JP5958074B2 - 液体噴射用アクチュエータの駆動装置及びこれを備えた液体噴射装置 - Google Patents

Description

本発明は、液体噴射装置のノズルから液体を噴射させる液体噴射用アクチュエータを駆動する駆動装置、及び、これを備えた液体噴射装置に関する。

液体噴射用の駆動素子を駆動する駆動装置には、ノズルの種類に応じて使用する駆動波形が異なるものがある。その一例である特許文献１は、遅延回路を使用することにより、イエローインクを噴射するノズルに対する波形信号を遅延させた波形信号を、イエローインク以外のインクを噴射するノズルに対して用いる。特許文献１では、ノズルの種類と出力部との対応関係が固定されている。つまり、イエローインクを噴射するノズルをどの出力部に割り当てるかや、イエローインク以外のインクを噴射するノズルをどの出力部に割り当てるかが固定されている。

特開２００４−３０６４８５号公報

特許文献１のように、駆動装置の出力部とノズルの種類との対応関係が固定されていると、ノズルの構成が異なる別の液体噴射装置において駆動素子を駆動するために、この駆動装置を使用することができない場合がある。例えば、イエローインクを噴射するノズルの数が特許文献１とは異なる液体噴射装置の場合、その装置には特許文献１の液体噴射駆動装置を適用できない。

本発明の目的は、ノズルの構成が異なる液体噴射装置にも適用できる液体噴射用アクチュエータの駆動装置及びこれを備えた液体噴射装置を提供することにある。

本発明の駆動装置は、液体噴射装置の複数のノズルからそれぞれ液体を噴射させる複数の駆動素子を有するアクチュエータの、前記複数の駆動素子を駆動する駆動装置であって、それぞれ前記駆動素子に接続されうる複数の出力部と、複数種類のノズルにそれぞれ対応した、複数種類の駆動波形に関する情報が入力される波形入力部と、前記複数の出力部のそれぞれについて、接続される前記駆動素子に対応する前記ノズルの種類に関するノズル種類情報を個別に取得するノズル種類取得部と、前記複数の出力部のそれぞれについて、前記ノズル種類取得部で取得されたノズル種類情報に応じて、前記複数種類の駆動波形のうちから１種類を選択する波形種類選択部と、前記複数の出力部のそれぞれについて、前記波形種類選択部で選択された前記駆動波形を用いて、その出力部から前記駆動素子へ出力する前記駆動素子の駆動用の駆動信号を生成する信号生成部と、を備えている。また、別の観点において、本発明の駆動装置は、液体噴射装置の複数種類のノズルからそれぞれ液体を噴射させる複数の駆動素子を有するアクチュエータの、前記複数の駆動素子を駆動する駆動装置であって、それぞれ前記駆動素子に接続されうる複数の出力部と、前記複数種類のノズルにそれぞれ対応した、複数種類の駆動波形に関する情報が入力される波形入力部と、前記複数の出力部のそれぞれについて、接続される前記駆動素子に対応する前記ノズルの種類に関するノズル種類情報を個別に取得するノズル種類取得部と、前記複数の出力部のそれぞれについて、前記ノズル種類取得部で取得された前記ノズル種類情報に応じて、前記複数種類の駆動波形のうちから１種類を選択する波形種類選択部と、を備えている。

本発明の駆動装置によると、各々の出力部に対して、対応するノズルに係るノズル種類情報が個別に取得され、このノズル種類情報に応じて駆動波形が選択される。従って、各出力部に対応するノズル種類情報を適宜変更することにより、特定の種類のノズル数が異なるなど、ノズルの構成が異なる装置にも同じ駆動装置を使用できる。なお、ノズル種類取得部によるノズル種類情報の取得は、駆動装置の外部から情報を取得する場合と、駆動装置の内部において情報を取得する場合とのいずれでもよいし、両者の併用でもよい。前者の場合は、例えば、ホスト制御装置等から情報を取得する場合に相当する。後者の場合は、例えば、駆動装置内に設けられたメモリ等の記憶装置から情報を取得する場合に相当する。

また、本発明においては、前記複数の出力部は所定の一方向に沿って配列され、前記複数の出力部は、前記アクチュエータに接続される配線基板に形成された複数の端子にそれぞれ接続されるものであり、前記複数の出力部のうちの一部の出力部と接続される前記端子が、前記アクチュエータの前記駆動素子とは接続されていないときには、前記ノズル種類取得部は、前記一部の出力部について、前記駆動素子の駆動に使用しないことを示す不使用情報を取得し、前記波形種類選択部は、前記ノズル種類取得部によって前記不使用情報が取得された不使用の前記出力部については、この出力部と隣接する別の出力部と同じ駆動波形を選択し、前記信号生成部は、前記隣接する別の出力部について前記駆動信号を生成する際に、前記不使用の出力部についても、同じ駆動波形を用いて同一の前記駆動信号を生成するものであってもよい。

複数の出力部が全て駆動素子に接続されて、駆動に使用されるとは限らず、ノズルの構成によっては一部の出力部が駆動素子に接続されず、使用されないこともあり得る。

一方で、駆動装置を配線基板に実装する際には、使用される出力部のみが局部的に配線基板に接続されるのではなく、全ての出力部が均一に接続されることが好ましい。そこで、使用しない出力部も含め、全ての出力部を配線基板上の対応する端子とそれぞれ接続する。その上で、使用しない出力部については、端子がアクチュエータの駆動素子と接続されない構成をとる。

ところで、使用しない出力部から常に駆動信号を出力しないとすると（例えば、使用しない出力部が常時グランドであると）、隣接する出力部から駆動信号が出力されるたびに、これら隣接する２つの出力部に接続された、配線基板上の端子間に電圧が生じる。この電圧によって配線基板上の２つの端子間にマイグレーションが進行する。このマイグレーションによって、駆動に使用する出力部から出力される駆動信号に影響が出る。そこで、本発明では、不使用の出力部についても、隣接する出力部から駆動信号が出力される場合には、この隣接する出力部と同じ駆動波形を選択し、同一の駆動信号を出力する。これにより、２つの端子間で電圧が発生せず、マイグレーションを抑制できる。

本発明の液滴噴射装置は、複数種類のノズルと、前記複数種類のノズルからそれぞれ液体を噴射させる複数の駆動素子を有するアクチュエータと、前記アクチュエータの前記複数の駆動素子を駆動する駆動装置と、前記駆動装置を制御する制御装置を備え、前記制御装置は、前記複数種類のノズルに対応した複数種類の駆動波形に関する情報と、前記ノズルのそれぞれについての種類に関するノズル種類情報を、前記駆動装置に送信し、前記駆動装置は、それぞれ前記駆動素子に接続されうる複数の出力部と、前記制御装置から前記複数種類の駆動波形に関する情報が入力される波形入力部と、前記複数の出力部のそれぞれについて、接続される前記駆動素子に対応する前記ノズルの前記ノズル種類情報を、前記制御装置から個別に取得するノズル種類取得部と、前記複数の出力部のそれぞれについて、前記ノズル種類取得部で取得された前記ノズル種類情報に応じて、前記複数種類の駆動波形のうちから１種類を選択する波形種類選択部と、前記複数の出力部のそれぞれについて、前記波形種類選択部で選択された前記駆動波形を用いて、その出力部から前記駆動素子へ出力する駆動信号を生成する信号生成部と、を備えている。

本発明の液滴噴射装置によると、各々の出力部に対して、対応するノズルに係るノズル種類情報が制御装置から個別に取得され、このノズル種類情報に応じて駆動波形が選択される。従って、各出力部に対応するノズル種類情報を適宜変更することにより、特定の種類のノズル数が異なるなど、ノズルの構成が異なる装置にも同じ駆動装置を使用できる。

