JP6223592B2 - 空気調和装置の制御システム、及び空気調和装置の制御方法 - Google Patents

Description

この発明は、複数の熱源機と複数の利用側ユニットとを備えた空気調和装置を制御する、空気調和装置の制御システム、及び空気調和装置の制御方法に関するものである。

従来、複数の熱源機と複数の利用側ユニットとを備えた空気調和装置では、熱源機において冷媒などの１次側熱媒体と水などの２次側熱媒体とを熱交換させ、２次側熱媒体を利用側ユニットの利用側熱交換器に循環するものがある。このような方式の空気調和装置は、ファンコイル方式の空気調和装置と称されることがある。
従来のファンコイル方式の空気調和装置は、利用側ユニット（ファンコイルユニットともいう）の操作信号、電動弁の状態信号、２次側ポンプの状態信号、熱源機の状態信号をコンピュータに集約し、熱源機の台数制御を実現している（例えば、特許文献１参照）。

特開平５−１９６２７７号公報（要約、図１）

従来のファンコイル方式の空気調和装置において、利用側ユニット（ファンコイルユニット）と、熱源機の提供メーカーが異なる場合がある。この場合には、空気調和装置を設置する物件ごとに異なる利用側ユニット及び熱源機の台数、設置条件などのシステム構成に応じて、利用側ユニットを制御する制御装置の制御動作と、熱源機を制御する制御装置の制御動作とをそれぞれ別個に設定する必要がある、という問題点があった。例えば、利用側ユニットを制御するコンピュータのプログラムと、熱源機を制御するコンピュータのプログラムのそれぞれのプログラムを設定する必要がある。

また、複数の熱源機及び複数の利用側ユニットを集中管理する集中管理装置を設ける場合がある。この場合も同様に、空気調和装置を設置する物件ごとに異なるシステム構成に応じて、集中管理装置のプログラムを設定する必要がある、という問題点があった。

また、複数の熱源機及び複数の利用側ユニットを備えた空気調和装置においては、複数の利用側ユニットの動作状態によって、熱源機に必要となる運転能力が変化する場合がある。このような場合、複数の熱源機の運転能力にアンバランスが生じ、システム全体としてのシステム効率が低下する、という問題点があった。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、第１の目的は、利用側ユニットの制御と熱源機の制御を統合し、空気調和装置のシステム構成に適合させた制御内容の調整を不要とすることができ、安価にシステム構築することができる、空気調和装置の制御システム、及び空気調和装置の制御方法を得るものである。

また、第２の目的は、複数の熱源機を連携制御することにより、霜取制御などの空調能力が変動する運転の利用側ユニットへの影響を抑制することができる、空気調和装置の制御システム、及び空気調和装置の制御方法を得るものである。

この発明に係る空気調和装置の制御システムは、１次側熱媒体と２次側熱媒体とを熱交換する中間熱交換器をそれぞれ有する複数の熱源機と、前記２次側熱媒体と空気とを熱交換する利用側熱交換器をそれぞれ有する複数の利用側ユニットと、を備え、前記複数の熱源機及び前記複数の利用側ユニットが配管によって並列接続された空気調和装置を制御する、空気調和装置の制御システムであって、前記複数の利用側ユニットのそれぞれに設けられ、前記複数の利用側ユニットをそれぞれ制御する複数の利用側制御装置と、前記複数の熱源機のそれぞれに設けられ、前記複数の熱源機をそれぞれ制御する複数の熱源側制御装置と、前記複数の熱源側制御装置のそれぞれと通信する集中管理装置と、を備え、前記利用側制御装置は、前記複数の熱源側制御装置のそれぞれと通信し、前記熱源側制御装置は、前記複数の利用側ユニットのうち当該熱源側制御装置と連携動作する１つまたは複数の前記利用側ユニットの前記利用側制御装置から、前記利用側ユニットの動作状態の情報を取得し、連携動作する１つまたは複数の前記利用側ユニットのうち、前記動作状態が運転状態である前記利用側ユニットの運転能力の合計値である合計運転能力を求め、前記集中管理装置は、前記複数の熱源側制御装置のそれぞれから取得した前記合計運転能力の合計を、前記複数の熱源機のそれぞれに按分した制御用合計運転能力を求め、前記熱源側制御装置は、前記集中管理装置から前記制御用合計運転能力の情報を取得した場合、前記制御用合計運転能力に応じて、前記熱源機の運転能力を制御するように構成されたものである。

