JP6184939B2 - 水中操作のためのロータリージョイント及び水力からエネルギーを発生させるために該ロータリージョイントを備えるシステム - Google Patents

Description

本発明は、水中操作のためのロータリージョイントに係り、特に、水力からエネルギーを発生させるためのシステムに使用され、回転対称で互いに同心状の２つの接続要素であってそれらの共通軸回りに互いに反対方向に回転可能である前記接続要素を備え、さらに、前記２つの接続要素とその第１の接続要素及び第２の接続要素の其々の軌道に沿って回転する回転要素の少なくとも一つの列との間に配置された環状間隙を備え、そこでは、該環状間隙をシールするために少なくとも一つのシーリングリングを有するシーリングデバイスが備えられ、該シーリングリングは、前記第１の接続要素に固定されるとともに、導入面に沿って延びる円周シーリングリップを有する、ロータリージョイントに関する。

地球の表面の半分以上が水で覆われている。従って、鉱物資源、水力、あるいは、輸送手段であれ、多くの未開拓資源が水上及び水中の双方に存在する。これらの資源の開発には、掘削基地、潮力発電所、船等の形で、高度のテクノロジーが必要である。水とのエネルギーの交換がある場合、例えば、船のように機械的システムが動力を消費する場合や、潮力発電所のように駆動される場合、これは、一般に、例えばプロペラやインペラ、潮力発電所のタービンなど、水中にある様々な機械又はシステム部品との間で相対運動を必要とする。これに関連して常に生じる問題は、互いに可動部品をシールする方法である。

欧州特許出願公開第１２２３３５９号明細書 米国特許第４７９８４８１号明細書 米国特許出願公開第２００９／３２４１５３号明細書 ドイツ特許出願公開第４１４２３１３号明細書 国際公開第２００９／０４９７５５号パンフレット 特開２００８−０３２１４８号公報

可能な限り１００％のシーリングが望まれるとすれば、通常、高い接触力でもってのみ達成され得る。そうすると、高摩擦となり、高摩耗となるため、メンテナンス周期が短くなり、製品寿命を縮める。シールの導入面は、同様に、しばしば影響を受け、その結果、メンテナンス作業はシールの交換に限られず、そのシステム全部品の交換を必要とする。

上記従来技術の欠点から生じる、本発明を誘起する問題は、メンテナンス作業を最小限に維持するように、前述の種類の水中操作のためのロータリージョイントを改良することにある。

上記問題は、前述した種類のロータリージョイントであって、回転対称で互いに同心状とされ対称軸回りに反対方向に回転され得る２つの接続要素を備えるとともに、前記２つの接続要素間に配設された環状の間隙と、前記第１及び第２の接続要素の各々の軌道に沿って転がる転がり要素の少なくとも一つの列を備え、前記環状の間隙をシールするために、前記第１の接続要素に固定されるとともに導入面に沿って延びる円周シーリングリップ又はシーリング面を備える少なくとも一つのシーリングリングを有するシーリングデバイスが設けられ、前記第２の接続要素は、少なくとも一つの軌道を持つ少なくとも一つの軌道リングと、少なくとも一つのシーリングリングのための導入面を備える導入リングとに分割されることにより、前記導入リングが少なくとも一つの軌道リングに取外し可動に接続されている、前記ロータリージョイントによって解決される。

この手段の結果として、損耗した導入面を扱うメンテナンス作業が、関係する導入リングを交換するだけでよく、隣接する軌道リングはそのまま残しておくことができる。前記導入リングは荷重支持の働きをしないので、シールが交換される間、例えば、ロータリージョイントに搭載されるシステム部品をメンテナンス、例えば乾ドックのために、水から引き揚げることによって水が他の方法で入らないように保たれていれば、ロータリージョイント全体を分解する必要が無い。

