JP6202433B2 - 運搬車の搭載物リヤドア開閉装置 - Google Patents

Description

この発明は、水平昇降するサブフレームを用いてリヤフレームに、ベッセル、コンテナ等の搭載物を着脱自在として搭載するようにした運搬車において、その搭載物を傾動させた場合等のリヤドア開閉装置に関するものである。

従来、搭載物リヤドア開閉装置を備えた運搬車としては、例えば図１５に示したように、車体５１後部のリヤフレーム５２上に、後部ピン５３を中心にして傾動するベッセル等の搭載物５４を搭載したサブフレーム５５を設けている。そして、前記サブフレーム５５に、地面上に置いた搭載物５４の下に車体５１とともに進入して搭載物５４に設けた車体進行方向の長穴５６に係合する固定のロックピン５７を設けたものとしている。（特許文献１）。

前記運搬車の搭載物リヤドア開閉装置は、図１６に示したように、前記搭載物５４の後部下側に配設され、バネ５８の付勢により回動して搭載物５４のテールゲート（リヤドア）５９の開閉側下端部を係止するゲートフック（ドアフック）６０に対向して、サブフレーム５５の車体に平行状態でゲートフック（ドアフック）６０と無干渉で、サブフレーム５５の上方傾動でこのゲートフック（ドアフック）６０と係合して前記バネ５８の付勢に抗してゲート（ドア）開放側へ回動するカムプレート６１を設けたものとしている。

このようにした従来の運搬車の搭載物リヤドア開閉装置では、図１７、１８に示したように、サブフレーム５５とともに搭載物５４を、後部ピン５３を中心として上方へ傾動すると、サブフレーム５５の後部に設けたカムプレート６１が作動され、ゲートフック（ドアフック）６０をバネ５８の付勢に抗してゲート（ドア）開放側へ回動し、搭載物５４の傾動に対応してテールゲート（リヤドア）５９が適格に自動開となる。そして、図１５、１６に示したように、サブフレーム５５とともに搭載物５４を元の水平に回動すると、それに対応してカムプレート６１が不作動となり、ゲートフック（ドアフック）６０がバネ５８の付勢により回動され、テールゲート（リヤドア）５９の開閉側下端部を係止して自動的にゲート（ドア）閉となり、サブフレーム５５と搭載物５４の遊びがあってもそれに影響されないで、カムプレート６１がゲートフック（ドアフック）６０に近接した位置で適格に作動するとしている。

実公平７−５１９８３号公報

しかしながら、従来の運搬車の搭載物リヤドア開閉装置では、上記したように、テールゲート（リヤドア）の開閉が、搭載物の傾動状態において、ゲートフック（ドアフック）をバネの付勢に抗してゲート（ドア）開放側へ回動したり、搭載物の水平状態において、ゲートフック（ドアフック）をバネの付勢によりゲート（ドア）閉鎖側へ回動するようにしており、搭載物の水平状態においては、ゲートフック（ドアフック）をゲート（ドア）開放側へ回動できず、また搭載物の傾動状態においては、ゲートフック（ドアフック）をゲート（ドア）閉鎖側へ回動できないので、テールゲート（リヤドア）の開閉操作性において何かと不便なことがあるという問題点を有していた。

さらに、従来の運搬車の搭載物リヤドア開閉装置では、搭載物の水平状態において、ゲートフック（ドアフック）をバネの付勢によりゲート（ドア）を閉鎖側へ回動させて、このゲート（ドア）を閉鎖させているので、このバネの付勢力では不十分で堅固にテールゲート（リヤドア）を閉鎖することができず、しかもゲートフック（ドアフック）をバネの付勢によりゲート（ドア）閉鎖側へ回動させても、テールゲート（リヤドア）に物がつかえていたりしてテールゲート（リヤドア）が完全に塞がっていないと、このテールゲート（リヤドア）の下端の係止ピン等にゲートフック（ドアフック）が引っ掛からないので、テールゲート（リヤドア）を閉鎖することができず、安全性に欠けるという問題点を有していた。