この発明に係る空気調和装置の制御方法は、１次側熱媒体と２次側熱媒体とを熱交換する中間熱交換器をそれぞれ有する複数の熱源機と、前記２次側熱媒体と空気とを熱交換する利用側熱交換器をそれぞれ有する複数の利用側ユニットと、前記複数の利用側ユニットのそれぞれに設けられ、前記複数の利用側ユニットをそれぞれ制御する複数の利用側制御装置と、前記複数の熱源機のそれぞれに設けられ、前記複数の熱源機をそれぞれ制御する複数の熱源側制御装置と、前記複数の熱源側制御装置のそれぞれと通信する集中管理装置と、を備え、前記複数の熱源機及び前記複数の利用側ユニットが配管によって並列接続された、空気調和装置の制御方法であって、前記利用側制御装置が、前記複数の熱源側制御装置のそれぞれと通信して、前記利用側ユニットの動作状態の情報を送信するステップと、前記熱源側制御装置が、前記複数の利用側ユニットのうち当該熱源側制御装置と連携動作する１つまたは複数の前記利用側ユニットの前記利用側制御装置から、前記利用側ユニットの動作状態の情報を取得するステップと、前記熱源側制御装置が、連携動作する１つまたは複数の前記利用側ユニットのうち、前記動作状態が運転状態である前記利用側ユニットの運転能力の合計値である合計運転能力を求めるステップと、前記集中管理装置が、前記複数の熱源側制御装置のそれぞれから取得した前記合計運転能力の合計を、前記複数の熱源機のそれぞれに按分した制御用合計運転能力を求めるステップと、前記熱源側制御装置が、前記集中管理装置から前記制御用合計運転能力の情報を取得した場合、前記制御用合計運転能力に応じて、前記熱源機の運転能力を制御するステップと、を有するものである。

この発明は、複数の利用側ユニットのうち連携動作する１つまたは複数の利用側ユニットの動作状態に応じて、熱源機の動作を制御するので、空気調和装置のシステム構成に適合させた制御内容の調整を不要とすることができ、安価にシステム構築することができる。

実施の形態１における空気調和装置の制御システムの構成を示す図である。 実施の形態１における熱源機の構成を示す図である。 実施の形態１におけるファンコイルユニットの構成を示す図である。 実施の形態１における空気調和装置の制御システムの動作を説明するフローチャートである。 実施の形態１における空気調和装置の制御システムの動作を説明するフローチャートである。 実施の形態１における空気調和装置の制御システムの動作を説明するフローチャートである。 実施の形態１における空気調和装置の制御システムの動作を説明するフローチャートである。 実施の形態１における空気調和装置の制御システムの動作を説明するフローチャートである。 実施の形態２における空気調和装置の制御システムの動作を説明するフローチャートである。 実施の形態２における空気調和装置の制御システムの動作を説明するフローチャートである。 実施の形態２における空気調和装置の制御システムの動作を説明するフローチャートである。 実施の形態２における空気調和装置の制御システムの動作を説明するフローチャートである。

実施の形態１．
（構成）
図１は、実施の形態１における空気調和装置の制御システムの構成を示す図である。
図２は、実施の形態１における熱源機の構成を示す図である。
図３は、実施の形態１におけるファンコイルユニットの構成を示す図である。
図１〜図３において、空気調和装置１００は、複数の熱源機１と、複数の室内機３とを備えている。
複数の熱源機１のそれぞれは、１次側熱媒体（例えば冷媒）と２次側熱媒体（例えば水）とを熱交換する中間熱交換器１１を有する。複数の室内機３のそれぞれは、２次側熱媒体と空気とを熱交換する利用側熱交換器３０を有する。複数の熱源機１が、各々２次冷媒循環用のポンプ２を介して、２次冷媒配管５に並列接続されている。複数の室内機３は電動弁４を介して、２次冷媒配管５に並列に接続されている。なお、室内機３は、本発明における「利用側ユニット」に相当する。なお、室内機３は、ファンコイルユニット（ＦＣＵ）とも称される。

複数の熱源機１は、それぞれ、圧縮機１０、流路切換装置である四方弁１５、熱源側熱交換器１３、絞り弁などの減圧装置１２、中間熱交換器１１を順次配管で接続し、１次側熱媒体である冷媒が循環する冷媒回路を備えている。また、熱源側熱交換器１３へ空気を送風する送風機１４が設けられている。冷媒回路は、四方弁１５が切り換えられることにより、中間熱交換器１１が凝縮器として作用すると共に、熱源側熱交換器１３を蒸発器として作用する暖房運転と、中間熱交換器１１が蒸発器として作用すると共に、熱源側熱交換器１３が凝縮器として作用する霜取運転と、の何れかの運転モードに切り換えられるように構成されている。
複数の室内機３は、それぞれ、利用側熱交換器３０と送風機３１とを有している。利用側熱交換器３０を流通する２次側熱媒体（例えば水）と、送風機３１により送風された室内の空気とが熱交換する。

本実施の形態１における空気調和装置１００の制御システムは、複数の熱源機１のそれぞれに設けられた複数の熱源側制御装置５０と、複数の室内機３のそれぞれに設けられた複数の利用側制御装置６０とを備えている。また、複数の室内機３には、リモートコントローラー７がそれぞれ接続され、個別に運転操作が可能である。
複数の熱源側制御装置５０と、複数の利用側制御装置６０とは、通信用の伝送線６で接続されている。
なお、空気調和装置１００の全体を制御する集中管理装置である統合コントローラー８を、通信用の伝送線６に接続しても良い。

なお、熱源側制御装置５０、利用側制御装置６０、統合コントローラー８は、これらの機能を実現する回路デバイスなどのハードウェアで実現することもできるし、マイコンやＣＰＵなどの演算装置上で実行されるソフトウェアとして実現することもできる。