本発明は更に、回転対称で互いに同心状とされ対称軸回りに反対方向に回転され得る２つの接続要素を備えるとともに、前記２つの接続要素間に配設された環状の間隙と、前記第１及び第２の接続要素の各々の軌道に沿って転がる転がり要素の少なくとも一つの列を備え、前記環状の間隙をシールするために、前記第１の接続要素に固定されるとともに導入面に沿って延びる円周シーリングリップ又はシーリング面を備える少なくとも一つのシーリングリングを有するシーリングデバイスが設けられ、前記第２の接続要素は、少なくとも一つの軌道を持つ少なくとも一つの軌道リングと、少なくとも一つのシーリングリングのための導入面を備える導入リングとに分割されることにより、前記導入リングが少なくとも一つの軌道リングに取外し可動に接続されている、少なくつも一つのロータリージョイントを備え、水力からエネルギーを発生させるためのシステムによって特徴づけられる。

本発明は、例えば潮力発電所のような、水で作動させられるタービンを備えた水力発電所に有利に用いられ得ることが分かっている。同時に勿論、本発明は、船の推進プロペラと連結して使用することもできるし、インペラ、即ち、環状又は筒状のハウジングによって囲まれたプロペラとの関連で使用することもできる。これは、基本的には、全てのタイプの船の推進又は制御システム、例えば、バウスラスタや横方向のスラスタ、或いは他の船のジェット推進システムに関係する。

前記導入リングが、軌道リングと同じ標準電位又は同じ還元電位Ｅ°を持つ材料、好ましくは同じ材料からなることが有利であることが分かっている。これにより、もしリングが互いに接触しても、接触腐蝕の発生を無くす。これは、水分との近接近のために特に重要である。

前記導入リングと前記軌道リングとを異なる材料で作ること、例えば、異なる材料で少なくとも部分的にそれらを被覆することは、別の技術的観点からの利点がある。この場合、還元電位Ｅ°は一般に異なる。そのような実施形態は、例えば前記シーリング性能が水分の影響下で特定部位の要素の形成を妨げるのに十分であれば、意味をなす。

本発明は、前記軌道リングと異なる標準電位又は異なる還元電位を持つ材料、例えば、前記軌道リングより卑な材料、又は、他の錆びない材料からなる前記導入リングを有することによって、特に更なる改良がなされ得る。これは、錆びの付かない、又は錆びない、特に腐蝕しない、及び／又は耐酸性グレードの鋼を含む。例えば、鋼は、少なくとも１０．５％又はそれ以上で１２％の質量分率、特に、もし、オーステナイト系又はフェライト系の固溶体中にクロム成分が溶け込んでいると、非腐食性となる。この高クロム比率によると、酸化クロムの保護層及び不動態層が導入リングの表面上に自然に形成するので、更なる酸化を防ぐ。もしこの酸化層が損傷すると、母材金属が周囲雰囲気と接触状態になり、新たな不動態層が再度自動的に形成する、即ち、この層は自己回復する。他の合金成分、例えば、ニッケル、モリブデン、マンガン、及び／又はニオブは、腐蝕抵抗を更に増加させ得る。多くの材料にとって、しかしながら、自然な不動態化がはっきりせず、かつ、これらの場合において、この不動態化層は、既定の方法によって、積極的に作り出されるべきである。アルミニウムのアルマイトはそのような方法の一例である。しかしながら、ハイグレードステンレス鋼は、高い機械安定性を提供するため、導入リングの材料としてしばしば好まれる。前記導入リングの制限された断面のため、いくつかの追加の材料に関係するコストが許容される。

前記導入リングは、前記軌道リングより腐食しにくい材料であるべきであり、少なくとも、錆びの付かない特性を有するべきであり、その理由は、導入リングは、任意の浸入水分と接触する可能性がより高いため、空間的に水に近いため、より高い腐食の危険性があるからである。他の観点では、前記シーリング導入リングは、そのシールとしてのより長い製品寿命を確保するために出来るだけ化学的に安定であるべきである。

前記導入リングは、好ましくは、軌道リングと面接合接触する、表面領域、特に平坦な端面を有する。これは、面平行接触を確保し、電位不均衡やそれらが引き起こす振動に関して好ましい効果を有する。

比較可能な目的は、前記導入リング上又は軌道リング上の円周芯合わせ環状部によって提供され、該環状部は、其々の他のリングに設けられて、それ自身に相補形の断面の円周凹部に係合する。これにより、面平行配置に加えて、同心状の相対配置が確保される。