また、従来の運搬車の搭載物リヤドア開閉装置では、搭載物の傾動状態において、テールゲート（リヤドア）に搭載物の荷重がかかると、バネの付勢力では不十分でゲートフック（ドアフック）をゲート（ドア）開放側へ回動させることができず、テールゲート（リヤドア）の開放操作性に劣るという問題点を有していた。

そこで、この発明は、上記従来の運搬車の搭載物リヤドア開閉装置の問題点を解決することを目的としており、搭載物の傾動状態、水平状態にかかわらず、ドアフックをドア閉鎖側、ドア開放側の何れにも回動できるようにし、さらに油圧による付勢力を用いることにより、堅固にリヤドアを閉鎖することができ、しかもリヤドアに物がつかえていたりしてリヤドアが完全に塞がっていないときでも、リヤドアの下端の係止ピン等にドアフックを引っ掛け、リヤドアを強制的に閉鎖することができ、またリヤドアに搭載物の荷重がかかってもドアフックをドア開放側へ強制的に回動させることができる運搬車の搭載物リヤドア開閉装置を提供することを目的としてなされたものである。

そのため、この発明の運搬車の搭載物リヤドア開閉装置は、搭載物１を搭載した運搬車２において、前記搭載物１の後端部には、回動可能にリヤドアＤが設けられ、この搭載物１の後端下部には、搭載物側リヤドア開閉機構３が装備され、前記運搬車２は、リヤフレーム２１に装着したサブフレーム２２を水平昇降すると共に、傾動操作可能なものとしており、このサブフレーム２２の後部には、サブフレーム側リヤドア開閉機構４が装備され、前記搭載物側リヤドア開閉機構３は、略逆く字状のアーム３１の両端に設けたカムフォロア３２が、前記サブフレーム側リヤドア開閉機構４のカム４１の略く字状のスライド面４２を摺動するようにして前記搭載物１の後端下部に軸支され、前記アーム３１は、前記カムフォロア３２がカム４１のスライド面４２を摺動することによって揺動するようにし、さらに前記アーム３１には、ロッド３６の一端が軸支され、このロッド３６の他端には、搭載物１のリヤドアＤの下端に設けたピン３７に着脱自在として、このリヤドアＤをロック状態またはアンロック状態にしておくためのドアフック３８が軸支されており、前記サブフレーム側リヤドア開閉機構４は、前記カム４１のスライド面４２を上方に向けた状態で前記サブフレーム２２の後部に軸支され、前記カム４１は、前記サブフレーム２２に一端が軸支された油圧シリンダ４３の他端から出没自在としたロッド４４の先端に、その支点部４１ａが軸支され、このロッド４４の出没によって揺動するようにしている。

そして、この発明の運搬車の搭載物リヤドア開閉装置において、前記アーム３１は、前アーム３１ａと後アーム３１ｂとからなるものとし、前記アーム３１の揺動の開始前においては、搭載物１の底部フレーム１ｃに設けられたバネ３３の付勢によって、後アーム３１ｂの上辺部に設けた当たり３４が搭載物１の底部フレーム１ｃに当接して停止した状態となっており、前記アーム３１の揺動の終了後においては、搭載物１の底部に設けられたバネ３３の付勢に抗して、前アーム３１ａの上辺部に設けた当たり３５が搭載物１の底部フレーム１ｃに当接して停止した状態となるようにしている。

さらに、この発明の運搬車の搭載物リヤドア開閉装置において、前記ドアフック３８は、前記ロッド３６の前後動によって、ドア閉鎖側またはドア開放側へ回動するものとし、前記ピン３７に引っ掛けて引き寄せるための掛け部３８ａ、およびその引っ掛けて引き寄せたピン３７を止めておくための止着部３８ｂを設けたものとしている。

また、この発明の運搬車の搭載物リヤドア開閉装置において、前記カム４１のスライド面４２は、前スライド面４２ａおよび後スライド面４２ｂからなるものとし、それぞれの中間部に平坦面ｆを形成したものとしている。

この発明の運搬車の搭載物リヤドア開閉装置は、以上に述べたように構成されており、搭載物１の傾動状態、水平状態にかかわらず、ドアフック３８をドア閉鎖側、ドア開放側の何れにも回動できるようにしたので、リヤドアＤの開閉操作性において便利なものとなった。