（連携設定動作）
本実施の形態１における空気調和装置１００の制御システムにおいては、利用側制御装置６０は、複数の熱源側制御装置５０のそれぞれと通信し、熱源側制御装置５０は、複数の室内機３のうち連携動作する１つまたは複数の室内機３の動作状態に応じて、熱源機１の動作を制御するように構成されている。以下、このような動作の詳細を説明する。

本実施の形態１の空気調和装置１００の制御システムは、１つまたは複数の室内機３と連携して動作する熱源機１の対応関係を、熱源側制御装置５０及び利用側制御装置６０の通信用アドレスの関係から設定（紐付け）するものである。
なお、以下に説明する熱源機１と室内機３との連携関係を特定する動作においては、統合コントローラー８は必須の構成ではなく省略しても良い。

熱源側制御装置５０および利用側制御装置６０の通信用アドレスは、予め設定された付与条件に従い付与される。
この付与条件は、例えば、利用側制御装置６０の通信アドレスとして、予め設定された第１範囲に属するアドレス番号が設定され、熱源側制御装置５０の通信アドレスとして、第１範囲とは異なる第２範囲に属するアドレス番号が設定される。そして、熱源機１と室内機３との連携関係は、予め設定された検索条件に基づいて決定される。この検索条件としては、例えば、熱源側制御装置５０の通信アドレスに予め設定した値を加算または減算するなどの条件である。
具体的には、室内機３の利用側制御装置６０の通信アドレスとして、「１」〜「５０」の範囲のアドレスを付与する。また、熱源機１の熱源側制御装置５０の通信アドレスとして、「５１」〜「１００」の範囲のアドレスを付与する。
また、検索条件として、熱源機１に連携する室内機３の最小アドレス＝熱源側制御装置５０の通信アドレス−５０、を設定する。
また、熱源機１に連携する室内機３の最大アドレス＋５０より大きなアドレスを、別の熱源機１（例えばアドレス範囲が隣接する熱源機１）の熱源側制御装置５０の通信アドレスとして付与する。

次に、熱源機１の熱源側制御装置５０が、連携する室内機３を特定する動作を、図５を用いて説明する。
図４は、実施の形態１における空気調和装置の制御システムの動作を説明するフローチャートである。以下、図４の各ステップに基づき説明する。

ステップＳ１〜Ｓ７は、他の熱源機１を検索するステップである。
ステップＳ１で、熱源側制御装置５０は、自己に設定された通信アドレス（以下、自己アドレス）を確認し、ステップＳ２へ進む。
ステップＳ２で、熱源側制御装置５０は、検索アドレスを、自己アドレス＋１に設定し、ステップＳ３へ進む。
ステップＳ３で、熱源側制御装置５０は、伝送線６に接続された機器の通信アドレスを取得し、検索アドレスと一致する通信アドレスが付与された熱源側制御装置５０が存在するか否かを判定する。ステップＳ３の条件を満たす場合はステップＳ７に進み、満たさない場合にはステップＳ４に進む。

ステップＳ４で、熱源側制御装置５０は、検索アドレスが、熱源側制御装置５０に付与される通信アドレスの範囲の最大値であるか否かを判定する。例えば、熱源側制御装置５０の通信アドレスとして、「５１」〜「１００」の範囲のアドレスを付与した場合、検索アドレスが「１００」であるか否かを判定する。ステップＳ４の条件を満たす場合はステップＳ６へ進み、満たさない場合はステップＳ５へ進む。

ステップＳ５で、熱源側制御装置５０は、検索アドレスに「１」を加算して、ステップＳ３に戻る。
ステップＳ６で、熱源側制御装置５０は、検索アドレスに「１」を加算して、ステップＳ７へ進む。

ステップＳ７で、熱源側制御装置５０は、検索数＝検索アドレス−自己アドレス−１の算出式により、検索数を特定し、ステップＳ８に進む。例えば、検索アドレスが「６１」、自己アドレスが「５１」の場合、検索数は「９」となる。

ステップＳ８〜Ｓ１２は、連携する室内機３を検索するステップである。
ステップＳ８で、熱源側制御装置５０は、検索アドレスを自己アドレス−５０に設定し、ステップＳ９に進む。例えば、自己アドレスが「５１」の場合、検索アドレスは「１」となる。

ステップＳ９で、熱源側制御装置５０は、伝送線６に接続された機器の通信アドレスを取得し、検索アドレスと一致する通信アドレスが付与された利用側制御装置６０が存在するか否かを判定する。ステップＳ９の条件を満たす場合はステップＳ１０に進み、満たさない場合にはステップＳ１１に進む。

ステップＳ１０で、熱源側制御装置５０は、検索アドレスと一致する通信アドレスが付与された利用側制御装置６０と通信し、この利用側制御装置６０から取得したデータを、例えば記憶領域のテーブルに保存する。利用側制御装置６０から取得したデータとしては、例えば、通信アドレス、室内機３の運転能力、室内機３の運転モード、などである。

