CN104679921B - 车辆的a柱结构的检验系统及其检验方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种车辆的A柱结构的检验系统及其检验方法,使用者透过检验系统的一行车模拟装置控制虚拟的一立体行车影像的一车体图像(包含A柱结构)行驶于立体行车影像的一街道影像,并透过添加一突发状况于立体行车影像,使用者是否顺利地控制车体影像通过突发事件,以检验A柱结构是否阻碍使用者的视线而导致行车事故发生,进而于车辆生产前修正A柱结构,有效节省车辆开发的成本。
Description
技术领域
本发明是有关于一种检验系统及其检验方法,其尤指一种于车辆生产前先利用虚拟实境方式检验未来实施于车辆的A柱结构是否影响行车安全的检验系统及其检验方法。
背景技术
车辆是目前最重要的交通工具之一,如果没有车辆整个社会将为的瘫痪,但每天因车辆所造成的车祸是不计其数,人员的伤亡及财务的损失更是不胜计数,交通安全是每一个人所关心的事,车祸的发生也将耗损社会很大的成本但又不能没有车辆,从原因的分析最重要就是因视线不良及驾驶失误所造成,尤其在雨天或夜晚时左、右视线模糊不清。
长期以来,许多发生在车辆驾驶时的意外都与挡风玻璃两侧的A柱结构有关,A柱结构为车辆车体的一部份,是不透明的,当车辆在转弯时,假如一部机车也在转弯且其角频率(angular frequency)与该车辆接近时,在转弯的动态过程中,车辆驾驶人的视线会被车辆的A柱结构挡住,而没看到同样也在转弯的机车,直到车辆与机车发生擦撞时,车辆驾驶人才会惊觉机车的存在。但A柱结构又是车辆的主体架构,并为支撑车顶及保护车内乘员的安全为不可缺少的结构体,车子越大A柱结构越粗,A柱结构越可能阻碍驾驶人的视线,进而增加车辆事故发生的机率。
因此,车辆驾驶人在选购车辆时,车辆的A柱结构的大小一直是一个重要的考虑指标,驾驶人莫不希望车辆的A柱结构越小越好,以增加驾驶时的安全性,然车辆的A柱结构用以支撑车顶,当车辆发生意外而翻滚时,车辆的A柱结构的强度需足以支撑翻滚时的冲击力,以避免车体内的空间遭到压缩,危害到车内乘客的安全,故车辆A柱结构的材料与强度皆有其限制,其需要通过车辆安全法规的测试,而不能任意更动。
目前车辆开发时通常于决定车辆设计图的后,开始依图制造车辆,待车辆完成时才进行车辆测试,才可能发觉A柱结构容易阻碍驾驶人的视线,导致车辆使用上有安全疑虑,如此增加开发成本及浪费开发时间。
有鉴于上述问题,本发明提供一种于车辆生产前利用虚拟实境方式先检验未来实施于车辆的A柱结构是否影响车辆的安全性的检验系统及其检验方法。
发明内容
本发明的目的,在于提供一种车辆的A柱结构的检验系统及其检验方法,其可于车辆开发完成前利用虚拟实境的方式检验未来实施于车辆的A柱结构是否影响车辆的安全性,如此可于车辆生产前发现可能影像车辆的安全性的A柱结构,以实时对A柱结构进行修整,进而提升经检验而生产的车辆的安全性,而且本发明的检验系统简单,大幅降低车辆开发的成本。
为了达到上述所指称的各目的与功效,本发明揭示一种车辆的A柱结构的检验系统,其包含:一虚拟实境模块,其产生一立体行车影像,该立体行车影像至少包含一街道影像及一车体图像,该车体图像包含一A柱结构;以及一行车模拟装置,其连接该虚拟实境模块,一使用者依据该立体行车影像操作该行车模拟装置,以控制该立体行车影像内的该车体图像;其中该虚拟实境模块可添加一突发状况至该立体行车影像,该使用者透过该行车模拟装置控制该车体图像通过该突发状况进行测试并产生一测试结果,依据该测试结果判断该A柱结构是否影响车辆的安全性。
本发明亦揭示一种车辆的A柱结构的检验方法,其包含:建立一立体行车影像,该立体行车影像包含一街道影像;建立一车体图像,该车体图像具有一A柱结构,并将该车体图像汇入该立体行车影像;增加一突发状况于该立体行车影像;控制该立体行车影像的该车体图像行经该突发状况进行测试,并产生一测试结果;以及依据该测试结果判断该A柱结构是否影响车辆的安全性。
实施本发明产生的有益效果是:本发明提供车辆的A柱结构的检验系统及检验方法,本发明的检验方法系利用虚拟实境方式检测开发中的车辆的A柱结构是否阻碍使用者的视线而导致行车事故发生,如此可于车辆生产前检测出有可能危害行车安全的A柱结构,并实时修正A柱结构,再更换修正后的A柱结构进行检验,以确保经检验而进行生产的车辆的安全性。然本发明的检验方法利用虚拟实境方式检测,其检验系统简单,有效降低车辆开发及检验成本。
附图说明
