법 (2행정 방법 또는 4행정 방법) 및 엔진의 작동점에 의해 결정된다. 본 발명은, 내연기관의 연소실 안으로 연료 공급이 시작되면 회전 불균일의 형상이 연소로 인해 상당한 변화를 겪게 된다는 사실을 이용한다. 하기에서는 연료 공급이 없는 내연기관의 작동을 "드래그 모드(dragged)"로 지칭하고, 연료 공급 시작 후 내연기관의 작동을 "연료 공급 모드(fuelled)"로 지칭한다. 불꽃 점화식 내연기관의 경우, 연소에 필요한 점화 에너지 공급은 연료 공급과 동기화되는 것으로 가정되므로, 연료 공급의 시작 후에는 불꽃 점화식 엔진의 경우에도 연료 공급 모드가 전제된다.
이와 같은 방식으로 추가 센서들, 측정 장치들 등이 생략될 수 있고, 예를 들어 2차 에너지 변환기의 토크 모니터링 등과 같은 매우 복잡한 추가의 방법이 배제될 수 있다.
독립항 제1항에 제시된 방법의 바람직한 실시예들 및 개선점들은 종속항들에서 설명되는 조치들을 통해 가능하다.
상기 방법은 내연기관 시동 과정의 시동 종료를 검출하는 데 특히 바람직하게 사용될 수 있다. 연소 안정이 존재하면, 시동 종료가 이루어진다. 그러나 상기 방법은 작동 중에 내연기관의 안정적 작동을 검출하는데에도 이용될 수 있다. 즉, 예를 들어 작동 중에 주 에너지 변환기 내 연소가 의도적으로 또는 시스템 내 에러로 정지하더라도, 2차 에너지 변환기 또는 구동 트레인의 작용에 의해 엔진 속도는 크게 변화하지 않게 된다. 예를 들어 이 경우, 본 발명에 따른 방법으로 연소의 중단 및 재개시가 신뢰성 있게 검출될 수 있음으로써, 작동 전략에 바람직하게 작용할 수 있다.
바람직하게는 주 에너지 변환기, 즉 내연기관은 또 다른 에너지 변환기, 예를 들어 전동기에 의해 드래그된다. "드래그된다"라는 것은, 차량이 오버런 모드에 있고 이 "드래그 동작"이 구동 트레인에 의한 차량 관성에 근거하여 수행됨을 의미한다.
본 발명에 따른 방법의 한 실시예에서는, 상기 신호로부터 속도를 특성화한 변수 및/또는 속도의 시간에 따른 거동을 특성화한 변수 및/또는 실린더의 소위 점화 상사점(ZOT)에 대한 각도 위치를 특성화한 변수가 결정된다.
속도를 특성화한 변수, 즉 시간에 따른 속도 변량을 이용하는 방법의 매우 바람직한 한 실시예에 따라, 속도 변량들이 내연기관의 드래그 모드 시 그리고 연료 공급의 시작 후 내연기관의 연료 공급 상태에서 결정되며, 이러한 속도 변량들의 차이량이 결정되고 이 양은 설정 임계치와 비교되며, 만약 이 양이 설정 임계치를 초과하면, 내연기관의 연소 안정이 추론된다. 연료 공급의 시작이 전자식 엔진 제어 장치에 통지되므로 그에 대응하는 데이터가 제어 장치에서 인출될 수 있다. 그 대안으로 또는 추가로, 상기 정보는 분사 밸브의 니들 운동, 즉 하나 또는 복수의 분사 밸브의 개방의 분석을 통해서도 제공될 수 있다.