ステップＳ１１で、熱源側制御装置５０は、検索アドレスに「１」を加算して、ステップＳ１２へ進む。
ステップＳ１２で、熱源側制御装置５０は、検索アドレスが、自己アドレス−５０＋検索数、以下であるか否かを判定する。ステップＳ１２の条件を満たす場合はステップＳ９へ戻り、満たさない場合は本動作処理を終了する。例えば、自己アドレスが「５１」、検索数が「９」の場合、検索アドレスが「１０」を超えるまで、連携する室内機３を検索する動作を繰り返す。
この動作は、複数の熱源側制御装置５０のそれぞれが実施する。

このような動作により、複数の熱源側制御装置５０のそれぞれは、自己が制御する熱源機１に連携する１つまたは複数の室内機３を特定することができる。
また、熱源側制御装置５０及び利用側制御装置６０において、熱源機１と室内機３との連携関係を予め設定する必要が無くなり、空気調和装置１００のシステム構成に適合させた制御内容の調整を軽減することができ、安価にシステム構築することができる。例えば、室内機３（ファンコイルユニット）と熱源機１の提供メーカーが異なる場合であっても、制御内容の調整を軽減することができる。

（運転能力制御動作）
次に、複数の熱源機１のそれぞれについて運転能力を制御する動作を、リモートコントローラー７、室内機３、熱源機１、統合コントローラー８に分けて説明する。

（リモートコントローラー７）
図５は、実施の形態１における空気調和装置の制御システムの動作を説明するフローチャートである。図５の各ステップに基づき、リモートコントローラー７の動作を説明する。
ステップＳ２１で、リモートコントローラー７は、運転モード設定の初期状態として停止状態とし、ステップＳ２２へ進む。
ステップＳ２２では、リモートコントローラー７は、ユーザーからの運転操作がなされたか否かを判定し、運転操作されていればステップＳ２３へ、されていなければステップＳ２１へ戻る。

ステップＳ２３で、リモートコントローラー７は、当該リモートコントローラー７が操作対象とする室内機３の利用側制御装置６０に対して、運転状態を指示する指示情報を送信し、ステップＳ２４へ進む。
ステップＳ２４で、ユーザーからの停止操作がなされたか否かを判定し、停止操作されていればステップＳ２５へ、されていなければステップＳ２４へ戻る。
ステップＳ２５で、リモートコントローラー７は、当該リモートコントローラー７が操作対象とする室内機３の利用側制御装置６０に対して、停止状態を指示する指示情報を送信し、ステップＳ２１へ戻る。

（室内機３）
図６は、実施の形態１における空気調和装置の制御システムの動作を説明するフローチャートである。図６の各ステップに基づき、室内機３の利用側制御装置６０の動作を説明する。
ステップＳ３１で、利用側制御装置６０は、リモートコントローラー７からの指示情報の受信があったかどうかを確認し、あればステップＳ３２へ進み、なければステップＳ３１へ戻る。
ステップＳ３２で、利用側制御装置６０は、当該室内機３と連携する熱源機１の熱源側制御装置５０に対して、指示情報に応じた状態情報を送信し、ステップＳ３３に進む。すなわち、利用側制御装置６０は、指示情報が運転状態であれば、運転状態の状態情報を送信し、指示情報が停止状態であれば、停止状態の状態情報を送信する。
ステップＳ３３で、利用側制御装置６０は、指示情報に応じて、室内機３の送風機３１の風量制御、及び当該室内機３に対応する２次冷媒の電動弁４の開閉制御を実施し、ステップＳ３１へ戻る。

（熱源機１）
図７は、実施の形態１における空気調和装置の制御システムの動作を説明するフローチャートである。図７の各ステップに基づき、熱源機１の熱源側制御装置５０の動作を説明する。
ステップＳ４１で、熱源側制御装置５０は、連携する室内機３の利用側制御装置６０から、状態情報の受信があったかどうかを確認し、あればステップＳ４２へ進み、なければステップＳ４４へ進む。

ステップＳ４２で、熱源側制御装置５０は、受信した状態情報に基づき、連携動作する１つまたは複数の室内機３のうち、動作状態が運転状態である室内機３を抽出し、運転状態の室内機３の運転能力の合計値である合計運転能力を求め、ステップＳ４３へ進む。
ステップＳ４３で、熱源側制御装置５０は、合計運転能力の情報を、統合コントローラー８に送信し、ステップＳ４４へ進む。

ステップＳ４４で、熱源側制御装置５０は、統合コントローラー８から、後述する制御用合計運転能力の情報の受信があったかどうかを確認し、あればステップＳ４６へ進み、なければステップＳ４５へ進む。
ステップＳ４５で、熱源側制御装置５０は、制御用合計運転能力として、ステップＳ４２で計算した合計運転能力を代入して用いることとし、ステップＳ４６へ進む。