前記導入リングは、特に、複数の固定螺子を用いて、軌道リングにフランジで接続されている。この固定手段は、２つのリング間の特に頑丈な接続を確保する。

前記固定螺子の通路のために、前記導入リングが、その周囲に環状に配設された複数の穴を、前記軌道リングとの接触面に有している。これらはその接触面に垂直に延び、特に前記回転軸に平行に配設され、好ましくは、その周囲にわたって等間隔で配列されている。これらの穴は好ましくは貫通穴である。

前記導入リングの前記貫通穴に対応し、それらと一直線上に配設された穴が前記軌道リングの接触面に配設されている。これらは好ましくは複数の雌螺子付き有底穴であり、前記リングの周囲にわたって環状に配設されているとともに、そこに固定螺子が螺入される。

それに代えて、特定の場合には、貫通穴及び雌螺子付き有底穴の配置を全く逆にすることができるし、或いは、貫通穴だけを設けて螺子とナットを用いて連結するようにしてもよい。

さらに、１つまたはそれ以上のシール、特にシーリングリングが、前記導入リングと少なくとも一つの軌道リングとの間に設けられるべきである。それらの機能は、前記導入リングと軌道リングの間の接触間隙に沿って水が浸入するのを防ぐためである。そのようなリングは、例えば、特に特定の接触面の領域にある、リングの溝状凹部に挿着されるが、その溝は好ましくは、そこに受け入れられるシーリングリングより小さい断面を有することが好ましく、そうすることで、前記シーリングリングは、前記２つのリングが互いに螺子で結合された時に、押圧されて変形する。そのシーリング作用自体は、このようにして発生させられる接触圧から生じる。接続されたリングは、互いに逆に移動しないので、このシールは如何なる水にも影響されない。

水の浸入を防ぐため、少なくとも一つのシーリングリングが少なくとも一つの固定穴を囲む。このようにして、全ての固定穴は、各固定穴がほぼ同心状のシールを備えることにより、其々をシールことができる。それに代えて、全ての固定穴を、該リングの円周方向に平行に延びる２つの大きなシーリングリングでシーリングするオプションもあり、詳しくは、複数の固定穴の円の各サイド上にそのようなシーリングリングを一つずつ、即ち、一方が前記円の半径方向内側にあって他方が前記円の半径方向外側にある。

前記導入リング及び前記軌道リングの互いにぴったり合わせられ得る平坦な端面の存在により、軸方向にこれらのリングを並べて配設させることができる。前記導入リングは、水と向き合う軸受の外側にあるべきである一方、前記軌道リングは、水と反対側の軸受の内側にあるべきであり、それにより、前記導入リングの領域のシールが、水分に対して、その後ろの前記転がり要素及び軌道を保護する。

特に、ラジアル軸受又はコンバインド軸受及びアキシャル軸受の場合、前記第１の接続要素は、前記第２の接続要素の前記導入リング及び少なくとも一つの軌道リングと軸線方向に実質的にオーバーラップするべきである。そして、それらの間で半径方向に配置される間隙が、前記転がり要素及びシールの双方のための十分な空間を持つ。

前記導入面が、前記導入リングの、凹状又は凸状に曲がった、特に筒状ジャケット状の、表面領域に配設されると、非常に有利である。これは、ラジアル軸受又はコンバインド軸受及びアキシャル軸受内の前記間隙の通常の形状に相当する。

前記第１の接続要素が前記導入リング及び少なくとも一つの軌道リングを外側で囲むことが有用であることが分かっている。この導入面は、それによって、筒状のジャケット状の凸形状を与えられる。以下に詳述されるように、凹状の導入面に対してより、シールに、凸状の導入面に対して高い接触圧を与えさせる方が、設計の観点から、容易である。

前記導入リングの導入面は、硬化されるべきであり、好ましくは、表面硬化される。この方法は、導入面の製品寿命を縮めずに、高い接触力を実現することを可能にする。

少なくとも一つのシーリングリングが、前記第１の接続要素の凹所に受入れられることは、本発明の範囲内である。シーリングリングは、例えば、該凹所の内面に対して、接触又は押圧されることにより、そのような凹所内に最適な案内を与えられる。

