KR20090089319A - 휠 운동 검출 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 하나 이상의 센서 소자에 의해서는 휠 가속도를 특성화하는 휠 가속도 변수가 감지되고, 이 휠 가속도 변수는 다양한 샘플링 시점에서 샘플링되며, 샘플링된 값들을 토대로 구름 운동의 존재 여부가 검출되는, 자동차에서 휠의 구름 운동을 검출하기 위한 방법에 관한 것으로, 이 방법은 사전 지정된 비등거리 시점들로 구성되며 3개 이상의 샘플링 시점을 포함하는 주기로 휠 가속도 변수가 샘플링되는 것을 특징으로 한다.

자동차 휠, 구름 운동, 센서 소자, 휠 가속도, 휠 가속도 변수, 샘플링 시점.

Description

휠 운동 검출 장치 {ARRANGEMENT FOR DETECTING A WHEEL MOVEMENT}

본 발명은 차량 내지 자동차에서 휠의 구름 운동(rolling movement)을 검출하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.

타이어 공기압 모니터링 시스템은 최신의 자동차와 관련하여 이미 공지되었다. 이 모니터링 시스템은 대개 전자 송신 장치와 함께 차량의 휠들에 장착되는 복수의 압력 센서를 포함한다. 압력이 강하하는 경우, 무선 신호가 제어 장치로 송신된다. 일반적으로 센서 시스템의 감시를 위해서 압력 손실이 발생하지 않아도 주기적으로 신호가 송신된다. 신호 평가 장치 및 송신 유닛과 함께 압력 센서는 대개 마찬가지로 휠에 장착되는 배터리로부터 전력을 공급받는다.

센서의 기능 확장을 위해 종종 구름 운동 검출 장치, 다시 말하면 휠의 회전 여부를 검출하는 장치가 이용된다. 이런 기능은 예컨대

- 에너지를 절감하기 위해, 다시 말하면 센서가 활성 작동 모드에서만 송신할 수 있도록 하기 위해,

- 자체 차량 또는 외부 차량이 정지 상태일 때 다른 시스템들이 영향을 미칠 수 있는 가능성을 방지하기 위해,

- 휠이 스페어 휠로서만 차량 내에 휴대되는 경우 상기와 유사하게 작용하도 록 하기 위해 중요한 의미를 갖는다.

상기와 같은 장치는 예컨대 DE 10 2005 002 240 A1으로부터 공지되었다.

상기 독일 공보로부터는 차량 이동을 측정하기 위한 장치가 공지되었다. 이 측정 장치는 휠에 배치되는 가속도 센서와 종속 평가 회로를 포함한다. 이런 센서 장치는 주 감지 방향이 본질적으로 휠의 접선 방향으로 놓이도록 가속도 센서가 휠에 장착될 때 매우 정확하고 신뢰할 수 있는 방식으로 기능한다.

독립 청구항들의 전제부의 특징들은 DE 197 53 971 A1으로부터 확인할 수 있다.

본 발명은, 자동차에서 휠의 구름 운동을 검출하기 위한 방법으로서,

- 하나 이상의 센서 소자를 이용해서 휠 가속도를 특성화하는 휠 가속도 변수가 감지되고,

- 휠 가속도 변수는 상이한 샘플링 시점에 샘플링되며,

- 샘플링된 값들에 따라서 구름 운동의 존재 여부가 검출되는 방법에 관한 것이다. 본 발명의 핵심은, 휠 가속도 변수가 사전 지정된 비등거리 시점들(non-equidistant time points)로 구성되며 3개 이상의 샘플링 시점을 포함하는 주기, 샘플링 주기, 연속 주기 또는 시퀀스로 샘플링된다는 점에 있다. 사전 지정된 비등거리 샘플링 시점을 이용함으로써, 등거리 샘플링(equidistant sampling)에 비해 훨씬 적은 수의 샘플링 시점으로 확실한 구름 운동 검출을 수행할 수 있는 가능성이 열린다.