また、本発明は、前記駆動装置の前記複数の出力部は所定の一方向に配列され、且つ、前記アクチュエータに接続される配線基板に形成された複数の端子にそれぞれ接続され、前記複数の出力部のうちの一部の出力部と接続される前記端子が、前記アクチュエータの前記駆動素子とは接続されていないときには、前記ノズル種類取得部は、前記制御装置から、前記一部の出力部について、前記駆動素子の駆動に使用しないことを示す不使用情報を取得し、前記波形種類選択部は、前記ノズル種類取得部によって前記不使用情報が取得された前記出力部については、この出力部に隣接する別の出力部と同じ駆動波形を選択し、前記信号生成部は、前記隣接する別の出力部について前記駆動信号を生成する際に、前記不使用情報が取得された出力部についても、同じ駆動波形を用いて同一の駆動信号を生成するものであってもよい。これによると、不使用の出力部についても、隣接する出力部から駆動信号が出力される場合には、この隣接する出力部と同じ駆動波形を選択し、同一の駆動信号を出力する。これにより、２つの端子間で電圧が発生せず、マイグレーションを抑制できる。

また、本発明においては、前記液体噴射装置が、被記録媒体に対して複数色のインクを噴射して記録を行うインクジェットプリンタであり、前記複数種類の液体には、ブラックインクとカラーインクとが含まれ、前記不使用情報が取得された前記出力部が、ブラックインクに関する前記ノズル種類情報が取得されたブラック用の出力部と、カラーインクに関する前記ノズル種類情報が取得されたカラー用の出力部に挟まれて配置され、前記制御装置は、ブラックインクを噴射する前記ノズルのみを使用する第１記録モードと、少なくともカラーインクを噴射するノズルを使用する第２記録モードの、２つの記録モードから一方を選択し、前記第１記録モードが選択されたときには、前記波形種類選択部は、前記不使用情報が取得された前記出力部について、前記ブラック用の出力部と同じ、ブラックインク用の駆動波形を選択し、前記第２記録モードが選択されたときには、前記波形種類選択部は、前記不使用情報が取得された前記出力部について、前記カラー用の出力部と同じ、カラーインク用の駆動波形を選択してもよい。

本発明をインクジェットプリンタに適用した場合に、ブラック用の出力部とカラー用の出力部の間に、不使用の出力部が挟まれて配置されていると、この不使用の出力部にはブラックとカラーの何れに対応する駆動信号を出力すればよいのかが問題になる。

この点、本発明では、ブラックインクのみ使用する第１記録モードでは、ブラック用の出力部からのみ駆動信号が出力されるから、不使用の出力部にはブラック用の駆動波形を選択する。一方、ブラックインクとカラーインクの両方を使用する第２記録モードでは、ブラックインクよりも、カラーインクの噴射不良が画質に大きく影響する。そこで、カラー用の出力部から出力される駆動信号への影響を抑えるため、不使用の出力部に対して、カラーインク用の駆動波形を選択する。

本発明では、各々の出力部に対して、対応するノズルに係るノズル種類情報が個別に取得され、このノズル種類情報に応じて駆動波形が選択される。従って、各出力部に対応するノズル種類情報を適宜変更することにより、特定の種類のノズル数が異なるなど、ノズルの構成が異なる装置にも同じ駆動装置を使用できる。

本発明の実施の形態に係るプリンタの概略構成図である。 図１のインクジェットヘッドの平面図である。 図２のIII−III線断面図である。 下方から見たＣＯＦの平面図である。 制御装置のブロック図である。 ドライバＩＣのブロック図である。 圧電アクチュエータの駆動用の波形信号の一部を示す図である。 第１変形例に係るドライバＩＣと制御装置の構成を示す図である。 第１変形例に係るドライバＩＣと制御装置の構成を示す図である。 第３変形例に係るドライバＩＣ、制御装置及び圧電アクチュエータの駆動用の波形信号の一部を示す図である。

以下、本発明の好適な実施の形態について説明する。

図１に示すように、本実施の形態に係るプリンタ１（液体噴射装置）は、キャリッジ２、インクジェットヘッド３、用紙搬送ローラ４、制御装置１０１などを備えている。キャリッジ２は、ガイド部材５に沿って走査方向（図１の左右方向）に往復移動する。インクジェットヘッド３は、キャリッジ２に搭載されており、その下面に形成された複数のノズル１５（図２参照）からインクを噴射する。用紙搬送ローラ４は、記録用紙Ｐを走査方向と直交する紙送り方向（図１の手前方向）に搬送する。

そして、プリンタ１においては、用紙搬送ローラ４により紙送り方向に搬送される記録用紙Ｐに、キャリッジ２とともに走査方向に往復移動するインクジェットヘッド３からインクを噴射することにより、記録用紙Ｐに印刷を行う。これらの各部の駆動は、制御装置１０１によって制御される。制御装置１０１を含むプリンタ１の電気的な構成については後述する。

次に、インクジェットヘッド３について、図２及び図３を参照しつつ説明する。インクジェットヘッド３は、圧力室１０、ノズル１５などのインク流路が形成された流路ユニット２１と、圧力室１０内のインクに圧力を付与するための圧電アクチュエータ２２とを備えている。

流路ユニット２１は、キャビティプレート３１、ベースプレート３２、マニホールドプレート３３及びノズルプレート３４の４枚のプレートが互いに積層されることによって形成されている。４枚のプレート３１〜３４のうち、ノズルプレート３４を除く３枚のプレート３１〜３４は、ステンレスなどの金属材料からなり、ノズルプレート３４は、ポリイミドなどの合成樹脂材料からなる。あるいは、ノズルプレート３４も他のプレート３１〜３３と同様、金属材料によって構成されていてもよい。

キャビティプレート３１には、複数の圧力室１０が形成されている。圧力室１０は、走査方向を長手方向とする略楕円の平面形状を有しており、紙送り方向に沿って配列されることによって圧力室列８を形成している。また、キャビティプレート３１には、このような圧力室列８が、走査方向に沿って４列形成されている。ベースプレート３２には、複数の圧力室１０の長手方向に関する両端部と対向する部分に、それぞれ、略円形の貫通孔１２、１３が形成されている。

マニホールドプレート３３には、上記４つの圧力室列８に対応して４つのマニホールド流路１１が形成されている。各マニホールド流路１１は、紙送り方向に延びており、対応する圧力室列８の図２における略右半分と対向している。４つのマニホールド流路１１には、その下端部に設けられた４つのインク供給口９からインクがそれぞれ供給される。４つのインク供給口９には、ブラック（Ｂｋ）、シアン（Ｃｙ）、マゼンタ（Ｍｇ）及びイエロー（Ｙｅ）の４色のインクが色別に供給される。本実施形態では、ブラックインクには顔料系のインクが用いられ、Ｃｙ、Ｍｇ及びＹｅのカラーインクには染料系のインクが用いられる。また、マニホールドプレート３３には、複数の貫通孔１３と対向する部分に、略円形の複数の貫通孔１４が形成されている。

ノズルプレート３４には、複数の貫通孔１４と対向する部分にＮ個（Ｎ：２以上の自然数）のノズル１５が形成されている。Ｎ個のノズル１５は、圧力室列８に対応して、ノズル列１５Ｂｋ，１５Ｃｙ，１５Ｍｇ及び１５Ｙｅを構成している。これら４本のノズル列は、ブラック（Ｂｋ）、シアン（Ｃｙ）、マゼンタ（Ｍｇ）及びイエロー（Ｙｅ）の４色に対応している。

そして、流路ユニット２１においては、マニホールド流路１１が貫通孔１２を介して圧力室１０と連通しており、圧力室１０が貫通孔１３、１４を介してノズル１５に連通している。これにより、流路ユニット２１には、マニホールド流路１１の出口から圧力室１０を経てノズル１５に至る複数の個別インク流路１６が形成されている。

圧電アクチュエータ２２は、振動板４１、圧電層４２、共通電極４３、表面電極４４、及び、複数の個別電極４５を備えている。振動板４１は、チタン酸鉛とジルコン酸鉛との混晶であるチタン酸ジルコン酸鉛を主成分とする圧電材料からなり、複数の圧力室１０を覆うように、流路ユニット２１の上面（つまり、キャビティプレート３１の上面）に接合されている。なお、振動板４１は、以下に説明する圧電層４２とは異なり、金属材料など圧電材料とは異なる材料によって構成されていてもよい。圧電層４２は、振動板４１と同様の圧電材料からなり、振動板４１の上面に、複数の圧力室１０にまたがって連続的に延びている。

