JP6738668B2 - 印刷部検査装置 - Google Patents

Description

本発明は、印刷部を検査する印刷部検査装置に関する。

従来、印刷部を検査する印刷部検査装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の印刷部検査装置は、サーマルプリンタ（熱転写印刷装置）と、カメラ（撮像部）と、を備え、サーマルプリンタとカメラとを連結して、サーマルプリンタとカメラとを同時に一体的に移動方向に移動させる。これにより、特許文献１に記載の印刷部検査装置は、印刷部を印刷したときにサーマルプリンタが位置する場所から、サーマルプリンタを退避させて、印刷部を印刷するときにサーマルプリンタが位置した場所にカメラを移動させることで、サーマルプリンタにより印刷した印刷部をカメラで撮像して検査するように構成されている。

特開２０１４−２０９０６７号公報

特許文献１に記載の印刷部検査装置においては、サーマルプリンタとカメラとを連結して、サーマルプリンタとカメラとを一体的に移動させる。そのため、サーマルプリンタにより印刷部を印刷する場合には、カメラを退避させるスペースが必要となり、一方、サーマルプリンタにより印刷された印刷部をカメラで撮像する場合には、サーマルプリンタを退避させるスペースを必要としていた。また、サーマルプリンタとカメラとを一体的に移動させると、サーマルプリンタ及びカメラに接続されるケーブルなどを繰り返し移動させことになるため、ケーブルなどの断線や、カメラの取り付け状態の劣化や、カメラを移動させることによる振動などにより、カメラによる撮像の性能が低下する可能性がある。

本発明は、省スペース化を実現することができると共に、撮像部による撮像の性能の安定性を確保することができる印刷部検査装置を提供することを目的とする。

本発明は、移送と停止とを繰り返して間欠的に移送される被印刷物が印刷停止位置に停止中において、前記印刷停止位置に停止中の前記被印刷物に印刷部を印刷する熱転写印刷装置と、前記印刷停止位置に停止中の前記被印刷物に印刷された前記印刷部を撮像する撮像部と、を備え、前記撮像部により撮像された前記印刷部を検査する印刷部検査装置であって、前記熱転写印刷装置は、プリントヘッドと、前記プリントヘッドと前記被印刷物の印刷面との間に配置されるインクリボンと、前記インクリボンをガイドする１又は複数のガイドローラと、前記被印刷物への印刷部の印刷時に前記インクリボン及び前記被印刷物を挟んで前記プリントヘッドと対向して配置される印刷受け部と、を有し、前記プリントヘッド及び前記１又は複数のガイドローラは、一体的に移動可能なヘッドユニットを構成し、前記ヘッドユニットは、該ヘッドユニットの少なくとも一部が、前記撮像部と前記印刷受け部との間に配置される印刷位置と、前記撮像部と前記印刷受け部との間から退避される退避位置と、の間を移動可能である、印刷部検査装置に関する。

また、巻回されたインクリボンを回転自在に保持し、前記インクリボンを所定の経路に送り出す原反ホルダと、前記経路を経由した前記インクリボンを巻き取ることが可能であると共に、前記インクリボンを前記経路に送り戻すことが可能に回転自在に保持する巻取ホルダと、を備え、前記経路の長さは、前記ヘッドユニットが前記印刷位置に位置する場合と前記退避位置に位置する場合とにおいて、同じであることが好ましい。

また、前記ヘッドユニットが前記印刷位置から前記退避位置に移動する間に、前記プリントヘッドは、該プリントヘッドを移動させながら、前記インクリボンを前記印刷受け部側に向けて押圧して、前記被印刷物に印刷部を印刷することが好ましい。

また、前記プリントヘッドを移動させながら前記インクリボンを押圧する間において、前記熱転写印刷装置は、前記インクリボンを移動させないように構成されることが好ましい。

本発明によれば、省スペース化を実現することができると共に、撮像部による撮像の性能の安定性を確保することができる印刷部検査装置を提供することができる。

本発明の一実施形態に係る印刷部検査装置１において、ヘッドユニット２４が印刷位置Ａ１に位置すると共に、印刷受け部５が離間位置に位置する場合を示す側面図である。 本発明の一実施形態に係る印刷部検査装置１において、ヘッドユニット２４が印刷位置Ａ１に位置すると共に、印刷受け部５が押圧位置に位置する場合を示す側面図である。 本発明の一実施形態に係る印刷部検査装置１において、ヘッドユニット２４が印刷退避位置Ａ２に位置すると共に、印刷受け部５が押圧位置に位置する場合を示す側面図である。 ヘッドユニット２４の移動を説明するための図１におけるヘッドユニット２４周辺の部分拡大図であって、（ａ）は、ヘッドユニット２４が印刷位置Ａ１に位置すると共に、印刷受け部５が押圧位置に位置する場合の図であり、（ｂ）は、ヘッドユニット２４が印刷退避位置Ａ２に位置すると共に、印刷受け部５が押圧位置に位置する場合の図である。 （ａ）は、ヘッドユニット２４が印刷位置Ａ１に位置して、カメラ４１と印刷受け部５との間に、ヘッドユニット２４が配置されている場合を示す図であって、（ｂ）は、ヘッドユニット２４が印刷退避位置Ａ２に位置して、カメラ４１と印刷受け部５との間に、ヘッドユニット２４が配置されていない場合を示す図である。 本発明の一実施形態に係る印刷部検査装置１において、ヘッドユニット２４が印刷退避位置Ａ２に位置すると共に、印刷受け部５が離間位置に位置する場合を示す側面図である。

以下、本発明の実施形態について、図１〜図６を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る印刷部検査装置１において、ヘッドユニット２４が印刷位置Ａ１に位置すると共に、印刷受け部５が離間位置に位置する場合を示す側面図である。図２は、本発明の一実施形態に係る印刷部検査装置１において、ヘッドユニット２４が印刷位置Ａ１に位置すると共に、印刷受け部５が押圧位置に位置する場合を示す側面図である。図３は、本発明の一実施形態に係る印刷部検査装置１において、ヘッドユニット２４が印刷退避位置Ａ２に位置すると共に、印刷受け部５が押圧位置に位置する場合を示す側面図である。

