JP6620065B2 - 運搬車の搭載物リヤドア開閉装置 - Google Patents

Description

この発明は、リヤフレームにベッセル、コンテナ等の搭載物を搭載するようにした運搬車において、その搭載物を傾動させた場合等のリヤドア開閉装置に関するものである。

従来、搭載物リヤドア開閉装置を備えた運搬車としては、例えば図１４に示したように、搭載物５１を搭載した運搬車５２において、搭載物５１の後端部には、下方から上方に回動可能にリヤドアＤが設けられ、この搭載物５１の後端下部には、搭載物側開閉機構５３が装備されている。前記運搬車５２は、リヤフレーム５４に装着したサブフレーム５５を水平昇降可能なものにすると共に、傾動可能なものとしており、このサブフレーム５５の後部には、サブフレーム側開閉機構５６が装備されている。

前記搭載物リヤドア開閉装置は、リヤフレーム５４に装着したサブフレーム５５に搭載物５１が搭載された状態において、搭載物側開閉機構５３とサブフレーム側開閉機構５６が連動して、搭載物５１の後端部のリヤドアＤが下方から上方に回動することにより、このリヤドアＤが下開きに開放されるようにしている（図１４中に仮想線で示している）。

さらに、前記搭載物リヤドア開閉装置は、図１５に示したように、リヤフレーム５４とサブフレーム５５間に介在させた油圧シリンダ５７からロッド５８を突出させた状態にすることにより、サブフレーム５５を傾動操作して、ドアフック（図示せず）を開放状態にして、搭載物５１を傾動状態にすれば、リヤドアＤがその自重により下開きに開放されるようにしている。

特開２０１５−５８８１２号公報

しかしながら、従来の運搬車の搭載物リヤドア開閉装置では、例えば搭載物であるベッセルやコンテナに収容した岩石、鉱石、土砂等の収容物を山積みにしている場合や、その収容物が大きい場合には、リヤフレーム５４に装着したサブフレーム５５を傾動操作することにより、搭載物５１を傾動状態にしてリヤドアＤをその自重により下開きに開放しても、前記収容物がリヤドアＤの上端部に引っ掛かったり、当たったりして、このリヤドアＤの上端部が障害物となり、ベッセルやコンテナからその収容物がスムーズに排出されないことがあるという問題点を有していた。

さらに、従来の運搬車の搭載物リヤドア開閉装置では、前記収容物が大きい場合には、その収容物の荷重がリヤドアＤの上部側に掛かってしまい、リヤドアＤが下方から上方に回動し難くなり、このリヤドアＤを下開きに開放するのが困難になり、前記したのと同様にベッセルやコンテナからその収容物がスムーズに排出されないことがあるという問題点を有していた。

そこで、この発明は、上記従来の運搬車の搭載物リヤドア開閉装置の問題点を解決するためになされたものであり、搭載物の傾動状態において、そのリヤドアを上方から下方に回動させることにより、このリヤドアＤが上開きに開放されるようにし、搭載物であるベッセルやコンテナに収容した岩石、鉱石、土砂等の収容物を山積みにしている場合に、その収容物がリヤドアＤの上端部に引っ掛かったり、当たったりせず、また前記収容物が大きい場合に、その収容物の荷重がリヤドアＤの上部側に掛かってしまっても、リヤドアＤを開放し易くした運搬車の搭載物リヤドア開閉装置を提供することを目的としてなされたものである。

そのため、この発明の運搬車の搭載物リヤドア開閉装置は、搭載物１を搭載した運搬車２において、前記搭載物１が、後端部に上方から下方に回動自在としたリヤドアＤが後方へ傾斜させて設けられ、この搭載物１の後端下部には、搭載物側開閉機構３が装備されており、前記運搬車２が、リヤフレーム２１に装着したサブフレーム２２を傾動可能なものとしており、このサブフレーム２２の後部には、サブフレーム側開閉機構４が装備されている。

前記搭載物側開閉機構３は、搭載物１の後端下部に回動自在に設けたアーム３１の一端にカムフォロア３２を設け、このアーム３１の他端を操作ロッド３３の一端に軸支したものとし、一方リヤドアＤのドア掛体５に掛合するラッチ３４を、下方への引張力を付与させて回動自在に搭載物１の側板１３に設けると共に、このラッチ３４に前記操作ロッド３３の他端を軸支し、さらに前記リヤドアＤの下方向にドア閉鎖用アーム３５を突設したものとしている。