상사점에서의 각도 위치를 특성화한 변수를 추가로 이용하는 방법의 또 다른 한 실시예에 따라, 상사점 이전의 시간에 따른 속도 변량은 4행정 기관의 압축 행정에서 결정되고, 상사점 이후의 시간에 따른 속도 변량은 작동 사이클에서 결정된다. 압축 행정과 작동 행정 사이의 전술한 상사점(OT)은 내연기관의 소위 점화 상사점(ZOT)에 상응하고 최저 속도에 위치한다. 이런 접근법의 배경은 드래그된 내연기관이 작동 행정에서 보이는 시간에 따른 거동이, 자동적으로 연소 과정의 안정에 근거하여 작동하는 내연기관과 다르다는 데 있다. 그러므로,
a) 드래그 모드와 연료 공급 모드에서 ZOT 이후(작동 행정)의 설정 각도 범위에서의 시간에 따른 엔진 속도 거동을 특성화한 변수의 값 사이의 차를 구하고, 이 차와 설정 임계치의 비교를 통해, 그리고
b) ZOT 이전(압축 행정) 및 ZOT 이후(작동 행정)의 설정 각도 범위에서의 시간에 따른 엔진 속도 거동을 특성화한 변수의 값들 사이의 차를 구하고 이 차와 설정 임계치의 비교를 통해서도 주 에너지 변환기에서 연소 안정이 추론될 수 있다. 시간에 따른 엔진 속도 거동을 특성화한 변수는 바람직하게 시간에 대한 엔진 속도의 일차 미분을 통해서도 구할 수 있지만, 추가로 또는 그 대신 더 높은 차수의 엔진 속도 미분을 통해서도 구할 수 있다.
이 경우 시간에 따른 엔진 속도 거동이 압축 행정에서 및/또는 작동 행정에서 결정되는 범위뿐만 아니라 차이 임계치도 내연기관의 속도에 따라 설정될 수 있고, 추가로 또는 그 대신에 다른 엔진 파라미터들, 예를 들어 엔진 온도, 오일 온도, 과급 압력, 스로틀 밸브 각도, 분사량 등에 따라 설정될 수 있다.
그러나 본 발명에 따른 방법은 4행정 기관에서 이용될 수 있을 뿐만 아니라 2행정 기관에서도 이용될 수 있다. 이런 경우에, 상사점에서의 각도 위치를 특성화한 변수를 이용하는 방법의 실시예에서, 제1 행정의 각도 범위 내 내연기관 속도의 시간에 따른 거동은 2행정 기관의 OT 이전에, 그리고 제2 행정의 각도 범위 내 시간에 따른 속도 거동은 OT 이전 및 이후에 결정된다. 2행정 기관의 경우 각 상사점은 동시에 점화 OT이기도 하다. 본 출원에서는 2행정 기관과 관련하여 상사점(OT)을 설명한다. 앞서 4행정 방법에 따라 작동하는 내연기관에 대하여 설명한 방법과 유사하게,
a) 드래그 모드 및 연료 공급 모드에서 제2 행정과
b) 제1 및 제2 행정 사이의,
시간에 따른 엔진 속도 거동을 특성화한 변수의 차를 구하고, 이 차와 설정 임계치의 비교를 통해 연소 안정 여부가 추론될 수 있다.
이 경우에도, 비교 임계치뿐만 아니라 제1 행정 및/또는 제2 행정 동안의 시간에 따른 속도 변량이 결정되는 범위도 내연기관의 속도 및/또는 회전 불균일에 영향을 주는 그외 엔진 파라미터들, 예를 들어 오일 온도에 기초하여 설정될 수 있다.
앞서 설명한 방법 및 그 실시예들의 단계들은, 계산 유닛, 특히 내연기관의 제어 유닛에서 실행되는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수 있다. 이 컴퓨터 프로그램은 프로그램 코드를 가지는 컴퓨터 프로그램 제품에 저장될 수 있다. 이와 같은 방식으로 상기 방법은 기존의 제어 유닛 소프트웨어에도 반영될 수 있다. 이는 특히 상기 방법이 매우 유리하게는 추가 하드웨어를 요구하지 않으며 오히려 기존 하드웨어 환경에서 즉각 이용될 수 있기 때문이기도 하다.
본 발명의 실시예들은 도면들에 도시되어 있으며 하기의 설명에서 상술된다.
도 1은 본 발명에 따른 방법의 제1 실시예를 설명하기 위한 시간에 따른 속도 거동에 관한 개략도이다.
도 2는 본 발명에 따른 방법의 제2 실시예를 설명하기 위한 시간에 따른 속도 거동에 관한 개략도이다.
도 3은 본 발명에 따른 방법의 제3 실시예를 설명하기 위한 시간에 따른 속도 거동에 관한 개략도이다.