共通電極４３は、振動板４１と圧電層４２との間に、その全域にわたって形成されている。表面電極４４は、圧電層４２の上面の、図２の最も右側の圧力室列８よりも右側、及び、最も左側の圧力室列８よりも左側の部分に配置されており、それぞれ、紙送り方向に延びている。共通電極４３と表面電極４４とは、圧電層４２の共通電極４３と表面電極４４とに挟まれた部分に形成されたスルーホール４７を介して互いに導通している。表面電極４４の上面には、バンプ４８が設けられている。表面電極４４は、バンプ４８、及び、後述のＣＯＦ５０に形成されたグランド配線５４を介して、図示しない電源のグランド端子に接続されており、常にグランド電位に保持されている。そして、表面電極４４と導通した共通電極４３も常にグランド電位に保持されている。

複数の個別電極４５は、圧電層４２の上面の、複数の圧力室１０の略中央部と対向する部分にそれぞれ配置されている。これにより、複数の個別電極４５も、圧力室列８と同様、紙送り方向に沿った４本の列を構成している。各個別電極４５は、圧力室１０よりも一回り小さい略楕円の平面形状を有している。また、個別電極４５の長手方向に関するノズル１５と反対側（図２の右側）の端部は、圧力室１０と対向しない部分まで延びており、その先端部が接続端子４５ａとなっている。

接続端子４５ａには、バンプ４９が形成されており、複数の個別電極４５は、バンプ４９、及び、後述のＣＯＦ５０に形成された駆動配線５３を介して、ドライバＩＣ５２に接続されている。そして、複数の個別電極４５には、ドライバＩＣ５２により、グランド電位及び駆動電位（例えば、２０Ｖ程度）のいずれかが選択的に付与される。

また、上述したように共通電極４３と複数の個別電極４５とが配置されていることにより、圧電層４２の複数の圧力室１０の略中央部と対向する部分が、それぞれ、共通電極４３と個別電極４５とに挟まれており、圧電層４２のこれらの部分は、それぞれ、その厚み方向に分極されている。

ここで、インクジェットヘッド３において、圧電アクチュエータ２２を駆動して、ノズル１５からインクを噴射させる方法について説明する。圧電アクチュエータ２２においては、共通電極４３及び全ての個別電極４５が、予めグランド電位に保持されている。そして、あるノズル１５からインクを噴射させるためには、ドライバＩＣ５２により当該ノズル１５に対応する個別電極４５に駆動電位を付与する。

すると、圧電層４２の当該個別電極４５と共通電極４３とに挟まれた部分には、共通電極４３と個別電極４５との電位差により、その厚み方向の電界が生じる。この電界の向きは圧電層４２の分極方向と平行であるので、圧電層４２のこの部分は、電界の方向と直交する面方向に収縮する。これにより、振動板４１及び圧電層４２の圧力室１０と対向する部分が、全体として圧力室１０側に凸となるように変形し、圧力室１０の容積が減少する。この圧力室１０の容積の減少により、圧力室１０内のインクの圧力が上昇し、この圧力室１０に連通するノズル１５からインクが噴射される。

なお、本実施の形態では、振動板４１及び圧電層４２の各圧力室１０に対向する部分、当該圧力室１０に対応する個別電極４５、及び、共通電極４３のうち当該個別電極４５に対向する部分を合わせたものが、それぞれ、本発明に係る駆動素子に相当する。

次に、ＣＯＦ（Chip On Film）５０について、図４を参照しつつ説明する。

ＣＯＦ５０は、基材５１、ドライバＩＣ５２（液体噴射用アクチュエータの駆動装置）、複数の駆動配線５３、グランド配線５４などを備えている。なお、本実施の形態では、ＣＯＦ５０からドライバＩＣ５２を除いた、基材５１、複数の駆動配線５３及びグランド配線５４を合わせたものが、本発明に係る配線基板に相当する。

基材５１は、紙送り方向に長尺のフィルムなどであり、圧電アクチュエータ２２（圧電層４２）の上方に配置されている。なお、基材５１は、インクジェットヘッド３に取り付けられキャリッジ２に組み付けられた状態では、途中部分において図４（ａ）の紙面手前側に折り曲げられているが、図４（ａ）では基材５１を延ばした状態で図示している。ドライバＩＣ５２は、基材５１の長手方向に関する一端部近傍の下面に実装されている。また、ドライバＩＣ５２は、基材５１に形成された複数の配線５９を介して、基材５１の長手方向に関する一端部に設けられた接続端子７０ａに接続されている。接続端子７０ａは、制御装置１０１に接続されている。

複数の駆動配線５３は、基材５１の下面に、複数のノズル１５に対応して形成されている。各駆動配線５３の一端は、これと対応するバンプ４９と対向している。駆動配線５３の他端は、基材５１上に設けられた端子５３ａを介してドライバＩＣ５２の出力端子５２ａと接続されている。駆動配線５３の上記一端の表面には、それぞれ、ランド５６が形成されている。ランド５６は、各バンプ４９と対向しており、バンプ４９は、個別電極４５のそれぞれに設けられている。このため、ランド５６全体も、個別電極４５と同様に、４本の列を構成している。バンプ４９とランド５６とが接合されることによって、個別電極４５と駆動配線５３とが接続されている。ドライバＩＣ５２は、後に詳しく説明する通り、圧電アクチュエータ２２の個別電極４５のそれぞれに各駆動配線５３を介して駆動信号を供給する。

ドライバＩＣ５２の出力端子５２ａは、駆動配線５３の数に応じてＮ個設けられている。なお、図を見やすくするため、図４はＮ＝１６の態様で図示されているが、本実施形態は、Ｎ＝３００など、多数のチャンネルが設けられた態様に適用されてもよい。Ｎ＝１６個の出力端子５２ａは、図４（ｂ）に示すように、走査方向に沿って並んでいる。これら１６個の出力端子５２ａのうち、図４（ｂ）において左から１〜４番目のものは、ノズル列１５Ｂｋに対応する４個のランド５６に接続されている。同様に、５〜８番目のものはノズル列１５Ｃｙに対応する４個のランド５６に、９〜１２番目のものはノズル列１５Ｍｇに対応する４個のランド５６に、１３〜１６番目のものはノズル列１５Ｙｅに対応する４個のランド５６にそれぞれ接続されている。

グランド配線５４は、基材５１の、幅方向に関して、いずれの駆動配線５３よりも外側の領域に、表面電極４４と対向するように配置されている。グランド配線５４の下面には、複数のバンプ４８と対向する部分にランド５７が形成されており、バンプ４８とランド５７とが接合されることによって、表面電極４４とグランド配線５４とが接続されている。また、グランド配線５４は、基材５１の長手方向に沿って、基材５１の全長にわたって延びており、その両端部が、基材５１の長手方向に関する両端部に設けられた接続端子７０ｂに接続されている。接続端子７０ｂは、図示しない電源のグランド端子に接続されている。

次に、プリンタ１のインクの噴射に関する部分についての、電気的な構成について、図５〜図７を参照しつつ説明する。図５に示すように、制御装置１０１は、インクジェットヘッド３を駆動するドライバＩＣ５２と配線５９を介して電気的に接続されている。配線５９は、制御装置１０１において生成された各種信号を種類別にドライバＩＣ５２に伝送する信号線１２１〜１２４を含んでいる。このうち、信号線１２３を通じて、制御装置１０１からドライバＩＣ５２へとクロック信号CLKが転送される。クロック信号CLKは、ドライバＩＣ５２の各部の動作において同期を取るための信号である。ドライバＩＣ５２と圧電アクチュエータ２２とは、駆動配線５３により電気的に接続されている。各駆動配線５３はノズル１５のチャンネルＣｈ１〜ＣｈＮのそれぞれに対応する。

制御装置１０１は、それぞれ特定の機能を有する機能部である画素データ記憶部１１１、波形生成部１１２、選択データ生成部１１３及び種類情報生成部１１４を備えている。制御装置１０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）や各種のＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等のハードウェアと、ＲＯＭ等に記憶されたプログラムなどのソフトウェアとから構築されている。制御装置１０１の各機能部が有する機能は、ハードウェアとソフトウェアとが協働することにより実現されている。