軸方向に少なくとも一つのシーリングリングが、前記第１の接続要素の凹所にクランプリングによって軸方向に強固にクランプされることで、本発明は更なる改良がなされ得る。シールはこのようにして完全に構成される。シールは、前記第１の接続要素の凹所によって２つの細長いエッジ上で囲まれ、第３の細長いエッジによって、この目的のために設けられた導入面に載り、そして、本発明による前記クランプリングによって残りの第４の細長いエッジ上で囲まれる。

本発明は、前記クランプリングが前記第１の接続要素の端面に、特に前記凹所を有する前記第１の接続要素の端面に、螺子留めされることが好ましい。複数のそのような螺子接続は、好ましくは、前記リングの周囲にわたって等間隔で配設され、内側に配設されたシーリングリングが動かないように固定されるとともに導入リングと一緒に回転しないけれども、その代わりにそこに高い接触圧がかかるにもかかわらずそれに沿って延びるような、高い接触圧を生じさせることができる。

そのような螺子接続を許容するために、前記クランプリングは、半径方向に前記第１の接続要素の凹所をオーバーラップするべきである。該螺子接続は、そのオーバーラップ領域に配設され得る。

前記シーリングリングの断面は、全体として、好ましくは四角形、特に、ほぼ長方形又は正方形によって囲まれる。これにより、前記第１の接続要素の長方形の凹所と、導入リング上の筒状ジャケット状の導入面、及び、平坦なクランプリングを設けることができる。

特に、しかしながら、少なくとも一つのシーリングリングの断面は、２つの脚部を有するべきであり、該脚部は、互いに一方の端部で、直接又はウェブを介して接続される。これは、シーリングリングが２つの接続要素と接触するという事実を考慮している。この目的は、本発明による断面の其々の脚部によって達成され、それらの間の領域の断面の凹部が、前記シーリングリングの２つの接触領域間の弾性を増やし、前記２つの接続要素間の僅かな半径方向の動きのための補償を促進する。

本発明の好ましい更なる改良によれば、少なくとも一つのシーリングリングでの第１の断面の脚部は、ほぼ矩形状を有し、それを前記第１の接続要素、特にその凹所に固定する働きをする。後方の断面の脚部の２つの相互にほぼ平行な端面は、前記導入リングとは反対側にあって好ましくは半径方向外側に設けられ、前記凹所の端面と本発明の前記クランプリングからのクランプ力、即ち、軸方向で、吸収することができ、強い摩擦グリップを可能にする。

少なくとも一つの他方の断面の脚部は、前記第１の断面の脚部と反対側、好ましくはその自由端又は自由端近傍に、シーリングリップを有するべきである。前記導入面の方を向くこの断面の脚部は、前記導入リングと、回転可動接触を生じさせ、この目的のために、テーパー状の断面を持つシーリングリップを備える。この断面の領域は、その連続断面テーパーのおかげで少し変形可能であり、従って、特に高い接触圧に応じて、特定の導入面に適合してぴったりと合うことができると同時に、摩擦は、テーパー状の接触領域により、できるだけ低く維持される。

円周のワイヤークランプが、前記２つの断面の脚部の間の領域に配設され得る。これは、前記シーリングリップを備える前記断面の脚部の裏側の周囲に係合し、そのシーリングリップを前記導入リングの導入面にしっかりと押し付ける。前記導入面に対して半径方向内側に前記シーリングリップによってかけられるこの接触力は、この種のワイヤークランプによってかなり増大させられ得る。

もし、少なくとも一つのシーリングリングが、前記２つの断面の脚部の間の溝又は凹部が外側又は水の側に開口していると、前記２つの断面の脚部の間の前記凹部内の水圧は、付加的に、これらの脚部を離すように押圧する手段となり得る。これは、水圧の上昇とともに自動的にシーリング作用を増加させるので、この種のシールは、非常に深い水中でも使用することが可能になる。このような配置は、必要に応じて２つより多いシーリングリング、外側から内側へ数えて第２又は第３のシーリングが設けられる場合には、水に直接的に面する最も外側のシーリングエレメントのために最初に選択されるべきである。

それに代えて、最も内側のシーリングリングは、同様に挿入されるべきであるが、逆向き、即ち、前記２つの断面の脚部の間の溝又は凹部が転がり要素または軌道に開口するように、挿入されるべきである。もしそこに存在する潤滑油が、圧力下におかれたら、その圧力は、其々の凹部を介して、前記２つの断面の脚部を広げる方向に押圧し、付加的に、潤滑油が漏れ出さないようなシール作用を増加させる。