오늘날의 차량들에서 내연기관은 전동기에 의해 시동된다. 종래 기술에 공지된 방법에 따라, 종래의 시동 모터를 사용 시 내연기관의 속도가 검출되며, 내연기관의 속도가 내연기관의 자체 시동 한계 및 최대 시동 속도를 상회하는 속도 임계치를 넘어가면, 시동 종료가 검출된다. 이 경우 속도 임계치의 초과는 말하자면복합 정보, 즉 한편으로는 속도 임계치의 초과를, 다른 한편으로는 연소 안정 여부에 관한 정보를 포함하고 있다. 전기 시동 장치를 구비한 내연기관의 이미 공지된 개념을 넘어, 오늘날에는 구동을 보장하기 위해 2가지 이상의 에너지 변환기를 이용하는 다양한 시스템이 존재한다. 이러한 시스템에는 예를 들어 디젤 전기 구동 장치를 구비한 선박과 기관차, 그리고 하나 이상의 전동기와 내연기관을 구비한 소위 하이브리드 차량이 속한다. 이 경우, 전동기는 차량을 구동할 수도 있고 내연기관을 시동할 수도 있다. 그외에도, 특히 공통 분야에서는, 하이브리드 컨셉이 하나의 내연기관과 하나 또는 복수의 유압 모터로 형성되는 차량들도 있다. 이 경우 유압 모터는 가압 상태의 유압 유체를 제공받는데, 상기 압력은 사전에 내연기관에 의해 또는 제동 에너지 회수를 통해 발생한 압력이다.
하기에 설명되는 방법은 내연기관의 안정적 작동을 검출하는 데, 그리고 특히 내연기관의 시동 종료를 검출하는 데 이용된다.
2개 이상의 에너지 변환기를 구비한 모든 시스템에서는 2개의 에너지 변환기 중 하나는 내연기관이고, 하나 이상의 다른 에너지 변환기는 연료 분사의 릴리스 전에, 최대 시동 속도를 상회하는, 종래 기술에서 설명된 속도보다 더 높은 속도에 내연기관이 도달하게 하며, 연소 안정에 관한 정보가 더 이상 엔진 속도의 임계치에 의해서만 획득되지 않는다. 이런 경우들에서도 하기에 설명할 방법을 이용하여 연소 안정 여부가 결정될 수 있다. 이 경우, 종래의 스타터 릴리스 속도와 비교해 더 높은 속도에 도달해야 연소의 릴리스가 실시되는 하이브리드 컨셉에서도 내연기관이 안정적인 연소를 하는지의 여부에 관한 피드백도 이루어질 수 있다. 이는 특히, 내연기관의 시동이 성공적이었는지 또는 그렇지 않았는지의 여부에 따라 추가의 "전략"을 실행하는 중첩형 차량 제어 장치 또는 하이브리드 제어 장치에 의해 연소의 릴리스가 이루어지는 경우에 필요하다. 그와 같은 시스템들의 경우, 내연기관의 시동 동안 연소 안정의 검출 외에, 특히 내연기관이 오로지 추가 에너지 변환기에 에너지를 공급하는 데에만 이용되고 추진력을 발생시킬 수 없는 경우, 내연기관 내 연소의 중단 또는 재개시를 검출하는 것이 바람직할 수 있으며, 이는 "중첩형" 제어 장치의 전략에도 영향을 줄 수 있다.
본 발명에 따른 해법은 크랭크축 속도 센서에 의해 정확하게 검출될 수 있는 내연기관의 속도 신호를 평가하는 데 있다. 이 경우 본 발명은, 연료 공급된 엔진이 동일한 속도에서 드래그된 엔진보다 훨씬 더 큰 회전 불균일성을 보인다는 사실을 이용한다. 그러므로 특히, 작동 행정에서 연소 압력에 의해 야기되는 더 큰 각속도 기울기가 관찰될 수 있다. 크랭크축 속도 센서 신호의 충분히 정밀한 분석을 통해 속도 정보뿐만 아니라 상사점과 관련한 각도 위치를 특성화한 신호도 결정될 수 있다. 본 발명에 따른 방법의 모든 설명에 적용되는 사실은, 언급되는 상사점(OT)이 언제나 실린더의 점화 상사점(ZOT)이라는 것이다. ZOT는 최저 속도에 위치한다(도 2 참조). 속도 신호 및 경우에 따라 각도 위치의 분석을 통해, 내연기관 안에서 토크 생성 연소가 일어나는지 아닌지의 여부에 대한 정보가 생성될 수 있다. 이는 원칙적으로 다양한 방식으로 이루어질 수 있다. 본 발명에 따른 방법의 제1 실시예를 하기에서 도 1과 관련하여 설명한다. 도 1의 (a)에는 내연기관의 드래그 시 시간에 따른 속도(n)의 거동이 도시되어 있으며, 도 1의 (b)에는 내연기관에 연료 공급 시, 더 정확하게는 안정적으로 연소하는 엔진에서 내연기관의 시간에 따른 속도 거동이 도시되어 있다. 드래그된 내연기관의 시간에 따른 속도 거동은 진폭(
Figure 112013095002217-pat00001
)을 가지는 반면, 연료 공급된 내연기관의 속도 곡선은 진폭(
Figure 112013095002217-pat00002
)을 갖는다. 본 발명에 따른 방법의 제1 실시예에서, 하기와 같이 속도 진폭들(
Figure 112013095002217-pat00003
과
Figure 112013095002217-pat00004
)의 차가 설정 임계치(S1)보다 더 크면, 연소 안정이 추론된다.