前記サブフレーム側開閉機構４は、サブフレーム２２に一端が軸支された油圧シリンダ４１の他端から出没自在としたロッド４２の先端にブラケット４３が連結され、このロッド４２の出没によってブラケット４３が前後動するようにされ、このブラケット４３に基端側４４ａが接触して、回動端側４４ｂが上方に回動するようにしたカム４４を、下方への引張力を付与させて前記サブフレーム２２に回動自在に設けたものとしている。

そして、前記搭載物側開閉機構３のアーム３１に設けたカムフォロア３２が、前記サブフレーム側開閉機構４のカム４４の回動端側４４ｂに接触するようにすると共に、前記搭載物側開閉機構３のリヤドアＤのドア閉鎖用アーム３５を、前記サブフレーム側開閉機構４のブラケット４３の前後動領域に配設したものとしている。

この発明の運搬車の搭載物リヤドア開閉装置において、前記運搬車２は、搭載物１をサブフレーム２２に着脱自在としたものにしている。

さらに、この発明の運搬車の搭載物リヤドア開閉装置において、前記運搬車２は、サブフレーム２２を水平昇降可能なものにしている。

また、この発明の運搬車の搭載物リヤドア開閉装置において、前記カム４４は、略直角三角形状に形成したものとしており、直角の角部をサブフレーム２２に軸支し、基端側４４ａの短辺が前記ブラケット４３に接触し、回動端側４４ｂの長辺が上方に回動するようにしている。

この発明の運搬車の搭載物リヤドア開閉装置は、搭載物１のリヤドアＤを上方から下方に回動させることにより、このリヤドアＤが上開きに開放されるようにしたので、搭載物１であるベッセルやコンテナに収容した岩石、鉱石、土砂等の収容物を山積みにしている場合や、前記収容物が大きい場合にも、リヤドアＤの上端部に収容物が引っ掛かったり、当たったりしないものとなり、搭載物１からその収容物がスムーズに排出されるものとなった。

さらに、この発明の運搬車の搭載物リヤドア開閉装置は、搭載物１であるベッセルやコンテナに収容した岩石、鉱石、土砂等の収容物が大きい場合に、その収容物の荷重がリヤドアＤの上部側に掛かってしまっても、リヤドアＤが上開きに開放されるようにしたので、収容物の荷重がリヤドアＤの上部側に掛かることによって、むしろリヤドアＤが開放し易くなり、搭載物１からその収容物がスムーズに排出されるものとなった。

この発明のリヤドア開閉装置を備えた搭載物を搭載した運搬車の側面図である。 図１に示す運搬車の平面図である。 図１に示す運搬車の背面図である。 この発明における搭載物であるコンテナの側面図である。 この発明における運搬車のサブフレーム上昇時の側面図である。 この発明の搭載物側開閉機構およびサブフレーム側開閉機構の一部断面概略斜視図である。 この発明の搭載物側開閉機構を側方から見た説明図である。 この発明のサブフレーム側開閉機構の概略斜視図である。 この発明のサブフレーム側開閉機構を側方から見た説明図である。 この発明における搭載物のリヤドアの閉鎖時の作動状態を示す説明図である。 この発明における搭載物のリヤドアの開放時の作動状態を示す説明図である。 この発明における搭載物のリヤドアの再閉鎖時の作動状態を示す説明図である。 この発明における搭載物を傾動させた際のリヤドアの開放状態を示す側面図である。 従来のリヤドア開閉装置を備えた搭載物を搭載した運搬車の側面図である。 従来の運搬車の搭載物を傾動させた際のリヤドアの開放状態を示す側面図である。

以下、この発明の運搬車の搭載物リヤドア開閉装置を実施するための形態を、図面に基づいて詳細に説明する。

図１〜３は、この発明の搭載物リヤドア開閉装置を備えたコンテナ等の搭載物１を搭載した搭載物着脱式の運搬車２を示している。

前記搭載物１は、図４に示したように、岩石、鉱石、土砂等の搬送に適したバケット型のコンテナ等としており、本体部１ａの両側部の下方には支持脚１ｂが設けられ、これら支持脚１ｂの間を運搬車２のリヤフレーム２１の進入空間Ｓとしている。

さらに、前記搭載物１は、支持脚１ｂの前端上部寄りにはそれぞれクッション体１１が取り付けられている。そして、本体部１ａの底部フレーム１ｃには、前端部に前部ロック部材１２ａを設けたものとし、略中央部に中部ロック部材１２ｂを設けたものとしている。

また、前記搭載物１は、地上に置いた場合、下降配置時における運搬車２のサブフレーム２２が本体部１ａの底部フレーム１ｃ下に配置される高さとし、前記サブフレーム２２の上昇配置時に、本体部１ａの底部フレーム１ｃが押し上げられることにより本体部１ａが上昇して支持脚１ｂが浮き上がり、運搬可能となるようにしている。