본 발명의 한 바람직한 실시예는, 휠 가속도 변수가 본질적으로 휠에서 발생하는 반경 방향 가속도이거나, 또는 본질적으로 접선 방향 가속도라는 점을 특징으로 한다.

본 발명의 한 바람직한 실시예는, 휠 가속도 변수가 반경 방향 가속도를 기반으로 하는 하나 이상의 성분을 포함하는 것을 특징으로 한다.

마지막으로 언급한 실시예에 따르면, 센서의 배향과 무관하게, 다시 말하면 그 센서의 측정 방향이 반경 방향 또는 접선 방향 또는 이들 방향이 선형으로 조합된 방향으로 향하는지의 여부와 무관하게, 항상 사인파의 출력 신호가 생성되고, 이 출력 신호에는 센서 배향의 반경 방향 성분에 따라 일정한 오프셋 값이 중첩되는 특성이 활용된다.

본 발명의 한 바람직한 실시예는, 2개의 인접한 샘플링 시점 간에 시간 순서로 연속되는 간격들이 점차 짧아지는 방식으로, 비등거리 샘플링 시점들이 주기의 범위 내에 시간 순서로 배치되는 것을 특징으로 한다. 이와 같은 샘플링 시점의 선택은 실험을 통해 특히 적합한 것으로서 확인되었다.

본 발명의 한 바람직한 실시예는,

- 샘플링을 통해 산출되는 휠 가속도 변수의, 주기의 범위 내에서 감지되는 최대값이 산출되고,

- 샘플링을 통해 산출되는 휠 가속도 변수의, 주기의 범위 내에서 감지되는 최소값이 산출되고,

- 최대값과 최소값 간의 차가 산출되며,

- 그 차에 따라 구름 운동의 존재 여부가 검출되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 한 바람직한 실시예는, 상기 차가 사전 설정된 임계값을 초과하면 구름 운동이 존재하는 것으로서 검출되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 한 바람직한 실시예는 샘플링 주기가 사전 설정된 시점들에서 반복되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 한 바람직한 실시예는,

- 본원의 방법이 타이어 공기압 모니터링 시스템의 범주에서 이용되고,

- 타이어 공기압 모니터링 시스템의 작동 모드는 구름 운동이 존재하는 것으로서 검출되었는지의 여부에 따라 결정되는 것을 특징으로 한다.

바람직한 구현예는, 구름 운동이 존재하지 않는 것으로서 검출되는 경우, 다시 말하면 휠 회전 운동이 존재하지 않을 경우, 타이어 공기압 모니터링 시스템에 의해 산출된 타이어 공기압 값이 송신되지 않거나, 또는 휠 회전 운동이 존재하는 경우보다 더욱 큰 시간 간격으로 송신되는 것을 특징으로 한다. 그렇게 함으로써 타이어 공기압 모니터링 시스템의 에너지 절감형 작동이 가능하게 된다.

본 발명의 한 바람직한 실시예는, 센서 소자가 압전 세라믹 센서 소자인 것을 특징으로 한다.

본 발명의 한 바람직한 실시예는, 압전 세라믹 센서 소자에 커패시터가 병렬 접속되는 것을 특징으로 한다.

커패시터는, 센서 소자 및 경우에 따라 존재하는 추가의 소자와 더불어, 본질적으로 그 커패시턴스에 의해 함께 결정되는 주파수 거동(일종의 대역 통과 필터)을 갖는 수동 회로(passive circuit)를 형성한다. 커패시턴스는 센서 신호의 관찰과 스위치를 통한 센서 신호의 분리를 가능하게 하며, 그럼에도 이 경우 센서 소자는 단락되지 않는다. 따라서 일종의 임피던스 변환이 실시된다. 압전 소자들은 극도의 하이 임피던스 상태를 보인다.

따라서 커패시터는 아래의 임무를 담당한다:

- 장치에 전류가 흐르지 않아도 주파수 거동 또는 필터 거동이 나타나도록 한다.

- 커패시터에서의 전하는 후속하는 Q/U 변환을 위한 입력으로서 이용된다(이득 준위).

