CN110789279B - 用于定位轮子的位置的轮子定位器、轮子定位装置、系统、方法和计算机程序 - Google Patents

Abstract

实施例提供用于定位车辆上的多个轮子的多个位置的装置、系统、方法和计算机程序。装置包括：输入，用于获得与多个轮子中的一个轮子的位置相关的信息；和检测器，用于获得与一个轮子和多个轮子中的至少一个其它轮子的旋转频率相关的信息。装置还包括：定位器，耦合到输入和检测器。定位器被配置为基于与一个轮子的位置相关的信息并且基于与旋转频率相关的信息确定与至少一个其它轮子的位置相关的信息。另外或者替代地，装置的实施例可包括：一个或多个输入，用于获得与所述多个轮子的旋转频率相关的信息和与多个轮子的加速度相关的信息。装置还可包括：定位器，耦合到一个或多个输入。

Description

用于定位轮子的位置的轮子定位器、轮子定位装置、系统、方 法和计算机程序

本申请是申请号为“2016112433101”、发明名称为“用于定位轮子的位置的轮子定位器、轮子定位装置、系统、方法和计算机程序”的专利申请的分案申请。

技术领域

本公开的实施例涉及一种用于定位车辆上的多个轮子的多个位置的装置、系统、方法和计算机程序。

背景技术

轮胎压力监测系统(TPMS)被设计为监测各种类型的车辆上的充气轮胎内部的气压。因此，压力传感器被用在轮胎中，并且该系统可向车辆的驾驶员报告轮胎压力信息。无线传输能够被用于将关于压力数据的信息发送给车辆中的集中式接收器部件。这种配置能够使系统向驾驶员报告或发信号通知轮胎的压力损失。一些已知的TPMS在压力信息上提供关于轮胎或轮子的定位信息以向车辆的驾驶员指示具有压力损失的轮子的位置。示例是关于汽车的轮子的轮胎的压力损失是否位于左前(FL)轮胎、右前(FR)轮胎、左后(RL)轮胎和/或右后(RR)轮胎上的指示。在更换轮子或轮胎之后，可能需要将传感器信号分派或重新分派给车辆上的位置。例如，通过使用低频(LF)初始化器，能够手动执行这种分派，所述LF初始化器被用于根据来自系统接收器的指示初始化每个个体传感器。通过顺序地激活位于相应传感器附近的LF启动器并且从传感器接收具有唯一标识的相应响应，能够影响所述初始化。

例如就发射器线圈或电感器而言，一些已知的TPMS系统将多个LF初始化器用于每个个体传感器或轮子的初始化，例如，它们能够被安装在每个轮子的轮子壳体中。所涉及的LF初始化器的数量可使这种方案不经济。例如，传感器的标识可随后被分派给车辆上的初始化位置，这假设在轮胎的变化、轮子的更换等之后正确地执行了相应的初始化过程。其它概念利用使用位于相对于轮子不对称的不同位置(例如，一个位置在前面并且一个位置在后面)的发射器线圈的LF无线电信号的不同接收电平。这些概念比较广泛，并且不适合于后继市场安装。另外的概念利用由传感器发送的RF信号的变化的接收功率。这种RF信号的接收功率能够被测量，并且不同位置通过不同接收电平能够加以区分，例如，通过轮子的不同距离能够加以识别。轮子和对应接收器之间的距离越大，接收功率越低。在一些汽车中，可区分来自前面的信号和来自后面的信号，因为接收器位于不对称位置，即靠近后轴，区分来自左侧和右侧的信号是相当困难的。一些概念可使用一组加速度传感器，所述一组加速度传感器被以正交方式安装在每个轮子中以确定轮子的旋转方向从而区分左轮和右轮。这种概念可遭受无线信号的复杂传播路径，这可使得难以将信号的接收电平分派给某个轮子。

另一概念使用ABS(防抱死制动系统)信号来确定轮子的旋转频率，并且将它们与基于TPMS信号确定的旋转频率相关或关联，这可利用加速度传感器，所述加速度传感器在传感器在重力下随轮子一起旋转时确定加速度变化。然而，如果不能获得ABS系统的信号，则这种概念可能难以建立。这可使所述概念不适合于后继市场系统。

发明内容

实施例利用与车辆的轮子的旋转频率相关的信息。从旋转频率之间的关系，实施例可获得轮子的对应位置的关系。一旦一个轮子的位置是已知的，实施例基于这样的发现：旋转频率之间的关系可允许推断或确定一个或多个其它轮子的位置。一些实施例可使用与轮子的旋转频率相关的信息和与轮子处的加速度相关的信息来确定轮子的位置，而可能不使用至少一个轮子的已知位置。在下面，车辆能够是使用轮胎的任何车辆，例如汽车、货车、卡车、公共汽车、飞机、自行车、摩托车等。虽然将会使用汽车例示许多实施例，但在实施例中能够使用任何其它车辆。

实施例提供一种用于定位车辆上的多个轮子的多个位置的装置。所述装置包括：输入，用于获得与所述多个轮子中的一个轮子的位置相关的信息。所述装置还包括：检测器，用于获得与所述一个轮子和所述多个轮子中的至少一个其它轮子的旋转频率相关的信息。所述装置还包括：定位器，耦合到所述输入和检测器。所述定位器被配置为基于与所述一个轮子的位置相关的信息并且基于与旋转频率相关的信息确定与所述至少一个其它轮子的位置相关的信息。实施例可以能够基于具有已知位置的一个轮子和与多个轮子的旋转频率相关的信息确定所述多个轮子的位置。

在实施例中，所述定位器可被配置为基于所述一个轮子的旋转频率和所述至少一个其它轮子的旋转频率之间的至少一种预定关系确定与所述至少一个其它轮子的位置相关的信息。实施例可利用旋转频率之间的预定关系，并且可因此能够确定其它轮子的位置，而不例如从ABS系统或其它部件收集另外的信息。在一些实施例中，所述检测器可包括加速度传感器、能量采集器、冲击传感器、轮胎压力监测系统传感器或光学传感器中的至少一个以获得包括与所述一个轮子和所述至少一个其它轮子的旋转频率相关的信息的信号。实施例可重新使用实现另外的目的的部件以确定与所述多个轮子的旋转频率相关的信息。

在实施例中，所述输入、定位器分别可被配置为从射频接收器接收与所述多个轮子中的所述一个轮子的位置相关的信息。这种射频接收器可被耦合到所述输入，并且可从位于轮子处或位于轮子中的发射器(例如，TPMS模块)接收无线电信号。与所述至少一个轮子的位置相关的信息可包括与在预定位置的轮子的轮胎压力测量模块的标识相关的信息。例如，由于在所述预定位置的模块的标识可被映射到旋转频率之一，所以在所述位置的旋转频率可被识别。旋转频率之间的相互关系可被用于识别在其它位置的旋转频率。

所述定位器可被配置为使用关于车辆上的所述多个轮子中的每个轮子的旋转频率的信息，并且基于关于所述多个旋转频率的信息和与所述一个轮子的位置相关的信息确定车辆上的所述多个轮子中的每个轮子的位置。例如，所述定位器可被配置为基于与所述多个旋转频率相关的信息和与所述多个轮子的旋转频率之间的关系相关的信息而将车辆上的预定义位置分派给所述多个轮子中的每个轮子。所述关系可基于所述多个轮子的预定位置的几何形状。实施例可使用关于车辆的几何形状的知识来确定车辆的轮子的旋转频率的相应预定关系。在另一实施例中，所述车辆可以是包括四个轮子作为多个轮子的汽车。所述检测器可被配置为确定与所述四个轮子的旋转频率的关系相关的信息。所述定位器可被配置为将预定位置分派给所述四个轮子中的每个轮子，并且定位器可被配置为将具有最高旋转频率的两个轮子分派给车辆的一侧并且将具有最低旋转频率的两个轮子分派给车辆的另一侧。所述定位器可被配置为确定所述一个轮子和分派给与所述一个轮子相同的一侧的轮子之间的旋转频率的关系，并且定位器可被配置为使用所述关系将预定位置分派给位于车辆的另一侧的其它轮子。

实施例还提供一种用于定位车辆上的多个轮子的多个位置的系统，所述系统包括根据以上描述的装置。所述装置还可包括模块，所述模块被耦合到所述输入，并且所述模块被配置为经由所述输入将与所述一个轮子的位置相关的信息提供给定位器。在一些实施例中，所述模块包括用于存储与所述一个轮子的位置相关的信息的存储器。实施例可因此使用存储的信息，基于所述存储的信息确定位置。在一些实施例中，所述模块可包括位于所述一个轮子的轮胎压力测量模块附近的低频启动器。所述低频启动器可被配置为启动轮胎压力测量模块，并且所述系统还可包括射频接收器，所述射频接收器被配置为获得与轮胎压力测量模块的标识相关的信息，并且经由所述输入提供与所述标识相关的信息作为与所述一个轮子的位置相关的信息。实施例可分别启动单个TPMS模块以确定它的标识，所述标识用作它的位置。

在一些实施例中，射频接收器可被配置为接收与在位于多个轮胎中的多个轮胎压力测量模块处的低频信号接收质量相关的信息作为与所述一个轮子的位置相关的信息。所述定位器可被配置为基于与信号接收质量相关的信息确定所述一个轮子的位置。根据以上描述，与信号接收质量相关的信息可包括接收信号所在的轮胎压力测量模块的标识信息。

在一些另外的实施例中，所述模块可包括位于所述一个轮子的轮胎压力测量模块附近的射频接收器。所述射频接收器可被配置为从轮胎压力测量模块接收无线电信号并且获得与轮胎压力测量模块的标识相关的信息。射频接收器可被配置为经由所述输入提供与所述标识相关的信息作为与所述一个轮子的位置相关的信息。

所述射频接收器还可被配置为：在一些实施例中确定与多个轮胎压力模块的接收信号强度相关的信息，并且提供与所述多个轮胎压力测量模块的接收信号强度相关的信息作为与所述一个轮子的位置相关的信息。所述定位器可被配置为基于与接收信号强度相关的信息确定所述一个轮子的位置。

实施例还提供一种用于确定汽车的四个轮子的四个轮子位置的方法。所述方法包括：获得与所述四个轮子中的一个轮子的位置相关的信息，并且获得与所述四个轮子的旋转频率的关系相关的信息。所述方法还包括：基于与所述一个轮子的位置相关的信息并且基于与所述四个轮子的旋转频率的关系相关的信息确定三个其它轮子的位置。

实施例还提供一种用于定位车辆上的多个轮子的多个位置的方法。所述方法还包括：获得与所述多个轮子中的一个轮子的位置相关的信息。所述方法还包括：获得与所述一个轮子和所述多个轮子中的至少一个其它轮子的旋转频率相关的信息。所述方法还包括：基于与所述一个轮子的位置相关的信息并且基于与旋转频率相关的信息确定与所述至少一个其它轮子的位置相关的信息。

实施例还提供另一种用于定位车辆上的多个轮子的多个位置的装置。所述装置包括：一个或多个输入，用于获得与所述多个轮子的旋转频率相关的信息和与所述多个轮子处的加速度相关的信息。所述装置还包括：定位器，耦合到所述一个或多个输入。所述定位器被配置为基于与所述多个轮子的旋转频率相关的信息并且基于与所述多个轮子处的加速度相关的信息确定所述多个轮子的所述多个位置。实施例可基于车辆的轮子的旋转频率和加速度确定车辆上的轮子位置。在一些实施例中，与所述多个轮子处的加速度相关的信息包括与所述多个轮子处的多个方向的加速度相关的信息。多个方向的加速度可允许区分位于车辆的不同侧的轮子。

在另外的实施例中，所述定位器可被配置为基于沿着车辆的纵轴分派预定轮子位置并且基于沿着车辆的横轴分派预定轮子位置而确定与所述多个位置相关的信息。实施例可以能够通过沿着车辆的纵轴和横轴区分轮子位置来实现轮子定位。所述定位器可被配置为基于与所述多个轮子的旋转频率相关的信息沿着车辆的纵轴分派所述预定轮子位置。所述定位器可被配置为基于与所述多个轮子处的加速度相关的信息沿着车辆的横轴分派所述预定位置。实施例可允许使用用于横向分派的轮子加速度和用于纵向分派的轮子旋转或角速度将多个位置分派给车辆的轮子。