本発明によれば、複数のシーリングリングが設けられ、隣り合う２つのシーリングリングは、それぞれの、好ましくは環状の、特にディスク形状のスペーサ要素によって、互いに分離されている。これらのスペーサ要素は、円周全体にわたってクランプリングの接触圧を均等に分配することができ、それによって、個々のシーリングリングの配置及びそれらのシーリング作用を最適化する。

もしそのような好ましいリング、及び／又はディスク状スペーサ要素が硬質材料、好ましくは金属、セラミック、プラスチックで形成されれば、前記クランプ力の分配機能は、それに関係する領域内で、均等に発揮され得る。

そのようなスペーサ要素は、ほぼ半径方向に延びる少なくとも一つの通路、例えば、少なくとも一つのほぼ半径方向に延びる貫通穴を有することができる。そのような穴は、前記２つのリング間のチャンバへのアクセスを提供するとともに、必要に応じ、最小の努力で、関係するチャンバ内に潤滑油が供給され得る。

潤滑油を供給する目的は、本発明の更なる改良によって達成され、それによれば、スペーサ要素が少なくとも一つの曲がった周囲の領域、好ましくは、前記第１の接続要素に向く周囲上に、円周溝を有する。この円周溝を介して、分配された潤滑油は、確実に、１又は２以上の半径方向通路に供給され得る。

潤滑の目的のためにも、前記第１の接続要素は、少なくとも一つの潤滑油穴、特に、１又は２以上のスペーサ要素の各々のレベルで其々の潤滑油穴を備えるべきである。この潤滑穴又はこれらの潤滑穴を通して、潤滑油が前記半径方向のチャンバの領域に入り、そこから特定のスペーサ要素を通して２つのシーリングリングの間のチャンバに入る。

グリースは、本発明のシールのために、潤滑油より適しているようであるが、その理由は、潤滑グリースのより高粘度の調度は、水との混合を防ぐからである。

１列だけの転がり要素、特にボール、を持つ実施形態が、特にラジアル軸受の場合に考えられるが、好ましい例は、一般に、１列より多い転がり要素を持つ実施形態に与えられ、その理由は、これが、荷重負担能力を増やすので、より大きい、とりわけ、より重いシステム部品が、１メートル以上の直径を持つ大きな軸受の関係のある場合に、安定化させられ得るからである。

同じ目的が本発明の更なる改良によって追求され、それによれば、少なくとも一列のローラー状、バレル状、コーン状、又はニードル状をした転がり要素が設けられる。関係する軌道とのこれらの直線接触領域により、そのような転がり要素は、一般に、関係する軌道とほぼ点状の接触領域を持つ球状の転がり要素より、より高い荷重負担能力を有する。

特に使用可能であることが分かっている実施形態は、少なくとも一つの接続要素が、所謂ノーズリングとして形成されていて、環状間隙に向く環状部を備え、その上に、そこに沿って転がる転がり要素のための１つ以上の軌道が設けられている。そのようなノーズリングは、その上側及び底側を介して、２つの軸荷重方向の各々のためのローラー、バレル、コーン、又はニードルの形状をした転がり要素を含む転がり要素の其々の軸方向の列を所定位置に配置することを可能にする。

最後に、前記ノーズリングの反対側に配置された接続要素が少なくとも２つのリングに分割され、それらが一緒に前記ノーズリングの周囲を囲むことは、本発明の教示の範囲内である。この分割は、その周囲が囲まれるべきノーズリングの組立てを可能にする。前記第２の接続要素は既に軌道リングと導入リングとに分割されているので、軌道リングが、そこに円周環状部を備えてそれをノーズリングとして構成するとともに、前記ノーズリングとともに組み立てることができるようにするために前記第１の接続要素を分割することが望ましい。組み合わされる２つの軌道リングは、好ましくは共に螺子留めされ、特に、回転軸に平行な貫通固定穴に係合する螺子手段によって螺子留めされる。そのように分割された前記第１の接続要素は、前記２つの軌道リングの間の突合せ領域でシールされるように分割され、その結果、前記突合せ領域でさえも水が染み透ることができない。このシールは、同様の方法で、即ち、前記固定穴を囲むシーリングリングによって、前記第２の接続要素の前記軌道リングと前記導入リングとの間をシールするように構成され得る。

