JP6224339B2 - 印刷部を検査する検査装置 - Google Patents

Description

本発明は、プリンタにより印刷された印刷部を検査する検査装置に関する。

従来より、袋に物を包装する包装機として、予め形成されたシート状の空の袋（以下「空袋」という）（被印刷物）が供給されて、供給された空袋に充填物を充填する給袋包装機が知られている。給袋包装機においては、移送と停止とを繰り返して複数のステーションへ間欠的に移送される空袋に対して、例えば、空袋に印刷部を印刷する印刷工程や、空袋に印刷された印刷部を検査する検査工程や、空袋に充填物を充填する充填工程などの各工程を経て、空袋に充填物が充填されて包装される。

給袋包装機などにおける検査工程に使用される検査装置として、プリンタにより空袋に印刷部が印刷され、その空袋に印刷された印刷部をカメラ（撮像部）により撮像して、撮像された印刷部を検査する検査装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の検査装置においては、印刷ステーションでプリンタにより印刷部が印刷された空袋は、印刷ステーションから検査ステーションに移送され、検査ステーションおいて、空袋に印刷された印刷部をカメラにより撮像して検査される。
また、検査ステーションを設けずに、印刷された空袋の印刷部を、空袋の移送中に、カメラにより撮像して検査する検査装置も知られている。

特開２０００−１０９０３３号公報

しかし、特許文献１に記載の検査装置においては、印刷部が印刷された空袋は、印刷部が印刷された印刷ステーションから、空袋が検査される検査ステーションに移送される。そのため、シート状の空袋が揺らぐなどして空袋が不安定な状態で移送されることがあるため、検査ステーションにおいて、カメラにより撮像する場合に、空袋に印刷された印刷部を精度よく撮像できない可能性がある。また、同様に、印刷された空袋の印刷部を空袋の移送中に撮像して検査する検査装置においても、シート状の空袋が揺らぐなどして空袋が不安定な状態で移送されることがあるため、印刷された空袋の印刷部を空袋の移送中にカメラにより撮像する場合に、空袋に印刷された印刷部を精度よく撮像できない可能性がある。
従って、プリンタにより印刷された印刷部を精度よく検査することができる印刷部を検査する検査装置が望まれる。

本発明は、プリンタにより印刷された印刷部を精度よく検査することができる印刷部を検査する検査装置を提供することを目的とする。

本発明は、移送と停止とを繰り返して間欠的に移送される被印刷物が印刷停止位置に停止中において、前記印刷停止位置に停止中の前記被印刷物に印刷部を印刷するプリンタと、前記印刷停止位置に停止中の前記被印刷物に印刷された前記印刷部を撮像する撮像部と、を備え、前記撮像部により撮像された前記印刷部を検査する検査装置であって、前記プリンタは、前記印刷停止位置に停止中の前記被印刷物に対向する印刷位置と、前記印刷位置から離間した印刷待機位置と、に移動可能であり、前記印刷位置において前記印刷停止位置に停止中の前記被印刷物に前記印刷部を印刷し、前記撮像部は、前記印刷停止位置に停止中の前記被印刷物に対向する撮像位置と、前記撮像位置から離間した撮像待機位置と、に移動可能であり、前記プリンタが前記印刷位置から前記印刷待機位置への移動を開始した後に前記撮像位置へ移動して、前記撮像位置において前記印刷停止位置に停止中の前記被印刷物に印刷された前記印刷部を撮像する、印刷部を検査する検査装置に関する。

また、前記プリンタにおける前記印刷位置から前記印刷待機位置への移動と前記撮像部における前記撮像待機位置から前記撮像位置への移動とを同時に行うように、前記プリンタ及び前記撮像部を一体的に移動させる移動部を更に備えることが好ましい。

本発明によれば、プリンタにより印刷された印刷部を精度よく検査することができる印刷部を検査する検査装置を提供することができる。

本発明の一実施形態に係る印刷部を検査する検査装置１において、サーマルプリンタ２が印刷位置Ａ１に位置する場合を示す平面図である。 本発明の一実施形態に係る印刷部を検査する検査装置１において、カメラ５が撮像位置Ｂ１に位置する場合を示す平面図である。 本発明に係る印刷部を検査する検査装置１において、印字受け部４が退避位置に位置する場合を示す側面図である。 本発明に係る印刷部を検査する検査装置１において、図３に示す状態から、印字受け部４が押圧位置に移動された状態を示す側面図である。 本発明に係る印刷部を検査する検査装置１において、図４に示す状態から、サーマルヘッド３２が上方から下方に移動された状態を示す側面図である。 本発明に係る印刷部を検査する検査装置１において、図５に示す状態から、印字受け部４が退避位置に移動された状態を示す側面図である。