图1:其为本发明的第一实施例的检验系统的示意图;
图2:其为本发明的第一实施例的检验方法的流程图;
图3:其为本发明的第一实施例的立体行车影像的示意图;
图4:其为本发明的第一实施例的突发状况的示意图;
图5:其为本发明的第一实施例的突发状况的另一示意图;以及
图6:其为本发明的第一实施例的突发状况的再一示意图。
【图号对照说明】
1 检验系统
10 虚拟实境模块
100 显像装置
101 电脑主机
102 投影机
103 显示屏
12 行车模拟装置
121 方向盘
122 油门踏板
123 煞车踏板
2 立体行车影像
3 车体图像
31 A柱结构
4 车辆
5 行人
具体实施方式
为了使本发明的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识,特用较佳的实施例及配合详细的说明,说明如下:
习知车辆开发流程系从绘制车辆设计图、车辆生产至车辆测试,当实体车辆进行车辆测试时,才有可能发现车辆的A柱结构会阻碍使用者的视线而危害行车安全,导致已生产的车辆具有安全疑虑,甚至必须停止生产而重新进行车辆开发,进而导致车辆开发的成本增加。本发明提供一种可于建立车辆生产前利用虚拟实境方式检测未来实施的A柱结构是否影响车辆安全的检验系统及其检验方法。
请参阅图1,其为本发明的第一实施例的检验系统的示意图;如图所示,本实施例提供一种车辆的A柱结构的检验系统1,其主要包含一虚拟实境模块10及一行车模拟装置12。本实施例的虚拟实境模块10包含一显像装置100及一电脑主机101,电脑主机101执行一虚拟实境建立程序(例如:Unity 3D)建立出一立体行车影像,电脑主机101连接显像装置100,以传送立体行车影像的讯号至显像装置100,以本例而言,显像装置100包含一投影机102及一显示屏103,显示屏103设置于投影机102的前方,投影机102依据讯号投影立体行车影像于显示屏103,其中立体行车影像至少包含真实街道影像,更可具有虚拟街景影像。然后汇入一车辆的一车体图像(包含A柱结构)至虚拟实境建立程序,让车体图像呈现于立体行车影像。在其它应用上,显像装置100可为一显示器(如平面显示器)。
行车模拟装置12至少具备控制车体图像的移动方向的方向盘121、控制车体图像的前进的油门踏板122及停止车体图像的前进的煞车踏板123,行车模拟装置12连接虚拟实境装置10的电脑主机101,使用者依据立体行车影像操作行车模拟装置12,行车模拟装置12产生至少一操作讯号并传送操作讯号至电脑主机101,电脑主机101依据操作讯号控制立体行车影像中的车体图像行驶于立体行车影像的真实街道影像上。
请一并参阅图2及图3,其为本发明的第一实施例的检验方法的流程图及立体行车影像的示意图;如图所示,本实施例提供一种使用上述实施例的检验系统1进行检验A柱结构的方法,其先执行步骤S10,虚拟实境模块10的电脑主机101执行虚拟实境建立程序并建立立体行车影像2。接着执行步骤S11,建立一车辆的一车体图像3,车体图像3包含车辆的A柱结构31,并将车体图像3汇入立体行车影像2内,其中车体图像3系透过实拍车体模型或逆向3D建模而建立,电脑主机101传送已汇入车体图像3的立体行车影像2的讯号至投影机102,投影机102依据立体行车影像2的讯号投影立体行车影像2至显示屏103,使显示屏103显示已汇入车体图像3的立体行车影像2。
请一并参阅图4至图6,其为本发明的第一实施例的突发状况(即路况)的示意图;如图所示,然后执行步骤S12,增加至少一突发状况至立体行车影像2,其中突发状况包含增加行车变量、增加气候变化或增加行人变量,其中增加行车变量系指设定车体图像3行经至街道路口转弯时,模拟对向有车辆4穿越路口欲与车体图像3交会(请参阅图4),或者模拟其它车辆4从车体图像3的右后方往前行驶欲与车体图像3交会(请参阅图5);增加气候变化为模拟正下大雨的街道、正起浓雾的街道或其它产生气候变化的街道;其中增加行人变量系指设定车体图像3行经至街道路口转弯时模拟行人5穿越路口与车体图像3交会。透过上述突发状况测试车体图像3的A柱结构31是否阻碍使用者的视线而发生行车事故。