さらに、この発明の運搬車の搭載物リヤドア開閉装置は、油圧シリンダ４３による付勢力を用いることにより堅固にリヤドアＤを閉鎖することができ、しかもリヤドアＤに物がつかえていたりしてリヤドアＤが完全に塞がっていないときでも、リヤドアＤの下端の係止ピン３７にドアフック３８を引っ掛け、リヤドアＤを強制的に閉鎖することのできるようにしたので、安全性に優れたものとなった。

また、この発明の運搬車の搭載物リヤドア開閉装置は、リヤドアＤに搭載物１の荷重がかかってもドアフック３８をドア開放側へ強制的に回動させることができるようにしたので、リヤドアＤの開放操作性に優れたものとなった。

この発明の一実施形態を示す全体側面図である。 この発明における搭載物であるコンテナの側面図である。 図２のコンテナの背面図である。 図２のコンテナの平面図である。 図２のコンテナ後部（コンテナ側のリヤドア開閉装置）の説明図である。 図２のコンテナ後部（コンテナ側のリヤドア開閉装置）の一部を切欠いて示す平面図である。 この発明における運搬車のサブフレーム下降時の側面図である。 図７の運搬車のサブフレーム上昇時の側面図である。 図７の運搬車の平面図である。 図７の運搬車後部（運搬車側のリヤドア開閉装置）の説明図である。 図７の運搬車後部（運搬車側のリヤドア開閉装置）の底面図である。 この発明における搭載物のリヤドアのドアフック閉鎖時の作動状態を示す説明図である。 この発明における搭載物のリヤドアのドアフック開放時の作動状態を示す説明図である。 この発明における搭載物を傾動させた際のリヤドア開放状態を示す全体側面図である。 従来例を示す全体側面図である。 図１５の後部の拡大側面図である。 従来例における搭載物のリヤドアの開放状態を示す拡大側面図である。 従来例における搭載物をダンプさせた際のリヤドア開放状態を示す全体側面図である。

以下、この発明の運搬車の搭載物リヤドア開閉装置を実施するための形態を、図面に基づいて詳細に説明する。

図１は、この発明の搭載物リヤドア開閉装置を備えたコンテナ等の搭載物１を搭載した搭載物着脱式の運搬車２を示している。

前記搭載物１は、図２〜４に示したように、岩石、鉱石、土砂等の搬送に適したバケット型のコンテナ等としており、本体部１ａの両側部の下方には支持脚１ｂが設けられ、これら支持脚１ｂの間を運搬車２のリヤフレーム２１の進入空間Ｓとしている。

さらに、前記搭載物１は、支持脚１ｂの前端上部寄りにはそれぞれクッション体１１が取り付けられている。そして、本体部１ａの底部フレーム１ｃには、前端部に前部ロック部材１２ａを設けたものとし、略中央部に中部ロック部材１２ｂを設けたものとしている。

また、前記搭載物１は、地上に置いた場合、下降配置時における運搬車２のサブフレーム２２が本体部１ａの底部フレーム１ｃ下に配置される高さとし、前記サブフレーム２２の上昇配置時に、本体部１ａの底部フレーム１ｃが押し上げられることにより本体部１ａが上昇して支持脚１ｂが浮き上がり、運搬可能となるようにしている。

そして、前記搭載物１の後端部には、この後端部の上部に回動可能に軸着されたリヤドアＤが設けられ、前記搭載物１の後端下部には、図５、６に示したようなこの発明の搭載物リヤドア開閉装置の搭載物側リヤドア開閉機構３が対をなして装備されている。

前記運搬車２は、図７〜９に示したように、車体後方のリヤフレーム２１に装着したサブフレーム２２の前部に前部トグル支持機２３ａを配設し、前記サブフレーム２２の後部に後部トグル支持機２３ｂを配設し、前記サブフレーム２２の前後部間の前部寄りにおいて、リヤフレーム２１とサブフレーム２２間に介在させたダンプ兼リフトシリンダ機構２４を備えた前部昇降機２５を配設し、前記サブフレーム２２の後部において、リヤフレーム２１とサブフレーム２２間に介在させたリフトシリンダ機構２６を備えた後部昇降機２７を配設したものとしたものとしている。