ステップＳ４６で、熱源側制御装置５０は、制御用合計運転能力に応じて、当該熱源機１の圧縮機１０の回転数、送風機１４の送風量の制御、および２次側冷媒のポンプ２の回転数など、熱源機１から２次冷媒へのエネルギー供給量制御を実施し、ステップＳ４１へ戻る。
すなわち、熱源側制御装置５０が、統合コントローラー８から制御用合計運転能力の情報を受信した場合には、この制御用合計運転能力に応じて、当該熱源機１の運転能力を制御する。一方、統合コントローラー８から制御用合計運転能力の情報を受信していない場合には、自身が求めた合計運転能力に応じて、当該熱源機１の運転能力を制御する。

（統合コントローラー８）
図８は、実施の形態１における空気調和装置の制御システムの動作を説明するフローチャートである。図８の各ステップに基づき、統合コントローラー８の動作を説明する。
ステップＳ５１で、統合コントローラー８は、各熱源機１の熱源側制御装置５０からの合計運転能力の情報の受信があったかどうかを確認し、あればステップＳ５３へ進み、なければステップＳ５２へ進む。
ステップＳ５２で、統合コントローラー８は、受信待ち周期として予め設定された所定期間を経過したかどうかを判定し、所定時間を経過していなければステップＳ５１へ戻り、経過していればステップＳ５３へ進む。

ステップＳ５３で、統合コントローラー８は、各熱源機１の熱源側制御装置５０のそれぞれから取得した合計運転能力の合計を、複数の熱源機１のそれぞれに按分した制御用合計能力を計算し、ステップＳ５４へ進む。
この制御用合計運転能力の計算は、例えば、熱源機１が極力効率良い運転ができる能力になるように強制停止する熱源機１を設けることも含めて配分したり、霜取制御による暖房中に冷房状態の運転をする熱源機１の発生に対応して、トータルの暖房能力が充足するように霜取運転の熱源機１が分担している暖房能力＋霜取用能力を、他の熱源機１に配分したりする。

例えば、統合コントローラー８は、運転モードが暖房運転である熱源機１と、運転モードが霜取運転である熱源機１とが混在する場合、合計運転能力の合計を、運転モードが暖房運転である熱源機１に按分した、制御用合計運転能力を求める。
なお、制御用合計運転能力の計算方法は、これに限定されない。例えば、合計運転能力の合計を、複数の熱源機１のそれぞれに均等に按分しても良い。また、各熱源機１の熱交換容量などに応じた比率で、合計運転能力の合計を按分しても良い。また、任意に設定した重み付け係数などに応じて、合計運転能力の合計を按分しても良い。

ステップＳ５４で、統合コントローラー８は、各熱源機１の熱源側制御装置５０に対し、制御用合計運転能力の情報を送信し、ステップＳ５１へ戻る。

以上のように、本実施の形態１の空気調和装置１００の制御システムは、室内機３に利用側制御装置６０を設けて熱源機１の熱源側制御装置５０と通信で連携して制御するようにしている。このため、ファンコイル方式（水方式）の空気調和装置１００において、リモートコントローラー７、及び統合コントローラー８も含めて、従来の直膨式の空気調和装置１００と同様のシステム設計が容易に可能にできる。
さらに、直膨式対応で開発されたリモートコントローラー７及び統合コントローラー８などの部材の共用化、有効利用が可能になるだけでなく、ファンコイル方式と直膨方式の混在システムの構築も容易になる。
また、室内機３と熱源機１の連携の関係を定めることにより簡便なシステム構築を実現することができる。さらに、統合コントローラー８によって制御用合計運転能力を求め、各熱源機１の運転能力を按分するので、効率の良い熱源機１の運転を実現することができる。
また、利用側制御装置６０の活用により室内機３本体の選定の自由度が向上し、物件に合わせた特殊な形状、能力のものを組み合わせることも容易になる。

実施の形態２．
上記実施の形態１では、連携設定動作によって、室内機３と連携して動作する熱源機１の対応関係を設定した。本実施の形態２では、室内機３と熱源機１との連携関係を特定する動作を実施しない動作について説明する。
本実施の形態２における空気調和装置１００の制御システムは、例えば、室内機３及び熱源機１の台数が、通信アドレスの設定範囲を超えるような大規模物件など、アドレス配置による室内機３と熱源機１の連携ルールが設定できようできない場合に有効である。

本実施の形態２における空気調和装置１００の制御システムの構成は、上記実施の形態１と同様であり、同一部分には同一の符号を付する。
なお、実施の形態１で説明した通信アドレスの付与条件および連携設定動作は、省略し、任意の通信アドレスを設定するようにしても良い。また、本実施の形態２においては、統合コントローラー８は必須の構成要件である。

（運転能力制御動作）
以下、複数の熱源機１のそれぞれについて運転能力を制御する動作を、リモートコントローラー７、室内機３、統合コントローラー８、熱源機１に分けて説明する。

（リモートコントローラー７）
図９は、実施の形態２における空気調和装置の制御システムの動作を説明するフローチャートである。図９の各ステップに基づき、リモートコントローラー７の動作を説明する。
ステップＳ６１で、リモートコントローラー７は、運転モード設定の初期状態として停止状態とし、ステップＳ６２へ進む。
ステップＳ６２では、リモートコントローラー７は、ユーザーからの運転操作がなされたか否かを判定し、運転操作されていればステップＳ６３へ、されていなければステップＳ６１へ戻る。

