JP6194561B2 - 回転駆動機構の回転量検出装置 - Google Patents
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Description
3 メインロータ装置(回転駆動機構)
11a 駆動源(第2回転駆動手段)
14 吸着ヘッド(検出対象物、保持手段)
14a 回転経路(公転経路)
14b 検出位置
15 回転駆動装置(第1回転駆動手段)
16 回転量検出装置
31 回転板(被検出部材)
31a 孔部(被検出部)
32 センサ(回転量検出手段)
100 プリフォーム(容器)
AX1 軸線(公転軸線)
AX2 軸線(自転軸線)
Claims (5)
- 複数の検出対象物の各々をその自転軸線の回りに自転させるように駆動する第1回転駆動手段と、公転軸線の円周方向に沿って並んだ前記複数の検出対象物を前記公転軸線の回りに公転させるように駆動する第2回転駆動手段と、を備えた回転駆動機構における回転量検出装置であって、
前記複数の検出対象物とそれぞれ対応付けて設けられ、対応する前記検出対象物の自転に伴って各々回転する複数の被検出部材と、
前記検出対象物の公転経路上の定位置に固定的に設定された検出位置で前記複数の被検出部材の各々の回転量を検出する回転量検出手段と、
を備え、
前記複数の被検出部材の各々には、対応する前記検出対象物の自転軸線の円周方向に沿って等間隔に設けられた複数の被検出部が設けられ、
前記回転量検出手段として、前記被検出部を検出する光電センサ又は近接センサが前記検出位置に設けられ、
前記回転量検出手段としての前記光電センサ又は前記近接センサは、前記検出位置で前記被検出部を前記被検出部材毎に順次計数することにより、前記複数の被検出部材の各々の回転量を検出する回転量検出装置。 - 前記回転量検出手段が、前記検出位置で前記被検出部材毎に計数した前記被検出部の個数を前記複数の被検出部材の各々の回転量として検出する請求項1に記載の回転量検出装置。
- 前記回転量検出手段により検出された前記複数の被検出部材の各々の回転量が正常であるか否かを判別する判別手段を備えた請求項1又は2に記載の回転量検出装置。
- 前記回転駆動機構が、複数の容器をそれぞれ保持する前記複数の検出対象物としての複数の保持手段を有する容器搬送装置に適用され、
前記複数の被検出部材が、前記複数の保持手段にそれぞれ固定されている請求項1〜3のいずれか一項に記載の回転量検出装置。 - 前記容器搬送装置が、前記容器を撮像する撮像手段を備えた容器検査装置に適用され、
前記複数の被検出部材及び前記回転量検出手段が、前記撮像手段の撮像範囲外に設置されている請求項4に記載の回転量検出装置。
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