このようにした前記運搬車２は、前後部昇降機２５、２７および前後部トグル支持機２３ａ、２３ｂを同時に作動させることにより、前記サブフレーム２２を水平昇降するようにしたものとしている。

さらに、前記運搬車２は、サブフレーム２２には前記搭載物１を着脱自在として搭載可能とした搭載着脱機構２８を備えたものとし、前記前部昇降機２５はサブフレーム２２の上昇配置時に、このサブフレーム２２を前記ダンプ兼リフトシリンダ機構２４によって傾動操作可能なものとしている。

そして、前記運搬車１のサブフレーム２２の後部には、図１０、１１に示したようなこの発明の搭載物リヤドア開閉装置のサブフレーム側リヤドア開閉機構４が対をなして装備されている。

この発明の搭載物リヤドア開閉装置において、前記搭載物側リヤドア開閉機構３は、図４、５に示したように、前アーム３１ａと後アーム３１ｂとからなる略逆く字状のアーム３１の両端に設けたカムフォロア３２が、前記サブフレーム側リヤドア開閉機構４のカム４１のスライド面４２を摺動するようにして前記搭載物１の後端下部に軸支されている。

前記アーム３１は、前記カムフォロア３２がカム４１のスライド面４２を摺動することによって揺動するようにしており、この揺動の開始前においては、搭載物１の底部フレーム１ｃに設けられたバネ３３の付勢によって、後アーム３１ｂの上辺部に設けた当たり３４が搭載物１の底部フレーム１ｃに当接して停止した状態となっており、前記揺動の終了後においては、搭載物１の底部に設けられたバネ３３の付勢に抗して、前アーム３１ａの上辺部に設けた当たり３５が搭載物１の底部フレーム１ｃに当接して停止した状態となるようにしている。

さらに、前記アーム３１には、ロッド３６の一端が軸支され、このロッド３６の他端には、搭載物１のリヤドアＤの下端に設けたピン３７に着脱自在として、このリヤドアＤをロック状態またはアンロック状態にしておくためのドアフック３８が軸支されている。このドアフック３８は、搭載物１の底部フレーム１ｃに突設したブラケット３９に軸架されており、前記ロッド３６の前後動によって、ドア閉鎖側またはドア開放側へ回動するものとしている。なお、ドアフック３８には、前記ピン３７に引っ掛けて引き寄せるための掛け部３８ａ、およびその引っ掛けて引き寄せたピン３７を止めておくための止着部３８ｂを設けたものとしている。前記掛け部３８ａおよび止着部３８ｂは、何れも円弧状としており、前記掛け部３８ａは、ピン３７の外周面を形成する円弧より曲率を小さくした円弧状とし、前記止着部３８ｂは、ピン３７の外周面を形成する円弧と同一の曲率とした円弧状としている。

この発明の搭載物リヤドア開閉装置において、前記サブフレーム側リヤドア開閉機構４は、図１０、１１に示したように、前スライド面４２ａと後スライド面４２ｂからなる略く字状のスライド面４２を有した前記カム４１を、そのスライド面４２を上方に向けた状態で前記サブフレーム２２の後部に軸支されている。

前記カム４１は、前記サブフレーム２２の後方の底部に一端が軸支された油圧シリンダ４３の他端から出没自在としたロッド４４の先端に、その支点部４１ａが軸支されており、このロッド４４の出没によって揺動するようにしている。

さらに、前記カム４１の前スライド面４２ａおよび後スライド面４２ｂは、それぞれの中間部に平坦面ｆを形成した緩やかな湾曲面としている。

以上のように構成したこの発明の運搬車の搭載物リヤドア開閉装置は、図１２に示したように、油圧シリンダ４３からロッド４４を突出させた状態では、搭載物側リヤドア開閉機構３のアーム３１の両端に設けたカムフォロア３２が、サブフレーム側リヤドア開閉機構４のカム４１の前スライド面４２ａおよび後スライド面４２ｂのそれぞれの平坦面ｆに接触した状態となり、前記アーム３１の後アーム３１ｂに設けた当たり３４が搭載物１の底部フレーム１ｃに当接して、このアーム３１が停止した状態となる。

