JP6213970B2 - 超音波アクチュエータ、アクチュエータ駆動システム、ステント、ステント駆動システム - Google Patents

Description

本発明は、超音波アクチュエータ、アクチュエータ駆動システム、ステント、ステント駆動システムに関する。

特許文献１（特表２００２−５０８９９２号公報）には、狭窄した血管の治療のため、血管（管体）の内部に挿入されるステントが記載されている。そして、このステントに外部から超音波を照射することでステントはその場で振動するようになっている。

しかし、従来の構成のようにその場でステントが振動するだけでは、挿入されたステント（超音波アクチュエータ）の近傍で血管（管体）が狭窄した場合に、この狭窄した狭窄部位の内径を広げることはできなかった。

本発明の課題は、管体に挿入された超音波アクチュエータを簡易な方法で移動させることである。

本発明の第一態様の超音波アクチュエータは、一方向に延び、管体の内部に挿入されるコイル状の駆動部と、前記駆動部の一方向の一端部に配置され、前記管体の外部から超音波を受信して共振すると共に、この共振により前記駆動部に一端部から他端部に進む進行波を生じさせる第一受信部と、前記駆動部の一方向の他端部に配置され、前記管体の外部から前記第一受信部が共振する周波数とは異なる周波数の超音波を受信して共振すると共に、この共振により前記駆動部に他端部から一端部に進む進行波を生じさせる第二受信部と、を備えることを特徴とする。

上記構成によれば、管体の内部に挿入されるコイル状の駆動部の一方向の一端部に配置された第一受信部が、管体の外部から特定の超音波を受信して共振する。第一受信部の共振により、駆動部に一端部から他端部に進む進行波が生じる。

そして、進行波が生じる駆動部と管体の内周面との間の摩擦力により、進行波による進行力が駆動部に生じる。この進行力により、超音波アクチュエータは、管体の内部を回転しながら一方向の他側に移動する。

これに対して、駆動部の一方向の他端部に配置された第二受信部が、管体の外部から第一受信部が共振する周波数とは異なる周波数の超音波を受信して共振する。第二受信部の共振により、駆動部に他端部から一端部に進む進行波が生じる。

そして、進行波が生じる駆動部と管体の内周面との間の摩擦力により、進行波による進行力が駆動部に生じる。この進行力により、超音波アクチュエータは、管体の内部を回転しながら一方向の一側に移動する。

このように、管体の外部から超音波を超音波アクチュエータに照射して超音波アクチュエータを管体の内部で移動させることができる。

上記態様において、前記第一受信部及び前記第二受信部は、一方向に延びる円筒状とされ、前記第一受信部の外径及び前記第二受信部の外径は、コイル状の前記駆動部の外径より小さいことを特徴とする。

上記構成によれば、第一受信部及び前記第二受信部は、一方向に延びる円筒状とされ、第一受信部の外径及び第二受信部の外径は、コイル状の駆動部の外径より小さくされている。これにより、第一受信部の外径及び第二受信部の外径と、駆動部の外径とが同径である場合と比して、駆動部に進行波を生じさせて超音波アクチュエータを管体の内部で移動させる際に、第一受信部及び第二受信部と管体の内周面との間の摩擦力を抑制することができる。

上記態様において、前記第一受信部及び前記第二受信部は、一方向に延びる円筒状とされ、一方向における前記第二受信部の長さが、前記第一受信部の長さと異なることで、前記第一受信部が共振する周波数とは異なる周波数の超音波を受信して前記第二受信部が共振することを特徴とする。

上記構成によれば、一方向における第二受信部の長さが、第一受信部の長さと異なることで、第一受信部が共振する周波数とは異なる周波数の超音波を受信して第二受信部が共振する。このように簡易な構成で、第一受信部の共振周波数と第二受信部の共振周波数とを異ならせることができる。

上記態様において、前記第一受信部及び前記第二受信部は、一方向に延びる円筒状とされ、前記第二受信部の厚みが、前記第一受信部の厚みと異なることで、前記第一受信部が共振する周波数とは異なる周波数の超音波を受信して前記第二受信部が共振することを特徴とする。

上記構成によれば、第二受信部の厚みが、第一受信部の厚みと異なることで、第一受信部が共振する周波数とは異なる周波数の超音波を受信して第二受信部が共振する。このように簡易な方法で、第一受信部の共振周波数と第二受信部の共振周波数とを異ならせることができる。