接着执行步骤S13,使用者依据显示屏103所显示的立体行车影像2并透过行车模拟装置12操控立体行车影像2内的车体图像3行经突发状况进行测试,并产生一测试结果。最后执行步骤S14,依据测试结果判断车体图像3的A柱结构31是否影响车辆的安全性,当测试结果为车体图像3行经突发状况未产生行车事故时,即表示车体图像3的A柱结构31未阻碍使用者的视线,也表示车体图像3的A柱结构31未来实施于车辆上并不会影响车辆的安全性;反的,当测试结果为车体图像3行经突发状况产生行车事故时,即表示车体图像3的A柱结构31阻碍使用者的视线,将会影响车辆的安全性,所以车体图像3的A柱结构31必须进行调整,然后重新执行步骤S11,将已调整或更换A柱结构的车体图像3重新汇入立体行车影像2中,接着依序进行步骤S12至步骤S14,直到测试结果为未产生行车事故即可停止重复步骤S11至步骤S14。
综上所述,本发明提供一种车辆的A柱结构的检验系统及检验方法,本发明的检验方法系利用虚拟实境方式检测开发中的车辆的A柱结构是否阻碍使用者的视线而导致行车事故发生,如此可于车辆生产前检测出有可能危害行车安全的A柱结构,并实时修正A柱结构,再更换修正后的A柱结构进行检验,以确保经检验而进行生产的车辆的安全性。然本发明的检验方法利用虚拟实境方式检测,其检验系统简单,有效降低车辆开发及检验成本。
上文仅为本发明的较佳实施例而已,并非用来限定本发明实施的范围,凡依本发明权利要求范围所述的形状、构造、特征及精神所为的均等变化与修饰,均应包括于本发明的权利要求范围内。
Claims (11)
1.一种车辆的A柱结构的检验系统,其特征在于,其包含:
一虚拟实境模块,其产生一立体行车影像,该立体行车影像至少包含一街道影像及一车辆的一车体图像,该车体图像包含一A柱结构;以及
一行车模拟装置,其连接该虚拟实境模块,一使用者依据该立体行车影像操作该行车模拟装置,以控制该立体行车影像内的该车体图像;
其中该虚拟实境模块可增加一突发状况,为模拟行人与车体图像交会,至该立体行车影像,该使用者透过该行车模拟装置控制该车体图像通过该突发状况进行测试并产生一测试结果,依据该测试结果判断该A柱结构是否影响该车辆的安全性。
2.如权利要求1所述的车辆的A柱结构的检验系统,其特征在于,其中该虚拟实境模块包含:
一电脑主机,其产生该立体行车影像,并传输该立体行车影像的讯号;以及
一显像装置,其连接该电脑主机,并接收该立体行车影像的讯号与显示该立体行车影像。
3.如权利要求2所述的车辆的A柱结构的检验系统,其特征在于,其中该显像装置包含:
一投影机,其连接该电脑主机,并接收该立体行车影像的讯号;以及
一显示屏,其位于该投影机的前方,该投影机依据该立体行车影像的讯号投影该立体行车影像于该显示屏,该显示屏显示该立体行车影像。
4.如权利要求2或3所述的车辆的A柱结构的检验系统,其特征在于,其中该行车模拟装置连接该电脑主机,该使用者操作该行车模拟装置,该行车模拟装置产生一操作讯号,并传送该操作讯号至该电脑主机,该电脑主机依据该操作讯号控制该车体图像。
5.如权利要求1所述的车辆的A柱结构的检验系统,其特征在于,其中该车体图像为翻拍的一车辆模型。
6.如权利要求1所述的车辆的A柱结构的检验系统,其特征在于,其中该车体图像为利用逆向3D建模而建立。
7.如权利要求1所述的车辆的A柱结构的检验系统,其特征在于,其中该立体行车影像利用一虚拟实境建立程序建立。
8.一种车辆的A柱结构的检验方法,其特征在于,其包含:
建立一立体行车影像,该立体行车影像包含一街道影像;
建立一车体图像,该车体图像具有一A柱结构,并将该车体图像汇入该立体行车影像;
增加一突发状况,为模拟行人与车体图像交会,于该立体行车影像;
控制该立体行车影像的该车体图像行经该突发状况进行测试,并产生一测试结果;以及
依据该测试结果判断该A柱结构是否影响车辆的安全性。
9.如权利要求8所述的车辆的A柱结构的检验方法,其特征在于,其中依据该测试结果判断该A柱结构影响车辆的安全性时,修正该车体图像的该A柱结构,并重复将该车体图像汇入该立体行车影像内的步骤至依据该测试结果判断该A柱结构的步骤。
10.如权利要求8所述的车辆的A柱结构的检验方法,其特征在于,其中依据该测试结果判断该A柱结构未影响车辆的安全性时,则结束检验。
11.如权利要求8所述的车辆的A柱结构的检验方法,其特征在于,其中该突发状况为增加行车变量、增加气候变化或增加行人变量。
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汽车稳定性控制驾驶模拟仿真系统研究;宋安兴;《中国优秀硕士学位论文全文数据库 工程科技Ⅱ辑》;20130315(第3期);第4.1节,第4.4节,5.3节、图4.3,图4.20-4.22 * |
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