この状態では、前記ロッド３６は後方に移動しており、このロッド３６によってドアフック３８が押圧されドア閉鎖側に回動しており、搭載物１のリヤドアＤの下端に設けたピン３７がドアフック３８の止着部３８ｂに嵌まり込んで、ドアフック３８が閉鎖状態となっている。

そのため、この発明の運搬車の搭載物リヤドア開閉装置では、運搬車の前後部昇降機２５、２７等を作動させることにより、サブフレーム２２を水平昇降させて、搭載物１をこのサブフレーム２２に水平状態にして搭載した場合、この状態から運搬車のダンプ兼リフトシリンダ機構２４によってサブフレーム２２を傾動させて、搭載物１をこのサブフレーム２２に傾動状態にして搭載した場合の何れにおいても、前記したように油圧シリンダ４３からロッド４４を突出させた状態にしておけば、ドアフック３８を閉鎖状態にしておける。

したがって、この発明の運搬車の搭載物リヤドア開閉装置では、従来装置のように搭載物１の傾動状態では、常にドアフック３８が開放状態であったのを、ドアフック３８を閉鎖状態にして、リヤドアＤを閉鎖しておくこともできるようになる。

さらに、この発明の運搬車の搭載物リヤドア開閉装置は、図１３に示したように、油圧シリンダ４３にロッド４４を没入させた状態では、搭載物側リヤドア開閉機構３のアーム３１の前アーム３１ａの端部に設けたカムフォロア３２が、サブフレーム側リヤドア開閉機構４のカム４１の前スライド面４２ａを前方に向かって摺動し、同アーム３１の後アーム３１ｂの端部に設けたカムフォロア３２が、同カム４１の後スライド面４２ｂを前方に向かって摺動し、アーム３１およびカム４１が互いに揺動し、前記アーム３１の前アーム３１ａに設けた当たり３５が搭載物１の底部フレーム１ｃに当接して、このアーム３１が停止した状態となる。

この状態では、前記ロッド３６は前方に移動しており、このロッド３６によってドアフック３８が引っ張られドア開放側に回動しており、搭載物１のリヤドアＤの下端に設けたピン３７がドアフック３８の止着部３８ｂから外れて、ドアフック３８が開放状態となっている。

そのため、この発明の運搬車の搭載物リヤドア開閉装置では、前記したように搭載物１をこのサブフレーム２２に水平状態にして搭載した場合、この状態から搭載物１をこのサブフレーム２２に傾動状態にして搭載した場合の何れにおいても、前記したように油圧シリンダ４３にロッド４４を没入させた状態にしておけば、ドアフック３８を開放状態にしておける。

したがって、この発明の運搬車の搭載物リヤドア開閉装置では、従来装置のように搭載物１の水平状態では、常にドアフック３８が閉鎖状態であったのを、ドアフック３８を開放状態にして、リヤドアＤを開放することもできるようになる。

また、この発明の運搬車の搭載物リヤドア開閉装置では、ダンプ兼リフトシリンダ機構２４によるサブフレーム２２の傾動途中においても、このサブフレーム２２に搭載した搭載物１のリヤドアＤを自由に開放したり、閉鎖したりすることもでき、リヤドアＤの開閉タイミングの設定が自由に行えるようになる。

なお、この発明の運搬車の搭載物リヤドア開閉装置では、前記したようにドアフック３８を開放状態にして、搭載物１を傾動状態にすれば、図１４に示したように、リヤドアＤがその自重により開放されることになる。

また、この発明の運搬車の搭載物リヤドア開閉装置では、サブフレーム２２を水平昇降させて、搭載物１をこのサブフレーム２２に水平状態にして搭載する場合に、搭載物１とサブフレーム２２の位置が少しぐらい前後にずれても、前記カム４１の前スライド面４２ａおよび後スライド面４２ｂのそれぞれの平坦面ｆの範囲であれば、その前スライド面４２ａおよび後スライド面４２ｂに前記アーム３１のカムフォロア３２が接触するので、問題がないものとなる。

