JP6188248B2 - 荷役機械用制動装置 - Google Patents

Description

本発明は、荷役機械用制動装置に関する。

従来、レールに沿って走行するコンテナクレーンに付設する制動装置は、油圧シリンダのピストンロッドを突出させることで、ブレーキシューをレール上面に押し付けて制動するように構成していた（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１５−６３３８４号公報

しかし、クレーン走行中や、レールが上下方向にうねる（不陸）など変形している場合に、ブレーキシューを押し付けると、油圧シリンダのバレル内周面と、ピストンロッドのピストン部と、の間で拗れが生じて、適切な制動力を発揮できないといった問題や、油圧シリンダの伸縮がスムーズにできなくなって、耐久性の低下や故障の原因となっていた。

そこで、本発明は、適切な制動力を常に安定して発揮できると共に故障が少なく耐久性に優れる荷役機械用制動装置の提供を目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の荷役機械用制動装置は、レールの上面に圧接分離自在なブレーキシューと、軸心を上下方向に有するシリンダバレルと、該シリンダバレルに上下動自在に内嵌されたピストンと、ロッド挿通孔を有するシリンダヘッドと、該ロッド挿通孔に挿通されて上記ピストンの押圧力を上記ブレーキシューに伝達する円柱状のロッドと、を備え、上記ピストンと上記ロッドの間、及び、上記ロッドと上記ブレーキシューの間、は水平面内微動可能当接手段を介して当接して、上下方向の力を伝達すると共に、水平方向の力の伝達を軽減するように構成し、上記ブレーキシューを上方へ常時弾発付勢するためのコイルバネと、上記ブレーキシューに下端部が取着すると共に上記コイルバネの上端が上部に当接して該コイルバネが巻設状に配設される柱部材と、を備え、上記コイルバネ及び上記柱部材を、上記ロッドの近傍かつ該ロッドの軸心廻りに複数本配設し、さらに、上記柱部材の上端が、非制動状態で、上記シリンダヘッドを挿通して上記シリンダバレルの内部にまで達するように設けたものである。
また、上記レールの長手方向に沿った制動接線力を受ける一対の規制用固定ブロックを、上記ブレーキシューの前面・後面に当接可能に配設したものである。

本発明によれば、荷役機械の走行中やレールが変形している場合に、ブレーキシューをレール上面に押し付けた際にブレーキシューが受ける水平方向の力（反力）や振れ、傾動や芯ズレを、シリンダバレルやピストンに大きく作用させず、拗れを防止して、耐久性を向上させると共に故障を少なくできる。スムーズかつ迅速にブレーキシューをレール上面に押し付けることができると共に適切な制動力を安定して発揮できる。保守点検や部品交換を効率良く容易に行うことができる。

本発明の荷役機械用制動装置の実施の一形態を示す側面図である。 ブレーキユニットの一例を示し、非制動状態の断面正面図である。 非制動状態の断面側面図である。 要部分解斜視図である。 制動状態の断面正面図である。 制動状態の断面側面図である。 油圧回路の一例を示し、非制動状態の油圧回路図である。 制動状態の油圧回路図である。

以下、図示の実施形態に基づき本発明を詳説する。
本発明に係る荷役機械用制動装置は、図１に示すように、コンテナクレーン等の軌道走行型の荷役機械９の基台部91に付設されるものであって、レールＲの上面Ｒａに圧接分離自在なブレーキシュー８を有するブレーキユニットＹａと、アキュムレータＡを有する油圧ユニットＹｂと、を備えている。ブレーキユニットＹａと油圧ユニットＹｂは図示省略の油圧配管にて作動油が送流可能に接続されている、

