JP6207435B2 - 移動体搭載撮影システム - Google Patents
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Description
移動体に搭載され、移動検出手段が検出した情報または信号に基づいて移動体の進行方向と異なる方向に向けて撮像を行うラインカメラと、を備え、
ラインカメラは、移動体が第1の速度で移動するときの単位時間当たり撮像回数よりも、移動体が前記第1の速度よりも速い第2の速度で移動するときの単位時間当たりの撮像回数を大きくした。
この移動体の速度または移動距離に応じて情報または信号を検出する移動検出手段と、
移動検出手段が検出した距離情報に基づき、移動体の進行方向と異なる方向の対象物を地面に対して垂直方向または略垂直方向に走査して撮像を行うラインカメラと、
移動検出手段が出力する信号と、ラインカメラには目標解像度が設定され、目標解像度とに基づいてトリガ信号を生成する補助信号生成手段と、
対象物までの距離を測距する測距手段と、
ラインカメラで撮像した撮像の結果からなる画像を処理する画像処理手段と、
を備え、
画像処理手段は、測距手段で測定した対象物までの距離から算出される画像の地面に対する垂直方向または略垂直方向の目標解像度を、移動体の進行方向の画像の解像度に一致するように画像の解像度を変換する。
実施の形態2.
以下、図を用いてこの発明の実施の形態2について説明する。実施の形態1と共通する構成要素については、同符号を付して実施の形態1からの変更点がない限り、その説明を省略することとする。
Claims (1)
- 移動体に搭載され、
この移動体の速度または移動距離に応じて情報または信号を検出する移動検出手段と、
前記移動検出手段が検出した距離情報に基づき、前記移動体の進行方向と異なる方向の対象物を地面に対して垂直方向または略垂直方向に走査して撮像を行うラインカメラと、
前記移動検出手段が出力する信号と、前記ラインカメラには目標解像度が設定され、前記目標解像度とに基づいてトリガ信号を生成する補助信号生成手段と、
前記対象物までの距離を測距する測距手段と、
前記ラインカメラで撮像した撮像の結果からなる画像を処理する画像処理手段と
を備え、
前記画像処理手段は、前記測距手段で測定した前記対象物までの距離から算出される前記画像の前記地面に対する垂直方向または略垂直方向の前記目標解像度を、前記移動体の進行方向の前記画像の解像度に一致するように画像の解像度を変換することを特徴とする移動体搭載撮像システム。
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