１ 搭載物
１ｃ 底部フレーム
２ 運搬車
３ 搭載物側リヤドア開閉機構
４ サブフレーム側リヤドア開閉機構
２１ リヤフレーム
２２ サブフレーム
３１ アーム
３１ａ 前アーム
３１ｂ 後アーム
３２ カムフォロア
３３ バネ
３４ 当たり
３５ 当たり
３６ ロッド
３７ ピン
３８ ドアフック
３８ａ 掛け部
３８ｂ 止着部
４１ カム
４１ａ 支点部
４２ スライド面
４２ａ 前スライド面
４２ｂ 後スライド面
４３ 油圧シリンダ
４４ ロッド
Ｄ リヤドア
ｆ 平坦面

Claims (4)

1. 搭載物（１）を搭載した運搬車（２）において、
   前記搭載物（１）の後端部には、回動可能にリヤドア（Ｄ）が設けられ、この搭載物（１）の後端下部には、搭載物側リヤドア開閉機構（３）が装備され、
   前記運搬車（２）は、リヤフレーム（２１）に装着したサブフレーム（２２）を水平昇降すると共に、傾動操作可能なものとしており、このサブフレーム（２２）の後部には、サブフレーム側リヤドア開閉機構（４）が装備され、
   前記搭載物側リヤドア開閉機構（３）は、略逆く字状のアーム（３１）の両端に設けたカムフォロア（３２）が、前記サブフレーム側リヤドア開閉機構（４）のカム（４１）の略く字状のスライド面（４２）を摺動するようにして前記搭載物（１）の後端下部に軸支され、
   前記アーム（３１）は、前記カムフォロア（３２）がカム（４１）のスライド面（４２）を摺動することによって揺動するようにし、さらに前記アーム（３１）には、ロッド（３６）の一端が軸支され、このロッド（３６）の他端には、搭載物（１）のリヤドア（Ｄ）の下端に設けたピン（３７）に着脱自在として、このリヤドア（Ｄ）をロック状態またはアンロック状態にしておくためのドアフック（３８）が軸支されており、
   前記サブフレーム側リヤドア開閉機構（４）は、前記カム（４１）のスライド面（４２）を上方に向けた状態で前記サブフレーム（２２）の後部に軸支され、
   前記カム（４１）は、前記サブフレーム（２２）に一端が軸支された油圧シリンダ（４３）の他端から出没自在としたロッド（４４）の先端に、その支点部（４１ａ）が軸支され、このロッド（４４）の出没によって揺動するようにしたことを特徴とする運搬車の搭載物リヤドア開閉装置。
2. 前記アーム（３１）は、前アーム（３１ａ）と後アーム（３１ｂ）とからなるものとし、前記アーム（３１）の揺動の開始前においては、搭載物（１）の底部フレーム（１ｃ）に設けられたバネ（３３）の付勢によって、後アーム（３１ｂ）の上辺部に設けた当たり（３４）が搭載物（１）の底部フレーム（１ｃ）に当接して停止した状態となっており、前記アーム（３１）の揺動の終了後においては、搭載物（１）の底部に設けられたバネ（３３）の付勢に抗して、前アーム（３１ａ）の上辺部に設けた当たり（３５）が搭載物（１）の底部フレーム（１ｃ）に当接して停止した状態となるようにしたことを特徴とする請求項１記載の運搬車の搭載物リヤドア開閉装置。
3. 前記ドアフック（３８）は、前記ロッド（３６）の前後動によって、ドア閉鎖側またはドア開放側へ回動するものとし、前記ピン（３７）に引っ掛けて引き寄せるための掛け部（３８ａ）、およびその引っ掛けて引き寄せたピン（３７）を止めておくための止着部（３８ｂ）を設けたものとしたことを特徴とする請求項１記載の運搬車の搭載物リヤドア開閉装置。
4. 前記カム（４１）のスライド面（４２）は、前スライド面（４２ａ）および後スライド面（４２ｂ）からなるものとし、それぞれの中間部に平坦面（ｆ）を形成したことを特徴とする請求項１記載の運搬車の搭載物リヤドア開閉装置。
   

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