画素データ記憶部１１１は、パソコン等の外部機器から伝送された、印字される画像に関する画素データを記憶する。

波形生成部１１２は、圧電アクチュエータ２２を駆動して階調印字等を行うために使用される複数の波形（駆動波形）を示す波形信号を生成する。波形生成部１１２は、６種類の波形信号（FIRE1〜FIRE6）を生成し、信号線１２１を通じてドライバＩＣ５２に供給する。ドライバＩＣ５２及び圧電アクチュエータ２２は、後述の通り、これら６種類の波形信号FIRE1〜FIRE6に基づく階調印字が可能に構成されている。

図７（ａ）に示すように、６種類の波形信号FIRE1〜FIRE6は、ＬＯ及びＨＩの２つの状態を選択的に取る信号である。ＬＯ状態は個別電極４５の電位をグランドとする状態に相当し、ＨＩ状態は個別電極４５の電位を駆動電位とする状態に相当する。FIRE1〜FIRE6の各信号は、ＨＩ状態が所定時間Ａだけ継続するパルス信号を複数含んでいる。所定時間Ａは、個別電極４５が駆動電位となった際に、その個別電極４５に対応する１つのノズル１５からインクが１回噴射されるのに必要なエネルギーを、対応する圧力室１０内のインクに供給できる長さに設定されている。したがって、１個のパルス信号は、１つのノズル１５から１回インクを噴射させる信号に相当する。

FIRE1〜FIRE6のうち、FIRE1〜FIRE3の３種類の波形信号は、パルス数が互いに異なるため、ノズル１５からのインク噴射回数が互いに異なる。これにより、階調制御が可能となる。つまり、印字周期内に、FIRE1の場合は１回、FIRE2の場合は２回、そして、FIRE3の場合は３回、インク滴が噴射されることにより、１印字周期におけるインク噴射量が変化することになる。FIRE4〜FIRE6は、例えば、履歴制御を行うための信号などの、FIRE1〜FIRE3とはパルスの幅や間隔等が異なる信号である。なお、履歴制御とは、直前のインクの噴射態様に応じて、印字品質の向上を図るために通常の波形信号FIRE1〜FIRE3とは異なる信号を使用する制御である。

本実施形態では、さらに、ブラックインク用とカラーインク用とで異なる波形信号が用いられる。これは、インクの特性が異なるとノズル１５からの噴射特性が異なることによる。特に、本実施形態では、上記の通り、ブラックインクには顔料系のインクが用いられ、カラーインクには染料系のインクが用いられている。したがって、例えば、ノズル１５から同じ量のインクを噴射させるために必要なインクへの供給エネルギーが、ブラックインクとカラーインクとで異なる。このため、カラーインク用の波形信号とブラックインク用の波形信号とは、互いにパルスの幅、パルスの間隔、印字周期内のパルスの立ち上がりタイミング等が異なるものが用いられる。

図７（ｂ）は、一例として、図７（ａ）とはパルスの幅が異なる波形信号を示している。例えば、図７（ａ）の波形信号はブラックインク用の波形信号として用いられ、図７（ｂ）の波形信号はカラーインク用の波形信号として用いられる。図７（ｂ）の波形信号FIRE1’〜FIRE6’のパルス幅は、波形信号FIRE1〜FIRE6のパルス幅Ａより小さい。このパルス幅は、１印字周期内に噴射されるインクの量がブラックインクとカラーインクとで等しくなるように調整されている。

ドライバＩＣ５２には、図７（ａ）に示すFIRE1〜FIRE6のみが信号線１２１を介して伝送される。FIRE1’〜FIRE6’は、後述の通り、ドライバＩＣ５２内の波形調整部１６３によってFIRE1〜FIRE6から生成される。ドライバＩＣ５２では、これら波形信号FIRE1〜FIRE6に基づく６種類と、インクを噴射しないことを示す波形信号（以下、不噴射用波形信号とする）を加えた、計７種類の波形信号の何れかが、個別電極４５へと供給する駆動信号として選択される。不噴射用波形信号は、個別電極４５の電位をグランドに保持する信号である。あるいは、FIRE1’〜FIRE6’と不噴射用波形信号との計７種類の波形信号のいずれかが選択される。

画素データ記憶部１１１に格納される画素データは、１つのノズル１５から噴射するインクの量を、ノズル１５のそれぞれについて印字周期ごとに指示する。印字周期ごとに１つのノズル１５から噴射するインクの量には、大、中及び小の３種類が存在する。これら３種類のインクの量は、FIRE1〜FIRE3（あるいは、FIRE1’〜FIRE3’）の３種類の波形信号又はFIRE4〜FIRE6（あるいは、FIRE4’〜FIRE6’）の３種類の波形信号に対応する。

選択データ生成部１１３は、画素データ記憶部１１１に格納された画素データに基づいて、ドライバＩＣ５２において、各チャンネルの各印字周期に対して６種類の波形信号FIRE1〜FIRE6（FIRE1’〜FIRE6’）のいずれかを選択するか、あるいは、インクを噴射しないかを指示する選択データSINを生成する。選択データSINは、各チャンネルの各印字周期について、３ビットのデータを含んでいる。３ビットのデータが示す数値のうち、６種類の数値は、FIREx又はFIREx’（ｘ＝１〜６）に対応している。その他の数値のうち、１種類の数値は、不噴射波形信号を選択するように指示するデータに相当する。FIRE1〜FIRE6かFIRE1’〜6’かの選択は、選択データSINではなく、後述のノイズ種類情報に基づいてなされる。選択データ生成部１１３が生成した選択データSINは、信号線１２２を通じてドライバＩＣ５２へとシリアル出力される。

ところで、本実施形態では、上記の通り、ノズル列１５Ｂｋ、１５Ｍｇ、１５Ｃｙ及び１５Ｙｅが、ドライバＩＣ５２の出力端子５２ａに、図４（ｂ）に示すように割り当てられている。一方、上記の通り、ブラックインクを噴射するノズル１５とカラーインクを噴射するノズル１５とでは、互いに異なる種類の波形信号が使用される。したがって、ドライバＩＣ５２は、ブラックインクを噴射するノズル１５に割り当てられた各出力端子５２ａに対しては、ブラックインクに対応した波形信号を選択すると共に、カラーインクを噴射するノズル１５に割り当てられた出力端子５２ａに対しては、カラーインクに対応した波形信号を選択するように適切に構成されている必要がある。

ここで、仮に、ノズルの種類（カラーインクかブラックインクか）と出力端子５２ａとの対応関係が固定されているとする。つまり、各出力端子５２ａに関して、ブラックインクに対応した波形信号を出力するか、カラーインクに対応した波形信号を出力するかが常に一定になるように、ドライバＩＣ５２が構成されているとする。この場合、本実施形態とはノズルの構成が異なるインクジェットヘッドにドライバＩＣ５２を使用できない場合がある。

本実施形態では、出力端子５２ａに対するノズル１５の種類（カラーインクかブラックインクか）の割り当て方が図４（ｂ）とは異なる場合にも採用できるようにドライバＩＣ５２を構成する。例えば、図９（ａ）は、後述の通り、奇数番目の出力端子５２ａのみがインク噴射に使用される。偶数番目の出力端子５２ａは、インク噴射に使用されない。そして、１，３、５番目の出力端子５２ａはブラックインクを噴射するノズル１５に割り当てられ、７、９、１１、１３、１５番目の出力端子５２ａはカラーインクを噴射するノズル１５に割り当てられている。

図４（ｂ）及び図９（ａ）のいずれの場合にもドライバＩＣ５２を使用できるようにするためには、どの出力端子５２ａにどのような種類のノズル１５を割り当てるかをドライバＩＣ５２に指示すると共に、その指示に応じてドライバＩＣ５２が各出力端子５２ａに対して波形信号を適切に選択できるようにしなければならない。

そこで、制御装置１０１の種類情報生成部１１４は、出力端子５２ａにどの種類のノズル１５が割り当てられるかを出力端子５２ａごとに指示するノズル種類情報を生成し、ドライバＩＣ５２へと出力する。種類情報生成部１１４は、ノズル種類情報を格納するメモリを有しており、このメモリには、プリンタ１の製造時に、ノズル１５の構成に応じたノズル種類情報が格納される。種類情報生成部１１４は、メモリに格納されたノズル種類情報に基づき、ノズル種類情報を示す信号を生成する。