以下、本発明の実施形態について、図１〜図６を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る印刷部を検査する検査装置１において、サーマルプリンタ２が印刷位置Ａ１に位置する場合を示す平面図である。図２は、本発明の一実施形態に係る印刷部を検査する検査装置１において、カメラ５が撮像位置Ｂ１に位置する場合を示す平面図である。図３は、本発明に係る印刷部を検査する検査装置１において、印字受け部４が退避位置に位置する場合を示す側面図である。図４は、本発明に係る印刷部を検査する検査装置１において、図３に示す状態から、印字受け部４が押圧位置に移動された状態を示す側面図である。図５は、本発明に係る印刷部を検査する検査装置１において、図４に示す状態から、サーマルヘッド３２が上方から下方に移動された状態を示す側面図である。図６は、本発明に係る印刷部を検査する検査装置１において、図５に示す状態から、印字受け部４が退避位置に移動された状態を示す側面図である。

なお、以下の説明及び図面において、本実施形態においては、空袋Ｅが移送される方向を移送方向Ｐという。また、移送方向Ｐに直交する方向であって印字受け部４が移動する方向を進退方向Ｘといい、印字受け部４がサーマルプリンタ２に近づく方向を進行方向Ｘ１といい、印字受け部４がサーマルプリンタ２から離間する方向を退行方向Ｘ２という。また、進退方向Ｘに直交する方向であってサーマルプリンタ２及びカメラ５が一体的に移動する方向を直動方向Ｙといい、カメラ５が撮像待機位置Ｂ２から撮像位置Ｂ１に向かう方向を第１直動方向Ｙ１といい、カメラ５が撮像位置Ｂ１から撮像待機位置Ｂ２に向かう方向を第２直動方向Ｙ２という。また、上下方向を上下方向Ｚという。

本実施形態の印刷部を検査する検査装置１は、例えば、給袋包装機１０などにおける検査工程に用いられる。給袋包装機１０とは、予め形成された袋であって内部に物が充填されていない空の袋（以下「空袋」という）（被印刷物）を供給して、空袋Ｅに充填物を充填して、袋に物を包装する機器である。本実施形態においては、空袋Ｅは、フィルム状のシートが袋状に形成されると共に、全体としてシート状に形成されており、一方側が開口している。

給袋包装機１０においては、各工程を経て、空袋Ｅに充填物が充填されて包装される。給袋包装機１０における各工程としては、例えば、プリンタとしてのサーマルプリンタ２により空袋Ｅに印刷部を印刷する印刷工程や、サーマルプリンタ２により印刷された印刷部を検査する検査工程や、空袋Ｅに充填物を充填する充填工程などがある。

給袋包装機１０における各工程においては、空袋Ｅは、給袋包装機１０の搬送機構１１により、図１に示す移送方向Ｐに沿って、移送と停止とを繰り返して間欠的に順次移送される。空袋Ｅは、空袋Ｅの開口が上方側を向いて位置されると共にシート状の空袋Ｅの延在する表面が移送方向Ｐに略平行に配置された状態で、移送方向Ｐに沿って移送される。本実施形態においては、搬送機構１１の一対の挟み爪部１２は、空袋Ｅの上方側を移送方向Ｐにおける前端及び後端で挟み込んだ状態で移送方向Ｐに移動されるように構成され、空袋Ｅを移送方向Ｐに移送する。

本実施形態においては、印刷部を検査する検査装置１は、例えば上述の給袋包装機１０における印刷工程及び検査工程において、サーマルプリンタ２（後述）により印刷停止位置に停止中の空袋Ｅに印刷部が印刷されると共に、カメラ５（後述）により印刷停止位置に停止中の空袋Ｅに印刷された印刷部が撮像される。本実施形態における図１〜図６においては、空袋Ｅは、印刷停止位置に停止中である。

本実施形態の印刷部を検査する検査装置１は、図１〜図６に示すように、プリンタとしてのサーマルプリンタ２と、印字受け部４と、撮像部としてのカメラ５と、移動部としての直線移動部６と、載置板７と、を備える。