- 커패시터는 일종의 임피던스 변환을 실행하기 위해 필요하다. 커패시터가 없다면, 센서의 판독 시에 매우 큰 시간 상수가 발생하며, 이런 시간 상수는 단시간에 회로에 전류를 공급해야 하는 요건에 대치된다.

본 발명의 한 바람직한 실시예는,

- 구름 운동의 존재 여부에 대한 검출이 전자 회로에 의해 이루어지고,

- 전자 회로는 샘플링 시점 동안에만 전류를 공급받는 것을 특징으로 한다.

따라서 에너지 절감형 작동이 가능하게 된다.

본 발명의 한 바람직한 실시예는 전자 회로가 전하-전압 변환기를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 한 바람직한 실시예는,

- 최저 속도가 사전 설정되고,

- 최저 속도에 관련된 휠 회전의 주기 기간이 산출되며,

- 사전 지정되고 3개 이상의 샘플링 시점을 포함하는 주기의 시간 길이는 동일하게 선택되거나, 또는 상기 주기 기간보다 더욱 크게 선택되는 것을 특징으로 한다. 그에 따라서 구름 운동이 검출될 시에 샘플링이 적어도 완전한 휠 회전의 지속 시간에 걸쳐 실시되는 점이 보장된다. 이와 관련하여 최저 속도는, 구름 운동의 존재 여부가 더욱 확실하게 검출될 수 있게 되는 시점의 속도이다.

또한, 본 발명은 앞서 설명한 방법을 실행할 수 있도록 설계된 수단들을 포함하는 장치에 관한 것이다.

도면은 도 1 내지 도 6을 포함한다.

도 1은 타이어 공기압 모니터링 시스템의, 휠에 위치하는 부분을 도시한 블록선도이다.

도 2는 휠이 회전할 시에 나타나는 가속도의 표준 파형을 나타낸 그래프이다.

도 3은 비등거리 샘플링을 이용할 때 센서 출력부에서 발생하는 신호를 나타낸 그래프이다.

도 4는 구름 운동을 검출하기 위한 장치를 도시한 블록선도이다.

도 5는 휠의 회전 주파수 및 차량 속도에 대한 함수로서, 검출된 최대값과 최소값 간의 차를 나타낸 그래프이다.

도 6은 본 발명에 따른 방법의 기본 흐름도이다.

본 발명을 통해,

- 전력 소모가 낮으며,

- 회로 비용이 적게 들며,

- 집적 회로의 범주에서 구현 가능하며,

- 휠이 "구름(rolling)" 상태인지, 또는 "비구름(non-rolling)" 상태인지가 확실하게 구분될 수 있고, - 이와 관련하여 차량에 휴대된 스페어 휠은 항상 비구름 상태로서 검출되어야 함 -

- 휠에서 사용된 구성품들의 분포 및 노후화뿐 아니라 휠 내 장착 위치에 대해서도 안정성을 갖는다는 장점이 있는, 자동차 휠의 구름 운동 검출이 가능하다.

본 발명은 압전 소자의 출력 신호를 이용한다. 상기 출력 신호는 회로 장치를 이용하여 정해진 샘플링 시점에 샘플링된다. 본 발명에 따라 샘플링 시점이 선택됨으로써 매우 적은 수의 샘플링 값을 이용하여 예컨대 20km/h 내지 250km/h의 높은 속도 영역에 걸쳐 존재하는 구름 운동의 확실한 검출이 가능해진다. 필요한 샘플링 값의 수는 전형적으로 등거리 샘플링 시에 필요할 수도 있는 수보다 5배수 내지 10배수만큼 적다.

이와 관련하여 회로 장치는, 샘플링 시점 동안만 전류를 공급받으면 되고, 그렇지 않은 경우에는 전류를 절감하는 수동 모드로 작동할 수 있는 방식으로 설계된다. 이와 같은 에너지 절감형 특성을 기반으로, 많은 에너지를 소모하지 않고도 샘플링으로 큰 시간 간격이 커버될 수 있다. 이와 같은 큰 시간 간격은 저속의 운 동도 검출하기 위해 필요하다.