図２乃至図４に於て、ブレーキユニットＹａは、基台部91の下面91ｂに固着される取付ベース１と、取付ベース１の下面１ｂに固着される板状の上ベース21と、軸心Ｌ22を上下方向に有する円筒状のシリンダバレル22と、シリンダバレル22に上下動自在に内嵌される短円柱状のピストン23と、ピストン23の押圧力をブレーキシュー８に伝達する円柱状のロッド24と、ロッド挿通孔25ｄを中心に有する板状のシリンダヘッド25と、ロッド24が上下動自在に内嵌されるロッドガイド孔31ｄを中心に有する下ベース31と、ブレーキシュー８を上方へ常時弾発付勢するためのコイルバネ59（図４に於ては図示省略）と、を備えている。

ブレーキシュー８は、下ベース31の下面側（下方位置）に配設され、レール上面Ｒａに圧接して摩擦力により制動力を発揮する摩擦部材（パッド）81と、摩擦部材81の上面に接着材等の固設手段によって一体状に固着される板状のバッキングプレート82と、摩擦部材81が固着しているバッキングプレート82がボルト等の連結具によって交換自在に取着される側面視コの字状のパッドシュー（シュー本体）83と、備えている。

ピストン23とロッド24とブレーキシュー８（パッドシュー83）は、水平面内微動可能当接手段７を介して順次当接して、上下方向の力を伝達するように構成している。
水平面内微動可能当接手段７とは、ボルト部材等の連結具、溶接、圧入や嵌合、圧潰やカシメ、螺着、接着剤、等の固着手段にて固着せずに、当接のみを行って、（積み木のように）上下方向に積み上げて（積層させて）組み立てていることである。

即ち、ピストン23の水平面状の下面23ｂとロッド24の水平面状の上面24ａを固着せずに当接のみで上下方向の力を受けるようにして、その相互当接水平面内の前後左右方向の微動（ラジアル方向の滑りや摺動）を可能に構成し、さらに、ロッド24の水平面状の下面24ｂとブレーキシュー８の水平面状の上面８ａ（パッドシュー83の上面83ａ）を固着せずに当接のみで上下方向の力を受けるようにして、その相互当接水平面内の前後左右方向の微動を可能に構成している。

しかも、ピストン23とロッド24とブレーキシュー８が上下方向に移動しても、その当接状態が常に保持され、上下に離間しないように、コイルバネ59の弾発付勢力でブレーキシュー８を下方からロッド24に押し付けると共にロッド24を下方からピストン23に押し付けている。また、自重や作動油によって、ピストン23を上方からロッド24に押し付けると共にロッド24を上方からブレーキシュー８に押し付けている。

コイルバネ59は、ロッド24の外周面近傍かつロッド24の軸心Ｌ24廻りに等間隔に複数本配設している。本数は４本以上８本以下とするのが、組立が容易であると共に十分な弾発付勢力を得ることができて望ましい。
コイルバネ59は、ブレーキシュー８の上面８ａに上方突出状に立設されて下ベース31を挿通する柱部材60と、下ベース31と、によって、上下伸縮自在に保持されている。

柱部材60は、上部にコイルバネ59の上端が当接するバネ押さえ用の外鍔部60ａを有し、ロッド軸心Ｌ24廻りに等間隔に複数本（コイルバネ59と同数）配設され、軸（柱）部にコイルバネ59が外嵌状（巻設状）に配設されている。
そして、柱部材60は、パッドシュー83に下端部が螺着（固着）すると共に上端部に抜け止め頭部を有するボルト形状の芯部材61（図４に於ては図示省略）と、芯部材61に外嵌状に配設されると共にコイルバネ59が外嵌状（巻設状）に配設される円筒状のスプリングガイド62と、芯部材61の抜け止め頭部とスプリングガイド62の上端部によって挟圧保持され上記外鍔部60ａを形成する円形板状のスプリング押さえ部材63と、を備えている。

