JP6217452B2

JP6217452B2 - 液体噴射装置

Info

Publication number: JP6217452B2
Application number: JP2014036921A
Authority: JP
Inventors: 将芳林; 山下　徹; 徹山下; 宏史近藤
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2014-02-27
Filing date: 2014-02-27
Publication date: 2017-10-25
Anticipated expiration: 2034-02-27
Also published as: JP2015160372A

Description

本発明は、複数のノズルから液体を噴射する液体噴射装置に関する。

複数のノズルから液体を噴射する液体噴射装置として、特許文献１には、複数のノズルからインクを噴射するインクジェットヘッドが記載されている。特許文献１に記載のインクジェットヘッドでは、複数のノズルが４つのノズル列を形成している。また、特許文献１では、互いに異なる２種類の駆動信号を用いてインクジェットヘッドを駆動することにより、各ノズルから大玉、小玉の２種類の液体を噴射することができるようになっている。また、特許文献１では、ノズル列間、及び、ノズル列内（各ノズル列を形成するノズル間）で、信号の送信タイミングをずらす（ディレイをかける）ことで、ノズル相互間に作用するクロストークの影響を軽減している。

特開2005-238728号公報

ここで、特許文献１のようなインクジェットヘッドを駆動するための回路においては、駆動信号の立ち上がり及び立ち下がりの際に流れる電流が増大する。そのため、特許文献１のようなインクジェットヘッドにおいて、ノズル列間やノズル列内でインクの噴射タイミングをずらさないとすると、上述したようなクロストークの影響が大きくなることのほか、各ノズルに対応する信号の立ち上がり及び立ち下がりのタイミングが重なり、インクジェットヘッドを駆動する回路に大きな電流が流れてしまう虞がある。

特許文献１では、上述の通り、ノズル列間及びノズル列内で信号の送信タイミングをずらしているため、最初の信号の立ち上がり及び立ち下がりのタイミングをずらすことはできる。しかしながら、特許文献１では、各信号のパルス幅と、ディレイ時間との関係について何ら記載されていない。そのため、ノズル列間及びノズル列内で信号の送信タイミングをずらしても、複数のノズル間で、２回目以降の信号の立ち上がり及び立ち下がりのタイミングが重なり、インクジェットヘッドを駆動するための回路に大きな電流が流れるという問題を解消することができない虞がある。

本発明の目的は、ノズル間での信号の立ち上がり及び立ち下がりのタイミングを確実にずらすことが可能な液体噴射装置を提供することである。

本発明に係る液体噴射装置は、複数のノズルと、前記複数のノズルに対して個別に設けられ、前記複数のノズルから液体を噴射させる複数の駆動素子であって、Ｎを偶数として、Ｎ個の駆動素子群を形成する複数の駆動素子と、を有する液体噴射ヘッドと、前記複数の駆動素子を駆動する、同一構造の２つのドライバＩＣと、前記２つのドライバＩＣの動作を制御する制御装置と、前記２つのドライバＩＣ及び前記制御装置の少なくともいずれか一方に設けられ、第１クロックを生成する第１クロック生成部と、前記２つのドライバＩＣ及び前記制御装置の少なくともいずれか一方に設けられ、Ｋを自然数として、前記第１クロックの周波数のＫ・Ｎ倍の周波数の第２クロックを生成する第２クロック生成部と、を備え、前記２つのドライバＩＣの各々は、前記複数の駆動素子に、それぞれ、前記第１クロックの周期に合わせて複数種類の前記駆動信号のうちいずれか１つを選択的に送信する駆動信号送信部と、前記複数種類の駆動信号に対して個別に、前記駆動信号送信部からの前記複数種類の駆動信号の送信タイミングを決定する送信タイミング決定部と、所定の一方向に配列され、前記複数の駆動信号を出力する、前記駆動素子との接続を行うための複数の出力端子であって、Ｎ個の前記駆動素子群に対応したＮ個の端子群を形成する複数の出力端子と、を備え、前記駆動信号は、所定の単位時間の整数倍の時間間隔で値が切り換わるパルス信号であり、前記Ｎ個の端子群は、［Ｎ／２］個の第１端子群と、前記［Ｎ／２］個の第１端子群に対応する、［Ｎ／２］個の第２端子群と、からなり、対応する前記第１端子群と前記第２端子群とは、これら２つの端子群のうち片方の端子群に、前記Ｎ個の端子群を構成する複数の出力端子のうち、前記一方向における一方側から数えてＸ番目の前記出力端子が含まれている場合に、もう片方の端子群に、前記Ｎ個の端子群を構成する複数の出力端子のうち、前記一方向における他方側から数えてＸ番目の前記出力端子が含まれているような関係にあり、前記２つのドライバＩＣのうちの一方の各第１端子群を構成する前記出力端子と、前記２つのドライバＩＣのうちの他方の当該第１端子群に対応する第２端子群を構成する前記出力端子とが、同じ駆動素子群を構成する前記駆動素子と接続され、前記送信タイミング決定部は、前記第２クロックの周期をＴとして、各端子群に対応する前記駆動信号の送信タイミングを、それぞれ、最も早いタイミングで送信される前記駆動信号に対する遅延時間が、Ｍ・Ｔ（Ｍ＝０、１、・・、［（Ｋ・Ｎ）−１］）の前記遅延時間のうちいずれかの互いに重複しない遅延時間となり、且つ、各第１端子群に設定される前記遅延時間と、当該第１端子群に対応する前記第２端子群に設定される前記遅延時間との差が、前記単位時間の半分の時間である［Ｋ・Ｎ／２］・Ｔとなるように、前記複数種類の駆動信号の送信タイミングを決定し、前記制御装置は、前記複数種類の駆動信号の波形を示す複数種類の波形信号を前記ドライバＩＣに送信する波形信号送信部と、前記２つのドライバＩＣへの前記波形信号の送信タイミングを、互いに前記単位時間の半分の時間である［Ｋ・Ｎ／２］・Ｔだけずらす送信タイミング調整部と、をさらに備えている。

本発明によると、駆動信号が、単位時間の整数倍の時間間隔で値が切り換わるパルス信号であるのに対して、送信タイミング決定部が、複数の駆動信号の間で、送信タイミングが単位時間よりも短い時間だけずれるように、複数の駆動信号の送信タイミングを決定することができる。これにより、複数の駆動信号間で、信号の立ち上がり及び立ち下がりのタイミングを確実に重ならないようにすることができる。

本発明の実施の形態に係るプリンタの概略構成図である。図１のインクジェットヘッドの平面図である。図２のα−α線断面図である。圧電アクチュエータのバンプと、ドライバＩＣの端子との接続関係を示す図である。圧電アクチュエータとドライバＩＣと制御基板との接続関係を示すブロック図である。各ノズルがどのノズル群に属するものであるかを模式的に示した図である。図５の制御基板の構造を示すブロック図である。第１、第２クロック、波形選択信号及びストローブ信号を示す図である。波形信号、判別信号、駆動波形信号を示す図である。図５のドライバＩＣの構造を示すブロック図である。図１０のディレイ回路の構造を示すブロック図である。駆動用クロックを示す図である。高圧バッファの回路構成を説明するための図である。２つのドライバＩＣの駆動用クロックの関係を説明するための図である。２つのドライバＩＣに送信される波形信号及び判別信号の関係を説明するための図である。変形例３の図４相当の図である。

以下、本発明の好適な実施の形態について説明する。

（プリンタ）
図１に示すように、本実施の形態に係るプリンタ１は、キャリッジ２、インクジェットヘッド３、搬送ローラ４などを備えている。キャリッジ２は、走査方向に延びた２本のガイドレール５に支持され、ガイドレール５に沿って走査方向に往復移動する。なお、以下では、図１に示すように走査方向の右側及び左側を定義して説明を行う。インクジェットヘッド３は、キャリッジ２に搭載され、その下面に形成された複数のノズル１５からインクを噴射する。搬送ローラ４は、走査方向と直交する搬送方向におけるキャリッジ２の両側に配置され、記録用紙Ｐを搬送方向に搬送する。

そして、プリンタ１では、搬送ローラ４により記録用紙Ｐを搬送方向に搬送しつつ、キャリッジ２とともに走査方向に往復移動するインクジェットヘッド３からインクを噴射することによって、記録用紙Ｐに印刷を行う。

（インクジェットヘッド）
次に、インクジェットヘッド３について説明する。図３に示すように、インクジェットヘッド３は、複数のノズル１５や、後述する圧力室１０等のインク流路が形成された流路ユニット２１と、圧力室１０内のインクに圧力を付与するための圧電アクチュエータ２２とを備えている。

（流路ユニット）
流路ユニット２１は、図３に示すように、４枚のプレート３１〜３４が互いに積層されることによって形成されている。４枚のプレート３１〜３４のうち、３枚のプレート３１〜３３は、ステンレスなどの金属材料からなり、プレート３４は、ポリイミド等の剛性樹脂からなる。あるいは、プレート３４もプレート３１〜３４と同様の金属材料によって構成されていてもよい。