サーマルプリンタ２は、移送と停止とを繰り返して間欠的に移送される空袋Ｅが印刷停止位置に停止中において、印刷停止位置に停止中の空袋Ｅに印刷部（不図示）を印刷する。
また、サーマルプリンタ２は、図１及び図３に示すように、後述する直線移動部６に取り付けられている。詳細については後述するが、図１及び図２に示すように、サーマルプリンタ２は、後述する直線移動部６により、図１に示す印刷位置Ａ１と、図２に示す印刷待機位置Ａ２とに、移動可能に構成される。

サーマルプリンタ２は、図１に示すように、リボン搬送機構３１と、サーマルヘッド３２と、保持枠体３３と、を備える。保持枠体３３には、リボン搬送機構３１及びサーマルヘッド３２が保持されている。

サーマルヘッド３２は、図１及び図３に示すように、サーマルプリンタ２が印刷位置Ａ１に位置する場合に、印刷停止位置に位置する空袋Ｅに対向して配置される。サーマルヘッド３２は、先端側が空袋Ｅ側に突出するように配置される。サーマルヘッド３２は、上下方向Ｚに移動可能に構成される。

サーマルヘッド３２は、その先端に複数の発熱素子を備える。サーマルヘッド３２は、サーマルプリンタ２がサーマルヘッド３２に通電させることにより、所望の発熱素子が発熱する。

リボン搬送機構３１は、図３に示すように、巻回された未使用のインクリボンＲを回転自在に保持する原反側リボンホルダ３１１と、インクリボンＲを巻き取る巻取側リボンホルダ３１６と、複数のガイドローラ３１２，３１３，３１４，３１５と、ピールローラ３１７と、を備える。リボン搬送機構３１は、原反側リボンホルダ３１１に巻回された未使用のインクリボンＲをサーマルヘッド３２へ向けて搬送すると共に、サーマルヘッド３２に使用されたインクリボンＲを巻取側リボンホルダ３１６へ向けて搬送する。

複数のガイドローラ３１２，３１３，３１４，３１５は、原反側リボンホルダ３１１から巻取側リボンホルダ３１６に向かって搬送されるインクリボンＲをガイドするローラである。

ピールローラ３１７は、サーマルヘッド３２よりもインクリボンＲの搬送方向の下流側に設けられる。ピールローラ３１７は、回転可能に取り付けられている。ピールローラ３１７は、サーマルヘッド３２と一体的に上下方向Ｚに移動する。ピールローラ３１７は、サーマルヘッド３２により印刷が行われた後の使用済みのインクリボンＲを、巻取側リボンホルダ３１６側に向けて送り出す。

印字受け部４は、図１及び図３に示すように、サーマルプリンタ２が印刷位置Ａ１（図１参照）に位置する場合に、印刷停止位置に位置する空袋Ｅに対して、サーマルプリンタ２と反対側に配置される。印字受け部４は、支持部８を介して、載置板７の上面に載置されて固定されている。

印字受け部４は、図１及び図３に示すように、印字受け駆動部４１と、保持板４３と、プラテン板４４と、を備える。印字受け駆動部４１は、駆動部本体４１１と、ロッド部４１２と、を有する。駆動部本体４１１は、ロッド部４１２を進退可能に保持し、ロッド部４１２を進退方向Ｘ（進行方向Ｘ１、退行方向Ｘ２）に移動させる。

ロッド部４１２の先端には、保持板４３が取り付けられている。保持板４３には、プラテン板４４が取り付けられている。

プラテン板４４は、空袋Ｅが印刷停止位置に位置する場合において、空袋Ｅ側の面が空袋Ｅに平行な平面を有する板状に形成される。プラテン板４４は、例えば、シリコンゴム等の所定の弾性を有する部材により形成される。プラテン板４４は、ロッド部４１２が進退方向Ｘに移動されることで、印刷停止位置に停止する空袋Ｅに対して、空袋Ｅに近づく進行方向Ｘ１又は空袋Ｅから離間する退行方向Ｘ２に移動される。

プラテン板４４が印字受け駆動部４１の駆動により進退方向Ｘに移動することにより、サーマルプリンタ２が印刷位置Ａ１（図１参照）に位置する場合において、印刷停止位置に位置する空袋Ｅに対して、プラテン板４４が空袋ＥをインクリボンＲ及びサーマルヘッド３２側に押圧する押圧位置（図４参照）と、プラテン板４４が空袋Ｅから離間する退避位置（図３参照）と、に移動可能である。本実施形態においては、印字受け駆動部４１は、例えば、エアシリンダなどのアクチュエータにより構成されている。