在一些实施例中，所述多个轮子可包括具有前轴和后轴的汽车的四个轮子。所述定位器可被配置为基于与轮子的旋转频率相关的信息确定轮子是位于前轴还是位于后轴。所述定位器可被配置为基于与所述四个轮子处的加速度相关的信息确定轮子是位于汽车的右侧还是左侧。实施例可以能够在不使用ABS信号的情况下以及在不使用轮子的至少一个已知位置的情况下实现汽车上的轮子定位。

与加速度相关的信息可包括与所述四个轮子(例如，每个轮子)处的切向和径向加速度相关的信息。实施例可使用径向和切向加速度来区分位于车辆的不同侧的轮子。实施例还提供一种用于定位车辆上的多个轮子的多个位置的方法。所述方法包括：获得与所述多个轮子的旋转频率相关的信息，并且获得与所述多个轮子处的加速度相关的信息。所述方法还包括：基于与所述多个轮子的旋转频率相关的信息并且基于与所述多个轮子处的加速度相关的信息确定所述多个轮子的所述多个位置。

实施例还提供一种计算机程序和/或计算机程序产品，所述计算机程序和/或计算机程序产品具有位于非暂态介质上的程序代码，当在计算机上或在处理器上执行所述计算机程序时，所述程序代码用于执行在本文中描述的方法之一。

另外的实施例可利用关于移动的状态的信息或关于车辆的转向角的信息。所述移动的状态可具有关于轮子的位置和状态的暗示。在下面，车辆的移动的状态表示移动状态、运动状态、驾驶或移动状况、移动或驾驶条件等，例如向前移动、向后移动、沿着右手弯道或曲线的移动、沿着左手弯道或曲线的移动等。使用与车辆的移动的状态或转向角相关的信息的一些实施例可利用或不利用以上与所述一个轮子的位置相关的信息确定位置。上述实施例可另外或者替代地使用关于车辆的移动的状态或转向角的信息来确定一个或多个轮子的位置。

另一实施例可以是用于定位车辆上的轮子的位置的系统。所述系统可包括：检测器，用于获得与车辆的移动的状态相关的信息；和定位器，用于基于与车辆的移动的状态相关的信息确定轮子的位置。在另外的实施例中，所述定位器可操作用于进一步使用关于轮子的旋转频率的信息基于与车辆的移动的状态相关的信息确定轮子的位置。实施例可利用这样的发现：车辆的某个运动状态可暗示轮子的旋转频率的某种关系。换句话说，实施例可利用这样的发现：假设轮子的相等的圆周，沿着右手弯道向前移动的汽车的RR轮可具有比汽车上的其它轮子中的任何轮子低的旋转频率。因此，如果与移动的状态相关的信息指示向前右手弯道，则定位器可将被指示为具有最低旋转频率的轮子的轮子的位置确定为RR轮。在使用在已知位置的一个轮子和所述关系来推断或确定其它轮子的位置的上述实施例中也可利用这种关系。

在一些实施例中，与移动的状态相关的信息可包括关于车辆的旋转的感觉（sense）的信息。车辆的旋转的感觉可被用于确定与车辆的旋转的感觉关联的轮子的旋转频率的预期关系或预期旋转频率。在另外的实施例中，与移动的状态相关的信息可包括关于车辆的移动的方向的信息，例如关于车辆是向前移动还是向后移动、是沿着右手弯道移动还是沿着左手弯道移动的信息等。关于车辆的移动的方向的信息也可被用于确定与车辆的旋转的感觉关联的轮子的旋转频率的预期关系或预期旋转频率。

所述定位器可操作用于使用关于车辆上的多个轮子(例如，汽车的四个轮子)中的每个轮子的旋转频率的信息。所述定位器还可操作用于基于关于所述多个旋转频率的信息和与车辆的移动的状态相关的信息确定车辆上的所述多个轮子中的每个轮子的位置。换句话说，通过确定四个旋转频率(每个轮子有一个旋转频率)并且通过基于与移动的状态相关的信息确定四个预期旋转频率，定位器可确定汽车的所述四个轮子的预定义位置。在一些实施例中，定位器或检测器包括接口以从装置接收关于预期旋转频率的信息，所述装置被配置为确定与车辆的一个或多个轮子的一个或多个预期旋转频率相关的信息。也就是说，与预期旋转频率相关的信息可被提供给定位器，所述定位器可随后执行预期旋转频率和从传感器确定的旋转频率之间的关联以确定（一个或多个）轮子的一个或多个位置。在一些实施例中，与车辆的一个或多个轮子的旋转频率相关的信息可被提供给检测器，例如作为与移动的状态相关的信息或与车辆的转向角相关的信息。

因此，在另外的实施例中，定位器可操作用于：使用关于车辆上的所述多个轮子中的每个轮子的旋转频率的信息，并且基于关于所述多个旋转频率的信息和与车辆的移动的状态相关的信息确定车辆上的所述多个轮子中的每个轮子的位置。此外，定位器可操作用于基于关于所述多个旋转频率和预期旋转频率的信息将车辆上的预定义位置分派给所述多个轮子中的每个轮子，其中所述预期旋转频率基于与移动的状态相关的信息，或者通过定位器或检测器的接口获得或接收与预期旋转频率相关的信息。换句话说，实施例可基于这样的发现：如果关于移动的状态的信息指示作为车辆的汽车沿着右手弯道向前移动，则RR轮的预期旋转频率最低并且FL轮的预期旋转频率最高。基于关于移动的状态的信息或接收的信息的预期旋转频率和关于轮子的旋转频率的信息的关联或匹配可被执行以确定轮子的位置。根据以上描述，一旦一个位置是已知的，这种关系或关联可被用于确定其它轮子的位置。

在实施例中，定位器可操作用于基于轮子的旋转频率排序轮子，基于移动的状态或与预期旋转频率相关的信息和轮子的对应旋转速度排序轮子的所述预定义位置，并且匹配排序的轮子和排序的预定义位置的名次。

此外，在实施例中，所述系统或检测器可包括用于确定与移动的状态相关的信息的传感器。所述传感器可产生信号，基于所述信号，能够确定与移动的状态相关的信息。所述传感器可对应于惯性传感器、微机械传感器、加速度传感器或陀螺仪中的至少一个以用于产生信号，基于该信号，可检测移动的状态。在一些实施例中，所述系统还可包括加速度传感器、能量采集器、冲击传感器或TPMS传感器以获得关于轮子的旋转频率的信息。

所述系统可操作用于分别在实际确定轮子的地点或位置之前或在确定任何信号（应该基于该任何信号随后确定所述位置）之前核查位置确定中所涉及的信号。换句话说，当与车辆的移动的状态相关的信息指示某个移动的状态时，所述系统可操作用于确定轮子的位置或确定如下信号：能够基于该信号，确定轮子的位置。在一些实施例中，可通过定位器的接口提供用于位置确定的触发信息。另外，当接收到触发信息时，仅当在某个时间段期间保持所述某个移动的状态时，所述系统可分别确定轮子的位置或相应的信号。换句话说，在实施例中，当接收到触发信息时，仅当先前已检测到稳定或持久的移动的状态时，所述系统可操作用于确定轮子的位置或相应的信号。因此，在实施例中，所述系统可操作用于在使用指示轮子的旋转频率的信号和指示车辆的移动的状态的信号作为用于确定轮子的位置的信息之前核查所述信号。在另一实施例中，所述系统可操作用于核查轮子的旋转频率和基于车辆的移动的状态的车辆的旋转速度是否在预定义时间间隔期间满足预定义关系(例如，它们的商并不高于或低于某个阈值)。因此，当车辆的移动的状态的变化已在预定义时间间隔期间低于预定义阈值时，当接收到触发信息时，定位器可操作用于分别确定轮子的位置。

在一些实施例中，定位器可包括接口以接收与关于何时确定位置的触发相关的信息。定位器可随后被配置为在接收到与触发相关的信息时确定轮子的位置。也就是说，在一些实施例中，可例如由装置向定位器指示当确定轮子的位置时的时间或车辆的状态，所述装置被配置为确定与车辆的一个或多个轮子的一个或多个预期旋转频率相关的信息。将会随后提供关于这种装置的细节。

另外，在实施例中，定位器可操作用于基于关于轮子轮胎的轮胎压力的信息并且基于轮子的旋转频率确定轮子的校正的旋转频率。所述定位器可操作用于基于校正的旋转频率确定轮子的位置。因此，如果轮胎压力信号可用，则可基于轮胎压力信号校正轮子的旋转频率。对于位置确定，可随后考虑校正的信号。

根据用于实现用于定位车辆上的轮子的位置的系统的以上总结，实施例可提供一种用于定位车辆上的轮子的位置的轮子定位器。所述轮子定位器可包括检测器，所述检测器具有用于包括关于车辆的移动的状态的信息的移动信号的输出。换句话说，所述移动信号可包括与车辆的移动的状态相关的信息。所述轮子定位器还包括定位器，所述定位器具有：输入端子，用于移动信号；和输出，用于包括关于轮子的位置的信息的位置信号，所述关于轮子的位置的信息基于关于车辆的移动的状态的信息。

此外，实施例可提供一种对应的轮子定位装置，所述轮子定位装置包括用于接收包括关于车辆的移动的状态的信息或与多个轮子中的一个轮子的位置相关的信息的信号的输入。在一些实施例中，这种信号可由传感器产生。所述输入还接收包括指示车辆的多个轮子中的每个轮子(例如，汽车的所述四个轮子中的每个轮子)的旋转频率的信息的信号。在一些实施例中，轮子或轮胎中的加速度传感器或TPMS传感器可被用于确定信号，基于所述信号，确定旋转频率。所述输入还接收包括指示所述多个轮子中的每个轮子的轮胎参数的信息的信号，在一些实施例中，所述信号可以是来自TPMS传感器的TPMS信号。所述轮子定位装置还包括单元以基于关于移动的状态的信息和关于旋转频率的信息向所述多个轮子中的每个轮子分派一组预定义位置中的一个位置。

另外，实施例可提供一种用于定位车辆上的轮子的位置的方法。在一些实施例中，这种方法可以是计算机程序的一部分。换句话说，所述计算机程序可具有程序代码，当在计算机上或在处理器上执行所述计算机程序时，所述程序代码用于执行在本文中描述的方法之一。这种方法可包括：获得与车辆的移动的状态相关的信息，并且基于与车辆的移动的状态相关的信息确定轮子的位置。

实施例还可提供一种包括用于确定车辆上的多个轮子中的每个轮子的位置的轮子定位器的装置。所述轮子定位器可被配置为分别基于指示每个轮子的旋转频率的信息和与车辆的旋转相关的信息、与所述多个轮子中的一个轮子的位置相关的信息来确定轮子位置。可从在相应轮子的轮胎中产生的信号确定指示轮子的旋转频率的信息。在一些实施例中，可使用相应轮子中的TPMS传感器产生这种信号。

根据另外的实施例，与关于车辆的转向角的信息的关联能够被用于确定轮子的位置。也就是说，关于移动的状态的信息可对应于关于车辆的转向角的信息。在这种实施例中，用于定位车辆上的轮子的位置的系统可包括检测器，所述检测器被配置为获得与车辆的转向角相关的信息。此外，所述系统可包括定位器，所述定位器被配置为基于与车辆的转向角相关的信息确定轮子的位置。与转向角相关的信息可确定车辆的移动的状态，例如它是沿着右手弯道移动还是沿着左手弯道移动。与转向角相关的信息可包括与车辆的移动的状态(例如，车辆是向前移动还是向后移动)相关的另外信息或甚至关于车辆的速度或速率的信息。