Figure 112013095002217-pat00005
이 경우 내연기관의 연료 공급 상태는 분사의 여부를 통해 식별된다. 다르게 말하면, 연료 공급 시작 이전(드래그 상태에서) 및 연료 공급 시작 이후(연료 공급 상태에서)에 속도 변량이 검출되고, 이 속도 변량의 차이량이 결정되며, 상기 차이량이 설정 임계치(S1)를 초과하면, 내연기관의 연소 안정이 추론된다.
이 경우 연소 안정이 추론되기 시작하는 임계치(S1)는 내연기관의 오일 온도(Toil)와 속도(nmot)의 함수일 수 있다.
S1 = f(Toil, nmot)
본 발명에 따른 방법의 또 다른 한 실시예는 도 2에 도시되어 있다. 도 2의 (a)에는 드래그된 내연기관의 시간에 따른 속도 거동이 도시되어 있으며, 도 2의 (b)에는 연료 공급된 내연기관의 시간에 따른 속도 거동이 도시되어 있다. 속도의 진폭을 결정하는 대신에, 속도 신호의 시간 미분값의 검출에 의해 ZOT 이후의 각도 간격(
Figure 112013095002217-pat00006
)에서의 시간에 따른 속도 변량을 결정할 수 있다. 특히 속도 신호의 시간에 따른 변량을 특성화한 변수인 속도 신호의 시간 미분값은 내연기관의 연료 공급 상태에서보다 드래그 상태에서 훨씬 더 작다. 이런 경우에도 임계치(S2)가 설정될 수 있으며, 시간 미분값 신호들의 차가 상기 임계치를 초과하면 내연기관의 연료 공급 상태가 추론될 수 있다.
Figure 112013095002217-pat00007
연료공급
Figure 112013095002217-pat00008
드래그
Figure 112013095002217-pat00009
이 경우, 관찰되는 각도 간격(
Figure 112013095002217-pat00010
)과 연소 안정이 추론되기 시작하는 임계치(S2)도 역시 내연기관의 오일 온도와 속도의 함수일 수 있다.
Figure 112013095002217-pat00011
= f(Toil, nmot)
S2 = f(Toil, nmot)
하기에서 도 3과 관련하여 본 발명에 따른 방법의 또 다른 한 실시예를 설명한다. 이 방법 실시예는 압축 행정과 작동 행정 간 속도 변량의 비교를 이용한다. 그 차이는 드래그 모드에서보다 연료 공급 모드에서 더 크다. 여기서도 도 3의 (a)에 내연기관의 드래그 모드가, 그리고 도 3의 (b)에 연료 공급 모드가 도시되어 있다. 4행정 기관의 2개의 ZOT 사이의 범위에서 작동 행정에서의 속도의 시간 기울기(
Figure 112013095002217-pat00012
)와 압축 행정에서의 시간 기울기(
Figure 112013095002217-pat00013
)가 결정된다. 제1 시간 기울기의 절대값과 마지막 시간 기울기의 절대값 사이의 편차가 구해진다. 이 차는 또 다른 임계치(S3)과 비교되고, 만약 이 차가 임계치(S3)보다 더 크면, 연소 안정 여부가 추론된다.