그렇게 하여 획득한 샘플링 값들로부터, 간단한 신호 처리를 통해 구름 운동 검출이 실행된다. 이런 신호 처리는 이른바 기본파의 평가를 기반으로 하며, 이어서 더욱 상세하게 설명된다. 기본파의 평가를 통해, 차량, 휠 또는 타이어의 분포 및 노후화뿐 아니라, 예컨대 기계적 공진과 같은 특수성에 대한 장치의 높은 안정성이 제공된다. 본원에 소개된 장치의 경우 센서 소자는 특히 반경 방향 또는 접선 방향으로, 또는 그 중간 방향으로 장착될 수 있다. 다시 말하면, 센서 소자는 휠의 반경 방향 또는 접선 방향으로 발생하는 가속도를 감지할 수 있다. 가속도는 예컨대 압전 전기 소자를 통해, 또는 예컨대 접선 방향으로 장착되는 미세 기계식 가속도 센서를 통해 감지될 수 있다.

도 1은 타이어 공기압 감시를 위한 시스템의, 휠에 위치하는 부분을 개략적으로 도시하고 있다. 이 부분은 압력 센서(103)와, 이 압력 센서의 출력 신호를 평가하기 위한 평가 회로(102)와, 송신기(104)로 구성된다. 구름 운동 검출을 위해, 상기 장치에는 하나 이상의 센서 소자(100)가 보충된다. 이 센서 소자는 예컨대 압전 세라믹 소자일 수 있다. 그러나 본 발명은 상기와 같은 센서 소자에만 국한되지 않는다. 구름 운동 검출 센서(들)의 신호는 평가 회로(101) 내에서 처리 및 평가된다. 도면부호 "105"는 배터리이다.

단위당 원가가 낮은 경우에도 높은 견고성을 달성하기 위해, 도 1에 도시한 블록이 가능한 많이 집적 회로 내에, 또는 공동의 하우징 내에 통합된다.

휠이 회전할 시에, 접선 방향뿐 아니라 반경 방향으로도 사인파 가속도 파형 이 발생한다.

반경 방향으로 상기 파형에 (회전 속도가 일정할 시에) 일정하게 유지되는 원심 가속도가 중첩된다. 중력에 의해 발생하는 사인파 파형은 1g(g = 중력 가속도)의 진폭을 보유하며, 주파수는 휠 회전 주파수에 상응한다. 반경 방향으로 중첩되는 원심 가속도는 수 백 g 내지 수 천 g에 이를 수 있다. 이런 원심 가속도의 값은 차량이 빠르게 가속될 시에도 휠 회전에 비해 완만하게만 변한다.

감지된 반경 방향 가속도의 표준 파형이 도 2에 도시되어 있다. 도 2의 가로 좌표 방향은 시간(t)을, 세로 좌표 방향은 감지된 반경 방향 가속도(a)를 나타낸다. 도면부호 "201"은 원심 가속도에 의해 발생하며 휠 회전이 진행중일 때에도 일정한, 또는 거의 일정한 성분을 나타내며, 도면부호 "200"은 중력 가속도에 의해 발생하는 사인파 성분을 나타낸다.

그에 따라 센서 소자(100)는 가속도를 사인파 전기 신호로 변환한다. 경우에 따라 존재하는 원심 가속도는 별도의 고역 통과 필터를 통해 필터링되거나, 또는 압전 소자 내에 이미 본래부터 포함된 고역 통과 특성에 의해 (분리된 전하는 압전 소자 내 하이 임피던스 저항에 의해 다시 보상됨) 필터링된다. 그 결과, 도 3에 도시된 것과 같은 사인파 신호가 생성된다. 도 3의 경우도 도 2에서와 같이 가로 좌표 방향은 시간(t)을 나타내고, 세로 좌표 방향은 가속도(a)를 나타낸다. 세로 좌표 방향에서 단위는 중력 가속도(g)에 상응하며, 다시 말하면 휠 회전은 진폭 g를 갖는 사인파 출력 신호를 제공한다.