所述检测器可包括角度传感器、横臂位置传感器、光学传感器或磁传感器中的至少一个，其中每个传感器被配置为产生信号，基于该信号，可检测转向角。换句话说，检测器可包括能够确定与转向角相关的信息的传感器，对此，存在多种可能性。例如，可例如使用角度传感器确定来自动力转向单元的信号。在一些实施例中，也用于电子稳定性控制(ESP)的信号可被用于确定转向角。可使用磁或光学传感器监测指示转向角的方向盘的位置，所述磁或光学传感器可例如监测方向盘、转向轴或轴线或者转向柱上的磁或光学检验标志。

另一可能性是确定横臂或耦合到轮子的其它机械装置的位置。因此，横臂的位置能够指示轮子的位置或方位，并且因此指示转向角。其它可能性来自于使用光学传感器，所述光学传感器能够直接监测轮子或监测连接或耦合到转向装置的任何机械零件(例如，转向轴线或轴上或横臂上的检验标志)。根据以上描述的内容，所述定位器可被配置为进一步使用关于轮子的旋转频率的信息以基于与转向角相关的信息确定轮子的位置。也根据以上描述的内容，所述定位器可被配置为使用关于车辆上的多个轮子中的每个轮子的旋转频率的信息，并且基于关于所述多个旋转频率的信息和与车辆的转向角相关的信息确定车辆上的所述多个轮子中的每个轮子的位置。

另外，根据以上描述，定位器可操作用于基于关于所述多个旋转频率和预期旋转频率的信息将车辆上的预定义位置分派给所述多个轮子中的每个轮子(分别为至少一个轮子的已知位置)，其中所述预期旋转频率基于与转向角相关的信息和与车辆的速度相关的信息。在一些实施例中，与车辆的速度相关的信息可指示车辆是否正在移动，在其它实施例中，它可包括指示车辆的实际速度的信息。换句话说，定位器可基于关于转向角的信息和关于车辆的速度的信息确定预期旋转频率，或者它可通过接口接收与预期旋转频率相关的信息。在一些实施例中，仅可确定预期旋转频率的关系，即哪个轮子旋转得最快、第二快、最慢、第二慢等。能够随后从所述多个旋转频率确定所述关系，并且将所述关系与所述预期关系进行匹配。因此，旋转频率能够被分派给轮子的预定位置。在其它实施例中，例如也考虑到车辆的几何形状(例如，轴之间的距离、轮子之间的距离、车辆/轴的宽度、车辆/轴的长度等)，可确定更精确的预期旋转频率。

根据以上内容，所述系统还可包括被配置为获得关于轮子的旋转频率的信息的加速度传感器、能量采集器、冲击传感器或轮胎压力监测系统传感器。冲击传感器可确定加速度变化，即它可测量或确定加速度针对时间的导数。所述系统可操作用于在使用指示轮子的旋转频率的信号和指示车辆的转向角的信号作为用于确定轮子的位置的信息之前核查所述信号。例如，所述系统可操作用于核查轮子的旋转频率和车辆的旋转速度（能够基于车辆的转向角）相应地在预定义时间间隔期间满足预定义关系。例如，当车辆的转向角的变化在预定义时间间隔期间低于预定义阈值以确保相应信号或值的某种稳定性时，当通过接口接收到触发信息时，定位器可操作用于分别确定轮子的位置。另外，根据上述实施例，定位器可操作用于基于关于轮子轮胎的轮胎压力的信息并且基于轮子的旋转频率确定轮子的校正的旋转频率，并且定位器可操作用于基于校正的旋转频率确定轮子的位置。

换句话说，实施例可提供一种用于定位车辆上的轮子的位置的轮子定位器，所述轮子定位器包括：检测器，被配置为输出包括关于车辆的转向角的信息的转向信号；和定位器，被配置为接收转向信号，并且被配置为基于关于车辆的转向角的信息产生包括关于轮子的位置的信息的位置信号。所述检测器可包括角度传感器、横臂位置传感器、磁传感器或光学传感器中的至少一个，其中每个传感器被配置为感测车辆的转向角。另外，根据以上内容，定位器还可包括输入，所述输入被配置为接收包括关于轮子的旋转频率的信息的信号。传感器、角度传感器、横臂位置传感器、光学传感器、加速度传感器、能量采集器、冲击传感器或轮胎压力监测系统传感器中的至少一个可被耦合到定位器。所述定位器还可包括输入，所述输入被配置为接收包括与车辆的速度相关的信息的信号，在一些实施例中，所述信号可仅指示车辆根本正在移动。

根据上述实施例，轮子定位器还可被配置为在使用包括关于轮子的旋转频率的信息的信号和包括关于车辆的转向角的信息的转向信号作为用于确定轮子的位置的信息之前核查这些信号。所述轮子定位器还能够被配置为核查包括关于轮子的旋转频率的信息的信号和包括关于车辆的移动的状态的信息的转向信号在预定义时间间隔期间满足预定义关系。所述定位器可包括一个或多个输入，所述一个或多个输入被配置为接收包括关于多个轮子中的每个轮子的多个旋转频率的信息的信号。所述定位器可被配置为基于关于所述多个旋转频率的信息并且基于移动的状态的信息确定车辆上的所述多个轮子的多个位置。

所述定位器可被配置为基于关于所述多个旋转频率和预期旋转频率的信息将车辆上的预定义位置分派给所述多个轮子中的每个轮子(分别为至少一个轮子的已知位置)，其中所述预期旋转频率基于转向角的信息。所述定位器还可包括输入，所述输入被配置为接收包括关于轮子轮胎的轮胎压力的信息的信号，并且定位器可操作用于基于关于轮子轮胎的轮胎压力的信息确定轮子的校正的旋转频率。所述定位器可操作用于基于校正的旋转频率输出关于轮子的位置的信息。

实施例还提供一种轮子定位装置，所述轮子定位装置包括输入，所述输入被配置为接收包括关于车辆的转向角的信息(分别为至少一个轮子的已知位置)的信号、包括指示车辆的多个轮子中的每个轮子的旋转频率的信息的信号和包括指示所述多个轮子中的每个轮子的轮胎参数的信息的信号。所述轮子定位装置还可包括单元，所述单元被配置为基于关于转向角的信息和关于旋转频率的信息向所述多个轮子中的每个轮子分派一组预定义位置中的一个位置。另外，实施例可提供一种用于定位车辆上的轮子的位置的方法。所述方法包括：获得与车辆的转向角相关的信息，并且基于与转向角相关的信息确定轮子的位置。

在实施例中，所述方法还可包括：使用关于轮子的旋转频率的信息基于与转向角相关的信息确定轮子的位置。所述使用可包括使用关于车辆上的多个轮子的旋转频率的信息，并且所述确定可包括基于关于所述多个旋转频率的信息和与转向角相关的信息确定车辆上的所述多个轮子中的每个轮子的位置。所述确定可包括基于关于所述多个旋转频率和预期旋转频率的信息将车辆上的预定义位置分派给所述多个轮子中的每个轮子，其中所述预期旋转频率能够基于与转向角相关的信息。所述方法还可包括在使用指示轮子的旋转频率的信号和指示车辆的转向角的信号作为用于确定轮子的位置的信息之前核查所述信号。所述核查可核查轮子的旋转频率和基于车辆的转向角的车辆的旋转速度在预定义时间间隔期间满足预定义关系。所述方法还可包括基于关于轮子轮胎的轮胎压力的信息校正轮子的旋转频率以确定校正的旋转频率。所述轮子的位置的确定能够基于校正的旋转频率。实施例还提供一种具有非暂态介质上的程序代码的计算机程序，所述计算机程序用于当在计算机上或在处理器上执行所述计算机程序时执行用于定位车辆上的轮子的位置的以上方法之一。根据以上内容，所述方法的一些实施例可在接收到与用于位置确定的触发相关的信息之后确定位置。

实施例还提供一种装置，所述装置被配置为确定与车辆的一个或多个轮子的一个或多个预期旋转频率相关的信息。所述装置可以是例如导航系统、智能电话、手持式计算机、膝上型计算机、娱乐系统等的一部分，或者被包括在例如导航系统、智能电话、手持式计算机、膝上型计算机、娱乐系统等中。所述装置包括路径检测器，所述路径检测器被配置为基于与车辆的路径相关的信息确定车辆的所述一个或多个轮子的预期路径长度。所述装置还包括控制器，所述控制器被配置为基于所述一个或多个轮子的预期路径长度确定与车辆的所述一个或多个轮子的所述一个或多个预期旋转频率相关的信息。所述路径检测器可对应于任何模块、单元或装置，所述模块、单元或装置被配置为基于车辆本身的路径或路线确定、计算或推算轮子行驶的长度。所述控制器可对应于任何模块、单元或装置，所述模块、单元或装置被配置为基于所述一个或多个轮子的预期路径长度确定、推算或计算与车辆的所述一个或多个轮子的所述一个或多个预期旋转频率相关的信息。所述控制器或路径检测器可对应于可至少在一些实施例中可编程的任何控制器模块、单元或装置(例如，微处理器、中央处理单元等)。

在一些实施例中，路径检测器可例如通过跟踪或监测车辆来获得车辆本身的路径。在实施例中，路径检测器可包括全球定位系统(GPS)接收器或任何其它导航单元。在一些实施例中，所述装置还可包括导航模块，所述导航模块被配置为基于与车辆的路线相关的信息确定与车辆的路径相关的信息。导航模块可包括GPS或任何其它导航单元，所述GPS或任何其它导航单元允许跟踪、确定或预测车辆的路线或路径。例如，例如就旅行的目的地而言，可由用户输入路线，然后基于导航地图数据确定或计算前往所述目的地的实际路线。在一些实施例中，包括以上部件的导航系统可基于车辆的路线或路线的一部分确定车辆的一个或多个轮子的路径长度，并且分别将与对应旋转频率相关的信息与测量或以其它方式确定的旋转频率(例如，使用上述传感器(诸如，TPMS传感器)和从中接收的信号)关联。在一些实施例中，控制器还被配置为基于车辆的所述一个或多个轮子的预定义几何形状信息确定与车辆的所述一个或多个轮子的预期旋转频率相关的信息。所述几何形状信息可包括与例如轴之间的距离、轮子之间的距离、车辆/轴的宽度、车辆/轴的长度等相关的信息。

例如，与旋转频率相关的信息包括与车辆的多个轮子的预期旋转频率或预期路径长度的次序相关的信息。在一些实施例中，可确定预期旋转频率的关系，即哪个轮子转动或旋转得最快、第二快、最慢、第二慢等。能够随后从自例如TPMS传感器获得的所述多个旋转频率确定所述关系，并且将所述关系与所述预期关系进行匹配。因此，旋转频率能够被分派给轮子的预定位置。在其它实施例中，例如也考虑到车辆的几何形状(例如，轴之间的距离、轮子之间的距离、车辆/轴的宽度、车辆/轴的长度等)，可确定更精确的预期旋转频率。

在另外的实施例中，控制器可被配置为基于与所述一个或多个轮子的预期旋转频率相关的信息确定车辆的所述一个或多个轮子的一个或多个位置。类似于以上情况，控制器可被配置为将预期旋转频率与使用传感器等测量或确定的旋转频率关联。实施例可以能够自动地执行轮子的位置的分派，这与在轮子变化或传感器的新初始化之后手动分派相比可以更加舒适并且具有较少错误。实施例还可以能够针对已有传感器、系统等加以改进。也就是说，一些实施例可适应于已有系统。例如，实施例可被集成在便携式装置(例如，智能电话或便携式导航系统)中，所述便携式装置可随后确定位置并且甚至显示轮胎压力。

在一些实施例中，控制器可包括接口，所述接口被配置为根据以上描述将与车辆的所述一个或多个轮子的所述一个或多个预期旋转频率相关的信息提供给用于定位车辆上的轮子的位置的系统。在一些实施例中，也根据以上描述，所述接口可被配置为提供与何时确定轮子的位置的触发相关的信息。换句话说，基于车辆的路线和轮子的路径长度或轮子的旋转频率的差异，可确定用于定位轮子的有益的时间或时刻点，并且与此相关的信息可被提供作为触发信息。当车辆的所述一个或多个轮子的预期旋转频率满足预定义准则时，所述控制器可被配置为提供与触发相关的信息。例如，当车辆的轮子的预期旋转频率或路径长度的差异相差超过预定义阈值时，可提供与触发相关的信息。