Figure 112013095002217-pat00014
이 경우, 내연기관의 속도와 오일 온도에 따라 작동 행정에서의 시간 기울기가 결정되는 범위(
Figure 112013095002217-pat00015
), 압축 행정에서의 각도 범위(
Figure 112013095002217-pat00016
) 및 비교 임계치(S3)가 선택될 수 있다.
Figure 112013095002217-pat00017
= f(Toil, nmot)
Figure 112013095002217-pat00018
= f(Toil, nmot)
S3 = f(Toil, nmot)
앞서 설명한 방법의 실시예들은 4행정 기관에 기초하여 설명되었다. 그러나 이 방법은 4행정 기관에 한정되지 않고 원리적으로는 2행정 기관에서도 이용될 수 있다. 이 경우, 2행정 기관의 제1 행정은 4행정 기관에서 상사점 이전의 압축 행정에 상응하고, 2행정 기관의 제2 행정은 4행정 기관에서 제1 사점 이후의 작동 행정에 상응한다. 2행정 기관의 경우에도, 제1 행정과 제2 행정 동안 시간에 따른 속도 변량이 결정되는 각도 범위들이 내연기관의 속도 및/또는 그외 엔진 파라미터에 기초하여 설정될 수 있다.
임계치들도 각도 범위들과 마찬가지로 엔진 속도 및 오일 온도뿐만 아니라 추가로 또는 대안적으로 다른 엔진 파라미터들, 예를 들어 엔진 온도, 과급된 엔진의 경우 과급 압력, 스로틀 밸브 각도, 분사량 등에 따라서도 변동할 수 있다. 또한, 이와 관련하여 회전 불균일 형상의 결정을 위해 연료 공급의 시작 이후의 제1 압축 행정 또는 작동 행정이 이용될 필요가 없다는 것이다. 연료 공급이 시작되고 나서 설정 시간의 경과 후, 평균값의 산출 근거가 되는 사이클들의 설정 개수를 이용할 수 있고, 그렇게 하는 것이 바람직하기도 하다. 사이클의 수 및 시간 간격은 마찬가지로 엔진 파라미터들, 예를 들어 속도, 부하, 온도 등에 좌우될 수 있다. 이는 엔진의 드래그 모드에도 동일하게 적용되고, 여기에서도 회전 불균일 형상의 결정을 위해 복수의 사이클을 관찰하여 평균값을 구하는 것이 바람직하다.
앞서 설명한 프로그램은 매우 바람직하게 내연기관의 제어 장치 내에 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수 있고 거기에서 실행될 수 있다. 프로그램 코드는 기계 판독 가능한 캐리어에 저장될 수 있으며, 이를 제어 장치가 판독할 수 있다. 이와 같은 방식으로 기존 제어 장치들에도 상기 프로그램이 구비될 수 있으며, 그렇기 때문에 상기 방법은 기존 차량들에 말하자면 "보완"될 수 있다. 이는 본 발명에 따른 방법이 추가적인 하드웨어를 필요로 하지 않기 때문이기도 하다.

Claims (15)

  1. 드래그된 내연기관의 연소 안정 검출 방법에 있어서,
    크랭크축 속도 센서 신호의 시간에 따른 변량이 연속적으로 모니터링되고, 상기 시간에 따른 변량에 기초하여 연소 안정 여부가 추론되고,
    상기 신호로부터 속도를 특성화한 변수, 시간에 따른 속도 거동을 특성화한 변수 및 실린더의 상사점(ZOT)에서의 각도 위치를 특성화한 변수 중 하나 이상의 변수가 결정되고,
    내연기관으로의 연료 공급 시작 전 및 내연기관으로의 연료 공급 시작 이후의 속도 변량들이 검출되고, 이러한 속도 변량의 차이량이 검출되며, 상기 차이량이 하나 이상의 설정 임계치(S1, S2)와 비교되고, 만약 상기 차이량이 설정 임계치(S1, S2)를 초과하면 내연기관의 연소 안정이 추론되는 것을 특징으로 하는, 연소 안정 검출 방법.
  2. 제1항에 있어서, 내연기관의 드래그는 시동 과정 중에 또는 시동 과정의 종료 후 내연기관의 작동 중에 실시되는 것을 특징으로 하는, 연소 안정 검출 방법.