下ベース31は、ロッドガイド孔31ｄと、ロッドガイド孔31ｄの軸心廻りに等間隔に形成され柱部材60が挿通する貫通孔31ｇと、貫通孔31ｇと同心状に配設されその貫通孔31ｇよりも大径のバネ収容孔部31ｆと、を有し、バネ収容孔部31ｆの底面（貫通孔31ｇとの段差面）でコイルバネ59の下端を支持している。

そして、非制動状態で、柱部材60を、シリンダヘッド25のロッド挿通孔25ｄに挿通させ、さらに、柱部材60の上端が、シリンダバレル22の内部にまで達するように設けている。
したがって、レールＲの不陸を考慮したブレーキシュー８の上下方向の移動量に対応するために長いコイルバネ59を用いても、ブレーキユニットＹａの上下寸法を小さく（コンパクトに）できる。

さらに、ブレーキユニットＹａは、下ベース31に固着されブレーキシュー８の前面８ｅ・後面８ｆに、夫々、当接可能に（摺接可能に又は微小寸法をもって離間して）配設した前後一対の規制用固定ブロック32，32と、上ベース21の下面と下ベース31の左右側面に夫々固着される左右一対の左右側壁部材34，34と、左右側壁部材34，34の前後面に夫々固着される前後一対の前後壁部材33，33と、を備えている。

前後一対の規制用固定ブロック32，32は、下ベース31の下面31ｂに形成した前後一対の（左右方向に沿った）凹溝部31ｅ，31ｅに差し込まれて垂設状にボルト部材等の連結具で固着されている。
そして、一対の規制用固定ブロック32，32は、ブレーキシュー８の鉛直面状の前面８ｅ・後面８ｆ（パッドシュー83の前面83ｅ・後面83ｆ）と当接可能に対面状に配設される鉛直面状の当り面32ｇ，32ｇを有している。

シリンダヘッド25は、複数の長いボルト形状のベース連結部材70，70（図４に於ては図示省略している）によって、上ベース21に吊り下げ状に固着されている。
上ベース21に設けた段付き孔（ザグリ孔）の段差面に、ベース連結部材70の頭部を係止させ、ベース連結部材70の下端部のネジ部を、シリンダヘッド25に設けた雌ネジ孔に螺着している。ベース連結部材70の締め付けにて、上ベース21とシリンダヘッド25とがシリンダバレル22を上下方向に挟圧して保持しつつ、相互に固着されている。

上ベース21とシリンダバレル22とピストン23とロッド24とシリンダヘッド25で油圧アクチュエータ（油圧シリンダ）を形成し、上ベース21は、油圧アクチュエータのバレル底部（バレル上蓋部）と、シリンダヘッド25と下ベース31を吊り持ちするための固定基台部と、を併用している（一体とした）部材である。
また、シリンダヘッド25と下ベース31は、ボルトや溶接等で固着しておらず、上下方向の隙間を形成している（シリンダヘッド25が下ベース31に対して浮いている）。

そして、上ベース21とシリンダバレル22とピストン23と密閉用シールに囲まれる空間が、作動油が流入可能な油室となる。（なお、図２、図３、図５、図６に於て、作動油を多数の点々で図示している。）
また、上ベース21は、油室と外部を連通するための作動油送流用の油路21ｅと、油室内にエアが溜まるのを防止するエア抜き路21ｆを有している。なお、油路21ｅと、油圧ユニットＹｂを接続する配管は図示省略している。

また、上記密閉用シールとは、ピストン23の上部の外周凹溝内に装着され、ピストン23とシリンダバレル22の間から作動油が漏れるのを防止するＵ字乃至Ｖ字状シールリング等のピストンシールリング71（図４に於ては図示省略）や、シリンダバレル22の上面に形成された上方開口環状凹溝内に装着され、シリンダバレル22と上ベース21の間から作動油が漏れるのを防止するためのＯリング等のバレルシール（図４に於ては図示省略）である。