なお、この発明において、図示した運搬車２は、搭載物１をサブフレーム２２に着脱自在としたものにしているが、搭載物１がサブフレーム２２に初めから取り付けられており、その状態から脱着できないものであってもよい。

すなわち、搭載物１の底部フレーム１ｃが、サブフレーム２２に固着されており、その搭載物１を脱着することができないものであってもよい。この場合、サブフレーム２２は、後に述べるように水平昇降可能なものにすると共に、傾動可能なものにしてもよいが、水平昇降可能なものにはしなくてもよく、傾動可能なものにするだけでよい。

そして、前記搭載物１には、後端部の下部に軸支され上方から下方に回動自在としたリヤドアＤが設けられ、この搭載物１の後端下部の両側部には、図６、７に示したようなこの発明の搭載物リヤドア開閉装置の搭載物側開閉機構３が対をなして装備されている。

前記運搬車２は、図５に示したように、車体後方のリヤフレーム２１に装着したサブフレーム２２の前部に前部トグル支持機２３ａを配設し、このサブフレーム２２の後部に後部トグル支持機２３ｂを配設し、前記サブフレーム２２の前後部間の前部寄りにおいて、リヤフレーム２１とサブフレーム２２間に介在させたダンプ兼リフトシリンダ２４を備えた前部昇降機２５を配設し、前記サブフレーム２２の後部において、リヤフレーム２１とサブフレーム２２間に介在させたリフトシリンダ２６を備えた後部昇降機２７を配設したものとしている。

このようにした前記運搬車２は、前後部昇降機２５、２７および前後部トグル支持機２３ａ、２３ｂを同時に作動させることにより、前記サブフレーム２２を水平昇降可能なものにしている。

さらに、前記運搬車２は、サブフレーム２２に前記搭載物１を着脱自在として搭載できるようにした搭載着脱機構２８を備えたものとし、前記前部昇降機２５はサブフレーム２２の上昇配置時に、このサブフレーム２２を前記ダンプ兼リフトシリンダ２４によって傾動可能なものとしている。

そして、前記運搬車１のサブフレーム２２の後部の中央部には、図６、８、９に示したようなこの発明の搭載物リヤドア開閉装置のサブフレーム側開閉機構４が装備されている。

この発明の搭載物リヤドア開閉装置において、前記搭載物側開閉機構３は、図６、７に示したように、搭載物１の後端下部に軸支して回動自在に設けた略く字状のアーム３１の一端にカムフォロア３２を設け、このアーム３１の他端を操作ロッド３３の一端に軸支したものとしている。この場合、前記アーム３１は、カムフォロア３２が下方への引張力を付与されるように回動自在に設けてもよい。

一方、前記リヤドアＤは、搭載物１の後端部に後方へ約３０°傾斜させて回動自在に設けられており、このリヤドアＤのドア掛体５に掛合するラッチ３４が、下方への引張力を付与させて回動自在に搭載物１の側板１３に設けられている。さらに、リヤドアＤは、後方斜め下方向にドア閉鎖用アーム３５を突設したものとしている。なお、前記ドア掛体５は、リヤドアＤの両側部の略中央に設けたものとしているが、ラッチ３４が掛合可能な位置であれば、リヤドアＤのどこに設けてもよい。

そして、前記ラッチ３４の基端側３４ａにクレビス３６を介し前記操作ロッド３３の他端を軸支し、このラッチ３４の回動端側３４ｂを前記リヤドアＤのドア掛体５に掛合している。

なお、図示したものでは、前記アーム３１は、約１３０°に屈曲させて、略く字状に形成したものとしているが、湾曲させたものとしてもよく、また屈曲させたり湾曲させたりすることなく直線状に形成してもよい。さらに、図示したものでは、前記アーム３１に下方への引張力を付与させる手段としては、コイルバネ（図示せず）を用いることができ、前記ラッチ３４に下方への引張力を付与させる手段としては、コイルバネ３７を用いているが、これらコイルバネに限定されることはない。

この発明の搭載物リヤドア開閉装置において、前記サブフレーム側開閉機構４は、図６、８、９に示したように、サブフレーム２２に一端が軸支された油圧シリンダ４１の他端から出没自在としたロッド４２の先端にブラケット４３が連結されている。

そして、前記ロッド４２の出没によってブラケット４３が前後動するようにされ、このブラケット４３に、基端側４４ａが接触して、回動端側４４ｂが上方に回動するようにしたカム４４を、下方への引張力を付与させてサブフレーム２２に軸支して回動自在に設けたものとしている。