プレート３４には、図２に示すように、複数のノズル１５が形成されている。複数のノズル１５は、搬送方向に所定のノズル間隔で配列されることによってノズル列９を形成しており、プレート３４には、４つのノズル列９が走査方向に沿って配列されている。そして、複数のノズル１５からは、左側のノズル列９を形成するものから順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが噴射される。

プレート３１には、複数の圧力室１０が形成されている。複数の圧力室１０は、走査方向を長手方向とする楕円の平面形状を有している。複数の圧力室１０は、複数のノズル１５に対して個別に設けられたものであり、左端部がノズル１５と重なっている。

プレート３２には、複数の圧力室１０の右端部と重なる部分に複数の円形の貫通孔１２が形成されている。また、プレート３２には、複数の圧力室１０の左端部と重なる部分に複数の円形の貫通孔１３が形成されている。

プレート３３には、４つのノズル列９に対応する４つのマニホールド流路１１が形成されている。４つのマニホールド流路１１は、搬送方向に延びて、圧力室１０の右半分と重なっている。また、４つのマニホールド流路１１には、搬送方向上流側の端部に設けられた４つのインク供給口８からそれぞれインクが供給される。また、プレート３３には、複数の貫通孔１３と重なる部分に、複数の貫通孔１４が形成されている。

そして、流路ユニット２１では、図３に示すように、マニホールド流路１１が貫通孔１２を介して圧力室１０と連通し、さらに、圧力室１０が貫通孔１３、１４を介してノズル１５に連通する。

（圧電アクチュエータ）
圧電アクチュエータ２２は、図３に示すように、圧電層４１、４２と、共通電極４３と複数の個別電極４４とを備えている。圧電層４１は、チタン酸鉛とジルコン酸鉛との混晶であるチタン酸ジルコン酸鉛を主成分とする圧電材料からなり、流路ユニット２１の上面に、複数の圧力室１０にまたがって延びている。なお、圧電層４１は、次に説明する圧電層４２とは異なり、圧電材料からなるものであることにも限られず、合成樹脂材料等、別の絶縁性材料からなるものであってもよい。

圧電層４２は、上述の圧電材料からなり、圧電層４１の上面に複数の圧力室１０にまたがって連続的に延びている。共通電極４３は、圧電層４１と圧電層４２との間にその全域にわたって延びている。共通電極４３は、常にグランド電位に保持されている。複数の個別電極４４は、圧電層４２の上面に配置されている。個別電極４４は圧力室１０よりも一回り小さい楕円形状を有し、対応する圧力室１０の中央部と重なるように配置されている。複数の個別電極４４の右端部は、圧力室１０と重ならない位置まで延び、その先端部が接続端子４４ａとなっている。接続端子４４ａには、バンプ４５が形成されている。また、各個別電極４４は、後述するドライバＩＣ５２ａ、５２ｂにより、グランド電位及び所定の駆動電位（例えば２０Ｖ程度）のいずれかが選択的に付与される。

また、共通電極４３と個別電極４４とがこのように配置されているのに対応して、圧電層４２の共通電極４３と個別電極４４とに挟まれた部分が、厚み方向に分極されている。

ここで、圧電アクチュエータ２２を駆動してノズル１５からインクを噴射させる方法について説明する。圧電アクチュエータ２２では、予め、全ての個別電極４４がグランド電位に保持されている。あるノズル１５からインクを噴射させるためには、当該ノズル１５に対応する個別電極４４の電位を駆動電位に切り換える。すると、圧電層４２の当該個別電極４４と共通電極４３とに挟まれた部分に分極方向と平行な電界が発生し、この電界によって、圧電層４２が分極方向と直交する水平方向に収縮する。これにより、圧電層４１、４２の圧力室１０と重なる部分が全体として圧力室１０側に凸となるように変形する。その結果、圧力室１０の容積が低下して圧力室１０内のインクの圧力が上昇し、ノズル１５からインクが噴射される。

（ＣＯＦ）
圧電アクチュエータ２２の上方には、図３に示すように、ＣＯＦ（Chip On Film）５０が配置されている。複数の個別電極４４の接続端子４４ａは、バンプ４５を介してＣＯＦ５０に形成された複数の配線５１と接続されている。また、ＣＯＦ５０は、図４に示すように、圧電アクチュエータ２２と重なる部分から搬送方向の両側に延びており、圧電アクチュエータ２２と重なる部分から搬送方向の上流側に延びた部分、及び、下流側に延びた部分に、それぞれ、ドライバＩＣ５２ａ、５２ｂが実装されている。なお、ドライバＩＣ５２ａ、５２ｂや、後述の配線５１、５４は、ＣＯＦ５０の下面（図４の紙面奥側の面）に配置されているが、図４では、図面を見やすくするために、破線で図示すべきドライバＩＣ５２ａ、５２ｂや、後述の配線５１、５４等を実線で図示している。また、図面を見やすくするために、図４を、走査方向に引き伸ばした図としている。

ドライバＩＣ５２ａ、５２ｂは、同じ構造を有するものである。また、ドライバＩＣ５２ａとドライバＩＣ５２ｂとは、ＣＯＦ５０を平らに伸ばした状態で互いに１８０°回転された向きに配置されている。ドライバＩＣ５２ａ、５２ｂの圧電アクチュエータ２２側の端部には、走査方向に配列された複数の出力端子５３が設けられている。複数の出力端子５３は、複数の配線５１と接続されている。これにより、ドライバＩＣ５２ａ、５２ｂが、複数の配線５１、及び、バンプ４５を介して複数の個別電極４４と接続されている。また、２つのドライバＩＣ５２ａ、５２ｂは、図４、図５に示すように、圧電アクチュエータ２２と反対側において、複数の配線５４を介して、プリンタ１本体に設けられた１つの制御基板６０に接続されている。

（ドライバＩＣと圧電アクチュエータとの接続関係）
次に、ドライバＩＣ５２ａ、５２ｂの複数の出力端子５３と、圧電アクチュエータ２２の複数の接続端子４４ａとの接続関係について説明する。ここで、複数のノズル１５は、図６に示すように、８つのノズル群Ｉ〜VIIIを形成している。図６は、複数のノズル１５とノズル群Ｉ〜VIIIとの対応関係を模式的に示した図であり、ノズル１５に付した「Ｉ」〜「VIII」が、ノズル群Ｉ〜VIIIのいずれに属しているかを示している。

ノズル群Ｉは、最も左側のノズル列９を構成するノズル１５のうち、搬送方向上流側から数えて奇数番目のノズル１５によって形成されている。ノズル群IIは、最も左側のノズル列９を構成するノズル１５のうち、搬送方向上流側から数えて偶数番目のノズル１５によって形成されている。

ノズル群IIIは、左から２番目のノズル列９を構成するノズル１５のうち、搬送方向上流側から数えて奇数番目のノズル１５によって形成されている。ノズル群IVは、左から２番目のノズル列９を構成するノズル１５のうち、搬送方向上流側から数えて偶数番目のノズル１５によって形成されている。

ノズル群Ｖは、右から２番目のノズル列９を構成するノズル１５のうち、搬送方向上流側から数えて奇数番目のノズル１５によって形成されている。ノズル群VIは、右から２番目のノズル列９を構成するノズル１５のうち、搬送方向上流側から数えて偶数番目のノズル１５によって形成されている。

ノズル群VIIは、最も右側のノズル列９を構成するノズル１５のうち、搬送方向上流側から数えて奇数番目のノズル１５によって形成されている。ノズル群VIIIは、最も右側のノズル列９を構成するノズル１５のうち、搬送方向上流側から数えて偶数数番目のノズル１５によって形成されている。

なお、本実施の形態では、圧電アクチュエータ２２のうち、圧電層４１、４２及び共通電極４３の各圧力室１０と重なる部分と、当該圧力室１０に対応する個別電極４４とを合わせたものが、それぞれ、本発明の駆動素子に相当する。そして、各ノズル群Ｉ〜VIIIに対応する複数の駆動素子を合わせたものが、それぞれ、本発明に係る駆動素子群に相当する。

これに対応して、ドライバＩＣ５２ａ、５２ｂの複数の出力端子５３は、図４に示すように、８個の端子群５５ａ〜５５ｈを形成している。各端子群５５ａ〜５５ｈは、それぞれ、走査方向に互いに離接して配置された同じ個数の出力端子５３によって構成されている。そして、ドライバＩＣ５２ａでは、端子群５５ａ〜５５ｈが、左側からこの順に並んでいる。一方、上述したように、ドライバＩＣ５２ａとドライバＩＣ５２ｂとは、ＣＯＦ５０を平らに延ばした状態で互いに１８０°回転させた向きに配置されているため、ドライバＩＣ５２ｂでは、端子群５５ａ〜５５ｈが、右側からこの順に並んでいる。

これにより、端子群５５ａを構成する出力端子５３と端子群５５ｈを構成する出力端子５３、端子群５５ｂを構成する出力端子５３と端子群５５ｇを構成する出力端子５３、端子群５５ｃを構成する出力端子５３と端子群５５ｆを構成する出力端子５３端子群５５ｄを構成する出力端子５３と端子群５５ｅを構成する出力端子５３とは、それぞれ、片方の端子群に、左から数えてＸ番目の出力端子５３が含まれているときに、もう片方の端子群に、右から数えてＸ番目の出力端子５３が含まれているような関係にある。