ノズル種類情報は、具体的には、各出力端子５２ａがブラックインク及びカラーインクのいずれを噴射するノズル１５に割り当てられているかを指示する情報を含んでいる。ここで、図９（ａ）のように、インク噴射に使用しない出力端子５２ａが含まれている場合には、その出力端子５２ａは、ブラックインク及びカラーインクのいずれを指示する情報でもよいが、いずれかの情報がダミー情報としてノズル種類情報に含まれる。このようなダミー情報に基づき、出力端子５２ａから信号が出力されても、その出力端子５２ａが圧電アクチュエータ２２の駆動に用いられていなければ（つまり、その出力端子５２ａが個別電極４５に接続されていなければ）、圧電アクチュエータ２２が不要に駆動されることはない。

例えば、図４（ｂ）に示す割り当てによれば、ノズル種類情報は、１番目〜４番目の出力端子５２ａにはブラックに対応するノズル１５が割り当てられ、５番目〜１６番目の出力端子５２ａにはカラーに対応するノズル１５が割り当てられていることを指示する。また、図９（ａ）に示す割り当てによれば、ノズル種類情報は、１、３、５番目の出力端子５２ａにはブラックに対応するノズル１５が割り当てられ、７、９，１１、１３、１５番目の出力端子５２ａにはカラーに対応するノズル１５が割り当てられていることを指示する。偶数番目の出力端子５２ａに関しては、カラー及びブラックのいずれかに対応するノズル１５が割り当てられていることを指示する情報がダミー情報として含まれる。

次に、ドライバＩＣ５２の構成についてより詳細に説明する。以下の説明は、１個のドライバＩＣ５２の構成に係る。１個のドライバＩＣ５２は、Ｎ個のノズル１５に対応してＮ個の出力端子５２ａのそれぞれから駆動信号を出力する。図６に示すように、ドライバＩＣ５２は、制御装置１０１から波形信号FIRE1〜FIRE6、選択データ、転送クロックＣＬＫ及びノズル種類信号を示す信号がそれぞれ入力される波形信号入力部１５１（波形入力部）、選択データ入力部１５２、クロック入力部１５３及び種類情報入力部１５４を有している。また、ドライバＩＣ５２は、シフトレジスタ１６１、Ｄ−フリップフロップ１６２、波形調整部１６３、第１波形選択部１６４（波形種類選択部）、第２波形選択部１６５、ドライブバッファ１６６（信号生成部）及びストローブ生成部１６７を有している。

クロック入力部１５３には、制御装置１０１から転送クロックCLKが入力される。この転送クロックCLKは、シフトレジスタ１６１、波形調整部１６３及びストローブ生成部１６７に入力される。このうち、ストローブ生成部１６７は、入力される転送クロックCLKに基づいてストローブ制御信号を生成し、Ｄ−フリップフロップ１６２へ出力する。

波形信号入力部１５１には、６種類の波形信号FIRE1〜FIRE6が制御装置１０１から入力される。この波形信号FIRE1〜FIRE6は、さらに、波形調整部１６３に入力される。波形調整部１６３は、波形信号FIRE1〜FIRE6に基づいて、ブラックインク用の波形信号Ｗ１とカラーインク用の波形信号Ｗ２とを生成する。波形信号Ｗ１は、FIRE1〜FIRE6の組み合わせ及びFIRE1’〜FIRE6’の組み合わせのいずれか一方を含んでおり、Ｗ２は他方を含んでいる。

波形調整部１６３は、転送クロックCLKに基づいて所定のタイミングごとに、波形信号Ｗ１及びＷ２を第１波形選択部１６４へ出力する。

種類情報入力部１５４には、制御装置１０１からノズル種類情報を示す信号が入力される。この信号は、さらに、第１波形選択部１６４に入力される。第１波形選択部１６４は、種類情報取得部１７２と、Ｎ個の出力端子５２ａ（出力部）に一対一に対応したＮ個の波形選択回路１７１とを有している。種類情報取得部１７２は、ノズル種類情報に基づいて、出力端子５２ａごとにノズル１５の種類（ブラックインクかカラーインクか）を示す信号を生成すると共に、生成した信号を当該出力端子５２ａに対応する波形選択回路１７１へと出力する。

各波形選択回路１７１は、種類情報取得部１７２からの信号に基づいて、波形調整部１６３からの波形信号Ｗ１及びＷ２のうちいずれかを選択し、第２波形選択部１６５へと出力する。このように、波形選択回路１７１によって波形信号Ｗ１及びＷ２のいずれかが選択されることが、本発明において複数種類の駆動波形のうちから１種類が選択されることに対応する。

選択データ入力部１５２には、各チャンネルの１印字周期について３ビットの選択データが制御装置１０１からシリアル入力される。この選択データは、さらに、シフトレジスタ１６１にシリアルに入力される。各３ビットの選択データは、転送クロックCLKに同期しつつ、シフトレジスタ１６１にビットごとにシリアル入力される。例えば、あるチャンネルのある３ビットの選択データのうち、１ビット目、２ビット目及び３ビット目のそれぞれのデータが、転送クロックCLKが印加されるごとに順にシフトレジスタ１６１に入力される。

シフトレジスタ１６１は、シリアル入力された３ビットの選択データをパラレルに変換し、チャンネルごとのパラレル信号Sx-0,Sx-1,Sx-2（ｘ：０以上且つＮ−１以下の整数）を、Ｄ−フリップフロップ１６２へ出力する。

ラッチ回路としてのＤ−フリップフロップ１６２は、ストローブ生成部１６７からのストローブ制御信号STBの立ち上がりに従って、各パラレル選択信号Sx-0,Sx-1,Sx-2を、選択信号SELx-0,SELx-1,SELx-2として、マルチプレクサで構成された第２波形選択部１６５に出力する。

第２波形選択部１６５は、Ｎ個の波形選択回路１７１と一体一に対応したＮ個の波形選択回路１８１を含んでいる。各波形選択回路１８１には、対応する第１波形選択部１６４から波形信号Ｗ１及びＷ２のいずれかが入力されると共に、Ｄ−フリップフロップ１６２から選択信号SELx-0,SELx-1,SELx-2が入力される。波形信号Ｗ１には波形信号FIRE1〜FIRE6が、波形信号Ｗ２には波形信号FIRE1’〜FIRE6’がそれぞれ含まれている。第２波形選択部１６５は、これら各６種類の波形信号及び不噴射波形信号から、選択信号SELx-0,SELx-1,SELx-2として入力された３ビットの選択データに対応する１つの波形信号を選択し、その波形信号Bxをドライブバッファ１６６に出力する。

ドライブバッファ１６６は、波形選択回路１８１から出力された波形信号Bxを、駆動電位とグランド電位の電位差に相当する所定電圧の噴射パルス信号OUTxとして、対応する出力端子５２ａから圧電アクチュエータ２２へと出力する。

以上説明した本実施形態によると、制御装置１０１の種類情報生成部１１４にノズル種類情報を格納しておけば、ドライバＩＣ５２が、種類情報生成部１１４からノズル種類情報を取得し、これに基づいて、ブラックインクに対応した波形信号かカラーインクに対応した波形信号かを出力端子５２ａごとに適切に選択する。従って、ノズル１５の構成が異なる装置にドライバＩＣ５２を採用する場合にも、種類情報生成部１１４に格納させるノズル種類情報をそのノズル１５の構成に応じて適宜変更すればよい。これにより、カラーインク用の波形信号及びブラックインク用の波形信号のいずれか適切な方が、ノズル１５の構成に応じて出力端子５２ａから出力される。

このように、各々の出力端子５２ａに対して、対応するノズル１５に係るノズル種類情報が個別に取得され、このノズル種類情報に応じて駆動波形が選択される。よって、各出力端子５２ａに対応するノズル種類情報を適宜変更することにより、特定の種類のノズル数が異なるなど、ノズルの構成が異なる装置にも同じドライバＩＣ５２を使用できる。

