JP6219214B2 - 細胞撮像制御装置および方法並びにプログラム - Google Patents
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Description
と同様に、細胞画像全体のコントラストに基づくオートフォーカス制御である。
位相リングは、入射された光の位相を1/4波長ずらす位相膜と、入射された光を減光する減光フィルタとがリング状に形成されたものである。位相差レンズ34に入射された直接光は対物レンズ35によって集光され、位相リングを通過することによって位相が1/4波長ずれるとともに、その明るさが弱められる。一方、培養容器15内の細胞によって回折された回折光は大部分が位相板の透明板を通過し、その位相および明るさは変化しない。
死細胞やゴミなどの浮遊物にフォーカスが合っているフォーカス位置が存在すると判定する(S44,NO)。
2 細胞撮像制御装置
3 位相差顕微鏡
4 ディスプレイ
5 入力装置
10 ステージ
11 搬送部
12 制御部
15 培養容器
21 細胞画像取得部
22 細胞検出部
23 制御部
24 オートフォーカス制御部
25 表示制御部
26 コントラスト情報取得部
33 対物レンズ
34 位相差レンズ
35 対物レンズ
36 位相板
37 結像レンズ
38 撮像素子
Claims (10)
- 非染色の細胞への光の照射による前記細胞の透過光または反射光を撮影した細胞画像を取得して該細胞画像内における前記細胞または該細胞内の構造体を検出する細胞検出部と、
該細胞検出部によって検出された細胞または構造体の画像に基づいて、前記細胞または前記構造体の個数または面積を取得し、該取得した個数または面積に基づいてオートフォーカス評価値を算出し、前記細胞画像を撮像する撮像装置に対して前記オートフォーカス評価値に基づくオートフォーカス制御信号を出力するオートフォーカス制御部とを備えたことを特徴とする細胞撮像制御装置。 - 前記細胞画像のコントラスト情報を取得するコントラスト情報取得部を備え、
前記オートフォーカス制御部が、前記オートフォーカス制御信号によるオートフォーカス制御によって前記撮像装置により撮像された細胞画像について、前記細胞または構造体の画像に基づくオートフォーカス評価値および前記コントラスト情報に基づくオートフォーカス評価値をそれぞれ算出し、前記コントラスト情報に基づくオートフォーカス評価値が最大となり、かつ前記細胞または構造体の画像に基づくオートフォーカス評価値が最大でないフォーカス位置が存在する場合には、フォーカス位置をオートフォーカス制御開始時の原点位置に戻す制御信号を前記撮像装置に出力するものである請求項1記載の細胞撮像制御装置。 - 前記オートフォーカス制御部が、前記フォーカス位置を前記原点位置に戻した後、前記コントラスト情報に基づくオートフォーカス評価値が最大となるフォーカス位置よりも前記原点位置側の範囲内において前記オートフォーカス制御を行うものである請求項2記載の細胞撮像制御装置。
- 前記原点位置が、前記細胞が培養される容器の底面の位置または前記細胞が設置された設置面の位置である請求項2または3記載の細胞撮像制御装置。
- 前記オートフォーカス制御部が、フォーカス位置の移動可能範囲を変更するものである請求項1から4いずれか1項記載の細胞撮像制御装置。
- 前記オートフォーカス制御部が、前記細胞または前記構造体の大きさに関する情報に基づいて、前記フォーカス位置の移動可能範囲を変更するものである請求項5記載の細胞撮像制御装置。
- 前記構造体が、前記細胞の核小体または核である請求項1から6いずれか1項記載の細胞撮像制御装置。
- 前記細胞が、幹細胞、薬効検査の際に採取された細胞または生検の際に採取された細胞である請求項1から7いずれか1項記載の細胞観察装置。
- 非染色の細胞への光の照射による前記細胞の透過光または反射光を撮影した細胞画像を取得して該細胞画像内における前記細胞または該細胞内の構造体を検出し、
該検出した細胞または構造体の画像に基づいて、前記細胞または前記構造体の個数または面積を取得し、該取得した個数または面積に基づいてオートフォーカス評価値を算出し、
前記細胞画像を撮像する撮像装置に対して前記オートフォーカス評価値に基づくオートフォーカス制御信号を出力することを特徴とする細胞撮像制御方法。 - コンピュータを、非染色の細胞への光の照射による前記細胞の透過光または反射光を撮影した細胞画像を取得して該細胞画像内における前記細胞または該細胞内の構造体を検出する細胞検出部と、
該細胞検出部によって検出された細胞または構造体の画像に基づいて、前記細胞または前記構造体の個数または面積を取得し、該取得した個数または面積に基づいてオートフォーカス評価値を算出し、前記細胞画像を撮像する撮像装置に対して前記オートフォーカス評価値に基づくオートフォーカス制御信号を出力するオートフォーカス制御部として機能させることを特徴とする細胞撮像制御プログラム。
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