また、ピストン23は、外周面に形成した幅広の外周凹溝に装着される低摩擦性樹脂（例えば、ＰＴＦＥ）から成る断面Ｃ字状のピストンウエアリング73（図４に於ては図示省略）を介してシリンダバレル22に上下動自在に内嵌されている。
また、ロッド24は、外周面に形成した外周凹溝に装着される低摩擦性樹脂（例えば、ＰＴＦＥ）から成る断面Ｃ字状のロッドウエアリング74（図４に於ては図示省略）を介してロッドガイド孔31ｄに上下動自在に内嵌されている。

左右側壁部材34，34を上ベース21と下ベース31とに固着し、前後壁部材33，33を上ベース21及び下ベース31に直接的に取着せず左右側壁部材34，34に取着することで、制動時に、固定ブロック32，32が受けた力を、下ベース31から左右側壁部材34，34と上ベース21と取付ベース１を介して荷役機械９で受けるように構成している。
そして、制動時に、上ベース21と下ベース31とが相対的に異なる前後方向（レールＲの長手方向）に移動しようとするような力が発生した場合に、その力を、主として、左右側壁部材34，34で受けるようになる。したがって、前後壁部材33，33は、左右側壁部材34，34よりも剛性や強度が必要なく、軽量かつ薄いカバー形状にできる。
例えば、左右側壁部材34，34を、左右厚み寸法が、１５ｍｍ以上４０ｍｍ以下（例えば、３８ｍｍ）の金属プレートで形成した場合、前後壁部材33，33は、前後厚み寸法が１．５ｍｍ以上４ｍｍ以下（例えば、３．２ｍｍ）の金属製薄板材（鋼板）で形成でき、軽量化できると共に製造コストを低減できる。

次に、図１に於て、油圧ユニットＹｂは、作動油を蓄えるための貯油タンクＴと、電動モータＭと、電動モータＭにて駆動するポンプＰと、作動油を蓄圧可能なアキュムレータＡと、を備えている。図示省略するが、油圧ユニットＹｂには、荷役機械走行用等の電源から電力を受けるための電源コードが接続されている。

さらに、油圧ユニットＹｂは、図７に示すように、励磁状態で、ブレーキユニットＹａの油路21ｅ（油室）と貯油タンクＴを連通させると共に、図８に示すように、停電等の非励磁状態でブレーキユニットＹａの油路21ｅとアキュムレータＡを連通させる電磁切換弁Ｖと、アキュムレータＡからポンプＰへ作動油が流れるのを防止する逆止弁Ｋと、を備えている。アキュムレータＡとポンプＰは逆止弁Ｋを介して油圧配管にて接続されている。

また、図７の電磁切換弁Ｖの励磁状態において、アキュムレータＡ内の油圧（蓄圧）が第１所定圧未満になった場合に電動モータＭを駆動させて貯油タンクＴからポンプＰにてアキュムレータＡへ作動油を供給するための第１圧力検知手段Ｅ１と、アキュムレータＡ内の油圧（蓄圧）が第１所定圧よりも高い第２所定圧に達した場合に電動モータＭを停止させて貯油タンクＴからポンプＰによるアキュムレータＡへの作動油の供給を停止するための第２圧力検知手段Ｅ２と、を備えている。
第１圧力検知手段Ｅ１及び第２圧力検知手段Ｅ２は、油圧用の圧力スイッチであって、アキュムレータＡと電磁切換弁Ｖとを接続する油圧配管内の圧力を読み取る（検出する）ことで、アキュムレータＡ内の蓄圧を監視し、設定した圧力値になると、電気回路（電源回路）において通電（ＯＮ）又は非通電（ＯＦＦ）にするものである。

次に、本発明の荷役機械用制動装置の作用（使用方法）について説明する。
図２及び図３と図７に示すように、荷役機械９の走行状態や走行可能状態において、ブレーキユニットＹａは、ブレーキシュー８の下面８ｂ（摩擦部材81の下面81ｂ）が、コイルバネ59の弾発付勢力によってレール上面Ｒａから所定ストローク寸法Ｓだけ、上方に離間している。