［第１変形例］
以下、出力端子５２ａに対するノズル１５の割り当てが図４（ｂ）とは異なる変形例について説明する。第１変形例に係る図８（ａ）は、図４（ｂ）の場合とは異なり、本変形例に係るドライバＩＣ２５２において、左から１〜４番目の出力端子５２ａをブラックインク（Ｂｋ）を噴射するノズル１５に、５番目〜１３番目の出力端子５２ａをカラーインク（例えば、Ｍｇ，Ｃｙ，Ｙｅ）を噴射するノズル１５にそれぞれ割り当てると共に、１４〜１６番目は、インク噴射には使用しない場合を示している。このように、本変形例では、インク噴射に使用する出力端子５２ａが連続して並んでいると共に、インク噴射に使用しない出力端子５２ａも連続して並んでいる。

図８（ａ）のようにインク噴射には使用しない出力端子５２ａを含んでいる場合、ドライバＩＣ２５２がＣＯＦ上に実装される際には、インク噴射に使用する１〜１３番目の出力端子５２ａのみが局部的にＣＯＦに接続されるのではなく、全ての出力端子５２ａが均一にＣＯＦに接続されることが好ましい。そこで、本変形例に用いるＣＯＦには、図８（ａ）に示すように、１〜１６番目の全ての出力端子５２ａに対応する１６個の端子５３ａが形成される。そして、１６個の端子５３ａと１６個の出力端子５２ａとが接続される。その上で、インク噴射に使用する出力端子５２ａに対応する端子５３ａは駆動配線２５３を介して個別電極４５と接続されるが、インク噴射に使用しない出力端子５２ａに対応する端子５３ａは、駆動配線にも個別電極４５にも接続されない。

ところで、インク噴射に使用しない出力端子５２ａは、個別電極４５に接続されないので、どのような信号が出力されてもよいとも考えられる。例えば、常に不噴射波形信号が出力されてもよいと考えられる。しかしながら、常に不噴射波形信号が出力されるとすると（つまり、使用しない出力端子５２ａが常時グランドであると）、その出力端子５２ａと隣接する出力端子５２ａからFIRE1〜FIRE6などの波形信号が出力されるたびに、これら隣接する２つの出力端子５２ａに接続されたＣＯＦ上の端子５３ａ間に電圧が生じる。この電圧によってＣＯＦ上の２つの端子５３ａ間にマイグレーションが進行する。このマイグレーションによって、インク噴射に使用する出力端子５２ａから出力される駆動信号に影響が出る。

そこで、本変形例に係る制御装置２０１及びドライバＩＣ２５２は、図８（ｂ）に示すように構成されていることが好ましい。なお、図８（ｂ）は、以下の説明において必要な構成のみ図示している。その他の構成については、制御装置１０１及びドライバＩＣ５２の構成と同様であるため、図示を省略している。制御装置２０１は、種類情報生成部１１４の代わりに、種類情報生成部２１４を有している。種類情報生成部２１４は、ドライバＩＣ２５２へとノズル種類情報を出力する。本変形例のノズル種類情報は、使用する出力端子５２ａに関してはカラーインクに対応するかブラックインクに対応するかを指示する情報を含んでおり、使用しない出力端子５２ａに関しては、不使用であることを示す情報を含んでいる。

ドライバＩＣ２５２は、種類情報取得部１７２の代わりに、種類情報取得部２７２を有していると共に、波形変更部２６７を有している。種類情報取得部２７２は、種類情報取得部１７２と同様に、波形信号Ｗ１及びＷ２のいずれを選択するか指示する信号を第１波形選択部１６４へと出力する。また、種類情報取得部２７２は、ノズル種類情報に含まれる出力端子５２ａの不使用を示す情報に基づいて、使用しない出力端子５２ａに関しては、波形信号を変更するように指示する信号を波形変更部２６７へと出力する。波形変更部２６７は、種類情報取得部２７２からの信号に基づき、第２波形選択部１６５から出力された波形信号B0〜BM〜BN（Ｍ：０以上且つＮ以下の整数）のうち、使用しない出力端子５２ａに対応する波形信号BMを特定の波形信号BM’に変更した波形信号B0〜BM’〜BNをドライブバッファ１６６へと出力する。

種類情報取得部２７２は、具体的には、以下のように波形変更部２６７に波形信号の変更を指示する。図８（ａ）の場合、インク噴射に使用する１３番目の出力端子５２ａとインク噴射に使用しない１４番目の出力端子５２ａとが隣り合っている。そして、１４番目の出力端子５２ａには、１５及び１６番目のインク噴射に使用しない出力端子５２ａが連なっている。このような場合、種類情報取得部２７２は、使用しない出力端子５２ａのうち、使用する出力端子５２ａに隣り合っているものには、その使用する出力端子５２ａから出力される波形信号と同じ波形信号が出力されるように、波形変更部２６７に指示する。また、その他の使用しない出力端子５２ａからも同じ波形信号が出力されるように、波形変更部２６７に指示する。これにより、波形変更部２６７は、各印字周期において、図８（ａ）の１４〜１６番目の出力端子５２ａに対応する波形信号B14〜B16を、１３番目の出力端子５２ａから出力される波形信号B13とそれぞれ等しい波形信号B14’〜B16’に変更する。

これにより、インク噴射に使用する１３番目の出力端子５２ａとインク噴射に使用しない１４番目の出力端子５２ａとから同じ波形信号が出力されるため、これらの間に電圧が生じるのが回避される。したがって、これらに接続された端子５３ａ間に電圧が生じるのが回避され、マイグレーションの進行が抑制される。また、インク噴射に使用しない１４〜１６番目の全ての出力端子５２ａからも同じ波形信号が出力されるため、これらの出力端子５２ａ同士にも電圧が生じるのが回避される。よって、これらの出力端子５２ａに接続された端子５３ａ間のマイグレーションも抑制される。

なお、インク噴射に使用しない全ての出力端子５２ａに波形信号が出力されるのではなく、インク噴射に使用する出力端子５２ａに隣接するインク噴射に使用しない出力端子５２ａを含む一部の出力端子５２ａにのみ、波形信号が出力されてもよい。例えば、図８（ａ）の１４番目の出力端子５２ａにのみ、１３番目の出力端子５２ａと同じ波形信号が出力されてもよいし、１４及び１５番目の出力端子５２ａにのみ、１３番目の出力端子５２ａと同じ波形信号が出力されてもよい。これは、インク噴射に使用しない出力端子５２ａと接続された端子５３ａ間にマイグレーションが生じることよりも、インク噴射に使用する出力端子５２ａに接続された端子５３ａとインク噴射に使用しない出力端子５２ａに接続された端子５３ａとの間にマイグレーションが生じることの方が、インク噴射に直接関わるので、問題が大きいためである。

［第２変形例］
第２変形例に係る図９（ａ）は、本変形例に係るドライバＩＣ３５２において、奇数番目の出力端子５２ａのみ、インク噴射に使用し、偶数番目の出力端子５２ａはインク噴射に使用しない。したがって、奇数番目の出力端子５２ａは駆動配線３５３を介して個別電極４５に接続されるが、偶数番目の出力端子５２ａは駆動配線に接続されない。使用する出力端子５２ａのうち、１、３、５番目はブラックインクを噴射するノズル１５に割り当てられ、７、９、１１、１３、１５番目はカラーインクを噴射するノズル１５に割り当てられる。このように飛び飛びに出力端子５２ａを使用するのは、使用する端子５３ａ間の距離を大きくすることにより、端子５３ａ間でマイグレーションが生じるのをなるべく抑制するためである。

この場合にも、インク噴射に使用しない出力端子５２ａには、第１変形例と同様、インク噴射に使用する隣接した出力端子５２ａと同じ波形信号が出力されることが好ましい。しかしながら、インク噴射に使用しない６番目の出力端子５２ａが、ブラックインクを噴射するノズル１５に割り当てられた５番目の出力端子５２ａと、カラーインクを噴射するノズル１５に割り当てられた７番目の出力端子５２ａとに挟まれている。この場合、ブラックとカラーのいずれの出力端子５２ａに応じて波形信号を選択すればよいかが問題となる。