図４は、ヘッドユニット２４の移動を説明するための図１におけるヘッドユニット２４周辺の部分拡大図であって、（ａ）は、ヘッドユニット２４が印刷位置Ａ１に位置すると共に、印刷受け部５が押圧位置に位置する場合の図であり、（ｂ）は、ヘッドユニット２４が印刷退避位置Ａ２に位置すると共に、印刷受け部５が押圧位置に位置する場合の図である。図５（ａ）は、ヘッドユニット２４が印刷位置Ａ１に位置して、カメラ４１と印刷受け部５との間に、ヘッドユニット２４が配置されている場合を示す図であって、図５（ｂ）は、ヘッドユニット２４が印刷退避位置Ａ２に位置して、カメラ４１と印刷受け部５との間に、ヘッドユニット２４が配置されていない場合を示す図である。図６は、本発明の一実施形態に係る印刷部検査装置１において、ヘッドユニット２４が印刷退避位置Ａ２に位置すると共に、印刷受け部５が離間位置に位置する場合を示す側面図である。
なお、図４（ａ）及び図４（ｂ）においては、インクリボンＲ、第１移動ガイドローラ３２１、第２移動ガイドローラ３２２、第３移動ガイドローラ３２３及び第４移動ガイドローラ３２４を実線で示し、第１サブプレート３３２及び第２サブプレート３３３を二点鎖線で示している。

なお、以下の説明及び図面において、本実施形態においては、空袋Ｅが移送される方向を移送方向Ｐ（図１における紙面を貫く方向）という。また、移送方向Ｐに直交する方向であって印刷受け部５が移動する方向を進退方向Ｘという。進退方向Ｘのうち、印刷受け部５がサーマルヘッド３２に近づく方向を進行方向Ｘ１といい、印刷受け部５がサーマルヘッド３２から離間する方向を退行方向Ｘ２という。また、進退方向Ｘに直交する方向であってヘッドユニット２４が移動する方向を移動方向Ｙという。移動方向Ｙのうち、ヘッドユニット２４が印刷退避位置Ａ２から印刷位置Ａ１に向かう方向を第１移動方向Ｙ１といい、ヘッドユニット２４が印刷位置Ａ１から印刷退避位置Ａ２に向かう方向を第２移動方向Ｙ２という。なお、本実施形態では、移動方向Ｙは、上下方向Ｚと一致する。

本実施形態の印刷部検査装置１は、例えば、給袋包装機１０などにおける検査工程に用いられる。給袋包装機１０は、予め形成された袋であって内部に物が充填されていない空の袋（以下「空袋」という）（被印刷物）を供給して、空袋Ｅに充填物を充填して、袋に物を包装する機器である。本実施形態においては、空袋Ｅは、フィルム状のシートが袋状に形成されると共に、全体としてシート状に形成されており、一方側が開口している。本実施形態においては、図１に示すように、空袋Ｅの形状は、移送方向Ｐ（図１における紙面を貫く方向）及び上下方向Ｚに所定の長さを有した形状である。

給袋包装機１０においては、各工程を経て、空袋Ｅに充填物が充填されて包装される。給袋包装機１０における各工程としては、例えば、熱転写印刷装置としてのサーマルプリンタ６により空袋Ｅに印刷部を印刷する印刷工程や、サーマルプリンタ６により印刷された印刷部を検査する検査工程や、空袋Ｅに充填物を充填する充填工程などがある。

給袋包装機１０における各工程においては、空袋Ｅは、給袋包装機１０の搬送機構１１により、図１に示す移送方向Ｐに沿って、移送と停止とを繰り返して間欠的に順次移送される。空袋Ｅは、空袋Ｅの開口が上方側を向いて位置されると共にシート状の空袋Ｅの延在する表面が移送方向Ｐに略平行に配置された状態で、移送方向Ｐに沿って移送される。本実施形態においては、搬送機構１１の一対の挟み爪部１２は、空袋Ｅの上方側を移送方向Ｐにおける前端及び後端で挟み込んだ状態で移送方向Ｐに移動されるように構成され、空袋Ｅを移送方向Ｐに移送する。

本実施形態においては、印刷部検査装置１は、例えば上述の給袋包装機１０における印刷工程及び検査工程において、サーマルプリンタ６（後述）により印刷停止位置に停止中の空袋Ｅに印刷部が印刷されると共に、カメラ４１（後述）により印刷停止位置に停止中の空袋Ｅに印刷された印刷部が撮像される。本実施形態における図１〜図６においては、空袋Ｅは、印刷停止位置に停止中である。

本実施形態の印刷部検査装置１は、図１〜図３に示すように、プリンタ本体３及びカメラ装置４を有する検査装置本体２と、印刷受け部５と、支持台７と、を備える。
プリンタ本体３及び印刷受け部５は、熱転写印刷装置としてのサーマルプリンタ６を構成する。サーマルプリンタ６は、移送と停止とを繰り返して間欠的に移送される空袋Ｅが印刷停止位置に停止中において、印刷停止位置に停止中の空袋Ｅに印刷部（不図示）を印刷する。
カメラ装置４は、撮像部としてのカメラ４１と、発光部としてのストロボ４２と、を有する。

検査装置本体２は、前述のようにプリンタ本体３及びカメラ装置４を有することに加えて、更に、ケース体２１と、側部カバー２２と、ヘッドユニット移動機構２３と、を有する。ケース体２１と側部カバー２２との内部には、カメラ装置４、プリンタ本体３及びヘッドユニット移動機構２３が収容される。ケース体２１の一方側の側部は、開口しており、ケース体２１の側部には、開口の一部（カメラ４１と、ストロボ４２と、ヘッドユニット移動機構２３）を塞ぐように、側部カバー２２が取り付けられている。