根据以上内容，一些实施例中，控制器可包括接口，所述接口被配置为接收与车辆的所述一个或多个轮子的一个或多个轮胎压力相关的信息。所述接口还可被配置为接收与所述一个或多个轮子的一个或多个旋转频率相关的信息。所述控制器可被配置为基于与所述一个或多个旋转频率相关的信息并且基于与车辆的所述一个或多个轮子的所述一个或多个预期旋转频率相关的信息将与所述一个或多个轮胎压力相关的信息与所述一个或多个轮子的一个或多个位置关联。例如，控制器可将路径长度或预期旋转频率与和轮胎压力相关的信息(例如，信号)关联，所述与轮胎压力相关的信息可包括与测量的所述一个或多个轮子的旋转频率相关的信息。例如，具有最长路径长度或最高预期旋转频率的轮子可与具有最高的测量的旋转频率的轮子关联；具有第二长路径长度或第二高预期旋转频率的轮子可与具有第二高的测量的旋转频率的轮子关联，诸如此类。

所述路径检测器可被配置为基于与车辆的路径相关的信息确定车辆上的多个轮子中的每个轮子的预期路径长度。所述控制器可被配置为确定与车辆上的所述多个轮子中的每个轮子的预期旋转频率相关的信息。例如，车辆可具有四个轮子，并且路径检测器可相应地确定四个路径长度，并且控制器可相应地确定四个预期旋转频率。所述控制器可被配置为基于关于所述多个预期旋转频率的信息并且基于车辆的所述多个轮子中的每个轮子的预期路径长度确定车辆上的所述多个轮子中的每个轮子的位置。例如，可确定车辆的四个轮子的四个位置。在一些实施例中，控制器可被配置为基于关于所述多个预期旋转频率的信息将车辆上的预定义位置分派给所述多个轮子中的每个轮子。例如，可使用上述关联。这种关联可基于路径长度或预期旋转频率的名次和测量的旋转频率的相应名次（例如基于传感器信号）。

在一些实施例中，所述装置可包括接口，所述接口被配置为接收与车辆的所述多个轮子中的每个轮子的轮胎压力相关的信息。根据以上描述，所述接口还可操作用于接收与车辆的所述多个轮子中的每个轮子的旋转频率相关的信息，所述旋转频率可对应于测量的旋转频率。所述控制器可被配置为基于与所述多个轮子中的每个轮子的旋转频率相关的信息并且基于与车辆的所述多个轮子中的每个轮子的预期旋转频率相关的信息将关于轮胎压力的信息关联到所述多个轮子中的每个轮子的位置。

实施例还提供一种用于确定与车辆的一个或多个轮子的一个或多个预期旋转频率相关的信息的方法。所述方法包括：基于与车辆的路径相关的信息确定车辆的所述一个或多个轮子的预期路径长度。所述方法还包括：基于所述一个或多个轮子的预期路径长度确定与车辆的所述一个或多个轮子的所述一个或多个预期旋转频率相关的信息。所述方法还可包括：基于关于车辆的路线的信息确定与车辆的路径相关的信息。根据以上内容，所述方法可包括：基于车辆的所述一个或多个轮子的预定义几何形状信息确定与车辆的所述一个或多个轮子的预期旋转频率相关的信息。

在一些实施例中，与旋转频率相关的信息包括与车辆的多个轮子的预期旋转频率的次序相关的信息。所述方法可包括：基于与所述一个或多个轮子的预期旋转频率相关的信息确定车辆的所述一个或多个轮子的一个或多个位置。根据以上内容，所述方法可包括：接收与车辆的所述一个或多个轮子的一个或多个轮胎压力相关的信息，并且接收与所述一个或多个轮子的一个或多个旋转频率相关的信息。所述方法可包括：基于与所述一个或多个旋转频率相关的信息并且基于与车辆的所述一个或多个轮子的所述一个或多个预期旋转频率相关的信息将关于所述一个或多个轮胎压力的信息关联到所述一个或多个轮子的一个或多个位置。

所述方法可包括：基于与车辆的路径相关的信息确定车辆上的多个轮子中的每个轮子的路径长度。可确定与车辆上的所述多个轮子中的每个轮子的预期旋转频率相关的信息。可基于关于所述多个预期旋转频率的信息并且基于车辆的所述多个轮子中的每个轮子的路径长度确定车辆上的所述多个轮子中的每个轮子的位置。所述方法还可包括：基于关于所述多个预期旋转频率的信息将车辆上的预定义位置分派给所述多个轮子中的每个轮子。对应于以上内容，所述方法还可包括：接收与车辆的所述多个轮子中的每个轮子的轮胎压力相关的信息，并且接收与车辆的所述多个轮子中的每个轮子的旋转频率相关的信息。所述方法可包括：基于与所述多个轮子中的每个轮子的旋转频率相关的信息并且基于与车辆的所述多个轮子中的每个轮子的预期旋转频率相关的信息将关于轮胎压力的信息关联到所述多个轮子中的每个轮子的位置。

实施例还提供一种具有非暂态介质上的程序代码的计算机程序，所述计算机程序用于当在计算机上或在处理器上执行所述计算机程序时执行用于确定与车辆的一个或多个轮子的一个或多个预期旋转频率相关的信息的方法。所述方法包括：基于与车辆的路径相关的信息确定车辆的所述一个或多个轮子的预期路径长度。所述方法还包括：基于所述一个或多个轮子的预期路径长度确定与车辆的所述一个或多个轮子的所述一个或多个预期旋转频率相关的信息。

实施例的优点可以是：关于车辆的移动的状态的信息能够被用于确定轮子的预期旋转频率。实施例可因此独立于其它系统(诸如，ABS)。此外，实施例可在不利用LF初始化器的情况下以及在不确定RF接收电平的情况下对车辆上的轮子进行定位。因此，即使与在每个轴使用一个不对称LF发射器(例如，一个在前面并且一个在后面，在接收器利用不同LF接收电平)的概念相比，实施例也可更加成本有效。

下面的情况可以是实施例的优点：可避免其它系统(诸如，ABS)的旋转频率的比较。这些系统可在集中式接收器处利用关于每个轮子的旋转频率的信息。关于旋转频率的信息可随后被与ABS系统的旋转频率进行比较。对于一些确定的驾驶状况，导致不同旋转频率，并且通过ABS和另一传感器确定的旋转频率的关联可被用于发现各轮子的相应位置。旋转频率的确定可以是轮子中的TPMS模块的功能。实施例可克服可在原始设备制造商(OEM)系统中可想到的访问ABS信息的这种系统的缺点，其中TPMS和ABS系统由同一层提供或开发。如果在分开的层中开发TPMS和ABS，则对于传统系统而言，出现对标准化接口的需要，并且可能需要另外的连接或配线。此外，ABS信号将必须针对它的数据速率和它的停机时间适应于所述关联。因此，实施例提供这样的优点：它们可不依赖于ABS或其它封装系统的信号，并且因此更好地适合于后继市场实现方式。

实施例可以能够实现针对已有系统的改进应用。例如，相应装置可以是便携式的(电话、导航/GPS系统)，并且安装在使用已有信号和/或传感器实现方式的车辆中。一些实施例可对应于计算机程序(诸如，可加载应用)，并且可被安装到相应可编程硬件。一些实施例可例如使用相应配置的接口与传感器通信或从传感器(诸如，安装在车辆上的TPMS传感器)接收信息。例如，4个TPMS模块可与接收器通信，所述接收器可例如由汽车中的点火插头供电。所述接收器可从TPMS模块接收亚1 GHz信号，并且可例如使用Bluetooth将与TPMS信号相关的信息提供给装置的实施例。所述装置的实施例可对应于智能电话或导航系统，并且可显示分派给对应轮子的位置的轮胎压力。根据上述实施例，可以能够自动地实现针对对应轮子的轮胎压力信息的定位。

附图说明

将仅作为示例并且参照附图使用设备和/或方法和/或计算机程序的下面的非限制性实施例来描述一些其它特征或方面，在所述附图中

图1A示出用于定位轮子的位置的系统的实施例；

图1B示出被配置为确定与一个或多个预期旋转频率相关的信息的装置的实施例；

图1C示出用于定位车辆上的多个轮子的多个位置的装置和系统的实施例；

图1D示出用于定位车辆上的多个轮子的多个位置的装置的另一实施例；

图2示出在实施例中定位的车辆的四个轮子；

图3从描绘轮子的行驶距离的差异的概述视角示出在实施例中定位的车辆的四个轮子；

图4描绘轮子和转向角之间的角度的相关性；

图5图示轮子定位器的实施例；

图6图示轮子定位装置的实施例；

图7示出用于定位车辆上的轮子的位置的方法的实施例的流程图；

图8示出用于确定与车辆的一个或多个轮子的一个或多个预期旋转频率相关的信息的方法的实施例的流程图；

图9示出用于确定轮子位置的方法的实施例的流程图；和

图10示出用于确定轮子位置的方法的另一实施例的流程图。

具体实施方式

在下面，一些部件将会被示出在多个附图中，其中一致的附图标记表示在功能上相同或相似的部件。为了简单的目的，可避免重复的描述。以虚线描绘的特征或部件是可选的。

图1a示出用于定位车辆上的轮子的位置的系统100的实施例。系统100包括：检测器110，用于获得与车辆的移动的状态相关的信息；和定位器120，用于基于与车辆的移动的状态相关的信息确定轮子的位置。关于移动的状态的信息可对应于与车辆的转向角相关的信息。如图1a中的虚线箭头所指示，定位器120可操作用于进一步使用关于轮子的旋转频率的信息基于与移动的状态相关的信息或与车辆的转向角相关的信息确定轮子的位置。

可使用加速度传感器获得关于轮子的旋转频率的信息，所述加速度传感器可进一步包括在系统100中。加速度传感器可被安装在轮子上，从而加速度传感器的量测轴具有径向方位。因此，它感测当轮子旋转时的重力加速度的变化，特别地，感测+/-g变化。

在其它实施例中，TPMS传感器可被用于确定关于轮子的旋转频率的信息。TPMS传感器可被安装在轮胎的盖上，从而当TPMS传感器撞击道路的表面时测量g脉冲。例如，为了该目的，加速度传感器可被用在TPMS传感器中。例如，当能量采集器或纳米发电机被用在无电池TPMS传感器中时，TPMS传感器可装备有能量采集器或纳米发电机，所述TPMS传感器将当TPMS传感器撞击地面时的脉冲的机械能转换成电信号，其中能够从所述电信号确定关于轮子的旋转频率的信息。在另外的实施例中，所述系统可使用加速度或冲击传感器以例如通过利用重力来确定关于轮子的旋转频率的信息。所述系统的又一实施例可包括TPMS传感器以通过评估TPMS-RF信号的循环变化来获得关于轮子的旋转频率的信息。

在图1a中描绘的实施例中，定位器120可操作用于使用关于车辆上的多个轮子(例如，汽车的所述四个轮子)中的每个轮子的旋转频率的信息。此外，定位器120可操作用于分别基于关于所述多个旋转频率的信息和与车辆的移动的状态相关的信息、与转向角相关的信息确定车辆上的所述多个轮子中的每个轮子的位置。换句话说，系统100可使用多个传感器来确定轮子的旋转频率，例如，它可在每个轮子使用一个传感器。

图1a、图1b中分别示出的系统100和将在随后描述的装置500可形成用于对轮子进行定位的自主系统，所述自主系统独立于其它系统(诸如，ABS)和来自车辆的其它数据。通过使用与车辆的移动的状态或转向角相关的信息能够实现所述独立性，所述与车辆的移动的状态或转向角相关的信息可包括关于车辆的旋转的感觉的信息和/或关于车辆的移动的方向的信息。系统100或检测器110可基于对应的传感器检测关于移动的状态的信息或与车辆的转向角相关的信息。在其它实施例中，可从装置500接收关于移动的状态的信息或关于预期旋转频率的信息。这种信息可依据一个或多个轮子的不同路径长度或者预期旋转频率。系统100、检测器110或定位器120可包括相应配置的接口以接收与路径长度或预期旋转频率相关的信息。例如，系统100或检测器110可包括惯性传感器，所述惯性传感器能够确定与车辆的移动的状态相关的信息。另外或者替代地，检测器可包括或使用磁传感器，所述磁传感器感测来自动力转向装置的信号。该传感器可感测车辆的转向柱或轴上的磁检验标志的位置。这种传感器也可被用于车辆中的其它功能诸如ESP。