구름 운동 검출을 위한 전체 장치의 표준 구현형이 도 4에 도시되어 있다. 구름 운동 검출이 실행되어야 한다면, 도 3에 도시한, 타이어 회전 시 발생하는 사인파 신호가 고정된 시점(ti)에 샘플링되어 Q/U 변환기(401)에 공급된다. 스위치(S)의 단시간 전환을 통해 전하의 일부분이 커패시터(C)로부터 Q/U 변환기로 흐르고, Q/U 변환기는 그 방출되는 전하를 (연산 증폭기 및 접속된 커패시터를 이용하여) 전압으로 변환하여 증폭한다. 이 전압은 아날로그/디지털 변환기(402)에 의해 디지털 수치값(xi)으로 변환된다. 그에 따라 계산 블록(403)에서는 휠 정지 상태("nogo")인지, 아니면 휠 구름("go") 상태인지의 여부가 계산된다. 이와 관련하여 실시예에 따라 도 3에 도시된 바와 같이 샘플링 시점들(ti)은 비등거리로 선택된다. 이 경우 2개의 샘플링 시점 간의 간격을 점점 더 짧아지게 할 수 있다. 이와 같은 비등거리에 의해 상기 샘플링 시점들은 균일하게 분포되지는 않지만, 그럼에도 고정되어 사전 설정된다. 이와 같은 방식으로 정해진 수의 샘플링 시점이 기록되며, 보통 5개 내지 10개의 값이 기록된다.

샘플링 과정들 사이에 회로는 에너지 절감을 위해 대기 모드로 전환될 수 있다. 이와 같은 방식으로, 관찰 기간, 다시 말하면 샘플링 값이 위치하는 시간 간격이 검출될 구름 속도가 최저일 때 통상 전체 기간에 걸쳐 연장될 정도로, 에너지 소모량의 증가 없이도, 상기 시간 간격을 연장할 수 있다.

도 4에서 도시된 스위치(S)는 표시된 위치에 거의 전체 시간 동안 위치한다. 이 시간 동안 센서(100)의 출력 신호에 대한 평가는 실시되지 않으며, 블록들(401, 402 및 403)로 구성되는 평가 회로는 작동 중지되거나, 비활성화되거나, 또는 전류 절감형 수동 모드로 작동한다. 물론 압전 소자(100)는 상기 수동 상태에서도 계속 해서 출력 신호를 제공하며, 커패시터(C)의 전압은 압전 소자와, 그 내부 저항(R)과, 커패시터(C)에 의해 주어진 전달 함수를 통해 가속도 신호를 따른다. 평가가 개시되면, 곧바로 두 스위치(S)는 단시간에 오른쪽으로 전환된다. 그에 따라 스위치들(S)은 각각의 평가 시점(ti)에서 단시간에 전환된다.

획득된 샘플링 값은 바람직하게는 블록(403)에서 디지털 방식으로 처리된다. 이를 위해 샘플링 값들로부터 제1 단계에서 최대값 및 최소값이 구해진다.

Xmax = max(xi)이고,

Xmin = min(xi)이다.

위의 방정식으로부터 제2 단계에서 아래 방정식에 따라 차(y)를 구한다.

y = Xmax - Xmin.

상기 차는 경계값과 비교된다. 만일 y가 경계값보다 크다면, 구름 운동이 존재하는 것이고, 경계값보다 크지 않다면 구름 운동은 존재하지 않는 것이다.

도 5에서 가로 좌표 방향에는 Hz 단위의 휠 회전 주파수(f)와 이에 비례하는 km/h 단위의 차량 속도(v)가 기입되어 있다. 세로 좌표 방향은 차(y)를 나타낸다. 이 그래프에서 상기 차는 최저 속도부터 1g보다 항상 크다는 사실을 확인할 수 있다. 본 실시예의 경우 경계값으로서 0.5g의 값이 이용될 수도 있다.