ヘッドユニット移動機構２３は、後述するヘッドユニット２４を、印刷位置Ａ１（図１及び図２等参照）と、印刷退避位置Ａ２（図３等参照）と、に移動させる。詳細については後述するが、ヘッドユニット２４は、プリントヘッドとしてのサーマルヘッド３２と、第１移動ガイドローラ３２１、第２移動ガイドローラ３２２、第３移動ガイドローラ３２３及び第４移動ガイドローラ３２４と、メインプレート３３１と、第１サブプレート３３２と、第２サブプレート３３３と、を備える。

プリンタ本体３は、図１〜図３に示すように、リボン搬送機構３１と、プリントヘッドとしてのサーマルヘッド３２と、を備える。リボン搬送機構３１及びサーマルヘッド３２は、ケース体２１に保持されている。
サーマルヘッド３２及びリボン搬送機構３１における第１移動ガイドローラ３２１、第２移動ガイドローラ３２２、第３移動ガイドローラ３２３及び第４移動ガイドローラ３２４は、後述するヘッドユニット２４の一部を構成する。

サーマルヘッド３２は、先端側がケース体２１から空袋Ｅ側に突出するように、配置される。サーマルヘッド３２は、その先端に複数の発熱素子を備える。サーマルプリンタ６がサーマルヘッド３２に通電させることにより、所定の発熱素子が発熱する。

サーマルヘッド３２は、後述するヘッドユニット２４が移動方向Ｙに移動されることで、移動方向Ｙ（上下方向）に移動可能に構成される。
サーマルヘッド３２は、図１及び図２に示すように、後述するヘッドユニット２４が印刷位置Ａ１に位置する場合に、印刷停止位置に位置する空袋Ｅに対向して配置される。ヘッドユニット２４の印刷位置Ａ１は、サーマルヘッド３２が空袋Ｅに対して印刷を開始する印刷開始位置でもある。サーマルヘッド３２は、図３に示すように、後述するヘッドユニット２４が移動方向Ｙに移動して印刷退避位置Ａ２に位置する場合に、空袋Ｅに対しての印刷を終了する。ヘッドユニット２４の印刷退避位置Ａ２は、サーマルヘッド３２の印刷終了位置でもある。

リボン搬送機構３１は、図１〜図３に示すように、インクリボンＲと、巻回された未使用のインクリボンＲを回転自在に保持する原反側リボンホルダ３１０（原反ホルダ）と、インクリボンＲを巻き取る巻取側リボンホルダ３３０（巻取ホルダ）と、インクリボンをガイドする複数のガイドローラ３１１，３１２，３１３，３１４，３２１，３２２，３２３，３２４と、を備える。

リボン搬送機構３１は、リボン経路Ｋ（経路）において、原反側リボンホルダ３１０に巻回された未使用のインクリボンＲをサーマルヘッド３２へ向けて搬送すると共に、サーマルヘッド３２に使用されたインクリボンＲを巻取側リボンホルダ３２０へ向けて搬送する。本実施形態においては、リボン経路Ｋは、原反側リボンホルダ３１０と巻取側リボンホルダ３３０との間において、インクリボンＲが移動する経路である。リボン経路Ｋは、原反側リボンホルダ３１０（原反ホルダ）、巻取側リボンホルダ３３０（巻取ホルダ）、複数のガイドローラ３１１，３１２，３１３，３１４，３２１，３２２，３２３，３２４が配置される位置関係により構成される。

原反側リボンホルダ３１０は、インクリボンＲを回転自在に保持し、インクリボンＲを所定のリボン経路Ｋに送り出す。巻取側リボンホルダ３３０は、不図示の回転駆動モータにより回転駆動可能に構成されており、リボン経路Ｋを経由したインクリボンＲを巻き取ることが可能であると共に、インクリボンＲをリボン経路Ｋに送り戻すことが可能に回転自在に保持する。

複数のガイドローラ３１１，３１２，３１３，３１４，３２１，３２２，３２３，３２４は、原反側リボンホルダ３１０から巻取側リボンホルダ３２０に向かって搬送されるインクリボンＲをガイドするローラである。本実施形態においては、複数のガイドローラとして、第１固定ガイドローラ３１１と、第２固定ガイドローラ３１２と、第３固定ガイドローラ３１３と、第４固定ガイドローラ３１４と、第１移動ガイドローラ３２１と、第２移動ガイドローラ３２２と、第３移動ガイドローラ３２３と、第４移動ガイドローラ３２４と、を有する。

インクリボンＲは、サーマルヘッド３２と空袋Ｅの印刷面との間に配置される。インクリボンＲは、原反側リボンホルダ３１０から巻取側リボンホルダ３３０までの間において、原反側リボンホルダ３１０、第１固定ガイドローラ３１１、第２固定ガイドローラ３１２、第１移動ガイドローラ３２１、第２移動ガイドローラ３２２、第３移動ガイドローラ３２３、第４移動ガイドローラ３２４、第３固定ガイドローラ３１３、第４固定ガイドローラ３１４、巻取側リボンホルダ３３０の順にガイドされて移動される。

第１移動ガイドローラ３２１、第２移動ガイドローラ３２２、第３移動ガイドローラ３２３及び第４移動ガイドローラ３２４は、ヘッドユニット２４の一部を構成する。ヘッドユニット２４は、サーマルヘッド３２と、第１移動ガイドローラ３２１〜第４移動ガイドローラ３２４と、メインプレート３３１と、第１サブプレート３３２と、第２サブプレート３３３と、を有して構成される。メインプレート３３１には、サーマルヘッド３２と、複数のガイドローラのうちの、第１移動ガイドローラ３２１〜第４移動ガイドローラ３２４と、が配置される。

第１移動ガイドローラ３２１、第２移動ガイドローラ３２２、第３移動ガイドローラ３２３及び第４移動ガイドローラ３２４は、図４（ａ）〜図５（ｂ）に示すように、一端側において、メインプレート３３１に回転自在に支持されている。
第１移動ガイドローラ３２１及び第４移動ガイドローラ３２４は、図４（ａ）〜図５（ｂ）に示すように、他端側において、第１サブプレート３３２に回転自在に支持されている。
第２移動ガイドローラ３２２及び第３移動ガイドローラ３２３は、図４（ａ）〜図５（ｂ）に示すように、他端側において、第２サブプレート３３３に回転自在に支持されている。