本発明に基づいて、付加される形態、詳細、利点、及び効果は、本発明の好ましい実施形態の以下に述べる説明から、及び図面を参照することによって、明らかになるであろう。

潮力発電所の斜視図である。 図１の潮力発電所の、特に、タービンブレードのピッチ角を調整するための、回転可動部品のための転がり軸受のリングの断面図である。

図１は、本発明に係るロータリージョイント１の、水中操作のための典型使用例、特に潮力発電所２を示している。

後者は、海３又は大洋など、潮差のある開放水域の海岸線領域に配置される。タワー５は、海底４を離れてその場に立っており、海３の外の先端６によって、補給船または補修船のための係留ステーションを形成している。発生した電力は、海底４に沿って走るケーブルを介して地上の電力網に送電される。

リング状又はスリーブ状をしたサポートアッセンブリ６は、特に、図１に示された水中の位置から、図示されていない水面位置７の上の位置に、タワー５に沿って垂直方向に調節することができる。

このアッセンブリ６から分岐しているのは、互いに反対方向に配置された２つのほぼ水平な支柱８であり、これらは、細長い断面形状を有することができ、羽根に似て、流れの抵抗を減らす。それらの自由端部では、これらの２つの支柱８の各々が、細長いほぼ葉巻の形をしたゴンドラ９を支持し、その各々に少なくとも一つのタービン１０が配設されている。

各タービン１０は、ハブ１１を有し、其々のゴンドラ９の前方の回転可能な可動部を形成する。このハブから外側へ延びているのは、複数の（図示例では２つ）の径方向で反対側に配置されたタービン翼１２であり、ハブ１１の回転軸に対してほぼ半径方向に、外側に延びている。これらのタービン翼１２は、瞬間的な流れ方向に対して斜めに向けられているため、衝突する水の力によって駆動させられるとともに、ハブの回転軸回りに回転させられる。

このようなタービン翼１２のピッチ角は、予め定められた範囲内でタービン１０の回転速度を維持するため、衝突する水の速度に従って変えられなければならない。各翼１２は、従って、各ロータリージョイント１によってハブ１１に接続される。これらのロータリージョイント１は、前記ピッチ角を変更するだけでなく、水圧の力をも伝達しなければならず、また、水流によって生じるトルクもハブに伝達しなければならない。最終的に、それらは、ロータリージョイント１の領域で、ハブ１１やゴンドラ９に水が入らないようにしなければならない。

図２に描かれたロータリージョイント１は、これらの要求を満たすために用いられる。

環状の配置が図にみられるが、スペースの不足から、リングを横断した切欠き断面のみが示され、回転軸及びリングの径方向反対側の領域は、紙面の余白のずっと外側にある。

図は、環状の第１の接続要素１３と、同様に環状の第２の接続要素１４とを示している。両者は、ほぼ同じ高さで、一方が他方の半径方向内側に配置され、この例では、第２の接続要素１４が第１の接続要素１３の半径方向内側にある。これら２つの接続要素１３，１４間に、円周方向の間隙１５があり、該間隙は、２つの接続要素１３，１４の２つの下端面１６，１７から、それらの２つの上端面１８，１９の間に延びている。

軸受２０自体は、図２に示されたロータリージョイント１の上部領域（ハブ１１の内側に面する領域である。）、即ち、端面１８，１９の近傍に配置されており、シール２１は、下部領域（外側又は海水３に面する領域である）、即ち、端面１６，１７の近傍に設けられている。

シール２１は、多数のシーリングリング２２を備え、図示された実施形態では、３つ、即ちｎ＝３である。これらのシーリングリング２２は、軸方向、即ち、ロータリージョイント１の回転軸の方向に並んで配置されている。

