JP2015506501A - 陸上車の運転シミュレーション装置 - Google Patents
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Abstract
Description
第3方向Zを軸にするモーションプラットフォーム12の回転により車両のヨーイングのシミュレーションが可能である。
11 ベースプラットフォーム
12 モーションプラットフォーム
13 運転席
14 運動機構
15 映写スクリーン
16 ビデオ投影機器
19 移動手段
20 支持面
25 第1アクチュエータ
26 電気モータ
30 滑動手段
31 空気圧ブロック
32 球状ピン
33 ブラケット
34 フレキシブル管
35 圧縮空気発生装置
40 フレーム
41 シート
42 操作手段
45 第2アクチュエータ
46 電気モータ
47 球面継手
49 支持プレート
50 支持ブラケット
52 処理および制御装置
56 外周
Claims (13)
- 固定されたベースプラットフォーム(11)と、前記ベースプラットフォーム(11)の上方に配置されるモーションプラットフォーム(12)と、モーションプラットフォーム(12)と連結するとともに通常使用時には運転者が着席する移動式の運転席(13)と、ベースプラットフォーム(11)に対する前記モーションプラットフォーム(12)の動作を行うためベースプラットフォーム(11)およびモーションプラットフォーム(12)と連結する移動手段(19)と、を備える陸上車の運転シミュレーション装置において、ベースプラットフォーム(11)には平坦な支持面(20)が備えられ、前記モーションプラットフォーム(12)が前記支持面(20)上に配置され、前記モーションプラットフォーム(12)が前記支持面(20)上を滑動可能であるように前記移動手段(19)が構成されていることを特徴とする装置。
- 請求項1に記載の装置において、前記モーションプラットフォーム(12)が第1方向(X)および第1方向(X)に対して座標系を構成する第2方向(Y)に並進移動し、少なくとも、前記支持面(20)に対して垂直であり第1方向(X)および第2方向(Y)に対して座標系を構成する第3方向(Z)を軸に回転することが可能であるよう、前記移動手段(19)が構成されていることを特徴とする装置。
- 請求項1または2に記載の装置において、前記移動手段(19)が前記ベースプラットフォーム(11)およびそれぞれ前記モーションプラットフォーム(12)と各端部で連結する少なくとも3つのリニアアクチュエータ(25)を備えることを特徴とする装置。
- 請求項3に記載の装置において、前記アクチュエータ(25)が、実質的には前記支持面(20)に対して平行な同一平面上に、相互に120°の角度を隔てて配置されることを特徴とする装置。
- 請求項3または4に記載の装置において、それに沿ってモーションプラットフォーム(12)を動かす各アクチュエータの各軸線が実質的に共通の交点に集束するよう、前記アクチュエータ(25)が配置されることを特徴とする装置。
- 請求項3または4に記載の装置において、それに沿ってモーションプラットフォーム(12)を動かす各アクチュエータの各軸線が前記モーションプラットフォーム(12)の本体内に含まれる共通の外周(56)に接するよう、前記アクチュエータ(25)が配置されることを特徴とする装置。
- 請求項1ないし6のいずれか一項に記載の装置において、滑動手段(30)が前記モーションプラットフォーム(12)と連結しており、後者が前記支持面(20)上を滑動可能にされることを特徴とする装置。
- 請求項7に記載の装置において、前記滑動手段(30)が空気圧ブロック(31)を備えることを特徴とする装置。
- 請求項7に記載の装置において、前記滑動手段(30)が、機械式の軸受および磁気式の軸受を含むグループから選択されることを特徴とする装置。
- 請求項1ないし9のいずれか一項に記載の装置において、運転席をモーションプラットフォーム(12)に対して動かすために、前記モーションプラットフォーム(12)および前記運転席(13)と連結する運動機構(14)を備えることを特徴とする装置。
- 請求項10に記載の装置において、前記運動機構(14)がヘキサポッド構造を有することを特徴とする装置。
- 請求項10または11に記載の装置において、前記運動機構(14)が、前記運転席(13)をそのすべての自由度で動かすため、少なくとも6つのリニアアクチュエータ(45)を備えることを特徴とする装置。
- 下方に固定されたベースプラットフォーム(11)に対して動かされるモーションプラットフォーム(12)と連結する運転席(13)に運転者が着席する陸上車の運転のシミュレーション方法において、前記ベースプラットフォーム(11)の支持面(20)上に前記モーションプラットフォーム(12)の滑動を画定することを特徴とする方法。
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