JP6216687B2 - 車輪の回転位置検出装置 - Google Patents
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Description
図1に示すように、車両10は、ABS(アンチロック・ブレーキシステム)11及びタイヤ状態監視装置30を搭載している。ABS11は、ABSコントローラ12と、車両10の4つの車輪13にそれぞれ対応する回転センサユニット21〜24とを備えている。回転センサユニット21は、前側左側に設けられた車輪FLに対応し、回転センサユニット22は、前側右側に設けられた車輪FRに対応している。回転センサユニット23は、後側左側に設けられた車輪RLに対応し、回転センサユニット24は、後側右側に設けられた車輪RRに対応して設けられている。各車輪13は、車両用ホイール14と車両用ホイール14に装着されたタイヤ15とから構成されている。ABSコントローラ12はマイクロコンピュータ等よりなり、回転センサユニット21〜24からの信号に基づき各車輪13の回転位置(回転角度)を求める。
センサユニットコントローラ34は、圧力センサ32によって検出されたタイヤ空気圧、温度センサ33によって検出されたタイヤ内温度及び加速度検出装置40によって検出された加速度(重力加速度)を予め定められた取得頻度で取得する。
加速度センサ41から出力される第1出力信号(電圧)には、交流成分と、直流成分とが含まれている。この第1出力信号を、第1差動増幅器47及び第2差動増幅器48に分岐させて、第1差動増幅器47から出力される第2出力信号のみを積分回路49に入力するようにしている。そして、出力用差動増幅器50で、第2差動増幅器48の第2出力信号と、積分回路49の第3出力信号との差分が増幅されて出力されることで、ADコンバータ51には、第2出力信号から直流成分が除去された第4出力信号が入力される。
(1)加速度検出装置40のADコンバータ51には、直流成分(遠心力成分)を除去した第4出力信号が出力されるため、センサユニットコントローラ34は、分解能の高いADコンバータ(例えば、16bitや20bitのADコンバータ)を用いなくても加速度センサ41に作用している重力加速度を容易に検出することができる。このため、重力加速度と、センサユニット31(加速度センサ41)との関係から、容易に車輪13の回転位置を検出することができる。
なお、実施形態は、以下のように変更してもよい。
・積分回路49は、オペアンプを用いた積分回路49(アクティブフィルタ)を用いてもよい。
Claims (2)
- 車両の車輪に設けられるとともに、前記車輪の回転位置を検出する車輪の回転位置検出装置であって、
前記車輪とともに回転して加速度を検出する加速度センサと、
前記加速度センサの出力信号が入力される積分回路と、
前記加速度センサの出力信号と前記積分回路の出力信号が入力される出力用差動増幅器と、
前記出力用差動増幅器の出力信号から前記車輪の回転位置を検出するとともに前記積分回路の出力信号から前記車両の走行を検出する検出部と、を備えた車輪の回転位置検出装置。 - 前記積分回路は、抵抗と、前記抵抗に直列接続されたコンデンサと、前記抵抗に並列接続されたスイッチング素子とを有し、
前記スイッチング素子は、前記検出部が前記車輪の回転位置の検出を開始するときに、予め設定されたオン時間が経過するまでオンされ、前記オン時間が経過した後にはオフされる請求項1に記載の車輪の回転位置検出装置。
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