サーマルヘッド３２は、メインプレート３３１に取り付けられ、メインプレート３３１における印刷受け部５の退行方向Ｘ２側に配置される。

第１移動ガイドローラ３２１は、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、メインプレート３３１におけるサーマルヘッド３２よりも上下方向Ｚの下方側に配置される。第２移動ガイドローラ３２２は、メインプレート３３１におけるサーマルヘッド３２よりも上下方向Ｚの上方側に配置されている。第３移動ガイドローラ３２３は、メインプレート３３１における第２移動ガイドローラ３２２よりも印刷受け部５の進行方向Ｘ１側に配置される。第４移動ガイドローラ３２４は、メインプレート３３１における第３移動ガイドローラ３２３よりも上下方向Ｚの下方側に配置される。

第１移動ガイドローラ３２１、第２移動ガイドローラ３２２、第３移動ガイドローラ３２３及び第４移動ガイドローラ３２４は、インクリボンＲのリボン経路Ｋに沿って、原反側リボンホルダ３１０側から巻取側リボンホルダ３３０側に向かってこの順にインクリボンＲをガイドするように、メインプレート３３１に配置されている。

第１移動ガイドローラ３２１及び第２移動ガイドローラ３２２の間には、サーマルヘッド３２が配置されており、サーマルヘッド３２は、第１移動ガイドローラ３２１と第２移動ガイドローラ３２２との間において、インクリボンＲを印刷受け部５側に押圧する。
このように、サーマルヘッド３２、第１移動ガイドローラ３２１〜第４移動ガイドローラ３２４、メインプレート３３１、第１サブプレート３３２及び第２サブプレート３３３は、ヘッドユニット２４として一体的に構成され、ヘッドユニット移動機構２３により、移動方向Ｙに一体的に移動される。

ヘッドユニット移動機構２３は、ヘッドユニット２４を移動方向Ｙに移動可能に構成される。ヘッドユニット２４は、ヘッドユニット移動機構２３に移動方向Ｙに移動されることにより、ヘッドユニット２４の少なくとも一部が、カメラ４１と印刷受け部５との間に配置される印刷位置Ａ１（図２参照）と、カメラ４１と印刷受け部５との間から退避される印刷退避位置Ａ２（図３参照）と、の間を移動可能である。

本実施形態においては、ヘッドユニット移動機構２３により、ヘッドユニット２４が印刷位置Ａ１（図２参照）から印刷退避位置Ａ２（図３参照）に移動する間に、サーマルヘッド３２を移動させながら、インクリボンＲを印刷受け部５側に向けて押圧して、サーマルヘッド３２は、空袋Ｅに印刷部を印刷する。ヘッドユニット２４の印刷位置Ａ１は、サーマルヘッド３２の印刷開始位置でもあり、ヘッドユニット２４の印刷退避位置Ａ２は、サーマルヘッド３２の印刷終了位置でもある。サーマルヘッド３２を移動させながらインクリボンＲを押圧する間において、サーマルプリンタ６は、インクリボンＲを移動させないように構成される。

ヘッドユニット移動機構２３は、図４（ａ）〜図５（ｂ）に示すように、一対のガイド軸２３１，２３１と、不図示の駆動部と、を備えて構成される。一対のガイド軸２３１，２３１は、上下方向Ｚに延び、互いが平行に配置されている。ヘッドユニット移動機構２３は、図２及び図３に示すように、ヘッドユニット２４を、一対のガイド軸２３１，２３１に沿って、移動方向Ｙ（第１移動方向Ｙ１、第２移動方向Ｙ２）に移動させる。本実施形態においては、ヘッドユニット２４の移動方向Ｙは、空袋Ｅの上下方向Ｚに平行な方向でもある。本実施形態においては、不図示の駆動部は、例えば、ステッピングモータなどのアクチュエータにより構成される。

第１固定ガイドローラ３１１及び第２固定ガイドローラ３１２は、インクリボンＲのリボン経路Ｋにおいて、ヘッドユニット２４よりも原反側リボンホルダ３１０側に配置され、検査装置本体２のケース体２１に回転自在に支持されている。
第１固定ガイドローラ３１１の回転軸には、不図示のロータリーエンコーダが取り付けられている。ロータリーエンコーダ（不図示）は、インクリボンＲが移動することにより回転して、インクリボンＲの移動量を回転量として検出して、パルス信号として、不図示の制御部に出力する。これにより、制御部（不図示）は、原反側リボンホルダ３１０に巻回された未使用のインクリボンＲの量を算出する。

第３固定ガイドローラ３１３及び第４固定ガイドローラ３１４は、インクリボンＲのリボン経路Ｋにおいて、ヘッドユニット２４よりも巻取側リボンホルダ３３０側に配置され、検査装置本体２のケース体２１に回転自在に支持されている。

ここで、原反側リボンホルダ３１０から巻取側リボンホルダ３３０までのインクリボンＲのリボン経路Ｋの全長は、ヘッドユニット２４が印刷位置Ａ１に位置する場合と印刷退避位置Ａ２に位置する場合とにおいて、同じである。
この理由について、以下に説明する。

ヘッドユニット２４において、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、第１移動ガイドローラ３２１〜第４移動ガイドローラ３２４は、ヘッドユニット２４が移動しても、互いの位置関係に変化がないため、ヘッドユニット２４が移動方向Ｙに移動されても、第１移動ガイドローラ３２１から第４移動ガイドローラ３２４までのインクリボンのリボン経路Ｋの長さは一定であって変化しない。

また、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、第２固定ガイドローラ３１２と第１移動ガイドローラ３２１との間のリボン経路Ｋａにおいて、第２固定ガイドローラ３１２における印刷受け部５の退行方向Ｘ２側の頂点３１２ａと第１移動ガイドローラ３２１における印刷受け部５の進行方向Ｘ１側の頂点３２１ａとを繋ぐリボン経路Ｋａの第１経路方向Ｋ１は、ヘッドユニット２４の移動方向Ｙに平行に形成されている。