上記態様において、前記第一受信部及び前記第二受信部は、一方向に延びる円筒状とされ、前記第二受信部の外径が、前記第一受信部の外径と異なることで、前記第一受信部が共振する周波数とは異なる周波数の超音波を受信して前記第二受信部が共振することを特徴とする。

上記構成によれば、第二受信部の外径が、第一受信部の外径と異なることで、第一受信部が共振する周波数とは異なる周波数の超音波を受信して第二受信部が共振する。このように簡易な方法で、第一受信部の共振周波数と第二受信部の共振周波数とを異ならせることができる。

本発明の第一態様のステントは、管体としての血管の内部に挿入され、請求項１〜５の何れか１項に記載の超音波アクチュエータを含むことを特徴とする。

上記構成によれば、請求項１〜５の何れか１項に記載の超音波アクチュエータであるステントが、血管の内部に挿入される。

これにより、挿入されたステントの血管が狭窄した場合に、ステントに超音波を照射してステントを移動させることで、狭窄した血管の狭窄部位の内径を簡易な方法で広げることができる。

本発明の第一態様のアクチュエータ駆動システムは、請求項１〜５の何れか１項に記載された超音波アクチュエータと、前記超音波アクチュエータの第一受信部及び第二受信部の少なくとも一方を共振させる周波数の超音波を発生する超音波発生器と、を備えることを特徴とする。

上記構成によれば、超音波発生器が、請求項１〜５の何れか１項に記載された超音波アクチュエータの第一受信部又は第二受信部を共振させる周波数の超音波を超音波アクチュエータに向けて照射する。このように、管体の内部で超音波アクチュエータを簡易な方法で移動させることができる。

本発明の第一態様のステント駆動システムは、請求項６に記載されたステントと、前記ステントの第一受信部及び第二受信部の少なくとも一方を共振させる周波数の超音波を発生する超音波発生器と、を備えることを特徴とする。

上記構成によれば、超音波発生器が、請求項６に記載されたステントの第一受信部又は第二受信部を共振させる周波数の超音波をステントに向けて照射する。これにより、血管の内部でステントが移動することで、血管に挿入されたステントの近傍で血管が狭窄した場合に、狭窄した血管の狭窄部位の内径を簡易な方法で広げることができる。

本発明によれば、管体に挿入された超音波アクチュエータを簡易な方法で移動させることができる。

本発明の第１実施形態に係るステントを示した斜視図である。 本発明の第１実施形態に係るステントを示した側面図である。 本発明の第１実施形態に係るステントが挿入される血管を示した断面図である。 本発明の第１実施形態に係るステントが挿入された血管を示した断面図である。 本発明の第１実施形態に係るステントが挿入された血管を示した断面図である。 本発明の第１実施形態に係るステントが挿入された血管を示した断面図である。 本発明の第１実施形態に係るステントが挿入された血管を示した断面図である。 本発明の第１実施形態に係るステント駆動システムを示した概念図である。 本発明の第２実施形態に係るステントを示した側面図である。 本発明の第３実施形態に係るステントを示した斜視図である。

＜第１実施形態＞
本発明の第１実施形態に係るステント１０及びステント駆動システム３０の一例について図１〜図５に従って説明する。

（全体構成）
第１実施形態に係るアクチュエータ駆動システムの一例としてのステント駆動システム３０は、図５に示されるように、超音波アクチュエータの一例としてのステント１０を備えている。さらに、ステント駆動システム３０は、ステント１０の後述する第一受信部１４及び第二受信部１６の少なくとも一方を共振させる周波数の超音波を発生する超音波発生器３２を備えている。

ステント１０は、管体の一例としての血管６０（図３Ａ参照）に挿入されるものである。具体的には、ステント１０は、血管６０の狭窄した部分に挿入されて、血管６０の内径を広げるものである。

ステント１０は、一例としてチタン合金の板部材を曲げることで形成されている。そして、ステント１０は、図１、図２に示されるように、一方向（各図に示す矢印Ｂ方向）に延びている。また、ステント１０は、コイル状（螺旋状）の駆動部１２と、駆動部１２の一方向の一端部（図中左端部）に配置される第一受信部１４と、駆動部１２の一方向の他端部（図中右端部）に配置される第二受信部１６とを備えている。

ステント１０を構成する板材の厚みは、０．２〔ｍｍ〕とされ、一方向におけるステント１０の長さは７〔ｍｍ〕とされている。

〔駆動部〕
駆動部１２は、一方向に延びる軸線Ｃ（図中の一点鎖線）を中心とするコイル状とさている。また、一方向における駆動部１２の長さは３〔ｍｍ〕とされ、駆動部１２の外径は２〔ｍｍ〕とされている。