なお、本実施の形態では、ドライバＩＣ５２ａ、５２ｂの端子群５５ａ〜５５ｄが、それぞれ、本発明の「（Ｎ／２個）の第１端子群」に相当する。また、ドライバＩＣ５２ａ、５２ｂの端子群５５ｅ〜５５ｈが、それぞれ、本発明の「（Ｎ／２）個の第２端子群」に相当する。また、ドライバＩＣ５２ａの端子群５５ａ〜５５ｈを合わせたもの、及び、ドライバＩＣ５２ｂの端子群５５ａ〜５５ｈを合わせたものが、それぞれ、本発明の「Ｎ個の端子群」に相当する

ドライバＩＣ５２ａの端子群５５ａを構成する出力端子５３は、ノズル群Ｉの搬送方向上流側の半分を形成するノズル１５に対応する接続端子４４ａに接続されている。ドライバＩＣ５２ａの端子群５５ｂを構成する出力端子５３は、ノズル群IIの搬送方向上流側の半分を形成するノズル１５に対応する接続端子４４ａに接続されている。

ドライバＩＣ５２ａの端子群５５ｃを構成する出力端子５３は、ノズル群IIIの搬送方向上流側の半分を形成するノズル１５に対応する接続端子４４ａに接続されている。ドライバＩＣ５２ａの端子群５５ｄを構成する出力端子５３は、ノズル群IVの搬送方向上流側の半分を形成するノズル１５に対応する接続端子４４ａに接続されている。

ドライバＩＣ５２ａの端子群５５ｅを構成する出力端子５３は、ノズル群Ｖの搬送方向上流側の半分を形成するノズル１５に対応する接続端子４４ａに接続されている。ドライバＩＣ５２ａの端子群５５ｆを構成する出力端子５３は、ノズル群VIの搬送方向上流側の半分を形成するノズル１５に対応する接続端子４４ａに接続されている。

ドライバＩＣ５２ａの端子群５５ｇを構成する出力端子５３は、ノズル群VIIの搬送方向上流側の半分を形成するノズル１５に対応する接続端子４４ａに接続されている。ドライバＩＣ５２ａの端子群５５ｈを構成する出力端子５３は、ノズル群VIIIの搬送方向上流側の半分を形成するノズル１５に対応する接続端子４４ａに接続されている。

ドライバＩＣ５２ｂの端子群５５ａを構成する出力端子５３は、ノズル群VIIIの搬送方向下流側の半分を形成するノズル１５に対応する接続端子４４ａに接続されている。ドライバＩＣ５２ｂの端子群５５ｂを構成する出力端子５３は、ノズル群VII搬送方向下流側の半分を形成するノズル１５に対応する接続端子４４ａに接続されている。

ドライバＩＣ５２ｂの端子群５５ｃを構成する出力端子５３は、ノズル群VIの搬送方向下流側の半分を形成するノズル１５に対応する接続端子４４ａに接続されている。ドライバＩＣ５２ｂの端子群５５ｄを構成する出力端子５３は、ノズル群Ｖの搬送方向下流側の半分を形成するノズル１５に対応する接続端子４４ａに接続されている。

ドライバＩＣ５２ｂの端子群５５ｅを構成する出力端子５３は、ノズル群IVの搬送方向下流側の半分を形成するノズル１５に対応する接続端子４４ａに接続されている。ドライバＩＣ５２ｂの端子群５５ｆを構成する出力端子５３は、ノズル群IIIの搬送方向下流側の半分を形成するノズル１５に対応する接続端子４４ａに接続されている。

ドライバＩＣ５２ｂの端子群５５ｇを構成する出力端子５３は、ノズル群IIの搬送方向下流側の半分を形成するノズル１５に対応する接続端子４４ａに接続されている。ドライバＩＣ５２ｂの端子群５５ｈを構成する出力端子５３は、ノズル群Ｉの搬送方向下流側の半分を形成するノズル１５に対応する接続端子４４ａに接続されている。

（制御基板及びドライバＩＣの構成）
次に、制御基板６０及びドライバＩＣ５２ａ、５２ｂの詳細な構成について説明する。制御基板６０は、図７に示すように、第１クロック生成回路６１と、第２クロック生成回路６２と、波形信号送信回路６３と、判別信号送信回路６４と、選択信号送信回路６５と、ストローブ送信回路６６と、調整回路６７（本発明の送信タイミング調整回路）とを備えている。

第１クロック生成回路６１は、図８に示すような、所定周波数（例えば、６ＭＨｚ）の第１クロックＣＬＫ１を生成する。第２クロック生成回路６２は、図８に示すような、第２クロックＣＬＫ２を生成して、ドライバＩＣ５２ａ、５２ｂに向けて送信する。第２クロックＣＬＫ２は、第１クロックＣＬＫ１の８倍の周波数（例えば、４８ＭＨｚ）のクロックである。すなわち、第２クロックＣＬＫ２の周期をＴとしたときに、第１クロックＣＬＫ１の周期は８Ｔとなる。

ここで、第２クロック生成回路６２は、発振器を備え、発振器を利用して第２クロックＣＬＫ２を生成する。一方、第１クロック生成回路６１は、いわゆる分周回路であって、第２クロックＣＬＫ２から第１クロックＣＬＫ１を生成する。このように、本実施の形態では、第１クロックＣＬＫ１の生成に専用の発振器を必要としないため、第１クロック生成回路６１の構成を簡単なものとすることができる。

また、本実施の形態では、上述したように、複数の駆動素子が８個の駆動素子群を形成しているのに対して、第２クロックＣＬＫ２の周波数が第１クロックＣＬＫ１の周波数の８倍となっている。すなわち、本実施の形態では、本発明の「Ｎ」が８であり、本発明の「Ｋ」が１である。

波形信号送信回路６３は、７種類の波形信号ＦＩＲＥ１〜７を生成し、ドライバＩＣ５２ａ、５２ｂに向けて送信する。波形信号ＦＩＲＥ１〜７は、ドライバＩＣ５２ａ、５２ｂの複数の出力端子５３から出力される駆動信号の波形を示す信号である。

より詳細に説明すると、ブラックインクを噴射するノズル１５に対応する出力端子５３から出力される駆動信号は、図９に示すような、第１クロックＣＬＫ１の周期８Ｔ（本発明の「単位時間」）の整数倍の時間間隔で値が切り換わる７種類の駆動波形信号ＦＩＲＥ１Ｋ〜７Ｋを増幅させたものである。一方、カラーインクを噴射するノズル１５に対応する出力端子５３から出力される駆動信号は、図９に示すような、第１クロックＣＬＫ１の周期８Ｔの整数倍の時間間隔で値が切り換わる７種類の駆動波形信号ＦＩＲＥ１Ｃ〜７Ｃのいずれかを増幅させたものである。ただし、本実施の形態では、駆動波形信号ＦＩＲＥ１Ｋ〜７Ｋと、駆動波形信号ＦＩＲＥ１Ｃ〜７Ｃとは同じ波形となっている。なお、ＦＩＲＥ１Ｋ〜７Ｋ、及び、ＦＩＲＥ１Ｃ〜７Ｃは、それぞれ、信号の立ち上がり及び立ち下がりのタイミングが異なるだけであるので、図９では、ＦＩＲＥ１Ｋ〜７Ｋの波形、及び、ＦＩＲＥ１Ｃ〜７Ｃの波形を、それぞれ１つだけ示している。

そして、波形信号送信回路６３は、駆動波形信号ＦＩＲＥｉＫ（ｉ＝１、２、・・、７）の各タイミングでの値と、駆動波形信号ＦＩＲＥｉＣ（ｉ＝１、２、・・、７）の各タイミングでの値とが、それぞれ第１クロックＣＬＫ１の半周期４Ｔごとに交互に並んだ波形信号ＦＩＲＥ１〜７を並列に送信する。なお、波形信号ＦＩＲＥ１〜７は信号の立ち上がり及び立ち下がりのタイミングが異なるだけであるので、図９では、ＦＩＲＥ１〜７の波形を１つだけ示している。また、図９のＦＩＲＥ１〜７の波形に図示した「Ｋ」、「Ｃ」は、それぞれ、波形信号ＦＩＲＥ１〜７のうち、駆動波形信号ＦＩＲＥ１Ｋ〜７Ｋの各タイミングでの値を示す範囲、及び、駆動波形信号ＦＩＲＥ１Ｃ〜７Ｃの各タイミングでの値を示す範囲を示している。

判別信号送信回路６４は、波形信号送信回路６３から送信された信号が、駆動波形信号ＦＩＲＥ１Ｋ〜７Ｋの各タイミングでの値を示すものであるか、ＦＩＲＥ１Ｃ〜７Ｃの各タイミングでの値を示すものであるかを判別するための判別信号ＳＥＬを生成し、ドライバＩＣ５２ａ、５２ｂに向けて送信する。判別信号ＳＥＬは、第１クロックＣＬＫ１の半周期４Ｔごとに値が切り換わるパルス信号であり、波形信号送信回路６３から駆動波形信号ＦＩＲＥ１Ｋ〜７Ｋの各タイミングでの値を示す信号が送信されているときに値がＬｏｗとなり、波形信号送信回路６３から駆動波形信号ＦＩＲＥ１Ｃ〜７Ｃの各タイミングでの値を示す信号が送信されているときに値がＨｉｇｈとなる。

