JP6212054B2 - 陸上車の運転シミュレーション装置 - Google Patents
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Description
第3方向Zを軸にするモーションプラットフォーム12の回転により車両のヨーイングのシミュレーションが可能である。
11 ベースプラットフォーム
12 モーションプラットフォーム
13 運転席
14 運動機構
15 映写スクリーン
16 ビデオ投影機器
19 移動手段
20 支持面
25 第1アクチュエータ
26 電気モータ
30 滑動手段
31 空気圧ブロック
32 球状ピン
33 ブラケット
34 フレキシブル管
35 圧縮空気発生装置
40 フレーム
41 シート
42 操作手段
45 第2アクチュエータ
46 電気モータ
47 球面継手
49 支持プレート
50 支持ブラケット
52 処理および制御装置
56 外周
Claims (12)
- 固定されたベースプラットフォーム(11)と、
前記ベースプラットフォーム(11)の上方に配置されるモーションプラットフォーム(12)と、
前記モーションプラットフォーム(12)に連結されるとともに通常使用時には運転者が着席する移動式の運転席(13)と、
前記ベースプラットフォーム(11)に対する前記モーションプラットフォーム(12)の動作を行うため前記ベースプラットフォーム(11)および前記モーションプラットフォーム(12)と連結する移動手段(19)と、
を備える陸上車の運転シミュレーション装置において、
前記ベースプラットフォーム(11)には平坦な支持面(20)が備えられ、
前記モーションプラットフォーム(12)が前記支持面(20)上に配置され、
前記モーションプラットフォーム(12)が前記支持面(20)上を滑動可能であるように前記移動手段(19)が構成されていると共に、
前記モーションプラットフォーム(12)が第1方向(X)および第1方向(X)に対して座標系を構成する第2方向(Y)に並進移動し、少なくとも、前記支持面(20)に対して垂直であり第1方向(X)および第2方向(Y)に対して座標系を構成する第3方向(Z)を軸に回転することが可能であるよう、前記移動手段(19)が構成され、
前記移動手段(19)が前記ベースプラットフォーム(11)およびそれぞれ前記モーションプラットフォーム(12)と各端部で連結する少なくとも3つの第1のリニアアクチュエータ(25)を備え、
前記第1のリニアアクチュエータ(25)が、実質的には前記支持面(20)に対して平行な同一平面上に配置されることを特徴とする装置。 - ヘキサポッド構造を有する運動機構(14)と、
支持プレート(49)とを備え、
前記運動機構(14)は6つの第2のリニアアクチュエータ(45)と3つの支持ブラケット(50)を有し、
前記第2のリニアアクチュエータ(45)の一端は前記支持ブラケット(50)に球面継手を介して接続され、前記第2のリニアアクチュエータ(45)の他端は前記モーションプラットフォーム(12)に球面継手を介して接続されており、
前記支持プレート(49)は、前記支持ブラケット(50)に接続されるとともに、前記支持ブラケット(50)よりも下に位置し、
前記運転席(13)が、前記支持プレート(49)に設置されている
ことを特徴とする請求項1記載の装置。 - 前記第1のリニアアクチュエータ(25)が、相互に120°の角度を隔てて配置されることを特徴とする請求項1または2記載の装置。
- 前記モーションプラットフォーム(12)を動かす各アクチュエータの各軸線が実質的に共通の交点に集束するよう、前記アクチュエータ(25)が配置されることを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1項記載の装置。
- 前記モーションプラットフォーム(12)を動かす各前記第1のリニアアクチュエータの各軸線が前記モーションプラットフォーム(12)の本体内に含まれる共通の外周(56)に接するよう、前記第1のリニアアクチュエータ(25)が配置されることを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1項記載の装置。
- 滑動手段(30)が前記モーションプラットフォーム(12)と連結しており、後者が前記支持面(20)上を滑動可能にされることを特徴とする請求項1ないし5のいずれか1項記載の装置。
- 前記滑動手段(30)が空気圧ブロック(31)を備えることを特徴とする請求項6記載の装置。
- 前記滑動手段(30)が、機械式の軸受又は磁気式の軸受であることを特徴とする請求項6記載の装置。
- 運転席をモーションプラットフォーム(12)に対して動かすために、前記モーションプラットフォーム(12)および前記運転席(13)と連結する運動機構(14)を備えることを特徴とする請求項1記載の装置。
- 前記運動機構(14)がヘキサポッド構造を有することを特徴とする請求項9記載の装置。
- 前記運動機構(14)が、前記運転席(13)をそのすべての自由度で動かすため、少なくとも6つの第2のリニアアクチュエータ(45)を備えることを特徴とする請求項9または10記載の装置。
- 下方に固定されたベースプラットフォーム(11)に対して動かされるモーションプラットフォーム(12)と連結する運転席(13)に運転者が着席する陸上車の運転のシミュレーション装置の運転シミュレーション方法において、前記ベースプラットフォーム(11)の支持面(20)上に前記モーションプラットフォーム(12)の滑動を移動手段(19)によって画定することを特徴とする方法であって、
前記装置は、
前記ベースプラットフォーム(11)には平坦な支持面(20)が備えられ、
前記モーションプラットフォーム(12)が前記支持面(20)上に配置され、
前記移動手段(19)は、前記モーションプラットフォーム(12)が前記支持面(20)上を滑動可能であるように構成されていると共に、前記モーションプラットフォーム(12)が第1方向(X)および第1方向(X)に対して座標系を構成する第2方向(Y)に並進移動し、少なくとも、前記支持面(20)に対して垂直であり第1方向(X)および第2方向(Y)に対して座標系を構成する第3方向(Z)を軸に回転することが可能であるよう構成され、
前記移動手段(19)は、前記ベースプラットフォーム(11)およびそれぞれ前記モーションプラットフォーム(12)と各端部で連結する少なくとも3つの第1のリニアアクチュエータ(25)を備え、
前記第1のリニアアクチュエータ(25)が、実質的には前記支持面(20)に対して平行な同一平面上に配置されることを特徴とする方法。
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