これらのシーリングリング２２は、好ましくは、ほぼ同じ断面又は鏡面対称の断面を有し、好ましくは、正方形によって各々が囲まれ得る。

それらの各々は、少なくとも一つの円周方向のシーリングリップ２３を備え、該シーリングリップは、好ましくは回転軸（図２では図面の右側の外側に配置される）の方に向いている。すなわち、該シーリングリップは、半径方向内側に向けられ、シーリングリップ２３と反対側には、それを取り付ける領域２４が配設され、該領域は好ましくは前記回転軸から離れる外側を向いており、即ち、シーリングリング２２の径方向外側の外縁部２５を形成し、接続要素、この実施形態では半径方向外側の接続要素１３に、シーリングリングを固定する働きをする。

この固定の目的のために、接続要素１３は、外側又は海３の側を向いている端面１６から間隙１５に移行する領域に、凹所２６を有している。凹所２６は、方形、好ましくは細長い形状を有している。図示例では、ロータリージョイント１の回転軸に平行な範囲の長さａは、ロータリージョイントの回転軸に直交する半径方向の範囲の長さｒの、ほぼ３倍か、好ましくは３倍より大きい長さである。

一般に：
ａ≧ｎ・ｒ，
ここでｎは凹所２６に着座させられるべきシーリングリング２２の個数である。

クランプリング２７は、凹所２６の内側にシーリングリング２２を軸方向にクランプする働きをする。このクランプリング２７は、特に接続要素１３の隣り合う端面１６の領域内で凹所２６の端面を覆うとともに、端面１６の隣接する部分２８を覆い、更に、ロータリージョイント１の回転軸に平行に配置された、複数の環状配列された螺子接続２９によってそこに固定されている。円環状をしたクランプリング２７によって覆われた端面１６の円環状部分２８は、その領域の載置に関して僅かに皿穴とされている。クランプリング２７は、この皿穴内で正確に中心に位置決めされ得るので、バランシングが不要である。シーリングリング２２は弾性を有するため、螺子接続２９は、クランプリング２７が端面１６の皿穴部分２８とぴったり重なり、摩擦係合になるまで締付けられ得る。このような場合、シーリングリング２２は、僅かに弾性的に圧縮させられ、それによって、接続要素１３に対しては、摩擦係合により、回転不能に固定される。

シーリングリング２２のシーリングリップ２３は、其々の他方の接続要素、ここでは半径方向内側の接続要素１４の共通の導入面３０に負荷がかかる。この導入面３０は、好ましくは、損耗を最小限にするため硬化されている。しかしながら、シーリングリップ２３の高い接触力のため、無視できない摩耗が未だある。

もし導入面３０がダメージを受けても全てのロータリージョイント１を交換する必要はないように、接続要素１４は２つのリングに分けられ、詳しくは表面特にロータリージョイント１の回転軸にほぼ直交して交差する面３１に沿って分割される。この分割面３１は、凹所２６の内側の半径方向境界面３２の高さに配置されている。

２つの部分リングのうちの図２の底の方は、間隙１５に向くその曲面上に、シーリングリング２２のシーリングリップ２３のための実際の導入面３０を備えている。従って、以下では、導入リング３３と定義される。

接続要素１４の他方のリングは、軸受２０の高さに配置され、１つ、又は（図示例のように）複数の軌道（レース）３４，３５，３６を備え、該軌道に沿って転がり要素３７，３８，３９が転がるので、以下では、軌道リング４０と定義される。

導入リング３３及び軌道リング４０は、分割面３１に沿って面接触している。２つのリング３３，４０を互いに対して容易に中心合わせするために、それらのうちの一方、ここでは導入リング３３は、円周方向に環状の隆起部４１を備え、該隆起部は、他方のリング（ここでは軌道リング４４）上のほぼ同じ断面の円周方向の溝状又は凹状の凹部４２の形態のカウンターパートと協働し、そこに係合することにより２つのリング３３，４０の芯合わせを確保する。

特に接続要素１４の２つのリング３３，４０は、複数本の螺子によって互いに結合される。其々の螺子は、２つのリング３３，４０に設けられて２つが互いに位置合わせされるとともにロータリージョイント１の回転軸にほぼ平行に延びる孔４３，４４を通して係合される。一つのそのような穴４３は、好ましくは、導入リング３３では貫通穴として形成され、それと一致する軌道リング４０の穴４４は好ましくは雌螺子を備える有底穴として形成される。もちろん、必要に応じて、これとは全く逆にすることもできる。貫通穴４３によって貫通される特定のリング３３，４０の自由端面１７が、同時に、１つのシステム部品、機械部品、基部等を接続するための接続面として機能するなら、穴３４，４４は同時に、特定の接続要素１４を、特定のシステム部品、機械部品又は基部に接続するためにも用いられ得る。