このように構成されるサーマルプリンタ２は、印刷位置Ａ１（図１参照）において、印刷停止位置に停止中の空袋Ｅに印刷部（不図示）を印刷する。具体的には、空袋Ｅが印刷停止位置に停止中に、サーマルプリンタ２が印刷位置Ａ１（図１参照）に位置している状態において、図３及び図４に示すように、印字受け部４のプラテン板４４を、退避位置（図３参照）から押圧位置（図４参照）に向かうように進行方向Ｘ１に移動させる。これにより、印字受け部４のプラテン板４４は、退避位置（図３参照）から押圧位置（図４参照）に移動されて、空袋Ｅを、インクリボンＲ及びサーマルヘッド３２側に押圧する。そして、図４及び図５に示すように、サーマルヘッド３２が上下方向Ｚにおける上方から下方に向けて移動されることにより、印字受け部４のプラテン板４４の表面において、発熱した所望の発熱素子と接触したインクリボンＲは、空袋Ｅに接触する。これにより、サーマルプリンタ２は、インクリボンＲに塗布されたインクを空袋Ｅに接着させ、印刷部（不図示）を印刷する。

カメラ５は、撮像位置Ｂ１（図２参照）において、印刷停止位置に停止中の空袋Ｅに印刷された印刷部を撮像する。カメラ５は、図１及び図２に示すように、サーマルプリンタ２の第２直動方向Ｙ２側の側部に取り付けられている。

直線移動部６は、図２及び図３に示すように、載置板７の上面に載置されて固定されている。直線移動部６は、移動部本体６１と、移動部本体６１の上部側に設けられる上部移動部材６２と、を有する。上部移動部材６２の上端部には、サーマルプリンタ２の下部が取り付けられている。移動部本体６１は、図１及び図２に示すように、上部移動部材６２を直動方向Ｙに移動可能に保持し、上部移動部材６２を直動方向Ｙ（第１直動方向Ｙ１、第２直動方向Ｙ２）に移動させる。直動方向Ｙは、水平方向であって、ロッド部４１２の進退方向Ｘに直交する方向である。直動方向Ｙは、空袋Ｅの移送方向Ｐに略平行な方向でもある。本実施形態においては、直線移動部６は、例えば、ロッドレス方式のエアシリンダなどのアクチュエータにより構成される。

これにより、移動部本体６１は、上部移動部材６２を直動方向Ｙに移動させることにより、上部移動部材６２に取り付けられたサーマルプリンタ２及びサーマルプリンタ２に取り付けられたカメラ５を、直線的に、直動方向Ｙ（第１直動方向Ｙ１、第２直動方向Ｙ２）に一体的に移動させる。

直線移動部６により直動方向Ｙに移動されるサーマルプリンタ２は、印刷位置Ａ１（図１参照）と、印刷待機位置Ａ２（図２参照）と、に移動可能である。サーマルプリンタ２の印刷位置Ａ１とは、図１に示すように、サーマルプリンタ２が印刷停止位置に停止中の空袋Ｅに対向する位置である。サーマルプリンタ２の印刷待機位置Ａ２とは、図２に示すように、サーマルプリンタ２が印刷位置Ａ１（図１参照）から第１直動方向Ｙ１に離間した位置である。

直線移動部６により直動方向Ｙに移動されるカメラ５は、撮像位置Ｂ１（図２参照）と、撮像待機位置Ｂ２（図１参照）と、に移動可能である。カメラ５の撮像位置Ｂ１とは、図２に示すように、印刷停止位置に停止中の空袋Ｅに対向する位置である。カメラ５の撮像待機位置Ｂ２とは、図１に示すように、カメラ５の撮像位置Ｂ１（図２参照）から第２直動方向Ｙ２に離間した位置である。

以上のように構成される直線移動部６は、サーマルプリンタ２における印刷位置Ａ１（図１参照）から印刷待機位置Ａ２（図２参照）への移動とカメラ５における撮像待機位置Ｂ２（図１参照）から撮像位置Ｂ１（図２参照）への移動とを同時に行うように、サーマルプリンタ２とカメラ５とを一体的に、直線的に、直動方向Ｙに移動させる。これにより、カメラ５は、サーマルプリンタ２が印刷位置Ａ１（図１参照）から印刷待機位置Ａ２（図２参照）への移動を開始した後に撮像位置Ｂ１（図２参照）へ移動して、撮像位置Ｂ１（図２参照）において印刷停止位置に停止中の空袋Ｅに印刷された印刷部を撮像する。