そして、この駆動部１２には、第一受信部１４から振動が伝達されることで一端部から他端部に向けて進む進行波が生じ、第二受信部１６から振動が伝達されることで他端部から一端部に向けて進む進行波が生じるようになっている（詳細は後述する）。

〔第一受信部〕
第一受信部１４は、軸線Ｃを中心とする円筒状とされ、周方向の一部に一方向延びるスリット１４Ａが形成されている。第一受信部１４と駆動部１２とは一体的に形成され、第一受信部１４の端側からコイル状の駆動部１２が延出している。

また、一方向における第一受信部１４の長さは１．８〔ｍｍ〕とされ、第一受信部１４の外径は２〔ｍｍ〕とされている。

さらに、第一受信部１４は、所定の周波数（以下「第一周波数」と記載する）の超音波をステント１０の外部から受信することで共振するようになっている。そして、第一受信部１４が共振すると、駆動部１２に螺旋に沿って一端部から他端部に向けて進む進行波が生じるようになっている。なお、第二受信部１６は、第一周波数の超音波を受信しても共振しないようになっている。

〔第二受信部〕
第二受信部１６は、軸線Ｃを中心とする円筒状とされ、周方向の一部に一方向延びるスリット１６Ａが形成されている。第二受信部１６と駆動部１２とは一体的に形成され、第二受信部１６の端側からコイル状の駆動部１２が延出している。

また、一方向における第二受信部１６の長さは２．２〔ｍｍ〕とされ、第二受信部１６の外径は２〔ｍｍ〕とされている。

さらに、第二受信部１６は、第一周波数とは異なる所定の周波数（以下「第二周波数」と記載する）の超音波をステント１０の外部から受信することで共振するようになっている。第二受信部１６の長さを第一受信部１４の長さに対して異ならせることで、第二受信部１６の共振周波数を第一受信部１４の共振周波数に対して異ならせるようになっている。そして、第二受信部１６が共振すると、駆動部１２に螺旋に沿って他端部から一端部に向けて進む進行波が生じるようになっている。なお、第一受信部１４は、第二周波数の超音波を受信しても共振しないようになっている。

〔超音波発生器〕
超音波発生器３２は、第一受信部１４を共振させる第一周波周の超音波と、第二受信部１６を共振させる第二周波周の超音波と、発生するようになっている。

（作用・効果）
次に、ステント１０及びステント駆動システム３０の作用について説明する。

〔ステントの挿入〕
先ず、ステント１０を血管６０に挿入する方法について説明する。例えば心臓６２の筋肉に血液を供給している血管６０（図５参照：所謂冠動脈）が、図３Ａに示されるように、狭窄した場合に、血管６０の狭窄部位６０Ａに、ステント１０を挿入する。

ステント１０の挿入方法としては既知の技術を用いることができる。例えば、医師等が、患者の血管６０の内部にガイド部材を用いてバルーンを備えたカテーテル（図示省略）を挿入する。バルーンが狭窄部位６０Ａに到達とすると、医師等は、バルーンを膨らませ、狭窄部位６０Ａの内径を広げる。この状態で、バルーンを萎ませて、バルーンを血管６０から抜き取る。なお、内径が広げられた狭窄部位６０Ａは、この状態が維持されている。

この状態で、医師等は、カテーテルを用いてステント１０を血管６０の内部に挿入させる。ステント１０を血管６０の内部に挿入させる際には、血管６０の血液の流れ方向にステント１０の一方向を沿わせる。なお、血管６０の内部に挿入されるステント１０については、図示せぬワイヤ等で外側から縛られており、例えば、２．０〔ｍｍ〕の外径が１．３〔ｍｍ〕程度になるように変形（弾性変形）した状態とされている。

この変形した状態のステント１０が狭窄部位６０Ａに到達とすると、医師等は、図示せぬワイヤを切断してステント１０を膨らませる（弾性復帰させる）。これにより、図３Ｂに示されるように、血管６０の血液の流れ方向にステント１０の一方向が沿った状態で、ステント１０が狭窄部位６０Ａに挿入され、狭窄部位６０Ａの内径が広がった状態（拡径状態）が維持される。