在其它实施例中，系统100或检测器110可包括微机械传感器(微机电系统(MEMS))、加速度传感器或陀螺仪以用于产生信号，基于该信号，可检测移动的状态。惯性传感器可对应于旋转速度传感器或者旋转速度传感器和单轴或多轴加速度传感器的组合。旋转速度传感器的量测轴可取向为基本上与车辆的移动平面正交，从而该传感器能够被用作偏航传感器。在实施例中，惯性传感器可不位于轮子中，而是位于更加中央的位置，例如位于用于TPMS-RF信号的接收器中。因此，在实施例中，由惯性传感器引起的任何另外的功耗可以是不相关的；这种另外的功耗可以达到大约5 mA。

要注意的是，在实施例中，这种惯性传感器的绝对准确性可以不是非常高。因为该传感器可仅被用于确定某个移动的状态或移动状况，例如车辆的某个旋转速度或定向移动。换句话说，在执行轮子的定位之前，可确定某个移动的状态。由于对该传感器的准确性或精度要求低，所以系统100的实施例能够被经济地实现。例如，可使用MEMS惯性传感器，因为已经为了其它应用而大量生产所述MEMS惯性传感器。

因此，可在车辆的某个移动状态下执行用于对轮子进行定位的算法；可分别基于在车辆的某个移动状态下获得的信号执行所述算法。换句话说，检测器110可使用惯性传感器确定车辆是沿着左手弯道移动还是沿着右手弯道移动。此外，检测器110可确定车辆是沿向前方向移动还是沿向后方向移动。例如，轮子的旋转频率与车辆的旋转速度的比较可确定或触发用于定位的操作点。在一些实施例中，可从装置500接收这种触发信息。检测器110、定位器120分别可随后包括相应配置的接口以接收所述信息。因此，在实施例中，系统100还可操作用于在使用指示轮子的旋转频率的信号和指示车辆的移动状态或转向角的信号作为用于确定轮子的位置的信息之前核查所述信号。例如，系统100可操作用于核查轮子的旋转频率和基于车辆的移动状态或转向角的车辆的旋转速度在预定义时间间隔期间满足预定义关系。在实施例中，可使用不同机制执行这种核查。根据另一实施例，定位器120可操作用于在车辆的移动的状态或转向角的变化在预定义时间间隔期间低于预定义阈值时确定轮子的位置。也就是说，当车辆的移动的状态或转向角在某种程度上稳定时，例如，当车辆的某个旋转速度或转向角和轮子的旋转频率的变化保持在某些边界内时，确定轮子的位置。

定位器120可随后基于关于所述多个旋转频率的信息和关于预期旋转频率的信息将车辆上的预定义位置分派给所述多个轮子中的每个轮子，其中所述预期旋转频率基于与移动的状态或转向角相关的信息。根据上述内容，在一些实施例中，移动的感觉(即，车辆是向前移动还是向后移动以及车辆是顺时针旋转还是逆时针旋转)用作定位的基础，并且惯性传感器可被用于产生信号，基于该信号，确定移动的感觉。在一些实施例中，可使用转向角。其它实施例可使用其它方式来确定移动的状态或感觉，除了使用与车辆的移动的状态或转向角相关的信息之外或者替代于使用与车辆的移动的状态或转向角相关的信息，一些另外的实施例可基于一个已知轮子位置对轮子进行定位。如随后将要详述的，一些实施例可基于与轮子的旋转频率相关的信息并且基于与轮子处的加速度相关的信息确定轮子位置。例如，在一些实施例中，可使用可从车辆获得的其它信号。例如，可从发射部件获得关于车辆是向前移动还是向后移动的指示，诸如用于后退或倒车灯的指示。此外，来自动力转向单元的信号可被用于确定车辆是朝着右手弯道行驶还是朝着左手弯道行驶。能够从这种动力转向单元确定转向角。

另外，关于轮子的旋转频率的信息可被用于确定与移动的状态或转向角相关的信息。例如，如果超过某个旋转频率(例如，旋转频率的某个阈值)，则可假定车辆向前移动，因为多数车辆的向后速度受到限制。所有轮胎的最小和最大旋转频率的比较可确定车辆是否沿着弯道移动，因为比较靠近弯道或曲线的中心的轮胎旋转得比与曲线的中心相距较远的轮胎慢。如随后将更详细所示，如果车辆移经给定的弯道，则对于车辆的轮子而言导致某些旋转速度或旋转速度的关系。

在一些实施例中，可如上所述使用其它措施来排除车辆的向后移动。在这种实施例中，具有单个轴的旋转传感器能够被用于确定信号，基于该信号，检测与移动的状态相关的信息。这种传感器的量测轴可随后被取向为平行于车辆的移动的平面的法线(z轴)。当车辆沿着右手弯道移动时，旋转传感器可提供负输出信号，正输出信号可导致左手弯道。通过确定这种信号的某个持续时间，可排除向后移动，因为长时间向后移动是不太可能的。

在一些实施例中，向后移动的确定或排除可被用于确定车辆的旋转的感觉。例如，沿着右手弯道的向前移动可导致与沿着左手弯道的向后移动相同的旋转的感觉。向后移动的确定或排除可随后被用于区分车辆的右轮和左轮。

在特定实施例中，为了区分四个不同的移动状态，使用包括旋转速度传感器和横向加速度传感器的组合传感器可被用作惯性传感器。加速度传感器的量测轴对应于车辆的横轴(y轴)，即对应于当车辆沿着弯道或曲线移动时指向径向方向的轴。所述两个传感器的输出由下面的表给出：

驾驶状况，移动的状态	旋转速度传感器	加速度传感器
			向前右手弯道	负	负
向前左手弯道	正	正
			向后右手弯道	正	负
向后左手弯道	负	正

所述表示出：能够使用组合传感器清楚地区分所述四个状态。以类似方式，可从转向角确定驾驶状况或移动的状态。如果转向角向左，则车辆沿着左手弯道移动，如果转向角向右，则车辆沿着右手弯道移动。实施例可利用这样的发现：尤其当车辆沿着狭窄曲线或弯道移动时，轮子(例如，汽车的四个轮子)的旋转频率相差多个百分点。这个假设基于另一假设：轮子的圆周或周长本质上类似。一些实施例可假设：在轮子的变化之后直接执行轮子的定位，并且轮子的轮胎中的气压根据相应制造商的要求对应于设置压力。这导致这样的结论：轮胎的圆周本质上相等。其它实施例可假设：所有轮胎的气压及其圆周相同。

其它实施例可使用TPMS信号校正关于旋转频率的信息。换句话说，这种实施例可确定轮子的旋转频率和轮子的轮胎中的对应气压。如果气压不同于轮子的预定义气压设置，则旋转频率可被相应地校正，即如果气压太低，则校正的旋转频率可增加，或者如果轮胎的气压太高，则校正的旋转频率可减小。换句话说，定位器120可操作用于基于关于轮子轮胎的轮胎压力的信息并且基于轮子的旋转频率确定轮子的校正的旋转频率。定位器120可随后可操作用于基于校正的旋转频率确定轮子的位置。此外，假设每个轮子或传感器提供它的信号以及清楚的标识(ID)，从而每个信号能够明确地关联到相应轮子或传感器。

实施例的算法可随后包括下面的内容。首先，可选择参考轮子(唯一ID)，并且基于参考轮子的旋转频率和车辆的旋转速度或转向角，确定有益的操作点或车辆的移动状态。一旦达到操作点，确定并且比较所述四个轮子的旋转频率。对于给定的移动状态或转向角(例如，向前右手弯道)，轮子的旋转频率的关系被预先确定，例如哪个轮子具有最高旋转频率以及哪个轮子具有最低旋转频率。因此，可基于移动的状态或转向角确定预期旋转频率或其关系。例如，通过将预期旋转频率与检测到的轮子的旋转频率匹配，所述四个轮子中的每个轮子可随后与相应位置关联。可基于由惯性传感器测量的信号或从指示车辆的转向角的信号确定车辆的旋转速度和移动方向。在一些实施例中，可重复刚刚描述的过程，直至实现某个统计置信度。

图1b示出装置500的实施例，所述装置500被配置为确定与一个或多个预期旋转频率相关的信息，所述与一个或多个预期旋转频率相关的信息可在一些实施例中被用于确定以上与车辆的移动的状态相关的信息。装置500包括路径检测器510，所述路径检测器510被配置为基于与车辆的路径相关的信息确定车辆的所述一个或多个轮子的预期路径长度。装置500还包括控制器520，所述控制器520被配置为基于所述一个或多个轮子的预期路径长度确定与车辆的所述一个或多个轮子的所述一个或多个预期旋转频率相关的信息。如图1b中所示，装置500可以可选地包括导航模块530，所述导航模块530被配置为基于与车辆的路线相关的信息确定与车辆的路径相关的信息。

在下面，将描述实施例，其中如使用图2中示出的示图随后将更详细所述，控制器520还被配置为基于车辆的所述一个或多个轮子的预定义几何形状信息确定与车辆的所述一个或多个轮子的预期旋转频率相关的信息。图2图示实施例中的车辆的所述四个轮子。图2示出两个前轮FL和FR以及两个后轮RL和RR。此外，在图2的示图中，假设：车辆沿着向前右手弯道移动，其中所述弯道或曲线的中心由C指示。前轮FL和FR的角度指示沿着右手弯道的移动。还假设：左轮和右轮之间的距离是S，即FL和FR之间的距离以及RL和RR之间的距离分别是S。此外，前轮和后轮之间的距离假设为L，即FL和RL之间的距离、FR和RR之间的距离分别是L。图2还使用不同箭头描绘每个轮子和曲线或轨迹本身的半径。曲线或弯道本身的半径被标记为RC，RR轮的半径被称为RRR，RL轮的半径被称为RRL，FL轮的半径被称为RFL，并且FR轮的半径被称为RFR。另外，使用虚线箭头给出FR轮的轨迹，所述FR轮的轨迹沿着圆形片段指向。另外，如果车辆的路径(例如，车辆是移经右手弯道还是移经左手弯道)，则每个车辆的轮子的路径长度可被确定。描绘的几何形状允许确定每个轮子的半径，并且因此确定关于个体轮子的路径长度的信息，至少确定轮子的路径长度之间的关系。

图2中示出的车辆的几何形状允许基于距离L、S和RC、车辆的路径分别获得轮子的预期旋转频率及其关系。从图2能够看出，每个轮子围绕曲线的中心C沿着不同半径(RRR,RRL, RFL, RFR)行进，导致不同距离，并且因此，当假设轮子的相等圆周时，导致不同旋转频率。每个轮子的速度随后分别与轮子的轨迹的半径成比例，与它的旋转频率成比例。此外，曲线的半径越短，即曲线越窄，个体半径(RRR, RRL, RFL, RFR)的差异越高。能够使用下面的方程给出半径：

，

，

，和

。

所述方程示出：轮子的旋转频率的差异取决于曲线本身(车辆的路径)的半径RC、轴距L和轮距S。图3示出在实施例中定位的车辆的四个轮子(FR, RR, FL, RL)。该概述视角描绘轮子的行驶距离的差异。从图3，能够看出，当车辆沿着弯道移动时，所述四个轮子行驶不同距离，因为它们沿着具有不同直径并且因此具有不同圆周的圆圈行驶。距离的相对差异取决于转向角，所述转向角确定圆圈的半径。根据一些实施例，转向角、车辆的路径、车辆的速度或轮子的行驶距离的差异和/或车辆的几何形状(轴距、轨距、轮胎的尺寸)可用作用于确定车辆的轮子的预期旋转频率或至少预期频率的次序的基础。利用包括加速度传感器并且在重力下旋转的同时感测加速度变化的TPMS传感器的信号，也能够确定轮子的旋转频率并且因此确定它们的次序。关联或匹配这些信号或它们的次序随后允许将TPMS信号分派给相应轮子并且因此分派给它们的位置。