また、第３移動ガイドローラ３２３と第４移動ガイドローラ３２４との間のリボン経路Ｋｂにおいて、第３移動ガイドローラ３２３における印刷受け部５の進行方向Ｘ１側の頂点３２３ａと第１移動ガイドローラ３２１における印刷受け部５の退行方向Ｘ２側の頂点３２４ａとを繋ぐリボン経路Ｋｂの第２経路方向Ｋ２は、ヘッドユニット２４の移動方向Ｙに平行に形成されている。

また、第４移動ガイドローラ３２４と第３固定ガイドローラ３１３との間のリボン経路Ｋｃにおいて、第４移動ガイドローラ３２４における印刷受け部５の進行方向Ｘ１側の頂点３２４ｂと第３固定ガイドローラ３１３における印刷受け部５の退行方向Ｘ２側の頂点３１３ａとを繋ぐリボン経路Ｋｃの第３経路方向Ｋ３は、ヘッドユニット２４の移動方向Ｙに平行に形成されている。

つまり、第２固定ガイドローラ３１２と第１移動ガイドローラ３２１との間のリボン経路Ｋａの第１経路方向Ｋ１と、第３移動ガイドローラ３２３と第４移動ガイドローラ３２４との間のリボン経路Ｋｂの第２経路方向Ｋ２と、第４移動ガイドローラ３２４と第３固定ガイドローラ３１３との間のリボン経路Ｋｃの第３経路方向Ｋ３とは、ヘッドユニット２４の移動方向Ｙに平行に配置されており、互いが平行である。

ヘッドユニット２４が移動方向Ｙに移動する場合には、ヘッドユニット２４は、第２固定ガイドローラ３１２及び第３固定ガイドローラ３１３との位置関係を変化させながら、移動方向Ｙに移動する。ここで、上述のように、第２固定ガイドローラ３１２と第１移動ガイドローラ３２１との間のリボン経路Ｋａの第１経路方向Ｋ１と、第３移動ガイドローラ３２３と第４移動ガイドローラ３２４との間のリボン経路Ｋｂの第２経路方向Ｋ２と、第４移動ガイドローラ３２４と第３固定ガイドローラ３１３との間のリボン経路Ｋｃの第３経路方向Ｋ３とは、ヘッドユニット２４の移動方向Ｙに平行に配置されている。

そのため、ヘッドユニット２４が印刷位置Ａ１から第２移動方向Ｙ２に移動した場合に、第２固定ガイドローラ３１２と第１移動ガイドローラ３２１との間のリボン経路Ｋａの長さＬ１が減った分だけ、第４移動ガイドローラ３２４と第３固定ガイドローラ３１３との間のリボン経路Ｋｃの経路の長さＬ２が増える。また、ヘッドユニット２４が印刷退避位置Ａ２から第１移動方向Ｙ１に移動した場合に、第２固定ガイドローラ３１２と第１移動ガイドローラ３２１との間のリボン経路Ｋａの長さＬ１が増えた分だけ、第４移動ガイドローラ３２４と第３固定ガイドローラ３１３との間のリボン経路Ｋｃの経路の長さＬ２が減る。これにより、ヘッドユニット２４が第２移動方向Ｙ２または第１移動方向Ｙ１に移動しても、第２固定ガイドローラ３１２と第１移動ガイドローラ３２１との間のリボン経路Ｋａの長さＬ１と、第４移動ガイドローラ３２４と第３固定ガイドローラ３１３との間のリボン経路Ｋｃの経路の長さＬ２との和は一定となる（Ｌ１＋Ｌ２＝一定）。

これにより、ヘッドユニット２４において、第１移動ガイドローラ３２１〜第４移動ガイドローラ３２４までのインクリボンのリボン経路Ｋの長さが一定であり、かつ、ヘッドユニット２４を第２移動方向Ｙ２に移動または第１移動方向Ｙ１に移動した場合に第２固定ガイドローラ３１２と第１移動ガイドローラ３２１との間のリボン経路Ｋａの長さＬ１と第４移動ガイドローラ３２４と第３固定ガイドローラ３１３との間のリボン経路Ｋｃの経路の長さＬ２との和が一定（Ｌ１＋Ｌ２＝一定）であることにより、第２固定ガイドローラ３１２から、第１移動ガイドローラ３２１、第２移動ガイドローラ３２２、第３移動ガイドローラ３２３及び第４移動ガイドローラ３２４を経由して、第３固定ガイドローラ３１３までのリボン経路Ｋの長さは、ヘッドユニット２４が第２移動方向Ｙ２に移動または第１移動方向Ｙ１へ移動しても一定となる。従って、原反側リボンホルダ３１０から巻取側リボンホルダ３３０までのインクリボンＲのリボン経路Ｋの全長は、ヘッドユニット２４が印刷位置Ａ１に位置する場合と印刷退避位置Ａ２に位置する場合とにおいて、同じとなる。

印刷受け部５は、図１及び図２に示すように、ヘッドユニット２４が印刷位置Ａ１（図１及び図２参照）に位置する場合に、印刷停止位置に位置する空袋Ｅに対して、サーマルヘッド３２と反対側に配置される。印刷受け部５は、印刷時において、インクリボンＲ及び空袋Ｅを挟んで、サーマルヘッド３２と対向して配置される。印刷受け部５は、ヘッドユニット２４が印刷退避位置Ａ２（図３参照）に位置する場合（ヘッドユニット２４がカメラ４１と空袋Ｅとの間に存在しない状態）で、印刷停止位置に位置する空袋Ｅを、カメラ４１と空袋Ｅとの間から退避したサーマルヘッド３２と印刷受け部５のプラテン板５３（後述）の下部とで挟んで、カメラ４１と対向して配置される。印刷受け部５は、支持台７の載置板７１の上面に載置されて固定されている。

印刷受け部５は、図１〜図３に示すように、印刷受け駆動部５１と、保持板５２と、プラテン板５３と、を備える。印刷受け駆動部５１は、駆動部本体５１１と、ロッド部５１２と、を有する。駆動部本体５１１は、ロッド部５１２を進退可能に保持し、ロッド部５１２を進退方向Ｘ（進行方向Ｘ１、退行方向Ｘ２）に移動させる。