選択信号送信回路６５は、プリンタ１に入力された画像データに基づいて、複数のノズル１５について個別に波形選択信号ＳＩＮを生成して、生成した複数のノズル１５についての波形選択信号ＳＩＮを直列にドライバＩＣ５２ａ、５２ｂに向けて送信する。ここで、ブラックインクを噴射する複数のノズル１５に対応する波形選択信号ＳＩＮは、上記７種類の駆動波形信号ＦＩＲＥ１Ｋ〜７Ｋの中から１つの駆動波形信号を選択するための信号である。また、カラーインクを噴射する複数のノズル１５に対応する波形選択信号ＳＩＮは、上記７種類の駆動波形信号ＦＩＲＥ１Ｃ〜７Ｃの中から１つの駆動波形信号を選択するための信号である。

波形選択信号ＳＩＮは、図８に示すように、第２クロックＣＬＫ２の周期Ｔの整数倍の時間間隔で値が切り換わるパルス信号である。また、このとき、選択信号送信回路６５は、各ノズル列９の搬送方向上流側の半分を形成するノズル１５に対応する波形選択信号ＳＩＮをドライバＩＣ５２ａに送信し、各ノズル列９の搬送方向下流側の半分を形成するノズル１５に対応する波形選択信号ＳＩＮをドライバＩＣ５２ｂに送信する。

ストローブ送信回路６６は、図８に示すように、選択信号送信回路６５が全てのノズル１５についての波形選択信号ＳＩＮの送信が完了したことを示すストローブ信号ＳＴＢを生成して、ドライバＩＣ５２ａ、５２ｂに送信する。

調整回路６７は、ドライバＩＣ５２ｂに向けて送信される第２クロックＣＬＫ２、波形信号ＦＩＲＥ１〜７、判別信号ＳＥＬ、波形選択信号ＳＩＮ及びストローブ信号ＳＴＢを、それぞれ、第１クロックＣＬＫ１の半周期４Ｔ（＝８Ｔ／２）だけ遅らせる。また、調整回路６７は、判別信号ＳＥＬの値を反転させる。

ドライバＩＣ５２ａ、５２ｂは、図１０に示すように、シフトレジスタ７１、ラッチ回路７２、駆動波形取得回路７３、第１クロック生成回路７４、ディレイ回路７５（本発明の「送信タイミング決定部」）、マルチプレクサ７６及び高圧バッファ７７（本発明の「駆動信号送信部」）を備えている。

シフトレジスタ７１は、第２クロックＣＬＫ２に基づいて、選択信号送信回路６５から直列に入力された複数の波形選択信号ＳＩＮを順に取得し、取得した複数の波形選択信号ＳＩＮを並列にラッチ回路７２に向けて送信する。ラッチ回路７２は、ストローブ信号ＳＴＢが入力されたときに、シフトレジスタ７１から並列に入力された複数の波形選択信号ＳＩＮを並列にマルチプレクサ７６に送信する。

駆動波形取得回路７３は、波形信号送信回路６３から入力された波形信号ＦＩＲＥ１〜７と、判別信号ＳＥＬとから、駆動波形信号ＦＩＲＥ１Ｋ〜７Ｋ、及び、駆動波形信号ＦＩＲＥ１Ｃ〜７Ｃを取得し、駆動波形信号ＦＩＲＥ１Ｋ〜７Ｋ、ＦＩＲＥ１Ｃ〜７Ｃを並列にディレイ回路７５に送信する。第１クロック生成回路７４は、第１クロック生成回路６１と同様の分周回路であり、制御基板６０の第２クロック生成回路６２から受信した第２クロックＣＬＫ２から第１クロックＣＬＫ１を生成する。

ディレイ回路７５は、図１１に示すように、駆動用クロック生成回路８１と、８つの信号送信回路８２ａ〜８２ｈとを備えている。駆動用クロック生成回路８１は、第１クロックＣＬＫ１と第２クロックＣＬＫ２とに基づいて、８種類の駆動用クロックＳＣＬＫ０〜７を生成する。

図１２に示すように、駆動用クロックＳＣＬＫ０は、第１クロックＣＬＫ１と同じ周期８Ｔのクロックである。また、駆動用クロックＳＣＬＫ１〜ＳＣＬＫ７は、それぞれ、駆動用クロックＳＣＬＫ０を第２クロックＣＬＫ２の周期Ｔの１〜７倍（＝Ｔ、２Ｔ、・・、７Ｔ）だけ遅らせたクロックである。

８つの信号送信回路８２ａ〜８２ｈは、駆動波形取得回路７３から入力された駆動波形信号ＦＩＲＥ１Ｋ〜７Ｋ、ＦＩＲＥ１Ｃ〜７Ｃを、入力された駆動用クロックＳＣＬＫ０〜７の周期に合わせて高圧バッファ７７に送信する。

より詳細に説明すると、信号送信回路８２ａには、駆動波形信号ＦＩＲＥ１Ｋ〜７Ｋ、ＦＩＲＥ１Ｃ〜７Ｃと、駆動用クロックＳＣＬＫ０とが入力される。そして、信号送信回路８２ａは、駆動用クロックＳＣＬＫ０の周期に合わせて、駆動波形信号ＦＩＲＥ１Ｋ〜７Ｋ、ＦＩＲＥ１Ｃ〜７Ｃを高圧バッファ７７に送信する。

信号送信回路８２ｂには、駆動波形信号ＦＩＲＥ１Ｋ〜７Ｋ、ＦＩＲＥ１Ｃ〜７Ｃと、駆動用クロックＳＣＬＫ１とが入力される。そして、信号送信回路８２ｂは、駆動用クロックＳＣＬＫ１の周期に合わせて、駆動波形信号ＦＩＲＥ１Ｋ〜７Ｋ、ＦＩＲＥ１Ｃ〜７Ｃを高圧バッファ７７に送信する。

信号送信回路８２ｃには、駆動波形信号ＦＩＲＥ１Ｋ〜７Ｋ、ＦＩＲＥ１Ｃ〜７Ｃと、駆動用クロックＳＣＬＫ２とが入力される。そして、信号送信回路８２ｃは、駆動用クロックＳＣＬＫ２の周期に合わせて、駆動波形信号ＦＩＲＥ１Ｋ〜７Ｋ、ＦＩＲＥ１Ｃ〜７Ｃを高圧バッファ７７に送信する。

信号送信回路８２ｄには、駆動波形信号ＦＩＲＥ１Ｋ〜７Ｋ、ＦＩＲＥ１Ｃ〜７Ｃと、駆動用クロックＳＣＬＫ３とが入力される。そして、信号送信回路８２ｄは、駆動用クロックＳＣＬＫ３の周期に合わせて、駆動波形信号ＦＩＲＥ１Ｋ〜７Ｋ、ＦＩＲＥ１Ｃ〜７Ｃを高圧バッファ７７に送信する。

信号送信回路８２ｅには、駆動波形信号ＦＩＲＥ１Ｋ〜７Ｋ、ＦＩＲＥ１Ｃ〜７Ｃと、駆動用クロックＳＣＬＫ７とが入力される。そして、信号送信回路８２ｅは、駆動用クロックＳＣＬＫ７の周期に合わせて、駆動波形信号ＦＩＲＥ１Ｋ〜７Ｋ、ＦＩＲＥ１Ｃ〜７Ｃを高圧バッファ７７に送信する。

信号送信回路８２ｆには、駆動波形信号ＦＩＲＥ１Ｋ〜７Ｋ、ＦＩＲＥ１Ｃ〜７Ｃと、駆動用クロックＳＣＬＫ６とが入力されるそして、信号送信回路８２ｆは、駆動用クロックＳＣＬＫ６の周期に合わせて、駆動波形信号ＦＩＲＥ１Ｋ〜７Ｋ、ＦＩＲＥ１Ｃ〜７Ｃを高圧バッファ７７に送信する。

信号送信回路８２ｇには、駆動波形信号ＦＩＲＥ１Ｋ〜７Ｋ、ＦＩＲＥ１Ｃ〜７Ｃと、駆動用クロックＳＣＬＫ５とが入力される。そして、信号送信回路８２ｇは、駆動用クロックＳＣＬＫ５の周期に合わせて、駆動波形信号ＦＩＲＥ１Ｋ〜７Ｋ、ＦＩＲＥ１Ｃ〜７Ｃを高圧バッファ７７に送信する。

信号送信回路８２ｈには、駆動波形信号ＦＩＲＥ１Ｋ〜７Ｋ、ＦＩＲＥ１Ｃ〜７Ｃと、駆動用クロックＳＣＬＫ４とが入力される。そして、信号送信回路８２ｈは、駆動用クロックＳＣＬＫ４の周期に合わせて、駆動波形信号ＦＩＲＥ１Ｋ〜７Ｋ、ＦＩＲＥ１Ｃ〜７Ｃを高圧バッファ７７に送信する。