〔ステントの移動〕
次に、ステント１０を移動させる必要性、及びステント１０を移動させる方法について説明する。

ステント１０を血管６０の狭窄部位６０Ａに挿入した状態にしておくと、図４Ａに示されるように、血管６０においてステント１０の一方向の一側（図中左側）及び他側（図中右側）が狭窄してしまうことがある。以下説明の便宜上、ステント１０に対して一方向の一側で狭窄した部位を狭窄部位６０Ｂと称し、ステント１０に対して一方向の他側で狭窄した部位を狭窄部位６０Ｃと称する。

このように、ステント１０に対して両側が狭窄してしまうと、再度この狭窄部位６０Ｂ、６０Ｃにステント１０を挿入することが考えられる。また、ステントの挿入が困難な場合は、血管のバイパス手術をしなければならない。しかし、このような処置は、費用的、体力的及び時間的に、患者の負担となる。

そこで、既に挿入されているステント１０を一方向の一側及び他側に移動させることで、狭窄部位６０Ｂ、６０Ｃの内径を広げることが望まれる。

狭窄部位６０Ｂの内径を広げるには、医師等は、血管６０の狭窄部位６０Ａに挿入されたステント１０を一方向の一側に移動させなければならない。

ステント１０を一方向の一側に移動させる場合には、図５に示されるように、患者６４の外部（血管６０の外部）から、医師等は、超音波発生器３２を用いて第二周波数の超音波をステント１０に向けて照射する。

第二周波数の超音波は、体内を伝達して第二受信部１６によって受信される。第二受信部１６が第二周波数の超音波を受信すると共振する。なお、第一受信部１４は、第二周波数の超音波を受信しても共振しない。

第二受信部１６が共振すると、駆動部１２に一方向の他端部から一端部に向けて進む進行波が生じる（図１、図２の右から左に進む進行波）。具体的には、進行波は、コイル状とされた駆動部１２を進むため、軸線Ｃを中心に螺旋状に回転しながら駆動部１２の他端部から一端部に向けて進む。

そして、この進行波が生じる駆動部１２と血管６０の内周面との間の摩擦力により、進行波による進行力が駆動部１２に生じる。この進行力により、ステント１０は血管６０の内部を回転しながら一方向の一側に移動する（図１矢印Ｄ、矢印Ｅ参照）。なお、ステント１０の移動については、レントゲン等を用いて医師等は、外部から確認することができる。

ステント１０が一方向の一側へ移動して、図４Ｂに示されるように、ステント１０によって狭窄部位６０Ｂの内径が広げられると、医師等は、超音波発生器３２（図５参照）による第二周波数の超音波の発生を停止させる。

これに対して、ステント１０を一方向の他側に移動させる場合には、図５に示されるように、患者６４の外部（血管６０の外部）から、医師等は、超音波発生器３２を用いて第一周波数の超音波をステント１０に向けて照射する。

第一周波数の超音波は、体内を伝達して第一受信部１４によって受信される。第一受信部１４が第一周波数の超音波を受信すると共振する。なお、第二受信部１６は、第一周波数の超音波を受信しても共振しない。

第一受信部１４が共振すると、駆動部１２に一方向の一端部から他端部に向けて進む進行波が生じる（図１、図２の左から右に進む進行波）。具体的には、進行波は、コイル状とされた駆動部１２を進むため、軸線Ｃを中心に螺旋状に回転しながら駆動部１２の一端部から他端部に向けて進む。

そして、この進行波が生じる駆動部１２と血管６０の内周面との間の摩擦力により、進行波による進行力が駆動部１２に生じる。この進行力により、ステント１０は血管６０の内部を回転しながら一方向の他側に移動する（図１矢印Ｆ、矢印Ｇ参照）。

ステント１０が一方向の他側へ移動して、図４Ｃに示されるように、ステント１０によって狭窄部位６０Ｃの内径が広げられると、医師等は、超音波発生器３２（図５参照）による第一周波数の超音波の発生を停止させる。なお、ステント１０が一方向の他側へ移動することで、ステント１０が、狭窄部位６０Ｂから離れるが、狭窄部位６０Ｂについては、ステント１０によって内径が広げられたため、この状態が維持される。

このようにして、ステント駆動システム３０を用いることで、血管６０に挿入されたステント１０の近傍で血管６０が狭窄した場合に、狭窄した血管６０の狭窄部位６０Ｂ、６０Ｃの内径を簡易な方法で広げることができる。

また、前述したように、第一受信部１４には、スリット１４Ａが形成されている。これにより、スリット１４Ａが形成されない場合と比して、第一受信部１４を第一受信部１４の径方向に拡大、縮小させることが容易になる。このため、第一受信部１４は、スリット１４Ａが形成されない場合と比して、共振時の振幅が大きくなるようになっている。