ロッド部５１２の先端には、保持板５２が取り付けられている。保持板５２には、プラテン板５３が取り付けられている。

プラテン板５３は、空袋Ｅが印刷停止位置に位置する場合において、空袋Ｅ側の面が空袋Ｅに平行な平面を有する板状に形成される。プラテン板５３は、例えば、シリコンゴム等の所定の弾性を有する部材により形成される。プラテン板５３は、ロッド部５１２が進退方向Ｘに移動されることで、印刷停止位置に停止する空袋Ｅに対して、空袋Ｅに近づく進行方向Ｘ１又は空袋Ｅから離間する退行方向Ｘ２に移動される。

プラテン板５３が印刷受け駆動部５１の駆動により進退方向Ｘに移動することにより、印刷停止位置に位置する空袋Ｅに対して、プラテン板５３が空袋ＥをインクリボンＲ及びサーマルヘッド３２側に押圧する押圧位置（図２参照）と、プラテン板５３が空袋Ｅから離間する離間位置（図１参照）と、に移動可能である。本実施形態においては、印刷受け駆動部５１は、例えば、エアシリンダなどのアクチュエータにより構成されている。

カメラ４１は、図１及び図２に示すように、印刷部検査装置１のケース体２１と側部カバー２２との内部に取り付けられ、ヘッドユニット２４が印刷退避位置Ａ２に位置する場合に、ヘッドユニット２４がカメラ４１と空袋Ｅとの間に存在しない状態で、空袋Ｅの印刷部に対向するように配置されている。カメラ４１は、ヘッドユニット２４が印刷退避位置Ａ２に位置する場合に、印刷停止位置に停止中の空袋Ｅに印刷された印刷部を撮像する。カメラ４１と印刷受け部５とは、直線上に離間して配置されている。

図５（ａ）に示すように、ヘッドユニット２４が印刷位置Ａ１に位置する場合には、カメラ４１と印刷受け部５との間には、ヘッドユニット２４が配置される。つまり、ヘッドユニット２４が印刷位置Ａ１に位置する場合には、第１移動ガイドローラ３２１〜第４移動ガイドローラ３２４によりインクリボンＲがガイドされたヘッドユニット２４がカメラ４１と空袋Ｅとの間に配置されており、カメラ４１の正面側は、ヘッドユニット２４に覆われている。
一方、図５（ｂ）に示すように、ヘッドユニット２４が印刷退避位置Ａ２に位置する場合には、カメラ４１と印刷受け部５との間からは、ヘッドユニット２４が退避する。つまり、ヘッドユニット２４が印刷退避位置Ａ２に位置する場合には、ヘッドユニット２４がカメラ４１と空袋Ｅとの間に存在しない状態で、カメラ４１の正面側は、ヘッドユニット２４が配置されずに、外部に露出されている。

カメラ４１の上方側には、図１〜図３に示すように、ストロボ４２が配置される。ストロボ４２は、印刷部検査装置１のケース体２１と側部カバー２２との内部に取り付けられ、カメラ４１による印刷部の撮像の際に発光される。本実施形態においては、ストロボ４２は、ケース体２１と側部カバー２２との内部に取り付けられることで、ストロボ４２からの光が、外部へ漏れないように覆われている。これにより、ストロボ４２を覆うケース等を必要としない。

次に、印刷部検査装置１の動作について説明する。
まず、サーマルプリンタ６は、間欠して移送される空袋Ｅに印刷部を印刷する。具体的には、空袋Ｅは、移送と停止とを繰り返して間欠的に移送され、図１に示すように、印刷停止位置に停止している。また、ヘッドユニット２４は、図１に示すように、印刷位置Ａ１に位置している。ヘッドユニット２４の印刷位置Ａ１は、印刷停止位置に停止中の空袋Ｅに対向する位置であって、カメラ４１と印刷受け部５との間の位置である。

サーマルプリンタ６は、ヘッドユニット２４が印刷位置Ａ１（図１参照）に位置する場合において、印刷停止位置に停止中の空袋Ｅに印刷部（不図示）の印刷を開始する。具体的には、空袋Ｅが印刷停止位置に停止中に、ヘッドユニット２４が印刷位置Ａ１（図１参照）に位置している状態において、図２に示すように、印刷受け部５のプラテン板５３を、離間位置（図１参照）から押圧位置（図２参照）に向かうように進行方向Ｘ１に移動させる。これにより、印刷受け部５のプラテン板５３は、離間位置（図１参照）から押圧位置（図２参照）に移動されて、空袋Ｅを、インクリボンＲ及びサーマルヘッド３２側に押圧する。

その後、図２及び図３に示すように、ヘッドユニット２４を印刷位置Ａ１（印刷開始位置）から印刷退避位置Ａ２（印刷終了位置）に移動させる。これにより、ヘッドユニット２４の一部を構成するサーマルヘッド３２は、移動方向Ｙにおける第２移動方向Ｙ２（上下方向Ｚにおける下方）に移動する。サーマルヘッド３２がインクリボンＲを印刷受け部５側に向けて押圧しながら第２移動方向Ｙ２に移動することで、印刷受け部５のプラテン板５３の表面において、発熱した所定の発熱素子と接触したインクリボンＲは、空袋Ｅに接触する。そして、サーマルプリンタ６は、インクリボンＲに塗布されたインクを空袋Ｅに接着させ、空袋Ｅに、印刷部（不図示）を印刷する。

このようにして、ヘッドユニット２４が印刷位置Ａ１（印刷開始位置）から印刷退避位置Ａ２（印刷終了位置）に移動する間に、サーマルヘッド３２は、サーマルヘッド３２を移動させながら、インクリボンＲを印刷受け部５側に向けて押圧して、空袋Ｅに印刷部を印刷する。
この場合において、原反側リボンホルダ３１０から巻取側リボンホルダ３３０までのインクリボンＲのリボン経路Ｋの全長は、ヘッドユニット２４が印刷位置Ａ１に位置する場合と印刷退避位置Ａ２に位置する場合とにおいて同じであるため、インクリボンＲが繰り出されたり巻き戻されたりせず、サーマルヘッド３２を移動させながらインクリボンＲを押圧する間において、サーマルプリンタ６は、インクリボンＲを移動させないように構成される。