これにより、信号送信回路８２ｂ、８２ｃ、８２ｄ、８２ｅ、８２ｆ、８２ｇ、８２ｈから送信される駆動波形信号ＦＩＲＥ１Ｋ〜７Ｋ、ＦＩＲＥ１Ｃ〜７Ｃが、それぞれ、信号送信回路８２ａから送信される駆動波形信号ＦＩＲＥ１Ｋ〜７Ｋ、ＦＩＲＥ１Ｃ〜７Ｃに対して、Ｔ、２Ｔ、３Ｔ、７Ｔ、６Ｔ、５Ｔ、４Ｔだけ遅れる。

マルチプレクサ７６は、入力された複数の波形選択信号ＳＩＮに基づいて、複数のノズル１５のそれぞれについて、駆動波形信号ＦＩＲＥ１Ｋ〜７Ｋ、あるいは、ＦＩＲＥ１Ｃ〜７Ｃのうち、波形選択信号ＳＩＮによって選択された駆動波形信号を並列に高圧バッファ７７に送信する。

より詳細に説明すると、ドライバＩＣ５２ａでは、マルチプレクサ７６は、端子群５５ａ、５５ｂに対応する波形選択信号ＳＩＮに基づいて、それぞれ、信号送信回路８２ａ、８２ｂから受信した駆動波形信号ＦＩＲＥ１Ｋ〜７Ｋのいずれかを送信する。また、マルチプレクサ７６は、端子群５５ｃ〜５５ｈに対応する波形選択信号ＳＩＮに基づいて、それぞれ、信号送信回路８２ｃ、８２ｄ、８２ｅ、８２ｆ、８２ｇ、８２ｈから受信した駆動波形信号ＦＩＲＥ１Ｃ〜７Ｃのいずれかを送信する。

一方、ドライバＩＣ５２ｂでは、マルチプレクサ７６は、端子群５５ａ〜５５ｆに対応する波形選択信号ＳＩＮに基づいて、それぞれ、信号送信回路８２ａ〜８２ｆから受信した駆動波形信号ＦＩＲＥ１Ｃ〜７Ｃのいずれかを送信する。また、マルチプレクサ７６は、端子群５５ｇ、５５ｈに対応する波形選択信号ＳＩＮに基づいて、それぞれ、信号送信回路８２ｇ、８２ｈから受信した駆動波形信号ＦＩＲＥ１Ｋ〜７Ｋのいずれかを送信する。

高圧バッファ７７は、入力された駆動波形信号ＦＩＲＥ１Ｋ〜７Ｋ、ＦＩＲＥ１Ｃ〜７Ｃを例えば２０Ｖ程度まで増幅させることによって駆動信号を生成し、生成した駆動信号を複数の出力端子５３から圧電アクチュエータ２２に向けて送信する。

ここで、高圧バッファ７７の回路構成について説明する。圧電アクチュエータ２２の各駆動素子は、それぞれ、圧電層４２が共通電極４３と個別電極４４とに挟まれた構造を有しているため、図１３では、駆動素子９０をコンデンサで表している。高圧バッファ７７は、各駆動素子に個別に、図１３に示すような回路９１を備えている。回路９１は、抵抗９２と２つのスイッチ９３、９４とを備えている。

抵抗９２は、駆動素子９０と接続されている。スイッチ９３、９４は、トランジスタなどによって構成されている。スイッチ９３は、抵抗９２の駆動素子９０と反対側の端子と電源との接続及びその切断の切換を行う。具体的には、マルチプレクサ７６から入力された駆動波形信号の値がＨｉｇｈである場合には、抵抗９２の駆動素子９０と反対側の端子を電源と接続させ、マルチプレクサ７６から入力された駆動波形信号の値がＬｏｗである場合には、抵抗９２の駆動素子９０と反対側の端子を電源との接続を切断する。スイッチ９４は、抵抗９２の駆動素子９０と反対側の端子とグランド端子との接続及びその切断の切換を行う。具体的には、マルチプレクサ７６から入力された駆動波形信号の値がＨｉｇｈであるときに、抵抗９２の駆動素子９０と反対側の端子をグランド端子との接続を切断し、マルチプレクサ７６から入力された駆動波形信号の値がＬｏｗであるときに、抵抗９２の駆動素子９０と反対側の端子を電源と接続させる。

そして、抵抗９２の駆動素子９０と反対側の端子が、電源と接続されるとともにグランド端子との接続が切断された状態で、個別電極４４に駆動電位が付与され、抵抗９２の駆動素子９０と反対側の端子が、電源との接続が遮断されるとともに、グランド端子と接続された状態で、個別電極４４にグランド電位が付与される。

また、回路９１では、抵抗９２の抵抗値が、スイッチ９３、９４の内部抵抗の抵抗値よりも小さくなっている。ここで、トランジスタなどのスイッチ９３、９４では、印加される電圧が高くなるほど、内部抵抗の抵抗値が大きくなることが知られている。したがって、本実施の形態のように、抵抗９２の抵抗値がスイッチ９３、９４の内部抵抗の抵抗値より小さい場合には、抵抗９２とスイッチ９３、９４の内部抵抗との抵抗値の大小関係が逆である場合よりも、スイッチ９３、９４に印加される電圧が高くなったときの、回路９１全体の抵抗値の変化率が大きくなる。これにより、回路９１に流れる電流のピーク値を抑えることができる。

（駆動信号の送信タイミング）

次に、ドライバＩＣ５２ａ、５２ｂからの駆動信号の送信タイミングについて説明する。上述したように、本実施の形態では、ドライバＩＣ５２ａの端子群５５ａを構成する出力端子５３と、ドライバＩＣ５２ｂの端子群５５ｈを構成する出力端子５３とが、ノズル群Ｉに対応する接続端子４４ａに接続されている。ドライバＩＣ５２ａの端子群５５ａを構成する出力端子５３から出力される駆動信号は、駆動用クロックＳＣＬＫ０の周期に合わせて信号送信回路８２ａから送信された駆動波形信号ＦＩＲＥ１Ｋ〜７Ｋのいずれかを増幅させたものである。これに対して、ドライバＩＣ５２ｂの端子群５５ｈを構成する出力端子５３から出力される駆動信号は、駆動用クロックＳＣＬＫ４の周期に合わせて信号送信回路８２ｈから送信された駆動波形信号ＦＩＲＥ１Ｋ〜７Ｋのいずれかを増幅させたものである。

ここで、図１４に示すように、ドライバＩＣ５２ａ、５２ｂにおいて、それぞれ、駆動用クロックＳＣＬＫ４は、駆動用クロックＳＣＬＫ０に対して４Ｔ遅れている。一方、制御基板６０からドライバＩＣ５２ｂに送信されるクロックＣＬＫ１、ＣＬＫ２は、制御基板６０からドライバＩＣ５２ａに送信されるクロックＣＬＫ１、ＣＬＫ２に対して４Ｔ遅れている。これらのことから、図１４に示すように、ドライバＩＣ５２ｂにおける駆動用クロックＳＣＬＫ４は、ドライバＩＣ５２ａにおける駆動用クロックＳＣＬＫ０に対して８Ｔ、すなわち、第１クロックＣＬＫ１の周期と同じだけ遅れている。また、駆動用クロックＳＣＬＫ０〜７の周期は、第１クロックＣＬＫ１の周期と同じ８Ｔである。したがって、ドライバＩＣ５２ａにおける駆動用クロックＳＣＬＫ０と、ドライバＩＣ５２ｂにおける駆動用クロックＳＣＬＫ４とは、立ち上がり及び立ち下がりのタイミングが重なる。

同様に、ドライバＩＣ５２ａにおける駆動用クロックＳＣＬＫ１と、ドライバＩＣ５２ｂにおける駆動用クロックＳＣＬＫ５、ドライバＩＣ５２ａにおける駆動用クロックＳＣＬＫ２と、ドライバＩＣ５２ｂにおける駆動用クロックＳＣＬＫ６、及び、ドライバＩＣ５２ａにおける駆動用クロックＳＣＬＫ３と、ドライバＩＣ５２ｂにおける駆動用クロックＳＣＬＫ７とは、それぞれ、立ち上がり及び立ち下がりのタイミングが重なる。

また、制御基板６０からドライバＩＣ５２ｂに送信される判別信号ＳＥＬは、ドライバＩＣ５２ａに送信される判別信号ＳＥＬに対して４Ｔだけ遅れている。そのため、本実施の形態とは異なり、ドライバＩＣ５２ｂに送信される判別信号ＳＥＬの値を反転しないとすると、図１５に示すように、ドライバＩＣ５２ａとドライバＩＣ５２ｂとで、入力された判別信号ＳＥＬの値がＬｏｗになるタイミングとＨｉｇｈになるタイミングとが逆になってしまう。その結果、ドライバＩＣ５２ａとドライバＩＣ５２ｂとで、入力された波形信号ＦＩＲＥ１〜７が示す値を、駆動波形信号ＦＩＲＥ１Ｋ〜７Ｋの各タイミングでの値として取得するタイミングと、駆動波形信号ＦＩＲＥ１Ｃ〜７Ｃの各タイミングでの値として取得するタイミングとが逆になってしまう。