ステップＳ６３で、リモートコントローラー７は、当該リモートコントローラー７が操作対象とする室内機３の利用側制御装置６０、及び統合コントローラー８に対して、運転状態を指示する指示情報を送信し、ステップＳ６４へ進む。
ステップＳ６４で、ユーザーからの停止操作がなされたか否かを判定し、停止操作されていればステップＳ６５へ、されていなければステップＳ６４へ戻る。
ステップＳ６５で、リモートコントローラー７は、当該リモートコントローラー７が操作対象とする室内機３の利用側制御装置６０、及び統合コントローラー８に対して、停止状態を指示する指示情報を送信し、ステップＳ６１へ戻る。

（室内機３）
図１０は、実施の形態２における空気調和装置の制御システムの動作を説明するフローチャートである。図１０の各ステップに基づき、室内機３の利用側制御装置６０の動作を説明する。
ステップＳ７１で、利用側制御装置６０は、リモートコントローラー７からの指示情報の受信があったかどうかを確認し、あればステップＳ７２へ進み、なければステップＳ７１へ戻る。
ステップＳ７２で、利用側制御装置６０は、指示情報に応じて、室内機３の送風機３１の風量制御、及び当該室内機３に対応する２次冷媒の電動弁４の開閉制御を実施し、ステップＳ７１へ戻る。

（統合コントローラー８）
図１１は、実施の形態２における空気調和装置の制御システムの動作を説明するフローチャートである。図１１の各ステップに基づき、統合コントローラー８の動作を説明する。
ステップＳ８１で、統合コントローラー８は、リモートコントローラー７から指示情報の受信があったかどうかを確認し、あればステップＳ８２へ進み、なければステップＳ８１へ戻る。

ステップＳ８２は、統合コントローラー８は、複数のリモートコントローラー７のそれぞれから取得した指示情報に基づき、複数の室内機３のうち、動作状態が運転状態である室内機３の運転能力の総合計値である総合計運転能力を求める。そして、統合コントローラー８は、総合計運転能力を、複数の熱源機１のそれぞれに按分した制御用合計能力を算出し、ステップＳ８３へ進む。
この制御用合計運転能力の計算は、例えば、熱源機１が極力効率良い運転ができる能力になるように強制停止する熱源機１を設けることも含めて配分したり、霜取制御による暖房中に冷房状態の運転をする熱源機１の発生に対応して、トータルの暖房能力が充足するように霜取運転の熱源機１が分担している暖房能力＋霜取用能力を、他の熱源機１に配分したりする。

例えば、統合コントローラー８は、運転モードが暖房運転である熱源機１と、運転モードが霜取運転である熱源機１とが混在する場合、総合計運転能力を、運転モードが暖房運転である熱源機１に按分した、制御用合計運転能力を求める。
なお、制御用合計運転能力の計算方法は、これに限定されない。例えば、総合計運転能力を、複数の熱源機１のそれぞれに均等に按分しても良い。また、各熱源機１の熱交換容量などに応じた比率で、総合計運転能力を按分しても良い。また、任意に設定した重み付け係数などに応じて、総合計運転能力を按分しても良い。

ステップＳ８３で、統合コントローラー８は、各熱源機１の熱源側制御装置５０に対し、制御用合計運転能力の情報を送信し、ステップＳ８１へ戻る。

（熱源機１）
図１２は、実施の形態２における空気調和装置の制御システムの動作を説明するフローチャートである。図１２の各ステップに基づき、熱源機１の熱源側制御装置５０の動作を説明する。
ステップＳ９１で、熱源側制御装置５０は、統合コントローラー８から制御用合計運転能力の情報の受信があったかどうかを確認し、あればステップＳ９２へ進み、なければステップＳ９１へ戻る。

ステップＳ９２で、熱源側制御装置５０は、制御用合計運転能力に応じて、当該熱源機１の圧縮機１０の回転数、送風機１４の送風量の制御、および２次側冷媒のポンプ２の回転数など、熱源機１から２次冷媒へのエネルギー供給量制御を実施し、ステップＳ９１へ戻る。

以上のように、本実施の形態２の空気調和装置１００の制御システムは、室内機３に利用側制御装置６０を設置し、統合コントローラー８で、多数の室内機３の運転状態に応じて適切な熱源機１の運転制御を行うようにしている。このため、室内機３の接続台数や各機器のアドレス設定に制約を設けることなく、ファンコイル方式（水方式）の空気調和装置１００においてリモートコントローラー７、統合コントローラー８も含めて、従来の直膨式の空気調和装置と同様のシステム設計が容易に可能にできる。
さらに、直膨式対応で開発されたリモートコントローラー７、及び統合コントローラー８などの部材の共用化、有効利用が可能になるだけでなく、ファンコイル方式と直膨方式の混在システムの構築も容易になる。
また、統合コントローラー８による各熱源機１への能力の最適配分によって、効率の良い熱源機１の運転を実現することができる。
また、利用側制御装置６０の活用により室内機３本体の選定の自由度が向上し、物件に合わせた特殊な形状、能力のものを組み合わせることも容易になる。