そこで、本変形例の場合には、制御装置３０１及びドライバＩＣ３５２が、図９（ｂ）に示すように構成されていることが好ましい。制御装置３０１の種類情報生成部３１４が出力するノズル種類情報は、第１変形例のノズル種類情報に加えて、現在の記録モードを示す記録モード情報を含んでいる。本変形例の記録モードには、第１記録モード及び第２記録モードの２つがある。第１記録モードは、ブラックインクを使用して文字の印字のみを行う印刷処理に対応する。第２記録モードは、少なくともカラーインクを使用して写真画像等を印刷する処理に対応する。この２つの記録モードは、制御装置１０１によって選択され、モードに応じた印刷処理が実行される。

なお、第２記録モードは、少なくともカラーインクを使用して写真画像等を印刷する処理に対応するモードであればよい。したがって、第２記録モードは、ブラックインクとカラーインクの両方を使用するモードであってもよいし、カラーインクのみを使用するモードであってもよい。あるいは、これらの２つを切り換えるモードであってもよい。例えば、写真画像の印刷ではカラーインクのみを使用するモードであるが、文書と挿入画像との組み合わせをカラー印刷する場合には、ブラックインクとカラーインクとを両方、使用するモードであってもよい。カラーインクのみが使用される際、ブラックはトリカラーで表現される（つまり、３色のインクの混色によりブラックが表現される）。

ドライバＩＣ３５２の種類情報取得部３７２は、ノズル種類情報に基づき、インク噴射に使用されない出力端子５２ａのうち、ブラックインクを噴射するノズル１５に割り当てられた出力端子５２ａと、カラーインクを噴射するノズル１５に割り当てられた出力端子５２ａとに挟まれたもの（以下、特定出力端子５２ａとする）を取得する。図９（ａ）では、６番目の出力端子５２ａがこれに対応する。

次に、種類情報取得部３７２は、ノズル種類情報に基づき、現在のモードが第１記録モードである場合、特定出力端子５２ａに対応する波形信号を、特定出力端子５２ａに隣接するブラックインクのノズル１５に割り当てられた出力端子５２ａに対応する波形信号に変更するよう、波形変更部２６７に指示する。図９（ａ）の場合、６番目の出力端子５２ａに対応する波形信号が５番目の出力端子５２ａに対応する波形信号に変更されるように波形変更部２６７が指示される。

一方、種類情報取得部３７２は、ノズル種類情報に基づき、現在のモードが第２記録モードである場合、特定出力端子５２ａに対応する波形信号を、特定出力端子５２ａに隣接するカラーインクのノズル１５に割り当てられた出力端子５２ａに対応する波形信号に変更するよう、波形変更部２６７に指示する。図９（ａ）の場合、６番目の出力端子５２ａに対応する波形信号が７番目の出力端子５２ａに対応する波形信号に変更されるように波形変更部２６７が指示される。第２記録モードにおいて、カラー側の出力端子５２ａの波形信号が選択されるのは、特定出力端子５２ａとカラー側の出力端子５２ａとの間の電圧により生じるマイグレーションの方が、特定出力端子５２ａとブラック側の出力端子５２ａとの間の電圧により生じるマイグレーションよりも、問題が大きいためである。

なお、第２記録モードにおいて、特定出力端子５２ａに対して常にカラー側の出力端子５２ａの波形信号を選択するのではなく、カラー側の出力端子５２ａとブラック側の出力端子５２ａとの両方の波形信号を適宜選択してもよい。例えば、図９（ａ）において、５番目の出力端子５２ａからあるタイミングである波形信号が出力され、７番目の出力端子５２ａから別のタイミングである波形信号が出力される場合には、前者のタイミングにおいては５番目の出力端子５２ａと同じ波形信号が選択され、後者のタイミングにおいては７番目の出力端子５２ａと同じ波形信号が選択されてもよい。

また、種類情報取得部３７２は、インク噴射に使用しない出力端子５２ａのうち、特定出力端子５２ａ以外のものについては、記録モードに限らず、以下の波形信号に変更するように波形変更部２６７に指示する。ブラック側の出力端子５２ａ（図９（ａ）の２，４番目）に対しては、隣接する出力端子５２ａから出力される波形信号と同じ波形信号が選択される。例えば、２番目に対しては、１番目又は３番目と同じ波形信号が選択されてよい。同様に、４番目に対しては、３番目又は５番目と同じ波形信号が選択されてもよい。

カラー側の出力端子５２ａ（図９（ａ）の８、１０、１２、１４、１６番目）に対しては、隣接する出力端子５２ａから出力される波形信号と同じ波形信号が選択される。例えば、８番目に対しては、７番目と同じ波形信号が選択されてよい。あるいは、８及び１０番目に対しては、９番目と同じ波形信号が選択されてもよい。同様に、１０及び１２番目には１１番目と同じ波形信号が選択されてもよいし、１２及び１４番目には１３番目と同じ波形信号が選択されてもよいし、１４及び１６番目には１５番目と同じ波形信号が選択されてもよい。

［第３変形例］
第３変形例は、出力端子５２ａへのノズル１５の割り当ては図４（ｂ）の割り当てと同じであるが、カラーインク用の波形信号FIRE1’〜FIRE6’の構成が異なる場合に係る。本変形例に係る図１０（ａ）に示す波形調整部４６３は、波形調整部１６３の代わりに用いられる。波形調整部４６３は、図１０（ｃ）に一例を示すように、カラーインク用の波形信号FIRE1’〜FIRE6’を、波形信号FIRE1〜FIRE6と比べて、パルスの数、パルス幅、パルスの間隔は同じであるが、パルスのタイミングが半クロック分、遅延するように生成する。

ところで、印刷処理のデューティが高まると、インク噴射の頻度が高くなることにより、チャンネル同士でインク噴射に影響を与え合うクロストークの問題が大きくなる。一方で、本変形例のFIRE1’〜FIRE6’のように、FIRE1〜FIRE6に対してタイミングを遅延させてパルスを供給すると、クロストークの問題が抑制される。

そこで、本変形例に関して、本変形例に係る制御装置４０１（図１０（ｂ）参照）は、本来ブラックインク用の波形信号を供給するべきチャンネルに対して、カラーインク用の波形信号を供給する。例えば、制御装置４０１の種類情報生成部４１４は、画像データに基づき、印刷処理のデューティがどの程度かを評価する。そして、デューティが所定の基準より高いと評価した場合、種類情報生成部４１４は、図４（ｂ）の１、３番目の出力端子５２ａからはブラックインク用の波形信号（FIRE1〜FIRE6に対応する信号）が出力されるが、２、４番目の出力端子５２ａからはカラーインク用の波形信号（FIRE1’〜FIRE6’に対応する信号）が出力されるように、ノズル種類情報を生成してドライバＩＣ５２へと出力する。一方、デューティが所定の基準より低いと評価した場合、種類情報生成部４１４は、図４（ｂ）の１〜４番目の出力端子５２ａから、本来のブラックインク用の波形信号（FIRE0〜FIRE6に対応する信号）が出力されるように、ノズル種類情報を生成してドライバＩＣ５２へと出力する。

以上により、本変形例では、デューティが高くクロストークが発生しやすい場合には、ブラック用の波形信号と、ブラック用の波形信号から半クロック分、遅延させたカラー用の波形信号とを併用することにより、クロストークの影響を抑制する。

（その他の変形例）
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施形態や変形例に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいてさらに様々な設計変更が可能なものである。

例えば、上述の実施形態や各種の変形例では、ノズル１５の種類としてブラックインク用及びカラーインク用があり、この種類に応じて波形信号が異なっている。しかし、ノズルの種類として径の異なるものが含まれており、ノズル径に応じて波形信号が異なっている場合に本発明が適用されてもよい。なお、上述の実施形態や変形例では、いずれも、ブラックインク用及びカラーインク用の両方のノズルが設けられている。しかし、いずれの実施例に係るドライバＩＣも、ブラックインク用のノズルのみが設けられている場合や、カラーインク用のノズルのみが設けられている場合にも採用できる。