次に、カメラ４１は、空袋Ｅに印刷されて印刷部を撮像する。ヘッドユニット２４が印刷退避位置Ａ２に位置しており、カメラ４１と空袋Ｅとの間には、ヘッドユニット２４は存在していない。これにより、空袋Ｅが印刷停止位置に停止中に、ヘッドユニット２４が印刷退避位置Ａ２に位置し、カメラ４１と空袋Ｅとの間から退避したサーマルヘッド３２と印刷受け部５のプラテン板５３の下部とで空袋Ｅを挟んでいる間に、サーマルプリンタ６により空袋Ｅに印刷された印刷部を安定させて撮像することができる。

カメラ４１により撮像された空袋Ｅの印刷部の画像の情報は、不図示の検査部に送信され、パターンマッチング等の処理が行われて検査される。これにより、空袋Ｅに印刷された印刷部を精度よく検査することができる。

そして、印刷受け部５のプラテン板５３を、駆動部本体５１１により押圧位置（図３参照）から離間位置（図６参照）に退行方向Ｘ２に移動させて、印刷受け部５のプラテン板５３を空袋Ｅから離間させる。

その後、図１に示すように、ヘッドユニット２４を、移動方向Ｙにおける第１移動方向Ｙ１（上下方向Ｚにおける上方）に移動させて、印刷退避位置Ａ２から印刷位置Ａ１に移動させることで、印刷を待機する位置に位置させる。

ヘッドユニット２４を印刷位置Ａ１で印刷を待機させることで、カメラ４１により空袋Ｅの印刷部の撮像を行わない場合に、カメラ４１の正面側が外部に露出しないように、第１移動ガイドローラ３２１〜第４移動ガイドローラ３２４によりインクリボンＲがガイドされているヘッドユニット２４により、カメラ４１の正面側を、覆うことができる。一方、カメラ４１により空袋Ｅの印刷部の撮像を行う場合には、前述のように、ヘッドユニット２４は、印刷退避位置Ａ２に移動して、カメラ４１の正面側を空袋Ｅ側に露出して、空袋Ｅの印刷部を撮像することができる。つまり、カメラ４１の使用時のみに、カメラ４１の正面側を露出できる。よって、ヘッドユニット２４を、カメラ４１を使用しないときにカメラ４１の正面側を覆うためのカバー部材として使用できる。

本実施形態の印刷部検査装置１によれば、例えば、以下の効果が奏される。
本実施形態の印刷部検査装置１においては、印刷停止位置に停止中の空袋Ｅに印刷部を印刷するサーマルプリンタ６と、印刷停止位置に停止中の空袋Ｅに印刷された印刷部を撮像するカメラ４１と、を備え、サーマルプリンタ６は、サーマルヘッド３２と、インクリボンＲと、１又は複数の移動ガイドローラ３２１，３２２，３２３，３２４と、印刷受け部５と、を有し、サーマルヘッド３２及び１又は複数の移動ガイドローラ３２１，３２２，３２３，３２４は、一体的に移動可能なヘッドユニット２４を構成し、ヘッドユニット２４は、該ヘッドユニット２４の少なくとも一部が、カメラ４１と印刷受け部５との間に配置される印刷位置Ａ１と、カメラ４１と印刷受け部５との間から退避される退避位置Ａ２と、の間を移動可能である。

そのため、カメラ４１と印刷受け部５とは、直線上に離間して配置され、印刷時において印刷位置Ａ１に配置されたヘッドユニット２４を、印刷位置Ａ１から印刷退避位置Ａ２に移動させることで、サーマルプリンタ６により印刷された印刷部を、カメラ４１により撮像することができる。これにより、サーマルヘッド３２及び複数の移動ガイドローラ３２１，３２２，３２３，３２４を備えるヘッドユニット２４を移動させるスペースを確保するだけで、空袋Ｅへの印刷部の印刷と、空袋Ｅに印刷された印刷部の撮像と、の両方を実行することができるため、印刷部検査装置１の省スペース化を実現できる。つまり、空袋Ｅに印刷部を印刷するためのスペースと、空袋Ｅに印刷された印刷部を撮像するためのスペースと、の両方を設けなくてよい。別の見方をすると、ヘッドユニット２４が印刷位置Ａ１に位置してサーマルヘッド３２により印刷するスペースを、ヘッドユニット２４を印刷退避位置Ａ２に移動させることで、カメラ４１により撮像するスペースとして共用できる。従って、省スペース化を実現することができる。
また、サーマルヘッド３２及び複数の移動ガイドローラ３２１，３２２，３２３，３２４を備えるヘッドユニット２４を移動させるため、カメラ４１を移動させる場合よりも、カメラ４１に振動が発生しにくく、また撮像中においてカメラ４１と空袋Ｅとの間から退避したサーマルヘッド３２と印刷受け部５のプラテン板５３の下部とで空袋Ｅを挟んでいるため、カメラ４１による撮像の性能の安定性を確保することができる。

また、従来、サーマルプリンタとカメラとを一体的に移動させて、サーマルプリンタで印刷した印刷部をカメラにより検査を行っていた。これに対し、本発明においては、印刷時において印刷位置Ａ１に配置されたヘッドユニット２４を、印刷位置Ａ１から印刷退避位置Ａ２に移動させることで、サーマルプリンタ６により印刷された印刷部を、カメラ４１により撮像することができる。そのため、本発明においては、従来のようにサーマルプリンタとカメラとを一体的に移動させてサーマルプリンタで印刷した印刷部をカメラで検査するよりも、サーマルプリンタ６で印刷した印刷部をカメラ４１で検査する処理能力を向上させることができる。