そこで、本実施の形態では、制御基板６０からドライバＩＣ５２ｂ送信される判別信号ＳＥＬの値を反転させている。これにより、図１５に示すように、ドライバＩＣ５２ａと５２ｂとで判別信号ＳＥＬの値がＬｏｗ及びＨｉｇｈとなるタイミングがそれぞれ重なる。これにより、ドライバＩＣ５２ａとドライバＩＣ５２ｂとで、入力された波形信号ＦＩＲＥ１〜７が示す値を、駆動波形信号ＦＩＲＥ１Ｋ〜７Ｋの各タイミングでの値として取得するタイミングと、駆動波形信号ＦＩＲＥ１Ｃ〜７Ｃの各タイミングでの値として取得するタイミングとを揃えることができる。

なお、波形信号ＦＩＲＥ１〜７は、第２クロックＣＬＫ２の半周期４Ｔの整数倍の時間間隔で値が切り換わる信号であるが、本実施の形態では、上述したように、駆動波形信号ＦＩＲＥ１Ｋ〜７Ｋと、駆動波形信号ＦＩＲＥ１Ｃ〜７Ｃとが同じ波形であるため、波形信号ＦＩＲＥ１〜７は、第２クロックＣＬＫ２の周期８Ｔの整数倍の時間間隔でしか値が切り換わることはない。したがって、判別信号ＳＥＬの値を反転させても、生成される駆動波形信号ＦＩＲＥ１Ｋ〜７Ｋ、ＦＩＲＥ１Ｃ〜７Ｃが変わってしまうことはない。

以上のことから、ドライバＩＣ５２ａの端子群５５ａを構成する出力端子５３と、ドライバＩＣ５２ｂの端子群５５ｈを構成する出力端子５３とで、駆動信号の出力タイミングが重なり、ノズル群Ｉを構成するノズル１５からのインクの噴射タイミングを揃えることができる。

同様に、ノズル群IIを構成するノズル１５からのインクの噴射タイミング、ノズル群IIIを構成するノズル１５からのインクの噴射タイミング、ノズル群IVを構成するノズル１５からのインクの噴射タイミング、ノズル群Ｖを構成するノズル１５からのインクの噴射タイミング、ノズル群VIを構成するノズル１５からのインクの噴射タイミング、ノズル群VIIを構成するノズル１５からのインクの噴射タイミング、ノズル群VIIIを構成するノズル１５からのインクの噴射タイミングも揃えることができる。

また、駆動信号は、８Ｔの時間間隔で値が切り換わるパルス信号である駆動波形信号が増幅されたものであるのに対して、端子群５５ａ〜５５ｈ間での駆動信号の送信タイミングのずれが、８Ｔよりも短いＴ、２Ｔ、・・７Ｔのいずれかとなる。したがって、駆動信号（駆動波形信号ＦＩＲＥ１Ｋ〜７Ｋ、ＦＩＲＥ１Ｃ〜７Ｃ）の立ち上がり及び立ち下がりのタイミングに関わらず、端子群５５ａ〜５５ｈ間で、駆動信号の立ち上がり及び立ち下がりのタイミングが重なることがない。

ここで、ドライバＩＣ５２ａ、５２ｂには、駆動信号の立ち上がり及び立ち下がりの際に流れる電流が増大する。そのため、端子群５５ａ〜５５ｈ間で、駆動信号の立ち上がり及び立ち下がりのタイミングが重なると、ドライバＩＣ５２ａ、５２ｂに流れる電流が大きく増大して、ドライバＩＣ５２ａ、５２ｂの誤動作、破壊などにつながる。

このとき、本実施の形態とは異なり、第１クロックＣＬＫ１に基づいて、端子群５５ａ〜５５ｈ間で、駆動信号の送信タイミングを、第１クロックＣＬＫ１の周期８Ｔの整数倍だけずらすことも考えられる。しかしながら、この場合には、端子群５５ａ〜５５ｈ間での駆動信号の出力タイミングのずれが８Ｔの整数倍となるのに対して、駆動波形信号ＦＩＲＥ１Ｋ〜７Ｋ、ＦＩＲＥ１Ｃ〜７Ｃが８Ｔの整数倍の時間間隔で値が切り換わるパルス信号であるため、駆動波形信号ＦＩＲＥ１Ｋ〜７Ｋ、及び、駆動波形信号ＦＩＲＥ１Ｃ〜７Ｃの立ち上がり及び立ち下がりのタイミングによっては、端子群５５ａ〜５５ｈ間で、駆動信号の立ち上がり及び立ち下がりのタイミングが重なる虞がある。

これに対して、本実施の形態では、上述したように、駆動波形信号ＦＩＲＥ１Ｋ〜７Ｋ、ＦＩＲＥ１Ｃ〜７Ｃの立ち上がり及び立ち下がりのタイミングによらず、端子群５５ａ〜５５ｈ間で、駆動信号の立ち上がり及び立ち下がりのタイミングが重なることがないため、ドライバＩＣ５２ａ、５２ｂに流れる電流の増大を確実に抑えることができる。

また、本実施の形態では、ドライバＩＣ５２ａと５２ｂとが同じ構造を有するものであるため、ドライバＩＣ５２ａと５２ｂとが異なる構造を有するものである場合よりも、プリンタ１の部品の種類を減らすことができる。

また、本実施の形態では、制御基板６０からドライバＩＣ５２ａ、５２ｂに、複数のノズル１５についての波形選択信号ＳＩＮを直列に送信するため、波形選択信号ＳＩＮの送信を速めるために、第２クロックＣＬＫ２の周波数を高くすることが好ましい。そこで、本実施の形態では、上記の通り、第２クロックＣＬＫ２の周波数を、第１クロックＣＬＫ１の周波数の８倍としている。そして、この場合には、第２クロックＣＬＫ２を、第１クロックＣＬＫ１から駆動用クロックＳＣＬＫ０〜ＳＣＬＫ７を生成するためのクロックとして用いることができる。これにより、制御基板６０に、別途、第１クロックＣＬＫ１から駆動用クロックＳＣＬＫ０〜ＳＣＬＫ７を生成するための専用のクロック等が必要なく、装置の構成を簡単にすることができる。

次に、本実施の形態に種々の変更を加えた変形例について説明する。

信号送信回路８２ａ〜８２ｈと駆動用クロックＳＣＬＫ０〜７の組み合わせはこれには限られない。信号送信回路８２ａと８２ｈ、信号送信回路８２ｂと８２ｇ、信号送信回路８２ｃと８２ｆ、信号送信回路８２ｄと８２ｅで、それぞれ、入力される駆動用クロックの、第１クロックＣＬＫ１に対する遅れの差が４Ｔとなる別の組み合わせで、信号送信回路８２ａ〜８２ｈに駆動用クロックＳＣＬＫ０〜７を入力させてもよい。

また、上述の実施の形態では、第２クロックＣＬＫ２の周波数が第１クロックＣＬＫ１の周波数の８倍であるのに対して、ドライバＩＣ５２ａ、５２ｂの複数の出力端子５３を、それぞれ、８つの端子群５５ａ〜５５ｈに分け、各端子群５５ａ〜５５ｈを構成する出力端子５３から、互いに異なる駆動用クロックＳＣＬＫ０〜ＳＣＬＫ７の周期に対応したタイミングで、駆動信号が送信されるようになっていたが、これには限られない。

変形例１では、駆動用クロック生成回路８１が、４種類の駆動用クロックＳＣＬＫ０、ＳＣＬＫ２、ＳＣＬＫ４、ＳＣＬＫ６を生成する。そして、信号送信回路８２ａ、８２ｂにＳＣＬＫ０を入力させ、信号送信回路８２ｃ、８２ｄにＳＣＬＫ２を入力させ、信号送信回路８２ｅ、８２ｆにＳＣＬＫ６を入力させ、信号送信回路８２ｇ、８２ｈにＳＣＬＫ４を入力させる。この場合には、駆動用クロックＳＣＬＫ４がＳＣＬＫ０に対して４Ｔだけ遅れ、駆動用クロックＳＣＬＫ６がＳＣＬＫ２に対して４Ｔだけ遅れる。したがって、上述の実施の形態と同様、ドライバＩＣ５２ａの端子群５５ａ、５５ｂを構成する出力端子５３と、ドライバＩＣ５２ｂの端子群５５ｇ、５５ｈを構成する出力端子５３とで、駆動信号の送信タイミングが重なり、ノズル群ＩとII（最も左側のノズル列９）を構成する複数のノズル１５からのインクの噴射タイミングを揃えることができる。

同様に、ノズル群IIIとIV（左から２番目のノズル列９）を構成する複数のノズル１５からのインクの噴射タイミング、ノズル群ＶとVI（右から２番目のノズル列９）を構成する複数のノズル１５からのインクの噴射タイミング、ノズル群VIIとVIII（最も右側のノズル列９）を構成する複数のノズル１５からのインクの噴射タイミングを、それぞれ揃えることができる。