次に、印刷部を検査する検査装置１の動作について説明する。
まず、サーマルプリンタ２は、間欠して移送される空袋Ｅに印刷部を印刷する。具体的には、空袋Ｅは、移送と停止とを繰り返して間欠的に移送され、図１に示すように、印刷停止位置に停止している。また、サーマルプリンタ２は、図１に示すように、印刷位置Ａ１に位置している。サーマルプリンタ２における印刷位置Ａ１（図１参照）とは、印刷停止位置に停止中の空袋Ｅに対向する位置である。

次に、印字受け部４のプラテン板４４を、駆動部本体４１１により図３に示す退避位置から図４に示す押圧位置に進行方向Ｘ１移動させて、印字受け部４のプラテン板４４をサーマルヘッド３２に押し付ける。その後、サーマルヘッド３２を、図４に示す位置から図５に示す位置に、上下方向Ｚにおける上方から下方に向けて移動させる。そして、印字受け部４のプラテン板４４を、駆動部本体４１１により図５に示す押圧位置から図６に示す退避位置に退行方向Ｘ２に移動させて、印字受け部４のプラテン板４４を空袋Ｅから離間させる。このようにして、空袋Ｅには、印刷部（不図示）が印刷される。

次に、カメラ５は、空袋Ｅが印刷停止位置に停止中に、サーマルプリンタ２により空袋Ｅに印刷された印刷部を撮像する。具体的には、空袋Ｅは、サーマルプリンタ２により印刷部が印刷された位置である印刷停止位置から移動せずに、印刷停止位置を維持している。カメラ５は、空袋Ｅが印刷停止位置を維持した停止中に、撮像待機位置Ｂ２（図１参照）から撮像位置Ｂ１（図２参照）に第１直動方向Ｙ１に移動される。詳細には、直線移動部６により、サーマルプリンタ２及びカメラ５を、一体的に第１直動方向Ｙ１に移動させる。これにより、カメラ５は、サーマルプリンタ２が印刷位置Ａ１（図１参照）から印刷待機位置Ａ２（図２参照）への移動を開始した後に、撮像位置Ｂ１（図２参照）に位置するように移動される。カメラ５は、撮像位置Ｂ１（図２参照）において、印刷停止位置に停止中の空袋Ｅに印刷された印刷部を撮像する。これにより、空袋Ｅを印刷停止位置から移動させずに、空袋Ｅをカメラ５により撮像することができる。従って、空袋Ｅに印刷された印刷部を精度よくカメラ５により撮像することができる。

カメラ５により撮像された空袋Ｅの印刷部の画像の情報は、不図示の検査部に送信され、パターンマッチング等の処理が行われて検査される。これにより、空袋Ｅに印刷された印刷部を精度よく検査することができる。

本実施形態の印刷部を検査する検査装置１によれば、例えば、以下の効果が奏される。
本実施形態の印刷部を検査する検査装置１においては、移送と停止とを繰り返して間欠的に移送される空袋Ｅが印刷停止位置に停止中において、印刷停止位置に停止中の空袋Ｅに印刷部を印刷するサーマルプリンタ２と、印刷停止位置に停止中の空袋Ｅに印刷された印刷部を撮像するカメラ５と、を備え、サーマルプリンタ２は、印刷位置Ａ１において印刷停止位置に停止中の空袋Ｅに印刷部を印刷し、撮像部５は、サーマルプリンタ２が印刷位置Ａ１から印刷待機位置Ａ２への移動を開始した後に撮像位置Ｂ１へ移動して、撮像位置Ｂ１において印刷停止位置に停止中の空袋Ｅに印刷された印刷部を撮像する。

そのため、空袋Ｅが印刷停止位置に停止中において、サーマルプリンタ２による空袋Ｅへの印刷部の印刷と、カメラ５による空袋Ｅに印刷された印刷部の撮像とを行うことができる。これにより、空袋Ｅが揺らぐなどして空袋Ｅが不安定な状態になることが抑制された状態で、サーマルプリンタ２により印刷された印刷部をカメラ５により精度よく撮像することができる。よって、サーマルプリンタ２により印刷された印刷部を精度よく検査することができる。
特に、空袋Ｅがフィルム状のシートにより形成される場合には、空袋Ｅが揺らぐなどして不安定な状態になる可能性が高まる。このような場合においても、サーマルプリンタ２により印刷された印刷部をカメラ５により精度よく撮像することができる。