在一些实施例中，与旋转频率相关的信息包括与车辆的多个轮子的预期旋转频率或预期路径长度的次序相关的信息，该信息可随后被用于相应关联。图1b中图示的实施例的控制器520可被配置为例如使用上述关联基于与所述一个或多个轮子的预期旋转频率相关的信息确定车辆的所述一个或多个轮子的一个或多个位置。控制器520可以可选地包括接口540，所述接口540被配置为将与车辆的所述一个或多个轮子的所述一个或多个预期旋转频率相关的信息提供给用于定位车辆上的轮子的位置的系统100。接口540可被配置为提供与何时确定轮子位置的触发相关的信息，并且控制器520可被配置为在车辆的所述一个或多个轮子的预期旋转频率满足预定义准则时(例如，在路径长度或预期旋转频率的差异高于预定义阈值时)提供与触发相关的信息。因此，上述检测器110或定位器120可包括接口以从装置500接收关于预期旋转频率的信息，装置500被配置为确定与车辆的一个或多个轮子的一个或多个预期旋转频率相关的信息。定位器120可随后将关于预期旋转频率的信息用于相应关联。

在一些实施例中，控制器520可包括接口540，所述接口540被配置为接收与车辆的所述一个或多个轮子的一个或多个轮胎压力相关的信息。接口520还可被配置为例如分别从上述传感器之一或从检测器110或定位器120接收与所述一个或多个轮子的一个或多个旋转频率相关的信息。相应关联可随后由控制器520执行。例如，控制器520可被配置为基于与所述一个或多个旋转频率相关的信息并且基于与车辆的所述一个或多个轮子的所述一个或多个预期旋转频率相关的信息将与所述一个或多个轮胎压力相关的信息关联到所述一个或多个轮子的一个或多个位置。

实施例可以能够定位从TPMS传感器接收的信号的位置或对所述位置定位。路径检测器510可被配置为基于与车辆的路径相关的信息确定车辆上的多个轮子中的每个轮子的预期路径长度。控制器520可被配置为确定与车辆上的所述多个轮子中的每个轮子的预期旋转频率相关的信息，并且控制器520可被配置为基于关于所述多个预期旋转频率的信息并且基于车辆的所述多个轮子中的每个轮子的预期路径长度确定车辆上的所述多个轮子中的每个轮子的位置。例如，控制器520可被配置为基于关于所述多个预期旋转频率的信息将车辆上的预定义位置分派给所述多个轮子中的每个轮子。

在一些实施例中，装置500可包括接口，所述接口被配置为接收与车辆的所述多个轮子中的每个轮子的轮胎压力相关的信息。所述接口还可操作用于接收与车辆的所述多个轮子中的每个轮子的旋转频率相关的信息。控制器520可被配置为基于与所述多个轮子中的每个轮子的旋转频率相关的信息并且基于与车辆的所述多个轮子中的每个轮子的预期旋转频率相关的信息将关于轮胎压力的信息关联到所述多个轮子中的每个轮子的位置。

例如，导航系统可包括装置500，装置500确定轮子的路径长度的差异。装置500可选择车辆路径，其中轮子的路径长度或行驶距离的差异足够显著以便能够通过轮子的路径长度或旋转频率来清楚地区分轮子。例如，高速公路交叉口或立体交叉道可具有60 m的典型直径，这可导致弯道或曲线中的内轮和外轮之间的路径长度的大约5%的差异。具有15 m的直径的旋转交叉口或环形路可提供大约20%的差异。在一些实施例中，TPMS传感器可在等距时间间隔中将轮胎压力信息发送给接收器，可基于这些信号确定轮子的旋转频率，或者该信号可包括与已经由TPMS传感器确定的旋转频率相关的信息。在一些实施例中，TPMS传感器可在预定次数的轮子旋转之后提供轮胎压力信息，这允许从轮胎压力信息的随后提供之间的时间确定关于车辆的旋转频率或路径长度的信息。可因此从轮胎压力信号确定关于轮子的旋转频率的信息，并且可随后将关于轮子的旋转频率的信息与预期旋转频率关联以对车辆上的对应轮胎进行定位。

图3显示沿着左手弯道行驶的车辆的示例。轮子的轨迹对应于圆圈，并且它们示出最靠近弯道或曲线的中心的轮子(即，轮子RL)行驶最短距离，后面跟随有轮子FL，轮子FL行驶第二最短距离。与中心相距最远定位的轮子FR行驶最长距离，并且轮子RR行驶第二最远距离并且位于轮子FR和FL之间。图3还示出最靠近中心的轮子和与中心相距最远的轮子的半径之差近似与车辆的轴距匹配，所述轴距近似可例如对应于1.5 m。

图4描绘轮子和转向角之间的角度的相关性。当图4中描绘的车辆的后轴被假设为不转向(即，它沿着弯道的半径指向)时，FL轮和RL轮的半径之间的关系对应于角度φ的余弦，所述角度φ的余弦也对应于转向角。根据附图，能够从几何评估确定轮子的距离或旋转频率。在实施例中，TPMS传感器可在规则时间帧中提供TPMS信号，即可在固定时间帧上发送具有与轮胎的压力相关的信息的信号，所述固定时间帧诸如每1s、2s、5s、10s、15s、20s、25s、1分钟等。在这种实施例中，TPMS传感器可发送关于轮子的旋转频率的信息以及压力信息。例如，可包括自从上一次发送以来的轮子的旋转的次数或目前旋转频率。在其它实施例中，可在旋转帧基础上发送这种信号。也就是说，TPMS传感器可每预定义次数的旋转发送压力信号，诸如每3次旋转、5次旋转、10次旋转、15次旋转、20次旋转、25次旋转、50次旋转等发送压力信号。从轮子的压力信号的两次或更多次发送之间的时间，定位器可推断旋转频率。换句话说，轮子的压力信号的两次发送之间的时间跨度指示轮子自从上一次发送以来行驶的距离。在两种情况下，确定的数据都能够与基于移动的状态或转向角确定的数据关联作为用于定位相应轮子的基础。

考虑到典型小型汽车(例如，Volkswagen Golf)的几何形状和曲线的不同半径RC，能够使用以上方程并且使用RR轮作为参考来计算下面的表。沿着右手曲线的向前移动产生：

该表示出：旋转频率的相对差异随着曲线或弯道的半径RC减小而增加，并且轮子的行驶距离也分别随着曲线或弯道的半径RC减小而增加。因此，一些实施例可确定沿着狭窄曲线的移动作为操作点。换句话说，在一些实施例中，在确定旋转频率（基于该旋转频率对轮子进行定位）之前，核查车辆沿着狭窄曲线移动。这种操作点的确定可因此对应于曲线的小半径RC的确定。在一些实施例中，车辆的旋转速度的测量可能不够，因为沿着具有大半径的曲线或弯道的快速移动可导致与沿着具有小半径的曲线或弯道的缓慢移动相同的车辆的旋转速度。一些实施例可因此评估与曲线的半径成比例的参考轮子的旋转频率和车辆的旋转速度的商，并且可因此分别支持合适的操作点、轮子的行驶距离的确定。

一些实施例基于将TPMS传感器的角速度分类为两个可能的解决方案，其中可通过汽车的方向(左转弯或右转弯)来提供用于定义这种传感器的位置的未知变量。通过使用安装在TPMS系统内的陀螺仪或加速度计，能够例如因此解决方向的检测。在下面，将描述另一组实施例，所述另一组实施例基于已知轮子位置利用轮子的旋转频率之间的关系。这种实施例可减少陀螺仪或加速度计的另外的成本。图1c示出用于定位车辆上的多个轮子的多个位置的装置710的实施例和系统750的实施例。装置750可对应于一个或多个装置、一个或多个模块、一个或多个单元、用于定位的任何设备等。装置750可被实现为芯片、集成电路或可在相应适配的硬件(诸如，处理器、数字信号处理器(DSP)、多用途处理器等)上执行的软件。

装置750包括输入，所述输入用于获得与所述多个轮子中的一个轮子的位置相关的信息720。这种信息和在本文中描述的任何其它信息可以是任何指示、信号或值，例如模拟或数字指示、信号或值。在与所述一个轮子的位置相关的信息的情况下，所述信息可指示：轮子位于某个位置(例如，FL、FR、RL或RR位于四轮车辆)。通常，所述多个轮子可对应于两个或任何更高数量的轮子(例如，对于货车或卡车而言，8或12个轮子)。所述输入本身可对应于一个或多个连接器或接口，所述一个或多个连接器或接口允许例如以模拟或数字方式传送这种信息。例如，所述输入可对应于寄存器，所涉及的实体能够分别将某些值写到所述寄存器中，向所述寄存器读取所述值。接口或输入可使用某种访问技术、协议、介质等以建立信息的连接或通信。作为示例，在实施例中，所述输入可对应于一个或多个射频连接器、耦合器、衰减器或插头，从而允许承载对应信息的信号的通信、连接或信号传送、信号衰减、信号修改。

如图1c中另外所示，装置750包括检测器730以获得与所述一个轮子和所述多个轮子中的至少一个其它轮子的旋转频率相关的信息。例如，根据上述检测器110、210、510，检测器730可利用一个或多个传感器、传感器元件或传感器单元获得与旋转频率相关的信息。检测器730可对应于一个或多个检测器模块、一个或多个检测器单元、一个或多个检测器装置、用于检测的任何设备等。装置750还包括定位器740，定位器740被耦合到所述输入和检测器730。定位器740被配置为基于与所述一个轮子的位置相关的信息并且基于与旋转频率相关的信息确定与所述至少一个其它轮子的位置相关的信息。

在实施例中，定位器740可被实现为一个或多个控制/定位器单元、一个或多个控制/定位器装置、一个或多个控制/定位器模块或用于控制/定位的任何设备。在一些实施例中，所述定位器可被实现在可在相应适配的硬件(诸如，处理器、数字信号处理器(DSP)、多用途处理器等)上执行的软件中。

根据以上的表，在汽车驾驶期间，轮子经历不同角速度。例如，在汽车右转的情况下，在以上的表中给出与右后轮相比的增加的角速度的百分比。通过从例如四个传感器收集这种数据的许多读数并且通过假设汽车正在向前移动，能够找出哪些是前轮(轮子2和4，参见以上的表)、后轮(轮子1和3，参见以上的表)和侧对(轮子1与2、轮子3与4，参见以上的表)。

在一些实施例中，替代于使用提供汽车的实际方向(移动的状态和/或转向角)(基于该实际方向能够确定参考轮子是RR还是RL)的陀螺仪/加速度计或传感器，一个轮子的已知位置可被用于确定其它轮子的位置。通过利用不同方法确定至少一个轮子的位置，在以上的表中例示的关系允许确定其它位置。例如，基于关于一个轮子的位置的信息并且基于四个角速度，能够确定所有四个轮子位置。

例如，定位器740可被配置为基于所述一个轮子的旋转频率和所述至少一个其它轮子的旋转频率之间的至少一种预定关系确定与所述至少一个其它轮子的位置相关的信息。在关于自行车或摩托车的简单的两个轮子的情况下，前或后的区分能够基于一个轮子的位置(例如，前轮的标识是已知的)和旋转或角频率的关系。例如，在具有后驱动轮的自行车上，后轮可能由于滑动而在统计上具有比前轮高的旋转频率。一个轮子的位置和旋转频率的关系因此允许对所述另一个轮子进行定位。