また、この場合にも、端子群５５ａ、５５ｂと、端子群５５ｃ、５５ｄと、端子群５５ｅ、５５ｆと、ノズル群５５ｇ、５５ｈの間での、駆動信号の送信タイミングのずれは、８Ｔよりも短い２Ｔ、４Ｔ、６Ｔのいずれかとなる。したがって、駆動波形信号ＦＩＲＥ１Ｋ〜７Ｋ、ＦＩＲＥ１Ｃ〜７Ｃの立ち上がり及び立ち下がりのタイミングに関わらず、端子群５５ａ、５５ｂと、ノズル群５５ｃ、５５ｄと、端子群５５ｅ、５５ｆと、端子群５５ｇ、５５ｈとの間で、駆動信号の立ち上がり及び立ち下がりのタイミングが重なることがない。

なお、変形例１では、端子群５５ａと５５ｂとを合わせたもの、端子群５５ｃと５５ｄとを合わせたもの、端子群５５ｅと５５ｆとを合わせたもの、端子群５５ｇと５５ｈとを合わせたものが、それぞれ、本発明の端子群に相当する。また、ノズル群Ｉ、IIに対応する駆動素子を合わせたもの、ノズル群III、IVに対応する駆動素子を合わせたもの、ノズル群Ｖ、VIに対応する駆動素子を合わせたもの、及びノズル群VII、VIIIに対応する駆動素子を合わせたものが、それぞれ、本発明の駆動素子群に相当する。そして、変形例１では、第２クロックＣＬＫ２の周波数が第１クロックＣＬＫ１の周波数の８（＝２・４）倍であるのに対して、複数の出力端子５３が４つの端子群に分けられ、複数の駆動素子が４つの駆動素子群に分けられている。すなわち、変形例１では、本発明の「Ｎ」が４であり、本発明の「Ｋ」が２である。

また、変形例１では、駆動用クロック生成回路８１が生成する４種類の駆動用クロックは、ＳＣＬＫ０、ＳＣＬＫ２、ＳＣＬＫ４、ＳＣＬＫ６の４種類であることには限られない。駆動用クロック生成回路８１は、ＳＣＬＫ０とＳＣＬＫ４の組、ＳＣＬＫ１とＳＣＬＫ５の組、ＳＣＬＫ２とＳＣＬＫ６の組、及び、ＳＣＬＫ３とＳＣＬＫ７の組のうち、任意の２組によって構成される４種類の駆動用クロックを生成してもよい。そして、いずれの場合も、２組のうち一方の組を構成する各駆動用クロックを、それぞれ、信号送信回路８２ａ、８２ｂ、及び、信号送信回路８２ｇ、８２ｈに入力させ、２組のうち他方の組を構成する各駆動用クロックを、それぞれ、信号送信回路８２ｃ、８２ｄ、及び、信号送信回路８２ｅ、８２ｆに入力させればよい。

変形例２では、駆動用クロック生成回路８１が、２種類の駆動用クロックＳＣＬＫ０、ＳＣＬＫ４を生成する。そして、信号送信回路８２ａ〜８２ｄにＳＣＬＫ０を入力させ、信号送信回路８２ｅ〜８２ｈにＳＣＬＫ４を入力させる。この場合には、ドライバＩＣ５２ａの端子群５５ａ〜５５ｄを構成する出力端子５３と、ドライバＩＣ５２ｂの端子群５５ｅ〜５５ｈを構成する出力端子５３とで、駆動信号の送信タイミングが重なり、ノズル群Ｉ〜IV（左から１、２番目の２つのノズル列９）を構成する複数のノズル１５からのインクの噴射タイミング、及び、ノズル群Ｖ〜VIII（右から１、２番目の２つのノズル列９）を構成する複数のノズル１５からのインクの噴射タイミングを揃えることができる。

また、変形例２では、駆動用クロック生成回路８１が、２種類の駆動用クロックとして、ＳＣＬＫ１とＳＣＬＫ５、ＳＣＬＫ２とＳＣＬＫ６、及び、ＳＣＬＫ３とＳＣＬＫ７のうちいずれか１組の駆動用クロックを生成してもよい。

なお、変形例２では、端子群５５ａ〜５５ｄを合わせたもの、端子群５５ｅ〜５５ｈを合わせたものが、それぞれ、本発明の端子群に相当する。また、ノズル群Ｉ〜IVに対応する駆動素子を合わせたもの、ノズル群Ｖ〜VIIIに対応する駆動素子を合わせたものが、それぞれ、本発明の駆動素子群に相当する。そして、変形例２では、第２クロックＣＬＫ２の周波数が第１クロックＣＬＫ１の周波数の８（＝４・２）倍であるのに対して、複数の出力端子５３が２つの端子群に分けられ、複数の駆動素子が２つの駆動素子群に分けられている。すなわち、変形例１では、本発明の「Ｎ」が２であり、本発明の「Ｋ」が４である。

また、第２クロックＣＬＫ２の周波数が第１クロックＣＬＫ１の周波数の何倍であるか、及び、ドライバＩＣ５２ａ、５２ｂの複数の出力端子５３、及び、複数の駆動素子が、それぞれ、何個の端子群及び駆動素子に分けられるかは、上述したものには限られない。ドライバＩＣ５２ａ、５２ｂの複数の出力端子５３、及び、複数の駆動素子が、それぞれ、所定のＮ個（Ｎは偶数）の端子群及び駆動素子に分けられ、第２クロックＣＬＫ２の周波数が第１クロックＣＬＫ１の周波数のＫ・Ｎ倍（Ｋは自然数）であれば、上述したのと同様にして、駆動信号の送信タイミングが端子群間で重ならないようにしつつ、ノズル１５からのインクの噴射タイミングを揃えることができる。

また、上述の実施の形態では、互いに隣接する複数の出力端子５３によって各端子群５５ａ〜５５ｈが形成されていたが、これには限られない。例えば、端子群５５ａと５５ｈ、端子群５５ｂと５５ｇ、端子群５５ｃと端子群５５ｆ、端子群５５ｄと５５ｅが、それぞれ、片方の端子群に、左から数えてＸ番目の出力端子５３が含まれているときに、もう片方の端子群に、右から数えてＸ番目の出力端子５３が含まれているような関係となるように、端子群５５ａ〜５５ｈを構成する出力端子５３が決められていてもよい。また、このとき、端子群５５ａ、５５ｈと、端子群５５ｂ、５５ｇと、端子群５５ｃ、５５ｆと、端子群５５ｄ、５５ｅとの間では、出力端子５３の数が異なっていてもよい。

また、ノズル群Ｉ〜VIIIを構成するノズル１５は、上述したものには限られない。インクジェットヘッド３におけるノズル１５の配置等に合わせて、各ノズル群を構成するノズル１５を決めてもよい。

また、上述の実施の形態では、２つのドライバＩＣ５２ａ、５２ｂから圧電アクチュエータ２２に駆動信号を送信し、ノズル群毎に駆動信号の送信タイミングを揃える場合について説明したがこれには限られない。

例えば、上述の実施の形態において、信号送信回路８２ａと８２ｈ、信号送信回路８２ｂと８２ｇ、信号送信回路８２ｃと８２ｆ、信号送信回路８２ｄと８２ｅで、それぞれ、入力される駆動用クロックの、第１クロックＣＬＫ１に対する遅れの差が４Ｔとならないような組み合わせで、信号送信回路８２ａ〜８２ｈに駆動用クロックＳＣＬＫ０〜７を入力させてもよい。なお、この場合には、各ノズル群Ｉ〜VIIIにおいて、搬送方向上流側の半分を形成するノズル１５と、搬送方向下流側の半分を形成するノズル１５とで、インクの噴射タイミングがずれる。

また、２つのドライバＩＣ５２ａ、５２ｂで圧電アクチュエータ２２を駆動することにも限られない。変形例３では、図１６に示すように、ノズル１５の数が、上述の実施の形態の半分であり、圧電アクチュエータ１２２に、ＣＯＦ１５０上に実装された１つのドライバＩＣ１５２のみが接続されている。そして、ドライバＩＣ１５２の端子群１５５ａ〜１５５ｈを構成する出力端子１５３が、それぞれ、配線１５１を介してノズル群Ｉ〜VIIIに対応する接続端子１４４ａに接続されている。

この場合にも、上述の実施の形態と同様、端子群１５５ａ〜１５５ｈ間での、駆動信号の送信タイミングのずれが８Ｔよりも短いＴ、２Ｔ、・・、７Ｔのいずれかとなるため端子群１５５ａ〜１５５ｈ間で、駆動信号の立ち上がり及び立ち下がりのタイミングが重なることがない。