도 5에 기재한 시뮬레이션 결과를 위해, 입력 신호의 수많은 위상 위치를 조사하였다. 따라서 도 5는 단 하나의 특성 곡선을 나타내는 것이 아니라, "튜브 모양의" 곡선군을 나타내고 있다. 여기서 중요한 점은 곡선군의 최소값이 소정의 주파수부터 항상, 사전 설정된 값, 예컨대 0.5 또는 1보다 분명히 더 크다는 사실이 다. 도 5에서 y > 2의 값도 발생한다는 사실은 샘플링의 형식에 의해 설명된다. 샘플링 시에 스위치(S)를 단시간에 전환할 때 각각 전하의 일부분이 Q/U 변환기, 다시 말하면 전하-전압 변환기(401)로 방출된다. 전하의 방출에 의해, 커패시터(C)에서의 전압 거동에서 오프셋이 발생하며, 이런 오프셋은 매우 큰 시간 상수로 다시 제거된다. 전하 방출에 의해서, 커패시터(C)에서 감소하는 전압이 더 이상 현재 가속도값과 정확하게 일치하지 않게 된다. 만일 다음 샘플링 값이 제공될 때까지 가속도의 부호가 바뀌면, 그로 인해 신호 증강, 다시 말해 y > 2가 야기될 수 있다.

본 발명에 따른 방법의 기본 흐름도는 도 6에 도시되어 있다. 블록(600)에서 프로세스가 시작된 후, 블록(601)에서는 하나 이상의 센서 소자에 의해 휠 가속도를 특성화하는 휠 가속도 변수(a)가 감지된다. 블록(602)에서는 상기 휠 가속도 변수가 다양한 샘플링 시점(ti)에서 샘플링되며, 블록(603)에서는 샘플링된 값들에 따라 구름 운동의 존재 여부가 검출된다. 블록(604)에서 프로세스가 종료된다.

여기서 분명한 점은, 예컨대 노후화 또는 온도 변화로 인해 센서 민감도가 현저하게 변동할 시에도 구름 운동의 확실한 검출이 가능하다는 사실이다. 본원 발명에서 소개된, 최대값 및 최소값에 대한 평가 이외에도, 연속적인 비교를 통해 샘플링 값들의 하나 이상의 가중 합계를 구할 수도 있다. 마찬가지로 샘플링 값들을 필터링하고,

임계값 비교를 통해

- 최대값 및 최소값과의 조합, 또는

- 중앙값 산출 및 그에 이은 차이값 산출도 가능하다.

전술한 디지털 신호 평가의 주요 특성은, 샘플링 값들에서 오프셋이 제거될 수 있다는 점이다. 이런 오프셋은 이미 신호에 내포될 수 있거나, 회로의 기생 효과에 의해, 또는 후속하는 Q/U 변환, 증폭 및 아날로그-디지털 변환에 의해 야기될 수 있다.

전체 시스템의 민감도 변동은 경계값 내지 임계값의 적절한 적응을 통해 보상될 수 있다. 이를 위해 수많은 측정 주기에 걸쳐 신호를 추적하거나, 또는 자체 생성된 신호 값을 평가 경로에 공급하는 방법이 사용될 수 있다. 본원 발명에서 소개된 회로 장치는 기본적으로 아날로그 회로 기술로도 실현될 수 있다.

Claims (15)