なお、図示したものでは、前記カム４４は、略直角三角形状に形成したものとしており、直角の角部をサブフレーム２２に軸支し、基端側４４ａの短辺が前記ブラケット４３に接触して、回動端側４４ｂの長辺が上方に回動するようにしている。このような形状にすれば、カム４４の回動がスムーズなものとなり好ましいが、カム４４の形状は、回動端側４４ｂが上方に回動するような形状であれば、限定されることはない。さらに、図示したものでは、前記カム４４に下方への引張力を付与させる手段としては、コイルバネ４５を用いているが、コイルバネ４５に限定されることはない。

そして、この発明の搭載物リヤドア開閉装置は、図１０に示したように、前記搭載物側開閉機構３のアーム３１に設けたカムフォロア３２が、前記サブフレーム側開閉機構４のカム４４の回動端４４ｂに接触するようにすると共に、前記搭載物側開閉機構３のリヤドアＤのドア閉鎖用アーム３５を、前記サブフレーム側開閉機構４のブラケット４３の前後動領域に配設したものとしている。

以上のように構成したこの発明の運搬車の搭載物リヤドア開閉装置は、図１０に示した状態から、サブフレーム側開閉機構４の油圧シリンダ４１を作動させ、この油圧シリンダ４１のロッド４２を少し引き込ませると、このロッド４２の先端に連結されたブラケット４３に接触しているカム４４の基端側４４ａが下方に回動し、このカム４４の回動端側４４ｂが上方に回動する。

すると、このカム４４の回動端側４４ｂに接触している搭載物側開閉機構３のアーム３１に設けたカムフォロア３２が上方に持ち上げられ、このアーム３１が回動して操作ロッド３３が引き下げられると、ラッチ３４の基端側３４ａが引き下げられ、このラッチ３４の回動端側３４ｂが上方に回動する。

前記ラッチ３４の回動端側３４ｂが上方に回動することにより、このラッチ３４がリヤドアＤのドア掛体５から外れると、搭載物１の後端部に後方へ約３０°傾斜させて設けられたリヤドアＤが後方へ倒れ、図１１に示したように、このリヤドアＤは開放状態となる。

したがって、この発明の運搬車の搭載物リヤドア開閉装置では、搭載物１をこのサブフレーム２２に水平状態にした場合、この状態からサブフレーム２２を傾動させて搭載物１を傾動状態にした場合の何れにおいても、前記したように油圧シリンダ４を作動させれば、リヤドアＤを開放状態にしておける。

さらに、この発明の運搬車の搭載物リヤドア開閉装置は、図１１に示した状態から、前記油圧シリンダ４１を作動させ、この油圧シリンダ４１のロッド４２を引き出させると、このロッド４２の先端に連結されたブラケット４３が、開放状態となったリヤドアＤのドア閉鎖用アーム３５に接触し、このドア閉鎖用アーム３５を押し上げるので、リヤドアＤが前方に起こされ、再び図１２に示したように、このリヤドアＤは閉鎖状態となる。

この場合、前記ブラケット４３は、カム４４から離れて接触しなくなるので、カム４４がコイルバネ４５の引張力によって、図１０に示した元の状態に戻される。さらに、前記ラッチ３４も、カム４４が元の状態に戻されることにより、コイルバネ３７の引張力によって、同様に図１０に示した元の状態に戻される。その後、油圧シリンダ４１を作動させて、ロッド４２を図１０に示した元の位置まで引き込ませ、ブラケット４３を再びカム４４の基端側４４ａに接触するようにしておけばよい。

なお、前記リヤドアＤが閉鎖状態となる場合、前方に起こされたリヤドアＤのドア掛体５がラッチ３４の回動端側３４ｂに当たって、このラッチ３４を上方に回動させた後、このラッチ３４がコイルバネ３７の引張力により引き戻されることにより、ドア掛体５がラッチ３４に再び掛け合わされるようにしている。

したがって、この発明の運搬車の搭載物リヤドア開閉装置では、搭載物１をこのサブフレーム２２に水平状態にした場合、この状態からサブフレーム２２を傾動させて搭載物１を傾動状態にした場合の何れにおいても、前記したように油圧シリンダ４１を作動させれば、リヤドアＤを閉鎖状態にしておける。

さらに、この発明の運搬車の搭載物リヤドア開閉装置では、ダンプ兼リフトシリンダ２４によるサブフレーム２２の傾動途中においても、このサブフレーム２２に搭載した搭載物１のリヤドアＤを自由に開放したり、閉鎖したりすることもでき、リヤドアＤの開閉タイミングの設定が自由に行えるようになる。