また、図７に示すように油圧ユニットＹｂは、電磁切換弁Ｖが励磁されており、ブレーキユニットＹａの油路21ｅと貯油タンクＴとを作動油が送流可能な連通状態とし、アキュムレータＡ及びポンプＰと、油路21ｅは非連通状態に保持している。

そして、停電が発生すると、図８に示すように、電磁切換弁Ｖが非励磁状態となって流路が切換わり、アキュムレータＡと、ブレーキユニットＹａの油路21ｅと、を連通状態にする。アキュムレータＡに蓄圧されていた作動油がブレーキユニットＹａの油路21ｅへ供給される。なお、アキュムレータＡから吐出する作動油は、逆止弁ＫによってポンプＰへ流れず、また、停電中であるため、第１圧力検知手段Ｅ１が第１所定圧未満になったことを検知しても、電動モータＭとポンプＰは駆動しない（できない）。

図５と図６に示すように、油圧ユニットＹｂの油路21ｅを介して油室（シリンダバレル22）内に、アキュムレータＡからの作動油が流入すると、ピストン23が下方へスライド移動し、ロッド24を介して、ブレーキシュー８をコイルバネ59の弾発付勢力に抗して下方へ押圧する。ブレーキシュー８の下面８ｂが、レール上面Ｒａに圧接し、制動力を発揮する。

また、荷役機械９が走行している場合に、ブレーキシュー８がレール上面Ｒａに圧接すると、ブレーキシュー８にはレールＲの長手方向に沿った制動接線力（走行反対方向へ働く制動時の反力）Ｆａを受ける。
例えば、荷役機械９が前方側Ｘへ走行している場合に、ブレーキシュー８がレール上面Ｒａに圧接すると、ブレーキシュー８には後方側Ｚへ押されるような制動接線力Ｆａを受けるが、ブレーキシュー８の後面８ｆが後方側の固定ブロック32（32Ｂ）に当接して、ブレーキシュー８が後方側Ｚへ（走行反対方向へ）大きく移動するのを防止している。
また、荷役機械９が後方側Ｚへ走行している場合に、ブレーキシュー８がレール上面Ｒａに圧接すると、ブレーキシュー８には前方側Ｘへ押されるような制動接線力Ｆａを受けるが、ブレーキシュー８の前面８ｅが前方側の固定ブロック32（32Ａ）に当接して、ブレーキシュー８が前方側Ｘへ（走行反対方向へ）大きく移動するのを防止している。
また、下ベースの貫通孔31ｇと柱部材60の間に、十分な間隙を形成し、ブレーキシュー８が受ける制動接線力Ｆａが、柱部材60を介して下ベース31に伝達しないように構成している。

さらに、ブレーキシュー８が受ける制動接線力Ｆａや、レールＲの変形による水平方向の力（反力）や振れ、傾動や芯ズレ等により、ブレーキシュー８が、前後左右に微動しても、ブレーキシュー８の上面８ａと、ロッド24の下面24ｂとが、水平面内微動可能当接手段７を介して当接している（固着手段にて固着していない）ため、その微動による水平方向の力は、ブレーキシュー８とロッド24の間で滑り（摺動）によって軽減され、水平方向の力は、ロッド24へ僅かに伝達、あるいは、伝達されず、ロッド24とロッドガイド孔31ｄの間で同心が保持され、拗れが発生しない。

さらに、ピストン23とロッド24とは別部品であり、ロッド24とピストン23が水平面内微動可能当接手段７を介して当接している（固着手段にて固着していない）ため、ロッド23が受けた僅かな水平方向の力は、ロッド24とピストン23の間で発生する滑りによって軽減され、ピストン23へ極微小に伝達、又は、伝達されず、ピストン24とシリンダバレル22の間で同心が保持され、拗れが発生しない。