  3. 제1항에 있어서, 추가 에너지 변환기 또는 구동 트레인이 내연기관을 드래그하는 것을 특징으로 하는, 연소 안정 검출 방법.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서, 속도 변량으로서 속도 신호의 속도 진폭 또는 시간 미분값이 사용되는 것을 특징으로 하는, 연소 안정 검출 방법.
  7. 제6항에 있어서, 하나 이상의 설정 임계치(S1, S2)뿐만 아니라, 시간에 따른 속도 변량이 결정되는, 실린더의 상사점(ZOT)과 관련한 크랭크각 범위(
    Figure 112019081446119-pat00019
    )도, 회전 불균일의 형상에 영향을 주는 내연기관의 추가 작동 파라미터들과 속도 중 하나 또는 둘 다에 기초하여 설정될 수 있는 것을 특징으로 하는, 연소 안정 검출 방법.
  8. 제1항에 있어서, 2개의 사점들(ZOT) 사이에서 4행정 기관의 작동 행정에서의 시간에 따른 속도 변량 및 압축 행정에서의 시간에 따른 속도 변량이 결정되고, 작동 행정에서의 시간에 따른 속도 변량과 압축 행정에서의 시간에 따른 속도 변량의 차가 구해지며, 이 차가 추가 설정 임계치(S3)와 비교되고, 이 차가 상기 추가 설정 임계치(S3)를 초과하면 연소 안정 여부가 추론되는 것을 특징으로 하는, 연소 안정 검출 방법.
  9. 제8항에 있어서, 상기 추가 설정 임계치(S3)뿐만 아니라, 시간에 따른 속도 변량이 결정되는, 압축 행정 또는 작동 행정의 크랭크각 범위(
    Figure 112013095002217-pat00020
    및
    Figure 112013095002217-pat00021
    )도, 회전 불균일의 형상에 영향을 주는 내연기관의 추가 작동 파라미터들과 속도 중 하나 또는 둘 다에 기초하여 설정될 수 있는 것을 특징으로 하는, 연소 안정 검출 방법.
  10. 제8항에 있어서, 시간에 따른 속도 변량으로서 속도 신호의 1차 시간 미분값 및 그보다 고차의 시간 미분값들 중 하나 또는 둘 다 사용되는 것을 특징으로 하는, 연소 안정 검출 방법.
  11. 제1항에 있어서, 상사점(OT)과 관련한 각도 범위에서 시간에 따른 속도 변량은 2행정 기관의 압축 행정 동안 또는 제1 행정에서의 작동 동안 결정되고, 상사점(OT) 이후의 각도 범위에서의 시간에 따른 속도 변량은 2행정 기관의 제2 행정 동안 결정되며, 제1 행정 동안 결정된 시간에 따른 속도 변량과 제2 행정 동안 결정된 시간에 따른 속도 변량의 차가 구해지고, 이 차는 설정 임계치와 비교되며, 이 차가 설정 임계치를 초과하면 연소 안정 여부가 추론되는 것을 특징으로 하는, 연소 안정 검출 방법.
  12. 제11항에 있어서, 제1 행정 및 제2 행정 동안의 시간에 따른 속도 변량이 결정되는 각도 범위들은, 2행정 기관의 회전 불균일의 형상에 영향을 주는 추가 작동 파라미터들과 속도 중 하나 또는 둘 다에 기초하여 설정될 수 있는 것을 특징으로 하는, 연소 안정 검출 방법.
  13. 제11항에 있어서, 시간에 따른 속도 변량으로서 속도 신호의 1차 시간 미분값 및 그보다 고차의 시간 미분값들 중 하나 또는 둘 다 사용되는 것을 특징으로 하는, 연소 안정 검출 방법.
  14. 제7항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서, 설정 임계치들(S1, S2, S3) 및 각도 범위들(
    Figure 112019081446119-pat00022
    ;
    Figure 112019081446119-pat00023
    )은 내연 기관의 파라미터들과, 이에 추가로 또는 그 대신에 회전 불균일의 형상에 영향을 주는 다른 파라미터들에 좌우되는 것을 특징으로 하는, 연소 안정 검출 방법.
  15. 컴퓨터 또는 차량의 제어 장치에서 프로그램이 실행되면, 제1항 내지 제3항 및 제6항 내지 13항 중 어느 한 항에 따른 방법의 모든 단계를 실행하는 프로그램 코드를 가진 컴퓨터 프로그램이 저장되어 있는, 기계 판독 가능 캐리어.
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