根据以上内容，检测器730可包括加速度传感器、能量采集器、冲击传感器、轮胎压力监测系统传感器或光学传感器中的至少一个以获得包括与所述一个轮子和所述至少一个其它轮子的旋转频率相关的信息的信号。在一些实施例中，所述输入被配置为从射频接收器(RFrx)接收与所述多个轮子中的所述一个轮子的位置相关的信息，所述射频接收器(RFrx)可以是模块760的实现方式，所述模块760在图1c中被示出为可选部件(虚线框)并且将被随后详述。RFrx可被用于以无线方式与在轮胎处或在轮胎中的传感器或传感器模块(例如，轮胎压力测量或温度模块)通信。在实施例中，如果接收器、发射器或收发器是RF或低频，则所述接收器、发射器或收发器可包括典型发射器和/或接收器部件。这种部件可分别对应于一个或多个装置、模块或单元、用于接收、发送或二者的任何设备。它可包括一个或多个发送和/或接收天线连接器或天线、一个或多个低噪声放大器(LNA)、一个或多个功率放大器(PA)、一个或多个滤波器、一个或多个转换器、一个或多个混合器、一个或多个双工器、一个或多个双工机等。

与所述至少一个轮子的位置相关的信息可包括可使用RFrx接收的、与在预定位置的轮子的轮胎压力测量模块的标识相关的信息。定位器740可被配置为：使用关于车辆上的所述多个轮子中的每个轮子的旋转频率的信息，并且基于关于所述多个旋转频率的信息和与所述一个轮子的位置相关的信息确定车辆上的所述多个轮子中的每个轮子的位置。例如，定位器740可被配置为基于与所述多个旋转频率相关的信息和与所述多个轮子的旋转频率之间的关系相关的信息将车辆上的预定义位置分派给所述多个轮子中的每个轮子，其中所述关系基于所述多个轮子的预定位置的几何形状。例如，以上的表示出使用以上方程、使用RR轮作为参考以及假设沿着右手曲线的向前移动而计算出的曲线的不同半径RC的关系。

在实施例中，车辆是包括四个轮子作为多个轮子的汽车，其中检测器730被配置为确定与所述四个轮子的旋转频率的关系相关的信息。定位器740被配置为将预定位置分派给所述四个轮子中的每个轮子，并且定位器740被配置为将具有最高旋转频率的两个轮子分派给车辆的一侧并且将具有最低旋转频率的两个轮子分派给车辆的另一侧。另外或者替代地，定位器740可被配置为确定所述一个轮子和分派给与所述一个轮子相同的一侧的轮子之间的旋转频率的关系。定位器740可被配置为使用所述关系将预定位置分派给位于车辆的另一侧的其它轮子。例如，当观察以上的表时，人们能够发现：独立于半径，具有最高旋转频率的两个轮子位于车辆的同一侧(在这个示例中，右手侧)。当观察一侧(例如，右手侧)的轮子时，前轮旋转得较快，并且因此，如果一个轮子的位置是已知的，则能够确定其它位置。

图1c还图示用于定位车辆上的多个轮子的多个位置的系统750(以虚线示出)的实施例。系统750包括如上所述的装置710。所述装置还包括模块760，所述模块760被耦合到所述输入，并且所述模块760被配置为经由所述输入将与所述一个轮子的位置相关的信息提供给定位器740。在一些实施例中，模块760包括用于存储与所述一个轮子的位置相关的信息的存储器。这种存储器可对应于能够存储这种信息的任何存储器或存储装置。示例是用于存储数据的只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、非易失性存储器、闪存等。在这种实施例中，例如，依据在车辆的某个位置的轮胎压力测量部件的标识，可预先确定和存储与所述位置相关的信息。所述标识可随后从模块760读取，并且由检测器730获得的旋转频率可被分派给所述标识。从与其它旋转频率的关系和与它们关联的轮胎压力测量模块的标识，能够确定其它轮胎压力测量模块的位置和它们耦合到的轮胎或轮子的位置。

在下面，描述许多实施例，所述许多实施例使用不同机制来获得与所述一个轮子的位置相关的信息。检测器730可分别执行轮子的角速度、与其相关的信息的收集。可通过下面的解决方案之一来获得至少一个轮子的位置：

在实施例中，至少一个低频(LF)启动器被定位成靠近一个轮子(例如，四个轮子之一)。定位成靠近LF启动器的仅四个传感器(例如，TPMS)之一通过发送它的标识(ID)来答复。在这种实施例中，模块760包括位于所述一个轮子的轮胎压力测量模块附近的低频启动器。所述低频启动器被配置为启动轮胎压力测量模块。系统750或模块760还包括射频接收器，所述射频接收器被配置为获得与轮胎压力测量模块的标识相关的信息并且经由所述输入提供与所述标识相关的信息作为与所述一个轮子的位置相关的信息。定位器740随后知道在低频启动器的位置的标识，并且能够继续如上所述基于与旋转频率相关的信息对其它轮胎进行定位。

在另一实施例中，至少一个LF启动器被定位成靠近轮子之一。传感器测量接收的LF功率(LF接收信号强度指示器(RSSI))，并且例如经由RF将这种信息与传感器ID一起发送给所述系统。定位成更靠近LF启动器的传感器测量最高LF功率，因此这个传感器的位置被确定为与所述一个轮子的位置相关的信息。例如，射频接收器被配置为接收与在位于多个轮胎中的多个轮胎压力测量模块的低频信号接收质量(例如，RSSI)相关的信息作为与所述一个轮子的位置相关的信息。定位器740被配置为基于与信号接收质量相关的信息确定所述一个轮子的位置。例如，具有最好RSSI的轮胎压力测量模块最靠近LF启动器，或者具有最差RSSI的轮胎压力测量模块被定位成与LF启动器相距最远等。

在另一实施例中，TPMS RF接收器被定位，从而例如四个传感器之一的接收信号的RSSI总是具有最高RF RSSI (通常因此知道更靠近接收器的传感器的位置)，或者TPMS RF接收器被定位，从而传感器之一的接收信号的RSSI总是具有最低RF RSSI (通常知道与接收器相距最远的传感器的位置)。与信号接收质量相关的信息可随后包括接收信号所在的轮胎压力测量模块的标识信息。模块760可随后包括位于所述一个轮子的轮胎压力测量模块附近的射频接收器。射频接收器被配置为从轮胎压力测量模块接收无线电信号并且获得与轮胎压力测量模块的标识相关的信息。射频接收器随后被配置为经由所述输入(例如，具有最好/最差RSSI的输入)提供与所述标识相关的信息作为与所述一个轮子的位置相关的信息。射频接收器还可被配置为：确定与多个轮胎压力模块的接收信号强度相关的信息，并且提供与来自所述多个轮胎压力测量模块的接收信号强度相关的信息作为与所述一个轮子的位置相关的信息。根据以上描述，定位器740可随后被配置为基于与接收信号强度相关的信息确定所述一个轮子的位置。

通过触发手持式传感器之一的发送而对(例如，四个)传感器中的至少一个传感器进行手动定位可被用在另一实施例中。所述一个传感器的ID可随后被存储在如上所述的存储器中。

图9示出用于确定车辆上的轮子位置(例如，汽车的四个轮子的四个位置)的方法的实施例的流程图。所述方法包括：获得810与所述多个轮子中的一个轮子的位置相关的信息，并且获得820与所述一个轮子和所述多个(四个)轮子中的至少一个其它轮子的旋转频率相关的信息。所述方法还包括：基于与所述一个轮子的位置相关的信息并且基于与旋转频率相关的信息确定830与所述至少一个其它轮子(例如，三个其它轮子)的位置相关的信息。

实施例也提供一种具有非暂态介质上的程序代码的计算机程序，所述计算机程序用于当在计算机上或在处理器上执行所述计算机程序时执行用于定位车辆上的多个轮子的多个位置的方法。所述方法包括：获得与所述多个轮子中的一个轮子的位置相关的信息，并且获得与所述一个轮子和所述多个轮子中的至少一个其它轮子的旋转频率相关的信息。所述方法还包括：基于与所述一个轮子的位置相关的信息并且基于与旋转频率相关的信息确定与所述至少一个其它轮子的位置相关的信息。

在下面，将详述另外的实施例。另外或者替代地，这些实施例利用与轮子的旋转频率相关的信息和与轮子的加速度相关的信息。可根据以上描述使用相应配置的传感器、传感器元件等获得这种信息。例如，来自角度位置传感器(APS)的信号可被用于获得关于轮子的角相位的信息，所述关于轮子的角相位的信息可随后被用作用于分别确定旋转频率、与其相关的信息的基础。在角度位置感测中，相应TPMS传感器获取加速度传感器的信号的多个样本，并且TPMS传感器从对加速度信号的重力影响g确定在特定时间的轮子的角相位信息。重力影响g在加速度信号中提供周期性+/- 1 g信号。通过获取分布在所述特定时间周围的样本，能够通过拟合所述重力影响来确定在所述特定时间的轮胎的角相位和角旋转频率。在一个实施例中，角相位信息和角旋转频率能够随后被发送给定位器。定位器能够基于轮子的各种旋转频率或角速度或基于轮子的旋转频率或角速度的变化而提供定位。

此外，一个或多个加速度传感器或模块可在轮子处或在轮子中被例如用作TPMS传感器的一部分以获得与轮子处的加速度相关的信息。图1d示出用于定位车辆上的多个轮子的多个位置的装置900的另一实施例。根据以上描述，装置900可被实现为一个或多个装置、模块、单元、用于定位的设备、软件、可编程硬件部件等。如图1d中所示，装置900包括一个或多个输入910以获得与所述多个轮子的旋转频率相关的信息和与所述多个轮子处的加速度相关的信息。装置900还包括定位器920，定位器920被耦合到所述一个或多个输入910。定位器920被配置为基于与所述多个轮子的旋转频率相关的信息并且基于与所述多个轮子处的加速度相关的信息确定所述多个轮子的所述多个位置。

与所述多个轮子处的加速度相关的信息可包括与所述多个轮子处的多个方向的加速度相关的信息。例如，2g传感器可被用于确定与加速度相关的信息，并且所述加速度可对应于轮子的切向和径向加速度。不同方向的加速度之间的关系(例如，相位关系)可允许确定加速度传感器(例如，作为TPMS模块的一部分)位于车辆的哪一侧。因此，对应的传感器和轮子能够被定位。实施例可因此能够区分位于车辆的右手侧和左手侧的轮子。要注意的是，也可获得轮子的轴向加速度。如果各传感器相对于车辆的驱动轴具有相同方位，则位于汽车的不同侧的轮子的轴向加速度经历相反的轴向加速度。因此，例如在某个曲线中或使用统计数据，轴向加速度可被用于执行右左区分。

定位器920随后被配置为基于沿着车辆的纵轴分派预定轮子位置并且基于沿着车辆的横轴分派预定轮子位置而确定与所述多个位置相关的信息。例如，定位器920被配置为基于与所述多个轮子的旋转频率相关的信息沿着车辆的纵轴分派所述预定轮子位置。另外或者替代地，定位器被配置为基于与所述多个轮子处的加速度相关的信息沿着车辆的横轴分派所述预定位置。

如以上针对汽车的轮子的四个相对旋转频率的表所示，能够利用一些关系以便将轮子分派给所述预定位置。例如，最快的轮子和第三快的轮子位于前面，其它轮子位于车辆的后面。尽管以上的表图示针对右手曲线的所述关系，但这也适用于左手曲线。如果连续地或在一定时间段期间搜集关于旋转频率的关系的这种信息，则能够实现数据的统计叠加。可因此针对右手曲线、左手曲线、直线驾驶的一部分等收集关于旋转频率的数据。即使这种叠加也可被用在实施例中，因为频率的关系(例如，最快的轮子位于前面)将不会被所述叠加改变。利用借助于与加速度相关的信息实现的右左区分，能够确定轮子位置。例如，在更详细的实施例中，通过2g传感器来实现左/右区分并且通过APS来实现前/后区分。这种实施例利用APS测量轮子的角速度，并且确定轮子是位于车辆的前面还是位于车辆的后面。轮子是位于左侧还是位于右侧的确定通过安装在TPMS模块中的2g传感器执行。