また、上述の実施の形態では、第１クロック生成回路６１、７４が、発振器がなく、第２クロックＣＬＫ２から第１クロックＣＬＫ１を生成する回路であったが、これには限られない。第１クロック生成回路６１、７４は、発振器を有し、発振器の周期に基づいて第１クロックＣＬＫ１を生成する回路であってもよい。また、この場合には、第２クロックＣＬＫ２の周波数が、第１クロックＣＬＫ１の周波数の所定整数倍となっていることにも限られない。第２クロックＣＬＫ２の周波数は、第１クロックＣＬＫ１の周波数よりも高く、且つ、第１クロックＣＬＫ１の周波数の整数倍とはならないような周波数であってもよい。

また、上述の実施の形態では、制御基板６０からドライバＩＣ５２ａ、５２ｂの第２クロックＣＬＫ２を送信していたが、これには限られない。ドライバＩＣ５２ａ、５２ｂにも第２クロック生成回路６２と同様の回路が設けられており、ドライバＩＣ５２ａ、５２ｂにおいて第２クロックＣＬＫ２を生成するようになっていてもよい。

また、上述の実施の形態では、駆動用クロック生成回路８１が、制御基板６０から入力された第１クロックＣＬＫ１及び第２クロックＣＬＫ２に基づいて、駆動用クロックＳＣＬＫ０〜ＳＣＬＫ７を生成するものであったが、駆動用クロック生成回路８１は、駆動用クロックＳＣＬＫ０〜ＳＣＬＫ７を生成可能な別の回路であってもよい。

また、上述の実施の形態では、波形信号送信回路６３が、駆動波形信号ＦＩＲＥ１Ｋ〜７Ｋの各タイミングでの値の信号と、駆動波形信号ＦＩＲＥ１Ｃ〜７Ｃの各タイミングでの値を示す信号とが、第１クロックＣＬＫ１の半周期４Ｔ毎に交互に並んだ波形信号ＦＩＲＥ１〜７を送信したが、これには限られない。例えば、制御基板６０が、駆動波形信号ＦＩＲＥ１Ｋ〜７Ｋと駆動波形信号ＦＩＲＥ１Ｃ〜７Ｃとに対して個別に波形信号送信回路６３を備え、これら２つの波形信号送信回路６３が、それぞれ、駆動波形信号ＦＩＲＥ１Ｋ〜７Ｋ、及び、駆動波形信号ＦＩＲＥ１Ｃ〜７Ｃを送信するようになっていてもよい。あるいは、インクジェットヘッド３がブラックインクのみを噴射するものである場合には、波形信号送信回路６３がブラック用の駆動波形信号ＦＩＲＥ１Ｋ〜７Ｋを送信するものであってもよい。これらの場合には、波形信号送信回路６３から送信される駆動波形信号ＦＩＲＥ１Ｋ〜７Ｋ、及び、駆動波形信号ＦＩＲＥ１Ｃ〜７Ｃが、本発明の波形信号となる。また、これらの場合には、波形信号生成回路６３が生成した駆動波形信号ＦＩＲＥ１Ｋ〜７Ｋ、及び、駆動波形信号ＦＩＲＥ１Ｃ〜７Ｃをマルチプレクサ７６に入力させることができるため、判別信号送信回路６４や、駆動波形取得回路７３は不要である。

また、上述の実施の形態では、制御基板６０の波形信号送信回路６３から、ドライバＩＣ５２ａ、５２ｂに波形信号ＦＩＲＥ１〜７を送信し、ドライバＩＣ５２ａ、５２ｂの駆動波形取得回路７３において、入力された波形信号ＦＩＲＥ１〜７から駆動波形信号ＦＩＲＥ１Ｋ〜７Ｋ、ＦＩＲＥ１Ｃ〜７Ｃを取得し、高圧バッファ７７において、駆動波形信号ＦＩＲＥ１Ｋ〜７Ｋ、ＦＩＲＥ１Ｃ〜７Ｃを増幅することで駆動信号を生成したが、これには限られない。例えば、ドライバＩＣ５２ａ、５２ｂが、単独で駆動信号を生成可能な回路を備えていてもよい。

また、以上では、ノズルからインクを噴射して印刷を行うインクジェットプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。ノズルからインク以外の液体を噴射する、インクジェットプリンタ以外の液体噴射装置に本発明を適用することも可能である。

３インクジェットヘッド
１５ノズル
２２、１２２圧電アクチュエータ
５２ａ、５２ｂ、１５２ドライバＩＣ
５３、１５３出力端子
５５ａ〜５５ｈ、１５５ａ〜１５５ｈ端子群
６０制御基板
６１、７４第１クロック生成回路
６２第２クロック生成回路
６３波形信号送信回路
６５選択信号送信回路
６７調整回路
７５ディレイ回路
７７高圧バッファ

Claims

複数のノズルと、前記複数のノズルに対して個別に設けられ、前記複数のノズルから液体を噴射させる複数の駆動素子であって、Ｎを偶数として、Ｎ個の駆動素子群を形成する複数の駆動素子と、を有する液体噴射ヘッドと、
前記複数の駆動素子を駆動する、同一構造の２つのドライバＩＣと、
前記２つのドライバＩＣの動作を制御する制御装置と、
前記２つのドライバＩＣ及び前記制御装置の少なくともいずれか一方に設けられ、第１クロックを生成する第１クロック生成部と、
前記２つのドライバＩＣ及び前記制御装置の少なくともいずれか一方に設けられ、Ｋを自然数として、前記第１クロックの周波数のＫ・Ｎ倍の周波数の第２クロックを生成する第２クロック生成部と、を備え、
前記２つのドライバＩＣの各々は、
前記複数の駆動素子に、それぞれ、前記第１クロックの周期に合わせて、複数種類の駆動信号のうちいずれか１つの前記駆動信号を選択的に送信する駆動信号送信部と、
前記複数種類の駆動信号に対して個別に、前記駆動信号送信部からの前記複数種類の駆動信号の送信タイミングを決定する送信タイミング決定部と、
所定の一方向に配列され、前記複数種類の駆動信号を出力する、前記駆動素子との接続を行うための複数の出力端子であって、Ｎ個の前記駆動素子群に対応したＮ個の端子群を形成する複数の出力端子と、を備え、
前記駆動信号は、所定の単位時間の整数倍の時間間隔で値が切り換わるパルス信号であり、
前記Ｎ個の端子群は、
［Ｎ／２］個の第１端子群と、
前記［Ｎ／２］個の第１端子群に対応する、［Ｎ／２］個の第２端子群と、からなり、
対応する前記第１端子群と前記第２端子群とは、これら２つの端子群のうち片方の端子群に、前記Ｎ個の端子群を構成する複数の出力端子のうち、前記一方向における一方側から数えてＸ番目の前記出力端子が含まれている場合に、もう片方の端子群に、前記Ｎ個の端子群を構成する複数の出力端子のうち、前記一方向における他方側から数えてＸ番目の前記出力端子が含まれているような関係にあり、
前記２つのドライバＩＣのうちの一方の各第１端子群を構成する前記出力端子と、前記２つのドライバＩＣのうちの他方の当該第１端子群に対応する第２端子群を構成する前記出力端子とが、同じ駆動素子群を構成する前記駆動素子と接続され、
前記送信タイミング決定部は、前記第２クロックの周期をＴとして、各端子群に対応する前記駆動信号の送信タイミングを、それぞれ、最も早いタイミングで送信される前記駆動信号に対する遅延時間が、Ｍ・Ｔ（Ｍ＝０、１、・・、［（Ｋ・Ｎ）−１］）の前記遅延時間のうちいずれかの互いに重複しない遅延時間となり、且つ、各第１端子群に設定される前記遅延時間と、当該第１端子群に対応する前記第２端子群に設定される前記遅延時間との差が、前記単位時間の半分の時間である［Ｋ・Ｎ／２］・Ｔとなるように、前記複数種類の駆動信号の送信タイミングを決定し、
前記制御装置は、
前記複数種類の駆動信号の波形を示す複数種類の波形信号を前記ドライバＩＣに送信する波形信号送信部と、
前記２つのドライバＩＣへの前記波形信号の送信タイミングを、互いに前記単位時間の半分の時間である［Ｋ・Ｎ／２］・Ｔだけずらす送信タイミング調整部と、をさらに備えていることを特徴とする液体噴射装置。
前記第１クロック生成部は、前記第２クロック生成部が生成した前記第２クロックから前記第１クロックを生成することを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
前記第２クロック生成部は、少なくとも前記制御装置に設けられ、
前記制御装置は、
複数の前記駆動信号の中から１つの前記駆動信号を選択させるための複数の選択信号を前記ドライバＩＣに送信する選択信号送信部をさらに備え、
前記選択信号送信部は、前記第２クロックの周期に合わせて、前記複数の駆動素子についての複数の前記選択信号を直列に送信し、
前記駆動信号送信部は、複数の前記駆動信号のうち入力された前記選択信号に対応する前記駆動信号を送信することを特徴とする請求項１又は２に記載の液体噴射装置。
前記第１クロック生成部は、少なくとも前記制御装置に設けられ、
前記波形信号送信部は、前記第１クロックの周期に合わせて、前記波形信号を送信し、
前記駆動信号送信部は、前記複数種類の波形信号のうち、入力された前記選択信号に対応する１つの波形信号が示す波形の前記駆動信号を送信することを特徴とする請求項３に記載の液体噴射装置。