即ち、ブレーキシュー８の水平方向の微動が直接的にピストン23に伝達されず、ピストン23が作動油から受ける下方への押圧力が拗れにより損失することがなく、適切にブレーキシュー８へ伝達できる。スムーズな押し付けが実現され、耐久性が向上すると共に故障の発生が低減する。

また、油圧によって、ブレーキシュー８をレール上面Ｒａに圧接するので、レールＲが上下方向にうねっている状態（不陸状態）である場合に、ブレーキシュー８とレール上面Ｒａとの上下間隙寸法が変化しても、適切な押圧力を常に安定して発揮できる。
つまり、大型バネにて押圧する装置のように、レール不陸により上下間隙寸法が変化して、大型バネの伸長量が変化し、押圧力が変わってしまうという問題が無い。

また、停電から電力が復旧して、電磁切換弁Ｖが励磁状態になると、図７に示すように、ブレーキユニットＹａの油路21ｅとアキュムレータＡが非連通（遮断）状態になると共に、ブレーキユニットＹａの油路21ｅと貯油タンクＴが連通状態になる。

油路21ｅと貯油タンクＴが連通状態になると、作動油に押圧力（油圧）が解除されるため、図２と図３に示すように、直ぐに、コイルバネ59の伸長が開始し、上方への弾発付勢力によってブレーキシュー８をレール上面Ｒａから分離すると共に、上方弾発付勢力が、ブレーキシュー８からロッド24、ピストン23へと、順次、伝達され、ピストン23が上昇して、油室内の作動油を、貯油タンクＴへ排出させる。つまり、電磁切換弁Ｖが励磁状態になると即座に制動を解除する。

さらに、第１圧力検知手段Ｅ１が、アキュムレータＡの内圧（油圧）が第１所定圧未満になったと検知することで、電動モータＭがポンプＰを駆動させ、貯油タンクＴからアキュムレータＡへ作動油を供給する。第１所定圧以上になっても第２所定圧未満であれば、電動モータＭは駆動を継続する。
そして、第２圧力検知手段Ｅ２が、アキュムレータＡの内圧（油圧）が第２所定圧に達したことを検知することで、電動モータＭが停止し、ポンプＰによる貯油タンクＴからアキュムレータＡへの作動油の補充が終了して、制動前と同じ状態に復帰する。

このように、停電になると、自動的に電磁切換弁Ｖが切り替わって、電気が使用できなくても、アキュムレータＡからの作動油のみで制動力を発揮するので、地震や火災、台風等の災害や故障等による停電（電源トラブル）が発生した場合に逸走を防止する緊急停止用として、非常に有効である。

なお、上述のように、停電時に電磁切換弁Ｖが切り替わって、緊急停止させる場合に限らず、荷役機械９の通常作業において、一旦停止（停車）させるために、操作者の意思（所定操作）によって、電磁弁切換弁Ｖを非励磁状態に切り換えるように構成しても良い。
つまり、緊急停止用（逸走防止用）に限らず、電源正常（非停電）状態の停車用（パーキングブレーキ）として使用するも良い。

なお、本発明は、設計変更可能であって、ブレーキユニットＹａ及び油圧ユニットＹｂの荷役機械９への付設位置は、図例に限らず自由である。第１圧力検知手段Ｅ１及び第２圧力検知手段Ｅ２を、油圧用圧力センサとし、設定圧力を検知すると、電動モータＭを制御するための電気信号を発信するように構成しても良い。