在另一实施例中，所述多个轮子包括具有前轴和后轴的汽车的四个轮子，就如以上的表中所例示。定位器920被配置为基于与轮子的旋转频率相关的信息(例如，利用知道最快的轮子和第二慢的轮子位于前轴)确定轮子是位于前轴还是位于后轴。定位器920还被配置为基于与所述四个轮子处的加速度相关的信息(例如，使用径向、切向和/或轴向加速度信息)确定轮子是位于汽车的右侧还是左侧。例如，与加速度相关的信息包括与所述四个轮子处的切向和径向加速度相关的信息。图10示出用于确定轮子位置的方法的另一实施例的流程图。所述方法包括：获得1010与所述多个轮子的旋转频率相关的信息，并且获得1020与所述多个轮子处的加速度相关的信息。所述方法还包括：基于与所述多个轮子的旋转频率相关的信息并且基于与所述多个轮子处的加速度相关的信息确定1030所述多个轮子的所述多个位置。

另一实施例是一种具有非暂态介质上的程序代码的计算机程序或计算机程序产品，所述计算机程序或计算机程序产品用于当在计算机上或在处理器上执行所述计算机程序时执行用于定位车辆上的多个轮子的多个位置的以上方法。

在本文中描述的实施例可被组合，例如已知轮子位置可被用于核查已在未利用已知位置的情况下确定的轮子位置，反之亦然。因此，注意的是，在本文中描述的不同概念可被组合。可在不同实施例中以类似的方式实现针对所述多个实施例描述的部件(例如，输入、定位器、检测器等)。因此，即使未在相应实施例的描述中明确地提及，关于一个实施例的实现方式的细节也可被用在其它实施例中，反之亦然。

如以上在实施例中已经提及，可首先核查用于这种比较的信号或频率在某种程度上稳定。例如，可评估相应信号的变化低于阈值的某个时间段。实施例可因此防止误差或偏差，其中当车辆以较高速度沿着曲折线路移动时能够发生所述误差或偏差。在实施例的实现方式中，轮子的旋转频率和车辆的旋转速度的有益范围可被以实验方式确定。

实施例还可提供一种包括用于为车辆的多个轮子中的每个轮子确定位置的轮子定位器的装置，所述轮子定位器被配置为基于指示每个轮子的旋转频率的信息和与车辆的旋转或车辆的转向角相关的信息确定轮子位置。

在实施例中，图1a/1c的系统100可被实现为用于定位车辆上的轮子的位置的轮子定位器200。图5图示轮子定位器200的实施例。轮子定位器200包括检测器210，所述检测器210具有用于包括关于车辆的移动状态或转向角的信息的移动或转向信号的输出212。检测器210可对应于上述检测器110。轮子定位器200还包括定位器220，所述定位器220具有：输入端子222，用于移动信号或转向角信号；和输出224，用于包括关于轮子的位置的信息的位置信号，所述关于轮子的位置的信息基于关于车辆的移动状态或转向角的信息。如图5中所示，定位器220的输入222与检测器210的输出212耦合。定位器220可对应于上述定位器120。

根据以上描述，检测器210可包括用于感测车辆的移动的状态的传感器、惯性传感器、微机械传感器、加速度传感器或陀螺仪中的至少一个。在其它实施例中，检测器210可包括角度传感器、横臂位置传感器、磁传感器或光学传感器中的至少一个，其中每个传感器被配置为感测车辆的转向角。定位器220还可包括用于包括关于轮子的旋转频率的信息的信号的另外的输入226，所述另外的输入226在图5中由虚线指示。在实施例中，传感器、加速度传感器、能量采集器、冲击传感器或轮胎压力监测系统传感器中的至少一个可被耦合到定位器220，以提供包括关于轮子的旋转频率的信息的信号。

根据以上描述的内容，定位器220还可包括用于包括关于多个轮子中的每个轮子的多个旋转频率的信息的信号的一个或多个输入226。定位器220可操作用于基于关于所述多个旋转频率的信息并且基于移动的状态的信息或关于转向角的信息确定车辆上的所述多个轮子的多个位置。定位器220可操作用于基于关于所述多个旋转频率的信息和预期旋转频率将车辆上的预定义位置分派给所述多个轮子中的每个轮子，其中所述预期旋转频率基于移动状态或转向角的信息。

在另外的实施例中，轮子定位器200可操作用于在使用包括关于轮子的旋转频率的信息的信号和包括关于车辆的移动状态或转向角的信息的移动或转向信号作为用于确定轮子的位置的信息之前核查这些信号。轮子定位器200可例如可操作用于核查包括关于轮子的旋转频率的信息的信号和包括关于车辆的移动状态或转向角的信息的移动或转向信号在预定义时间间隔期间满足预定义关系。

图6图示轮子定位装置300的实施例。所述轮子定位装置包括用于接收包括关于车辆的移动状态或转向角的信息的信号的输入310。装置300还包括：输入312，用于接收包括指示车辆的多个轮子中的每个轮子的旋转频率的信息的信号；和输入314，用于接收包括指示所述多个轮子中的每个轮子的轮胎参数的信息的信号。在图6中的实施例中，示出分开的输入310、312和314。在其它实施例中，作为替代，单个输入310可被用于所有信号。该装置还包括单元320以基于关于移动的状态或转向角的信息和关于旋转频率的信息向所述多个轮子中的每个轮子分派一组预定义位置中的一个位置。

实施例还提供一种方法。图7示出用于定位车辆上的轮子的位置的方法的实施例的流程图。所述方法包括：获得410与移动的状态相关的信息或与车辆的转向角相关的信息，并且基于与车辆的移动的状态或转向角相关的信息确定412轮子的位置。

图8示出用于确定与车辆的一个或多个轮子的一个或多个预期旋转频率相关的信息的方法的实施例的流程图。所述方法包括：基于与车辆的路径相关的信息确定610车辆的所述一个或多个轮子的路径长度，并且基于所述一个或多个轮子的路径长度确定620与车辆的所述一个或多个轮子的所述一个或多个预期旋转频率相关的信息。

实施例还可提供一种计算机程序，所述计算机程序具有用于当在计算机或处理器上执行所述计算机程序时执行以上方法之一的程序代码。本领域技术人员将会容易地意识到：各种上述方法的步骤可由编程的计算机执行。在本文中，一些实施例也旨在包括程序存储装置(例如，数字数据存储介质)，所述程序存储装置是机器或计算机可读的并且对指令的机器可执行或计算机可执行程序进行编码，其中所述指令执行上述方法的一些或全部步骤。程序存储装置可以是例如数字存储器、磁存储介质(诸如，磁盘和磁带)、硬盘驱动器或光可读数字数据存储介质。实施例也旨在包括被编程为执行上述方法的所述步骤的计算机或者被编程为执行上述方法的步骤的(现场)可编程逻辑阵列((F)PLA)或(现场)可编程门阵列((F)PGA)。

描述和附图仅仅图示本公开的原理。因此，将会理解，本领域技术人员将会能够设计各种布置，所述各种布置虽然未在本文中明确地描述或示出但是实现本公开的原理并且被包括在本公开的精神和范围内。另外，在本文中叙述的所有示例主要旨在明确地仅用于教学目的以帮助阅读者理解由(一个或多个)本发明人为了促进本领域而贡献的本公开的原理和构思，并且旨在被解释为不限于这种具体地叙述的示例和条件。此外，在本文中叙述本公开的原理、方面和实施例以及本公开的特定示例的所有陈述旨在包括其等同物。

表示为“用于…的设备”(执行某种功能)的功能块应该分别被理解为包括适应于执行或用于执行某种功能的电路的功能块。因此，“用于某事的设备”也可被理解为“适应于或适合于某事的设备”。因此，设备适应于执行某种功能并不意味着这种设备必然执行所述功能(在给定时刻)。

可通过使用专用硬件(诸如，“处理器”、“确定器”等)以及能够结合合适的软件执行软件的硬件提供包括标记为“设备”的任何功能块的、附图中示出的各种元件的功能。当所述功能由处理器提供时，所述功能可由单个专用处理器提供，由单个共享处理器提供，或由多个个体处理器提供，所述多个个体处理器中的一些处理器可被共享。此外，术语“处理器”或“控制器”的明确使用不应该被解释为仅表示能够执行软件的硬件，并且可隐含地非限制性地包括数字信号处理器(DSP)硬件、网络处理器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、用于存储软件的只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)和非易失性存储器。也可包括其它硬件、传统硬件和/或定制硬件。类似地，附图中示出的任何开关仅是概念性。它们的功能可通过程序逻辑的操作、通过专用逻辑、通过程序控制和专用逻辑的交互或者甚至手动地执行，特定技术可由执行者选择，如从上下文更具体所理解。

本领域技术人员应该理解，在本文中的任何方框图代表实现本公开的原理的说明性电路的概念性视图。类似地，将会理解，任何流程图、流程框图、状态转换图、伪代码等代表可基本上在计算机可读介质中表示并且因此由计算机或处理器(无论这种计算机或处理器是否被明确地示出)执行的各种过程。

另外，下面的权利要求因此被包括在具体实施方式中，其中每个权利要求可独立用作单独的实施例。尽管每个权利要求可独立用作单独的实施例，但要注意的是，虽然从属权利要求可在权利要求中表示与一个或多个其它权利要求的特定组合，但其它实施例还可包括所述从属权利要求与每个其它从属权利要求的主题的组合。除非指出不想要特定组合，否则在本文中提出这种组合。另外，即使权利要求不直接从属于任何其它独立权利要求，也旨在将这个权利要求的特征包括到所述独立权利要求。

还要注意的是，在说明书中或在权利要求中公开的方法可由具有用于执行这些方法的相应步骤中的每个步骤的设备的装置实现。

另外，要理解，在说明书或权利要求中公开的多个步骤或功能的公开不可被解释为落在所述特定次序内。因此，多个步骤或功能的公开将不会将这些限制于特定次序，除非这种步骤或功能由于技术原因是不可互换的。

另外，在一些实施例中，单个步骤可包括多个子步骤或者可被分解成多个子步骤。除非明确地排除，否则这种子步骤可被包括并且作为这个单个步骤的公开的一部分。

Claims (7)

1.一种用于定位车辆上的多个轮子的多个位置的装置，包括：

一个或多个输入，用于获得与所述多个轮子的旋转频率相关的信息和与所述多个轮子处的加速度相关的信息；

定位器，耦合到所述一个或多个输入，其中所述定位器被配置为基于与所述多个轮子的旋转频率相关的信息并且基于与所述多个轮子处的加速度相关的信息确定所述多个轮子的所述多个位置，

其中通过获取多个加速度样本并且基于所述多个加速度样本拟合周期性重力影响信号来获得与所述多个轮子装置的旋转频率相关的信息。

2.如权利要求1所述的装置，其中与所述多个轮子处的加速度相关的所述信息包括与所述多个轮子处的多个方向的加速度相关的信息。

3.如权利要求1所述的装置，其中所述定位器被配置为基于沿着车辆的纵轴分派预定轮子位置并且基于沿着车辆的横轴分派预定轮子位置而确定与所述多个位置相关的信息。

4.如权利要求3所述的装置，其中所述定位器被配置为基于与所述多个轮子的旋转频率相关的信息沿着车辆的纵轴分派所述预定轮子位置，并且其中所述定位器被配置为基于与所述多个轮子处的加速度相关的信息沿着车辆的横轴分派所述预定轮子位置。

5.如权利要求1所述的装置，其中所述多个轮子包括具有前轴和后轴的汽车的四个轮子，其中所述定位器被配置为基于与轮子的旋转频率相关的信息确定轮子是位于前轴还是位于后轴，并且其中所述定位器被配置为基于与所述四个轮子处的加速度相关的信息确定轮子是位于汽车的右侧还是左侧。

6.如权利要求5所述的装置，其中与加速度相关的所述信息包括与所述四个轮子处的切向和径向加速度相关的信息。

7.一种用于定位车辆上的多个轮子的多个位置的方法，包括：

获得与所述多个轮子的旋转频率相关的信息；

获得与所述多个轮子处的加速度相关的信息；

基于与所述多个轮子的旋转频率相关的信息并且基于与所述多个轮子处的加速度相关的信息确定所述多个轮子的所述多个位置，

其中确定所述多个位置基于获取多个加速度样本并且拟合周期性重力影响信号。

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