また、本実施形態においては、巻回されたインクリボンＲを回転自在に保持し、インクリボンＲを所定のリボン経路Ｋに送り出す原反側リボンホルダ３１０と、リボン経路Ｋを経由したインクリボンＲを巻き取ることが可能であると共に、インクリボンＲをリボン経路Ｋに送り戻すことが可能に回転自在に保持する巻取側リボンホルダ３３０と、を備え、リボン経路Ｋの長さは、ヘッドユニット２４が印刷位置Ａ１に位置する場合と印刷退避位置Ａ２に位置する場合とにおいて、同じである。
そのため、ヘッドユニット２４が印刷位置Ａ１と印刷退避位置Ａ２とに位置する場合において、リボン経路Ｋの長さに変化がない。よって、インクリボンＲに弛みなどを生じさせずに、インクリボンＲの搬送に影響を与えずに、複数の移動ガイドローラ３２１，３２２，３２３，３２４を移動させることができる。

また、本実施形態においては、ヘッドユニット２４が印刷位置Ａ１から印刷退避位置Ａ２に移動する間に、サーマルヘッド３２は、サーマルヘッド３２を移動させながら、インクリボンＲを印刷受け部５側に向けて押圧して、空袋Ｅに印刷部を印刷する。
これにより、ヘッドユニット２４が印刷位置Ａ１から印刷退避位置Ａ２に移動する動作と、サーマルヘッド３２による印刷動作とを同時に実行できる。これにより、サーマルヘッド３２が、カメラ４１と印刷受け部５との間から退避する動作と、サーマルヘッド３２による印刷動作と、を同時に実行できる。

また、本実施形態においては、サーマルヘッド３２を移動させながらインクリボンＲを押圧する間において、サーマルプリンタ６は、インクリボンＲを移動させないように構成される。そのため、複数の移動ガイドローラ３２１，３２２，３２３，３２４を移動させても、インクリボンＲを移動させずに、サーマルヘッド３２による印刷動作を実行できる。

以上、好適な実施形態について説明したが、本発明は前述した実施形態に限定されることなく種々の形態で実施することができる。
例えば、前記実施形態においては、被印刷物を、空袋Ｅとしたが、これに制限されない。被印刷物は、例えば、袋状に形成されない１枚のフィルム状のシート等であってもよい。

また、前記実施形態においては、本発明の印刷部検査装置を、給袋包装機１０に設けたが、これに制限されない。

また、前記実施形態においては、空袋Ｅの移送方向Ｐを直線状にしたが、これに制限されない。例えば、給袋包装機において、各工程のステーションが環状に沿って配置される場合があり、この場合には、空袋Ｅの移送方向Ｐを円弧状にしてもよい。この場合には、空袋Ｅが揺らぐなどして不安定な状態になる可能性が高まる。このような場合においても、サーマルプリンタ６により印刷された印刷部をカメラ４１により精度よく撮像することができる。

また、前記実施形態においては、ヘッドユニット２４の移動方向を上下方向としたが、これに制限されず、ヘッドユニット２４の移動方向を水平方向としてもよい。

また、前記実施形態においては、ガイドローラとして、４つの移動ガイドローラ３２１，３２２，３２３，３２４としたが、これに制限されない。ガイドローラを、１つ〜３つ、又は、５つ以上としてもよい。

１ 印刷部検査装置
５ 印刷受け部
６ サーマルプリンタ（熱転写印刷装置）
２４ ヘッドユニット
３２ サーマルヘッド（プリントヘッド）
４１ カメラ（撮像部）
３１０ 原反側リボンホルダ（原反ホルダ）
３２１，３２２，３２３，３２４ 移動ガイドローラ（ガイドローラ）
３３０ 巻取側リボンホルダ（巻取ホルダ）
Ａ１ 印刷位置
Ａ２ 印刷退避位置（退避位置）
Ｅ 空袋（被印刷物）
Ｋ リボン経路（経路）
Ｒ インクリボン

Claims (4)

1. 移送と停止とを繰り返して間欠的に移送される被印刷物が印刷停止位置に停止中において、前記印刷停止位置に停止中の前記被印刷物に印刷部を印刷する熱転写印刷装置と、
   前記印刷停止位置に停止中の前記被印刷物に印刷された前記印刷部を撮像する撮像部と、を備え、前記撮像部により撮像された前記印刷部を検査する印刷部検査装置であって、
   前記熱転写印刷装置は、プリントヘッドと、前記プリントヘッドと前記被印刷物の印刷面との間に配置されるインクリボンと、前記インクリボンをガイドする１又は複数のガイドローラと、前記被印刷物への印刷部の印刷時に前記インクリボン及び前記被印刷物を挟んで前記プリントヘッドと対向して配置される印刷受け部と、を有し、
   前記プリントヘッド及び前記１又は複数のガイドローラは、一体的に移動可能なヘッドユニットを構成し、
   前記ヘッドユニットは、該ヘッドユニットの少なくとも一部が、前記撮像部と前記印刷受け部との間に配置される印刷位置と、前記撮像部と前記印刷受け部との間から退避される退避位置と、の間を移動可能である、
   印刷部検査装置。
2. 巻回されたインクリボンを回転自在に保持し、前記インクリボンを所定の経路に送り出す原反ホルダと、
   前記経路を経由した前記インクリボンを巻き取ることが可能であると共に、前記インクリボンを前記経路に送り戻すことが可能に回転自在に保持する巻取ホルダと、を備え、
   前記経路の長さは、前記ヘッドユニットが前記印刷位置に位置する場合と前記退避位置に位置する場合とにおいて、同じである、
   請求項１に記載の印刷部検査装置。
3. 前記ヘッドユニットが前記印刷位置から前記退避位置に移動する間に、前記プリントヘッドは、該プリントヘッドを移動させながら、前記インクリボンを前記印刷受け部側に向けて押圧して、前記被印刷物に印刷部を印刷する、
   請求項１又は２に記載の印刷部検査装置。
4. 前記プリントヘッドを移動させながら前記インクリボンを押圧する間において、前記熱転写印刷装置は、前記インクリボンを移動させないように構成される、
   請求項３に記載の印刷部検査装置。

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