また、第一受信部１４にスリット１４Ａが形成されているため、金属板を湾曲させて円筒状とすることで、第一受信部１４を成形することができる。

また、第一受信部１４が金属板から成形される構成となっているため、第一受信部１４を安価に成形することができる。

また、第一受信部１４は金属板を湾曲させて円筒状とすることで成形される構成となっているため、筒部材にスリットを形成する場合と比して、振動モードの調整を容易にすることができる（振動モードがきれいに出る）。

なお、スリット１４Ａによって得られる作用については、第二受信部１６についても、同様の構成である。

＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態に係るステント５０及びステント駆動システム３０の一例について図６に従って説明する。なお、第１実施形態と同一部材については、同一符号を付してその説明を省略する。また、第１実施形態と異なる部分を主に説明し、他の部分の説明は省略する。

図６に示されるように、第一受信部５４及び第二受信部５６の外径は、コイル状の駆動部１２の外径より小さくされている。具体的には、第一受信部５４及び第二受信部５６の外径は１．６〔ｍｍ〕とされている。

このように、第一受信部５４及び第二受信部５６の外径を駆動部１２の外径より小さくする。これより、同径の場合と比して、駆動部１２に進行波を生じさせてステント５０を血管６０の内部で移動させる際に、第一受信部５４及び第二受信部５６と血管６０の内周面との間の摩擦力を抑制することができる。

また、第一受信部５４及び第二受信部５６と血管６０の内周面との間の摩擦力を抑制することで、ステント５０を効率良く移動させることができる。

他の作用・効果については、第１実施例と同様である。

＜第３実施形態＞
次に、本発明の第３実施形態に係るステント７０及びステント駆動システム８０の一例について図７に従って説明する。なお、第１実施形態と同一部材については、同一符号を付してその説明を省略する。また、第１実施形態と異なる部分を主に説明し、他の部分の説明は省略する。

図７に示されるように、第一受信部７４と第二受信部７６との間に配置されるコイル状の駆動部７２の線幅は、第１実施形態の線幅に比して細くされている。また、駆動部７２の径寸法は、一方向の両端部から中央側に向かうに従って徐々に大きくなっている。これにより、駆動部７２は、一方向の両端部に対して中央側が外側に張り出すように構成されている。

具体的には、第一受信部７４及び第二受信部７６の外径は４．０〔ｍｍ〕とされ、第一受信部５４及び第二受信部７６の一方向における長さは、夫々８〔ｍｍ〕とされている。

また、駆動部７２の一方向における長さは、１２〔ｍｍ〕とされている。さらに、駆動部７２の両端部の外径は４．０〔ｍｍ〕とされ、駆動部７２の中央部の外径は５．５〔ｍｍ〕とされている。

これにより、ステント７０における中央側が血管６０の内周面と接触するため、ステント全体が血管６０の内周面と接触する場合と比して、ステント７０が血管６０の内周面に滑らかに接触し、滑らかに離間する。これにより、ステント７０と血管６０とのこじれが抑制され、ステント７０を容易に移動させることができる。

また、湾曲した血管６０の中にステント７０を挿入した場合でも、ステント７０における一方向の中央側の部分が、周方向に亘って満遍なく血管６０の内周面と接する。さらに、第２実施形態と同様に、第一受信部７４及び第二受信部７６と血管６０の内周面との間の摩擦力が抑制される。

また、第一受信部７４のスリット７４Ａのスリット幅（離間距離）は、第二受信部７６のスリット７６Ａのスリット幅より小さくされている。これにより、第二受信部７６の共振周波数を第一受信部７４の共振周波数に対して異なせている。つまり、スリット幅を変えるという簡易な構成で、共振周波数が変わるようになっている。

なお、本発明を特定の実施形態について詳細に説明したが、本発明は係る実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施形態をとることが可能であることは当業者にとって明らかである。例えば、上記第１、第２実施形態では、一方向における第二受信部１６の長さを第一受信部１４の長さに対して異ならせることで、第二受信部１６の共振周波数を第一受信部１４の共振周波数に対して異ならせた。しかし、第二受信部１６の厚みを第一受信部１４の厚みに対して異ならせることで、第二受信部１６の共振周波数を第一受信部１４の共振周波数に対して異ならせてもよい。また、第二受信部１６の外径を第一受信部１４の外径に対して異ならせることで、第二受信部１６の共振周波数を第一受信部１４の共振周波数に対して異ならせてもよい。