なお、上記実施の形態１および２の説明では、熱源機１の構成において冷媒が循環する冷媒回路を有する場合を説明したが、熱源機１の構成はこれに限定されない。空冷のヒートポンプチラーに限らず、水冷ヒートポンプチラー、吸収式冷凍機などその他の熱源機１にも利用できることは、言うまでもない。また、２次側熱媒体は水に限るものではない。また、室内機３としても２管式だけでなく４管式でも同様の考え方の適用が可能であることは言うまでもない。
なお、実施の形態１および２では暖房運転と霜取運転について説明したが、冷房運転でも同様に構成できることは言うまでもない。

１ 熱源機、２ ポンプ、３ 室内機、４ 電動弁、５ ２次冷媒配管、６ 伝送線、７ リモートコントローラー、８ 統合コントローラー、１０ 圧縮機、１１ 中間熱交換器、１２ 減圧装置、１３ 熱源側熱交換器、１４ 送風機、１５ 四方弁、３０ 利用側熱交換器、３１ 送風機、５０ 熱源側制御装置、６０ 利用側制御装置、１００ 空気調和装置。

Claims (6)

1. １次側熱媒体と２次側熱媒体とを熱交換する中間熱交換器をそれぞれ有する複数の熱源機と、
   前記２次側熱媒体と空気とを熱交換する利用側熱交換器をそれぞれ有する複数の利用側ユニットと、を備え、前記複数の熱源機及び前記複数の利用側ユニットが配管によって並列接続された空気調和装置を制御する、空気調和装置の制御システムであって、
   前記複数の利用側ユニットのそれぞれに設けられ、前記複数の利用側ユニットをそれぞれ制御する複数の利用側制御装置と、
   前記複数の熱源機のそれぞれに設けられ、前記複数の熱源機をそれぞれ制御する複数の熱源側制御装置と、
   前記複数の熱源側制御装置のそれぞれと通信する集中管理装置と、を備え、
   前記利用側制御装置は、前記複数の熱源側制御装置のそれぞれと通信し、
   前記熱源側制御装置は、
   前記複数の利用側ユニットのうち当該熱源側制御装置と連携動作する１つまたは複数の前記利用側ユニットの前記利用側制御装置から、前記利用側ユニットの動作状態の情報を取得し、
   連携動作する１つまたは複数の前記利用側ユニットのうち、前記動作状態が運転状態である前記利用側ユニットの運転能力の合計値である合計運転能力を求め、
   前記集中管理装置は、前記複数の熱源側制御装置のそれぞれから取得した前記合計運転能力の合計を、前記複数の熱源機のそれぞれに按分した制御用合計運転能力を求め、
   前記熱源側制御装置は、前記集中管理装置から前記制御用合計運転能力の情報を取得した場合、前記制御用合計運転能力に応じて、前記熱源機の運転能力を制御するように構成された
   空気調和装置の制御システム。
2. 前記利用側制御装置は、当該利用側制御装置の通信アドレスが予め設定され、
   前記熱源側制御装置は、当該熱源側制御装置の通信アドレスが予め設定され、
   当該熱源側制御装置の通信アドレスと、予め設定された検索条件とに基づき、前記複数の利用側ユニットのうち、当該熱源機と連動動作する前記利用側ユニットの前記利用側制御装置の通信アドレスを検索し、
   当該熱源機と連動動作する前記利用側ユニットを特定する
   請求項１に記載の空気調和装置の制御システム。
3. 前記複数の熱源機は、それぞれ、
   圧縮機、流路切換装置、熱源側熱交換器、減圧装置、前記中間熱交換器を順次配管で接続し、前記１次側熱媒体である冷媒が循環する冷媒回路を備え、
   前記熱源側制御装置は、前記流路切換装置を制御して、前記中間熱交換器を凝縮器として作用させると共に、前記熱源側熱交換器を蒸発器として作用させる暖房運転と、前記中間熱交換器を蒸発器として作用させると共に、前記熱源側熱交換器を凝縮器として作用させる霜取運転と、の何れかの運転モードに切り換えるように構成され、
   前記集中管理装置は、前記運転モードが前記暖房運転である前記熱源機と、前記運転モードが前記霜取運転である前記熱源機とが混在する場合、
   前記合計運転能力の合計を、前記運転モードが前記暖房運転である前記熱源機に按分した前記制御用合計運転能力を求めるように構成された
   請求項１または２に記載の空気調和装置の制御システム。
4. １次側熱媒体と２次側熱媒体とを熱交換する中間熱交換器をそれぞれ有する複数の熱源機と、
   前記２次側熱媒体と空気とを熱交換する利用側熱交換器をそれぞれ有する複数の利用側ユニットと、を備え、前記複数の熱源機及び前記複数の利用側ユニットが配管によって並列接続された空気調和装置を制御する、空気調和装置の制御システムであって、
   前記複数の利用側ユニットのそれぞれに設けられ、前記複数の利用側ユニットをそれぞれ制御する複数の利用側制御装置と、
   前記複数の熱源機のそれぞれに設けられ、前記複数の熱源機をそれぞれ制御する複数の熱源側制御装置と、
