JP2010510119A - 車輪動作の認識のための装置 - Google Patents
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- G01P15/00—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
Abstract
Description
− エネルギを節減すること、即ち、活動的な動作においてのみセンサが信号を送信すること、
− 停止した状態での特異な又は未知の乗物における他のシステムの起こり得る影響を回避すること、
− 車輪が、乗物に携行されている予備車輪であるだけの場合における同様の効果
に関して有意義である。
− 車輪加速度を表す車輪加速度値を、少なくともセンサ素子を用いて検出し、
− 異なる検出タイミングにおける車輪加速度値を検出し、
− 検出された値に基づいて、回転動作の存在を認識する、
方法に関する。本発明の核心は、周期若しくは検出周期乃至一連の若しくは連続する若しくは継続する期間に含まれる少なくとも三つの検出タイミングであって、予め決定された非等間隔のタイミングにおける車輪加速度値を検出するという点にある。検出タイミングのうちの重要度の低い非常に多くの個数の等間隔の検出と比較すると、予め決定された非等間隔の検出タイミングの使用を通じて、信頼性の高い回転指標の継続供給の可能性が開かれる。
− 車輪加速度値を特定する検出を通じて、周期の範囲内において捕捉される最大値を特定し、
− 車輪加速度値を特定する検出を通じて、周期の範囲内において捕捉される最小値を特定し、
− 上記最大値と上記最小値との間の差を特定し、
− 上記差に基づいて回転動作の存在を認識する、
ことによって特徴付けられる。
− タイヤ空気圧監視システムの構成内において上記方法を使用し、
− 回転動作が存在するものとして認識された場合、タイヤ空気圧監視システムの動作モードがその認識に依存する、
ことによって特徴付けられる。
− 装置への電力供給無しでも周波数抑制、即ち、フィルタ動作を行う。
− キャパシタの電荷が、後続のQ/U変換(ゲイン段)のための入力としての役割を担う。
− インピーダンス変化の方式を実現するために、キャパシタは必要不可欠である。キャパシタ無しでは、センサを選択する際に非常に大きい時定数が出現し、その要求である、回路がほんの短時間に電流を供給するための妨げとなる。
− 回転動作の存在の検出が、電子回路を用いて実行され、
− 上記電子回路は、検出タイミングの間だけ電流を供給される、
ことによって特徴付けられる。
− 最低許容速度を設定し、
− 上記最低許容速度に属している車輪回転の周期長を算出し、
− 予め決定される少なくとも三つの検出タイミングが含まれる周期の時間長を、上記周期長に等しく又はより大きく選択する、
ことによって特徴付けられる。それに関連して、回転動作を認識する際に、検出は少なくとも完全な車輪回転の時間長に亘って延長されることが保証される。その速度の最低許容速度に拘わらず、回転動作の存在から信頼できる認識ができるはずである。
− より少ない消費電力
− より少ない回路コスト
− 集積回路の構成において実現可能
− 車輪に関する「回転」又は「不回転」状態の確実な識別、その際、乗物に携行されている予備車輪は常に不回転として認識されることが必要
− 使用される構成要素(部品)のばらつき及び経年変化並びに車輪における組込箇所に対する頑強性(ロバスト性)
Xmax = max(xi) 及び
Xmin = min(xi)
それらから、第2のステップにおいて、差を形成する。
y = Xmax − Xmin
その差は、限界値と比較される。yが限界値より大きい場合は、回転動作が存在し、そうでない場合は、存在しない。
限界値の比較を伴う
− 最大値及び最小値の組合せ、又は、
− 中央値の形成及び引き続く差の形成
が可能である。
Claims (15)
- 原動機付乗物の車輪の回転動作を認識するための方法であって、
− 車輪加速度を表す車輪加速度値(a)を、少なくともセンサ素子(100)を用いて検出し、
− 異なる検出タイミング(ti)における前記車輪加速度値を検出し、
− 検出された値に基づいて、回転動作の存在を認識する(101)、
方法において、
− 周期に含まれる少なくとも三つの検出タイミングであって、予め決定された非等間隔のタイミング(ti)における前記車輪加速度値(a)を検出する、
ことを特徴とする方法。 - 前記車輪加速度値(a)を、車輪に発生する半径方向の加速度に関して、又は、正接の加速度に関して、取り扱うことを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記車輪加速度値は、少なくとも半径方向の加速度に起因する部分を示すことを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 二つの隣接する検出タイミングの間の時間上の連続する間隔がより重要度の低いものとなるように、前記非等間隔の検出タイミング(ti)が、前記周期の範囲内に時間上のそのような配置とされることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- − 前記車輪加速度値(a)を特定する検出を通じて、前記周期の範囲内において捕捉される最大値(Xmax)を特定し、
− 前記車輪加速度値(a)を特定する検出を通じて、前記周期の範囲内において捕捉される最小値(Xmin)を特定し、
− 前記最大値(Xmax)と前記最小値(Xmin)との間の差(y)を特定し、
− 前記差(y)に基づいて回転動作の存在を認識する、
ことを特徴とする請求項1に記載の方法。 - 予め設定された閾値を前記差(y)が超えたときに、回転動作が存在するものとして認識されることを特徴とする請求項5に記載の方法。
- 予め決定されたタイミングに対する検出周期が繰り返されることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- − タイヤ空気圧監視システムの構成内において前記方法を使用し、
− 回転動作が存在するものとして認識された場合、前記タイヤ空気圧監視システムの動作モードがその認識に依存する、
ことを特徴とする請求項1に記載の方法。 - 回転動作が存在しないものとして認識された場合に、前記タイヤ空気圧監視システムによるタイヤ空気圧値の特定を行わず、又は、車輪回転動作の存在が送信される(104)際の時間間隔をより大きいものとすることを特徴とする請求項8に記載の方法。
- 前記センサ素子を圧電セラミックセンサ素子(100)とすることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記圧電セラミックセンサ素子にキャパシタ(C)が並列接続されることを特徴とする請求項10に記載の方法。
- − 回転動作の存在の検出が、電子回路(401,402,403)を用いて実行され、
− 前記電子回路は、検出タイミングの間だけ電流を供給される、
ことを特徴とする請求項11に記載の方法。 - 前記電子回路(401,402,403)は、電荷−電圧変換器(401)を含むことを特徴とする請求項12に記載の方法。
- − 最低許容速度を設定し、
− 前記最低許容速度に属している車輪回転の周期長を算出し、
− 予め決定される少なくとも三つの前記検出タイミングが含まれる周期の時間長を、前記周期長に等しく又はより大きく選択する、
ことを特徴とする請求項1に記載の方法。 - 請求項1乃至14のいずれか一項に記載の方法を実施するために構成された手段を含む装置。
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