また、空袋Ｅが印刷停止位置に停止中において、空袋Ｅへの印刷部の印刷と、空袋Ｅに印刷された印刷部の撮像と、の両方を行うことができる。これにより、空袋Ｅに印刷部を印刷するためのスペースと、空袋Ｅに印刷された印刷部を撮像するためのスペースと、の両方を設けなくてよいため、省スペース化を実現することができる。

また、本実施形態の印刷部を検査する検査装置１においては、サーマルプリンタ２における印刷位置Ａ１から印刷待機位置Ａ２への移動とカメラ５における撮像待機位置Ｂ２から撮像位置Ｂ１への移動とを同時に行うように、サーマルプリンタ２及びカメラ５を一体的に移動させる直線移動部６を更に備える。そのため、サーマルプリンタ２及びカメラ５を別々に移動させる移動部を備えなくてよいため、簡易な構成とすることができる。

以上、好適な実施形態について説明したが、本発明は前述した実施形態に限定されることなく種々の形態で実施することができる。
例えば、前述の実施形態においては、サーマルプリンタ２及びカメラ５を一体的に移動するように構成したが、これに制限されない。サーマルプリンタ２及びカメラ５を一体的に移動させずに、別々に移動させるように構成してもよい。

前記実施形態においては、プリンタをサーマルプリンタ２としたが、これに制限されず、例えば、インクジェットプリンタでもよい。

また、前記実施形態においては、被印刷物を、空袋Ｅとしたが、これに制限されない。被印刷物は、例えば、袋状に形成されない１枚のフィルム状のシート等であってもよい。

また、前記実施形態においては、本発明の印刷部を検査する検査装置を、給袋包装機１０に設けたが、これに制限されない。

また、前記実施形態においては、空袋Ｅの移送方向Ｐを直線状にしたが、これに制限されない。例えば、給袋包装機において、各工程のステーションが環状に沿って配置される場合があり、この場合には、空袋Ｅの移送方向Ｐを円弧状にしてもよい。この場合には、空袋Ｅが揺らぐなどして不安定な状態になる可能性が高まる。このような場合においても、サーマルプリンタ２により印刷された印刷部をカメラ５により精度よく撮像することができる。

１ 印刷部を検査する検査装置
２ サーマルプリンタ（プリンタ）
５ カメラ（撮像部）
６ 直線移動部（移動部）
Ｅ 空袋（被印刷物）
Ａ１ 印刷位置
Ａ２ 印刷待機位置
Ｂ１ 撮像位置
Ｂ２ 撮像待機位置

Claims (1)

1. 移送と停止とを繰り返して間欠的に移送される被印刷物が印刷停止位置に停止中において、前記印刷停止位置に停止中の前記被印刷物に印刷部を印刷するプリンタと、
   前記印刷停止位置に停止中の前記被印刷物に印刷された前記印刷部を撮像する撮像部と、を備え、前記撮像部により撮像された前記印刷部を検査する検査装置であって、
   前記プリンタは、前記印刷停止位置に停止中の前記被印刷物に対向する印刷位置と、前記印刷位置から離間した印刷待機位置と、に移動可能であり、前記印刷位置に停止した状態で前記印刷停止位置に停止中の前記被印刷物に前記印刷部を印刷し、
   前記撮像部は、前記印刷停止位置に停止中の前記被印刷物に対向する撮像位置と、前記撮像位置から離間した撮像待機位置と、に移動可能であり、前記プリンタが前記印刷位置から前記印刷待機位置への移動を開始した後に前記撮像位置へ移動して、前記撮像位置に停止した状態で前記印刷停止位置に停止中の前記被印刷物に印刷された前記印刷部を撮像し、
   前記印刷部を検査する検査装置は、前記プリンタにおける前記印刷位置から前記印刷待機位置への移動と前記撮像部における前記撮像待機位置から前記撮像位置への移動とを同時に行うように、前記プリンタ及び前記撮像部を一体的に移動させる移動部を更に備え、
   前記プリンタは、前記撮像部が前記撮像待機位置に位置した状態で、前記印刷位置に停止して前記印刷部を印刷し、
   前記撮像部は、前記プリンタが前記印刷待機位置に位置した状態で、前記撮像位置に停止して前記印刷部を撮像する、
   印刷部を検査する検査装置。

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