   前記複数の熱源側制御装置のそれぞれと通信する集中管理装置と、
   前記複数の利用側ユニットのそれぞれに設けられ、前記利用側制御装置及び前記集中管理装置と通信する複数のリモートコントローラーと、を備え、
   前記複数のリモートコントローラーは、前記利用側ユニットの動作状態を指示する指示情報を、前記利用側制御装置及び前記集中管理装置に送信し、
   前記利用側制御装置は、前記指示情報に応じて前記利用側ユニットを制御し、
   前記集中管理装置は、
   前記複数のリモートコントローラーのそれぞれから取得した前記指示情報に基づき、前記複数の利用側ユニットのうち、前記動作状態が運転状態である前記利用側ユニットの運転能力の総合計値である総合計運転能力を求め、
   前記総合計運転能力を、前記複数の熱源機のそれぞれに按分した制御用合計運転能力を求め、
   前記熱源側制御装置は、前記集中管理装置から前記制御用合計運転能力の情報を取得した場合、前記制御用合計運転能力に応じて、当該熱源機の運転能力を制御するように構成された
   空気調和装置の制御システム。
5. １次側熱媒体と２次側熱媒体とを熱交換する中間熱交換器をそれぞれ有する複数の熱源機と、
   前記２次側熱媒体と空気とを熱交換する利用側熱交換器をそれぞれ有する複数の利用側ユニットと、
   前記複数の利用側ユニットのそれぞれに設けられ、前記複数の利用側ユニットをそれぞれ制御する複数の利用側制御装置と、
   前記複数の熱源機のそれぞれに設けられ、前記複数の熱源機をそれぞれ制御する複数の熱源側制御装置と、
   前記複数の熱源側制御装置のそれぞれと通信する集中管理装置と、を備え、前記複数の熱源機及び前記複数の利用側ユニットが配管によって並列接続された、空気調和装置の制御方法であって、
   前記利用側制御装置が、前記複数の熱源側制御装置のそれぞれと通信して、前記利用側ユニットの動作状態の情報を送信するステップと、
   前記熱源側制御装置が、前記複数の利用側ユニットのうち当該熱源側制御装置と連携動作する１つまたは複数の前記利用側ユニットの前記利用側制御装置から、前記利用側ユニットの動作状態の情報を取得するステップと、
   前記熱源側制御装置が、連携動作する１つまたは複数の前記利用側ユニットのうち、前記動作状態が運転状態である前記利用側ユニットの運転能力の合計値である合計運転能力を求めるステップと、
   前記集中管理装置が、前記複数の熱源側制御装置のそれぞれから取得した前記合計運転能力の合計を、前記複数の熱源機のそれぞれに按分した制御用合計運転能力を求めるステップと、
   前記熱源側制御装置が、前記集中管理装置から前記制御用合計運転能力の情報を取得した場合、前記制御用合計運転能力に応じて、前記熱源機の運転能力を制御するステップと、を有する
   空気調和装置の制御方法。
6. １次側熱媒体と２次側熱媒体とを熱交換する中間熱交換器をそれぞれ有する複数の熱源機と、
   前記２次側熱媒体と空気とを熱交換する利用側熱交換器をそれぞれ有する複数の利用側ユニットと、
   前記複数の利用側ユニットのそれぞれに設けられ、前記複数の利用側ユニットをそれぞれ制御する複数の利用側制御装置と、
   前記複数の熱源機のそれぞれに設けられ、前記複数の熱源機をそれぞれ制御する複数の熱源側制御装置と、
   前記複数の熱源側制御装置のそれぞれと通信する集中管理装置と、
   前記複数の利用側ユニットのそれぞれに設けられ、前記利用側制御装置及び前記集中管理装置と通信する複数のリモートコントローラーと、を備え、前記複数の熱源機及び前記複数の利用側ユニットが配管によって並列接続された、空気調和装置の制御方法であって、
   前記複数のリモートコントローラーが、前記利用側ユニットの動作状態を指示する指示情報を、前記利用側制御装置及び前記集中管理装置に送信するステップと、
   前記利用側制御装置が、前記指示情報に応じて前記利用側ユニットを制御するステップと、
   前記集中管理装置が、前記複数のリモートコントローラーのそれぞれから取得した前記指示情報に基づき、前記複数の利用側ユニットのうち、前記動作状態が運転状態である前記利用側ユニットの運転能力の総合計値である総合計運転能力を求めるステップと、
   前記集中管理装置が、前記総合計運転能力を、前記複数の熱源機のそれぞれに按分した制御用合計運転能力を求めるステップと、
   前記熱源側制御装置が、前記集中管理装置から前記制御用合計運転能力の情報を取得した場合、前記制御用合計運転能力に応じて、当該熱源機の運転能力を制御するステップと、を有する
   空気調和装置の制御方法。

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