1. 자동차에서 휠의 구름 운동을 검출하기 위한 방법이며,

   - 하나 이상의 센서 소자(100)에 의해서 휠 가속도를 특성화하는 휠 가속도 변수(a)가 감지되고,

   - 휠 가속도 변수는 상이한 샘플링 시점(ti)에 샘플링되며,

   - 샘플링된 값들에 따라서 구름 운동의 존재 여부가 검출되는(101) 방법에 있어서,

   - 상기 휠 가속도 변수(a)는, 비등거리 시점들(ti)로 구성되며 3개 이상의 샘플링 시점을 포함하는 사전 지정된 주기로 샘플링되는 것을 특징으로 하는, 자동차 휠 구름 운동의 검출 방법.
2. 제1항에 있어서, 상기 휠 가속도 변수(a)는 휠에서 발생하는 반경 방향 가속도이거나, 또는 접선 방향 가속도인 것을 특징으로 하는, 자동차 휠 구름 운동의 검출 방법.
3. 제1항에 있어서, 상기 휠 가속도 변수는 반경 방향 가속도를 기반으로 하는 하나 이상의 성분을 포함하는 것을 특징으로 하는, 자동차 휠 구름 운동의 검출 방법.
4. 제1항에 있어서, 인접한 2개의 샘플링 시점 간에 시간 순서로 연속되는 간격들이 점점 더 짧아지는 방식으로, 비등거리 샘플링 시점들이 주기(ti)의 범위 내에 시간 순서로 배치되는 것을 특징으로 하는, 자동차 휠 구름 운동의 검출 방법.
5. 제1항에 있어서,

   - 샘플링에 의해 산출되는 휠 가속도 변수(a)의, 주기의 범위 내에서 감지되는 최대값(Xmax)이 산출되고,

   - 샘플링에 의해 산출되는 휠 가속도 변수(a)의, 주기의 범위 내에서 감지되는 최소값(Xmin)이 산출되고,

   - 상기 최대값(Xmax)과 상기 최소값(Xmin) 간의 차(y)가 산출되며,

   - 상기 차(y)에 따라서 구름 운동의 존재 여부가 검출되는 것을 특징으로 하는, 자동차 휠 구름 운동의 검출 방법.
6. 제5항에 있어서, 상기 차(y)가 사전 설정된 임계값을 초과하면, 구름 운동은 존재하는 것으로 검출되는 것을 특징으로 하는, 자동차 휠 구름 운동의 검출 방법.
7. 제1항에 있어서, 샘플링 주기는 사전 설정된 시점들에서 반복되는 것을 특징으로 하는, 자동차 휠 구름 운동의 검출 방법.
8. 제1항에 있어서,

   - 상기 방법은 타이어 공기압 모니터링 시스템의 범주에서 이용되고,

   - 상기 타이어 공기압 모니터링 시스템의 작동 모드는 구름 운동이 존재하는 것으로서 검출되었는지의 여부에 따라 결정되는 것을 특징으로 하는, 자동차 휠 구름 운동의 검출 방법.
9. 제8항에 있어서, 구름 운동이 존재하지 않는 것으로서 검출된 경우, 타이어 공기압 모니터링 시스템에 의해 산출된 타이어 공기압 값이 송신되지 않거나, 상대적으로 더 큰 시간 간격으로 송신되는(104) 것을 특징으로 하는, 자동차 휠 구름 운동의 검출 방법.
10. 제1항에 있어서, 상기 센서 소자는 압전 세라믹 센서 소자(100)인 것을 특징으로 하는, 자동차 휠 구름 운동의 검출 방법.
11. 제10항에 있어서, 상기 압전 세라믹 센서 소자에 커패시터(10)가 병렬 접속되는 것을 특징으로 하는, 자동차 휠 구름 운동의 검출 방법.
12. 제11항에 있어서,

    - 구름 운동의 존재에 대한 검출은 전자 회로(401, 402, 403)에 의해 수행되고,

    - 상기 전자 회로는 샘플링 시점 동안에만 전류를 공급받는 것을 특징으로 하는, 자동차 휠 구름 운동의 검출 방법.
13. 제12항에 있어서, 상기 전자 회로(401, 402, 403)는 전하-전압 변환기(401)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 자동차 휠 구름 운동의 검출 방법.
14. 제1항에 있어서,

    - 최저 속도가 사전 설정되고,

    - 최저 속도에 관련된 휠 회전의 주기 기간이 산출되며,

    - 사전 지정되고 3개 이상의 샘플링 시점을 포함하는 주기의 시간 길이는 동일하게 선택되거나, 또는 상기 주기 기간보다 더욱 크게 선택되는 것을 특징으로 하는, 자동차 휠 구름 운동의 검출 방법.
15. 전술한 방법을 실행할 수 있도록 설계된 수단들을 포함하는 장치.

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