以上のように本発明の荷役機械用制動装置は、レールＲの上面Ｒａに圧接分離自在なブレーキシュー８と、軸心Ｌ22を上下方向に有するシリンダバレル22と、シリンダバレル22に上下動自在に内嵌されたピストン23と、ロッド挿通孔25ｄを有するシリンダヘッド25と、ロッド挿通孔25ｄに挿通されてピストン23の押圧力をブレーキシュー８に伝達する円柱状のロッド24と、を備え、ピストン23とロッド24とブレーキシュー８は、水平面内微動可能当接手段７を介して順次当接して、上下方向の力を伝達するように構成したので、荷役機械９の走行中や、レールＲが変形している場合に、ブレーキシュー８をレール上面Ｒａに押し付けた際にブレーキシュー８が受ける水平方向の力（反力）や振れ、傾動や芯ズレを、シリンダバレル22やピストン23に大きく作用させず、拗れを防止して、耐久性を向上させると共に故障を少なくできる。スムーズかつ迅速にブレーキシュー８をレール上面Ｒａに押し付けることができると共に適切な制動力を安定して発揮できる。保守点検や、密閉用シールやウエアリング等の部品交換を効率良く容易に行うことができる。

また、レールＲの長手方向に沿った制動接線力Ｆａを受ける一対の規制用固定ブロック32，32を、ブレーキシュー８の前面８ｅ・後面８ｆに当接可能に配設したので、ブレーキシュー８がレールＲの長手方向（前後方向）に大きく移動することなく、拗れや部材の変形を防止でき、スムーズな上下移動を実現できる。

また、ブレーキシュー８を上方へ常時弾発付勢するためのコイルバネ59を、ロッド24の近傍かつロッド24の軸心Ｌ24廻りに複数本配設したので、特注品のような大型バネを組み付ける必要がなく、製造を容易かつ迅速に行えると共に製造コストを低減できる。ブレーキユニットＹａの上下寸法を小さくできる。ブレーキシュー８を押し上げる力が安定し、ブレーキシュー８を水平面状に保持したまま上昇させることができる。

７ 水平面内微動可能当接手段
８ ブレーキシュー
８ｅ 前面
８ｆ 後面
22 シリンダバレル
23 ピストン
24 ロッド
25 シリンダヘッド
25ｄ ロッド挿通孔
32 固定ブロック
59 コイルバネ
60 柱部材
Ｆａ 制動接線力
Ｌ22 軸心
Ｌ24 軸心
Ｒ レール
Ｒａ レール上面

Claims (2)

1. レール（Ｒ）の上面（Ｒａ）に圧接分離自在なブレーキシュー（８）と、軸心（Ｌ22）を上下方向に有するシリンダバレル（22）と、該シリンダバレル（22）に上下動自在に内嵌されたピストン（23）と、ロッド挿通孔（25ｄ）を有するシリンダヘッド（25）と、該ロッド挿通孔（25ｄ）に挿通されて上記ピストン（23）の押圧力を上記ブレーキシュー（８）に伝達する円柱状のロッド（24）と、を備え、
   上記ピストン（23）と上記ロッド（24）の間、及び、上記ロッド（24）と上記ブレーキシュー（８）の間、は水平面内微動可能当接手段（７）を介して当接して、上下方向の力を伝達すると共に、水平方向の力の伝達を軽減するように構成し、
   上記ブレーキシュー（８）を上方へ常時弾発付勢するためのコイルバネ（59）と、上記ブレーキシュー（８）に下端部が取着すると共に上記コイルバネ（59）の上端が上部に当接して該コイルバネ（59）が巻設状に配設される柱部材（60）と、を備え、
   上記コイルバネ（59）及び上記柱部材（60）を、上記ロッド（24）の近傍かつ該ロッド（24）の軸心（Ｌ24）廻りに複数本配設し、さらに、上記柱部材（60）の上端が、非制動状態で、上記シリンダヘッド（25）を挿通して上記シリンダバレル（22）の内部にまで達するように設けたことを特徴とする荷役機械用制動装置。
2. 上記レール（Ｒ）の長手方向に沿った制動接線力（Ｆａ）を受ける一対の規制用固定ブロック（32）（32）を、上記ブレーキシュー（８）の前面（８ｅ）・後面（８ｆ）に当接可能に配設した請求項１記載の荷役機械用制動装置。

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