また、上記実施形態では、ステント１０を血管６０内に挿入したが、ステント１０を超音波アクチュエータとして、管体の一例としての下水管等に予め挿入しておいてもよい。この場合には、下水管等の外部から特定の超音波を超音波アクチュエータに照射することで、下水管等に挿入された超音波アクチュエータを簡易な方法で移動させることができる。

また、下水管の内周面に異物が付着して下水管の流路が狭窄した場合に、下水管の外部から超音波発生器を用いて超音波アクチュエータに超音波を照射して超音波アクチュエータを流路方向に移動させてもよい。そして、超音波アクチュエータを流路方向に移動させることで、下水管の内周面に付着した異物が内周面から剥離する。これにより、狭窄した下水管の流路（下水管の内径）を広げることができる。

また、上記実施形態では、ステント１０、５０、７０は、チタン合金の板部材を曲げることで形成されたが、生体適合性のあるステンレスであるＳＵＳ３１６等を用いてもよい。

また、上記実施形態で記載したステント１０、５０、７０の寸法は、一例であって、ステントに要求される性能、ステントが挿入される血管の大きさ等に基づいて適宜決められるものである。

また、上記第３実施形態では、ステント７０の駆動部７２の線幅（コイルの線幅）が、第１実施形態のステント１０の駆動部１２の線幅に比して細くされた。しかし、ステント７０の進行力は、駆動部７２と血管６０の内周面との間の摩擦力により生じるため、コイルの線幅の大小によって左右されず、駆動部７２と血管６０の内周面との接触面積によって大きく左右される。
（符号の説明）
１０ ステント（超音波アクチュエータの一例）
１２ 駆動部
１４ 第一受信部
１６ 第二受信部
３０ ステント駆動システム（アクチュエータ駆動システムの一例）
３２ 超音波発生器
５０ ステント（超音波アクチュエータの一例）
５４ 第一受信部
５６ 第二受信部
６０ 血管（管体の一例）
７０ ステント（超音波アクチュエータの一例）
８０ ステント駆動システム（アクチュエータ駆動システムの一例）

Claims (8)

1. 一方向に延び、管体の内部に挿入されるコイル状の駆動部と、
   前記駆動部の一方向の一端部に配置され、前記管体の外部から超音波を受信して共振すると共に、この共振により前記駆動部に一端部から他端部に進む進行波を生じさせる第一受信部と、
   前記駆動部の一方向の他端部に配置され、前記管体の外部から前記第一受信部が共振する周波数とは異なる周波数の超音波を受信して共振すると共に、この共振により前記駆動部に他端部から一端部に進む進行波を生じさせる第二受信部と、
   を備える超音波アクチュエータ。
2. 前記第一受信部及び前記第二受信部は、一方向に延びる円筒状とされ、
   前記第一受信部の外径及び前記第二受信部の外径は、コイル状の前記駆動部の外径より小さい請求項１項に記載の超音波アクチュエータ。
3. 前記第一受信部及び前記第二受信部は、一方向に延びる円筒状とされ、
   一方向における前記第二受信部の長さが、前記第一受信部の長さと異なることで、前記第一受信部が共振する周波数とは異なる周波数の超音波を受信して前記第二受信部が共振する請求項１又は２に記載の超音波アクチュエータ。
4. 前記第一受信部及び前記第二受信部は、一方向に延びる円筒状とされ、
   前記第二受信部の厚みが、前記第一受信部の厚みと異なることで、前記第一受信部が共振する周波数とは異なる周波数の超音波を受信して前記第二受信部が共振する請求項１又は２に記載の超音波アクチュエータ。
5. 前記第一受信部及び前記第二受信部は、一方向に延びる円筒状とされ、
   前記第二受信部の外径が、前記第一受信部の外径と異なることで、前記第一受信部が共振する周波数とは異なる周波数の超音波を受信して前記第二受信部が共振する請求項１又は２に記載の超音波アクチュエータ。
6. 管体としての血管の内部に挿入され、請求項１〜５の何れか１項に記載の超音波アクチュエータを含むステント。
7. 請求項１〜５の何れか１項に記載された超音波アクチュエータと、
   前記超音波アクチュエータの第一受信部及び第二受信部の少なくとも一方を共振させる周波数の超音波を発生する超音波発生器と、
   を備えるアクチュエータ駆動システム。
8. 請求項６に記載されたステントと、
   前記ステントの第一受信部及び第二受信部の少なくとも一方を共振させる周波数の超音波を発生する超音波発生器と、
   を備えるステント駆動システム。

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