以上に述べたようにこの発明の運搬車の搭載物リヤドア開閉装置は、搭載物１のリヤドアＤを上方から下方に回動させることにより、このリヤドアＤが上開きに開放されるようにしたので、搭載物１であるベッセルやコンテナに収容した岩石、鉱石、土砂等の収容物を山積みにしている場合や、その収容物が大きい場合にも、前記したようにリヤドアＤの上端部に収容物が引っ掛かったり、当たったりしないものとなり、ベッセルやコンテナからその収容物がスムーズに排出されるものとなった。

さらに、この発明の運搬車の搭載物リヤドア開閉装置は、搭載物１であるベッセルやコンテナに収容した岩石、鉱石、土砂等の収容物が大きい場合に、その収容物の荷重がリヤドアＤの上部側に掛かってしまっても、リヤドアＤが上開きに開放されるようにしたので、前記したように収容物の荷重がリヤドアＤの上部側に掛かることによって、むしろリヤドアＤが開放し易くなり、ベッセルやコンテナからその収容物がスムーズに排出されるものとなった。

１ 搭載物
２ 運搬車
３ 搭載物側開閉機構
４ サブフレーム側開閉機構
２１ リヤフレーム
２２ サブフレーム
３１ アーム
３２ カムフォロア
３３ 操作ロッド
３４ ラッチ
３５ ドア閉鎖用アーム
４１ 油圧シリンダ
４２ ロッド
４３ ブラケット
４４ カム
４４ａ 基端側
４４ｂ 回動端側
Ｄ リヤドア

Claims (4)

1. 搭載物（１）を搭載した運搬車（２）において、
   前記搭載物（１）は、後端部に上方から下方に回動自在としたリヤドア（Ｄ）が後方へ傾斜させて設けられ、この搭載物（１）の後端下部には、搭載物側開閉機構（３）が装備され、
   前記運搬車（２）は、リヤフレーム（２１）に装着したサブフレーム（２２）を傾動可能なものとしており、このサブフレーム（２２）の後部には、サブフレーム側開閉機構（４）が装備され、
   前記搭載物側開閉機構（３）は、搭載物（１）の後端下部に回動自在に設けたアーム（３１）の一端にカムフォロア（３２）を設け、このアーム（３１）の他端を操作ロッド（３３）の一端に軸支したものとし、一方リヤドア（Ｄ）のドア掛体（５）に掛合するラッチ（３４）を、下方への引張力を付与させて回動自在に搭載物（１）の側板（１３）に設けると共に、このラッチ（３４）に前記操作ロッド（３３）の他端を軸支し、さらに前記リヤドア（Ｄ）の下方向にドア閉鎖用アーム（３５）を突設したものとし、
   前記サブフレーム側開閉機構（４）は、サブフレーム（２２）に一端が軸支された油圧シリンダ（４１）の他端から出没自在としたロッド（４２）の先端にブラケット（４３）が連結され、このロッド（４２）の出没によってブラケット（４３）が前後動するようにされ、このブラケット（４３）に基端側（４４ａ）が接触して、回動端側（４４ｂ）が上方に回動するようにしたカム（４４）を、下方への引張力を付与させて前記サブフレーム（２２）に回動自在に設けたものとし、
   前記搭載物側開閉機構（３）のアーム（３１）に設けたカムフォロア（３２）が、前記サブフレーム側開閉機構（４）のカム（４４）の回動端側（４４ｂ）に接触するようにすると共に、前記搭載物側開閉機構（３）のリヤドア（Ｄ）のドア閉鎖用アーム（３５）を、前記サブフレーム側開閉機構（４）のブラケット（４３）の前後動領域に配設したものとしたことを特徴とする運搬車の搭載物リヤドア開閉装置。
2. 前記運搬車（２）は、搭載物（１）をサブフレーム（２２）に着脱自在としたことを特徴とする請求項１記載の運搬車の搭載物リヤドア開閉装置。
3. 前記運搬車（２）は、サブフレーム（２２）を水平昇降可能なものにしたことを特徴とする請求項１または２記載の運搬車の搭載物リヤドア開閉装置。
4. 前記カム（４４）は、略直角三角形状に形成したものとしており、直角の角部をサブフレーム（２２）に軸支し、基端側（４４ａ）の短辺が前記ブラケット（４３）に接触し、回動端側（４４ｂ）の長辺が上方に回動するようにしたことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の運搬車の搭載物リヤドア開閉装置。
   

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