また、上述の実施形態や各種の変形例では、制御装置に設けられた種類情報生成部１１４がドライバＩＣへとノズル種類情報が出力される。しかし、ドライバＩＣ内にノズル種類情報を格納するメモリ等の格納部を設け、プリンタ１の最初の駆動までにあらかじめ、かかる格納部へとノズル種類情報を転送しておき、その後は格納部からノズル種類情報を取得してもよい。この場合、最初にドライバＩＣにノズル種類情報を格納すれば、その後はドライバＩＣに外部からノズル種類情報を入力する必要がない。

また、上述の第１変形例及び第２変形例では、ノズル種類情報に不使用情報が含まれ、種類情報取得部が不使用情報に基づいて、インク噴射に使用しない出力端子５２ａに係る波形信号を変更するように波形変更部２６７に指示する。これにより、使用しない出力端子５２ａから、その隣の使用する出力端子５２ａから出力されるのと同じ波形信号を出力させる。しかし、選択データ生成部が、使用しない出力端子５２ａから、その隣の使用する出力端子５２ａから出力されるのと同じ波形信号を出力させるような選択データSINを生成し、ドライバＩＣ５２へと出力してもよい。これにより、ドライバＩＣ５２の構成を変えなくても、第１変形例及び第２変形例の目的を達成できる。

また、上述の実施形態や各種の変形例は、本発明を、記録用紙に画像を記録するインクジェットプリンタに適用したものであるが、画像等の記録以外の様々な用途で使用される液滴噴射装置においても本発明は適用されうる。例えば、噴射対象体としての基板に導電性の液体を噴射して、基板表面に導電パターンを形成する液滴噴射装置にも、本発明を適用することが可能である。

１ プリンタ
３ インクジェットヘッド
２２ 圧電アクチュエータ
４５ 個別電極
５２ａ 出力端子
５３ 駆動配線
１０１ 制御装置
１１３ 選択データ生成部
１５１ 波形信号入力部
１６４ 第１波形選択部
１６５ 第２波形選択部
１６６ ドライブバッファ
１７２ 種類情報取得部

Claims (6)

1. 液体噴射装置の複数種類のノズルからそれぞれ液体を噴射させる複数の駆動素子を有するアクチュエータの、前記複数の駆動素子を駆動する駆動装置であって、
   それぞれ前記駆動素子に接続されうる複数の出力部と、
   前記複数種類のノズルにそれぞれ対応した、複数種類の駆動波形に関する情報が入力される波形入力部と、
   前記複数の出力部のそれぞれについて、接続される前記駆動素子に対応する前記ノズルの種類に関するノズル種類情報を個別に取得するノズル種類取得部と、
   前記複数の出力部のそれぞれについて、前記ノズル種類取得部で取得された前記ノズル種類情報に応じて、前記複数種類の駆動波形のうちから１種類を選択する波形種類選択部と、
   前記複数の出力部のそれぞれについて、前記波形種類選択部で選択された前記駆動波形を用いて、その出力部から前記駆動素子へ出力する前記駆動素子の駆動用の駆動信号を生成する信号生成部と、
   を備えていることを特徴とする液体噴射用アクチュエータの駆動装置。
2. 前記複数の出力部は所定の一方向に沿って配列され、
   前記複数の出力部は、前記アクチュエータに接続される配線基板に形成された複数の端子にそれぞれ接続されるものであり、
   前記複数の出力部のうちの一部の出力部と接続される前記端子が、前記アクチュエータの前記駆動素子とは接続されていないときには、前記ノズル種類取得部は、前記一部の出力部について、前記駆動素子の駆動に使用しないことを示す不使用情報を取得し、
   前記波形種類選択部は、前記ノズル種類取得部によって前記不使用情報が取得された不使用の前記出力部については、この出力部と隣接する別の出力部と同じ駆動波形を選択し、
   前記信号生成部は、前記隣接する別の出力部について前記駆動信号を生成する際に、前記不使用の出力部についても、同じ駆動波形を用いて同一の前記駆動信号を生成することを特徴とする請求項１に記載の液体噴射用アクチュエータの駆動装置。
3. 複数種類のノズルと、
   前記複数種類のノズルからそれぞれ液体を噴射させる複数の駆動素子を有するアクチュエータと、
   前記アクチュエータの前記複数の駆動素子を駆動する駆動装置と、
   前記駆動装置を制御する制御装置を備え、
   前記制御装置は、前記複数種類のノズルに対応した複数種類の駆動波形に関する情報と、前記ノズルのそれぞれについての種類に関するノズル種類情報を、前記駆動装置に送信し、
   前記駆動装置は、
   それぞれ前記駆動素子に接続されうる複数の出力部と、
   前記制御装置から前記複数種類の駆動波形に関する情報が入力される波形入力部と、
   前記複数の出力部のそれぞれについて、接続される前記駆動素子に対応する前記ノズルの前記ノズル種類情報を、前記制御装置から個別に取得するノズル種類取得部と、
   前記複数の出力部のそれぞれについて、前記ノズル種類取得部で取得された前記ノズル種類情報に応じて、前記複数種類の駆動波形のうちから１種類を選択する波形種類選択部と、
   前記複数の出力部のそれぞれについて、前記波形種類選択部で選択された前記駆動波形を用いて、その出力部から前記駆動素子へ出力する前記駆動素子の駆動用の駆動信号を生成する信号生成部と、
   を備えていることを特徴とする液体噴射装置。
4. 前記駆動装置の前記複数の出力部は所定の一方向に配列され、且つ、前記アクチュエータに接続される配線基板に形成された複数の端子にそれぞれ接続され、
   前記複数の出力部のうちの一部の出力部と接続される前記端子が、前記アクチュエータの前記駆動素子とは接続されていないときには、前記ノズル種類取得部は、前記制御装置から、前記一部の出力部について、前記駆動素子の駆動に使用しないことを示す不使用情報を取得し、
   前記波形種類選択部は、前記ノズル種類取得部によって前記不使用情報が取得された前記出力部については、この出力部に隣接する別の出力部と同じ駆動波形を選択し、
   前記信号生成部は、前記隣接する別の出力部について前記駆動信号を生成する際に、前記不使用情報が取得された出力部についても、同じ駆動波形を用いて同一の駆動信号を生成することを特徴とする請求項３に記載の液体噴射装置。
5. 前記液体噴射装置が、被記録媒体に対して複数色のインクを噴射して記録を行うインクジェットプリンタであり、
   前記複数種類の液体には、ブラックインクとカラーインクとが含まれ、
   前記不使用情報が取得された前記出力部が、ブラックインクに関する前記ノズル種類情報が取得されたブラック用の出力部と、カラーインクに関する前記ノズル種類情報が取得されたカラー用の出力部に挟まれて配置され、
   前記制御装置は、ブラックインクを噴射する前記ノズルのみを使用する第１記録モードと、少なくともカラーインクを噴射するノズルを使用する第２記録モードの、２つの記録モードから一方を選択し、
   前記第１記録モードが選択されたときには、前記波形種類選択部は、前記不使用情報が取得された前記出力部について、前記ブラック用の出力部と同じ、ブラックインク用の駆動波形を選択し、
   前記第２記録モードが選択されたときには、前記波形種類選択部は、前記不使用情報が取得された前記出力部について、前記カラー用の出力部と同じ、カラーインク用の駆動波形を選択することを特徴とする請求項４に記載の液体噴射装置。
6. 液体噴射装置の複数種類のノズルからそれぞれ液体を噴射させる複数の駆動素子を有するアクチュエータの、前記複数の駆動素子を駆動する駆動装置であって、
   それぞれ前記駆動素子に接続されうる複数の出力部と、
   前記複数種類のノズルにそれぞれ対応した、複数種類の駆動波形に関する情報が入力される波形入力部と、
   前記複数の出力部のそれぞれについて、接続される前記駆動素子に対応する前記ノズルの種類に関するノズル種類情報を個別に取得するノズル種類取得部と、
   前記複数の出力部のそれぞれについて、前記ノズル種類取得部で取得された前記ノズル種類情報に応じて、前記複数種類の駆動波形のうちから１種類を選択する波形種類選択部と、
   を備えていることを特徴とする液体噴射用アクチュエータの駆動装置。

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