分割面３１に沿ってロータリージョイント１又は更には潮力発電所に水分が浸入するのを防ぐため、分割面３１を通過する穴４３，４４はシールされている。この機能は、シーリングリング４５によって為され、該シーリングリングは、分割面３１に沿って当接する２つの端面の間に延び、好ましくは、これらの端面の一方の溝状凹部４６の各々に挿着されている。相互に位置合わせされた一対の穴４３，４４は、好ましくは、そのような環状のシール４５によって囲まれる。勿論、複数の穴で特定されるリングの一方の側に内接される円と、複数の穴で特定れるリングの他方の側に外接される円とに沿って延びる、２つのシーリングリングだけを用いこともできるだろう。

図２の配列では、導入リング３３がシーリングリング２２の半径方向内側に配置されるように意図的に選択されているのは、付加的な利点につながるからである。

図２から分かるように、シーリングリング２２は、ぞれぞれ、ウェブ４８に沿って互いに接続された２つの脚部２４，４７を備える、ほぼＵ字状またはＶ字状の断面を有する一方、ウェブ４８の反対側の断面領域では、脚部２４，４７は、溝４９によって互いに離間されている。断面では、この溝は、この転がり軸受の回転軸に平行に延びる長手方向を有している。

導入面３０と反対側を向く脚部２４は、特定にシーリングリング２２を外側の接続要素１３の凹所２６に固定する働きをする一方、他方の脚部は、その外側、即ち、導入面３０の側を向く側に、実際のシーリングリップ２３を備え、それは、シーリングリング２２の高さのほぼ中間に配置されている。シーリングリップ２３は、また、シーリング面として構成され、導入面３０と、線接触領域に代えて、ほぼ面接触領域を形成する。

シーリングリップ２３を備える脚部４７の溝４９に向く内面５０上に、ワイヤークランプ５１を受け入れるための、ほぼ溝状の円周窪みが設けられている。ワイヤークランプにテンションがかけられると、シーリングリップ２３を有するシーリングリング２２の脚部４７は、導入面３０の方へ半径方向内側に引っ張られる。一方のシーリングリップ２３またはシーリング面と、他方の導入面３０との間の非常に高い接触圧が、この方法でつくり出される。

図から更に理解されるように、それぞれのシーリングリング２２は互いに直接には隣接していなが、むしろ、それらの各ペアの間に、スペーサリング５２が其々配置されている。シーリングリング２２自体は十分に弾性を持つように形成されているので、スペーサリング５２は、より硬い、或いは、より非弾性の材料、例えば、金属、セラミック、またはプラスチックで形成され得る。これらのスペーサリング５２は、シーリングリング２２のように、凹所２６を含む接続要素１３に回転不能に固定されているので、好ましくは、それらもまた、該接続要素上で芯合わせされる。この目的を達成するために、それらの外径は、凹所２６の内径に出来るだけ正確に一致し、一方、それらの内径は、導入面３０の外径より僅かに大きく、その結果、それらの間に摩擦が発生しない。

スペーサリング５２は、水平に延びる軸を持った矩形断面を有するため、ほぼ円板状の形状を有する。その結果、及び、そられの比較的高い強度により、隣り合うシーリングリング２２の間の接触圧力を、接触面にわたってほぼ均等に分配することができる。それらは、個々のシーリングリング２２の間の距離を増やすことにもなるので、隣接するシーリングリング２２のシーリングリップ２３またはシーリング領域の間の導入面３０の領域に、個々のチャンバ５３を作り出し、そして、そこが好ましくは潤滑油で満たされて、周囲の水圧に反力を生じさせ、それによって、水の浸入が更に減少させられる。潤滑グリースが潤滑油として推奨されるが、それは、その異なる濃度が水との混合を本質的に不可能にするからである。しかしながら、潤滑オイルも考えられる。

其々のチャンバ５４に別々に潤滑油を供給するために、各スペーサリング５２は、少なくとも一つの半径方向に延びる潤滑油路５２を有している。スペーサリング５２の外側周囲には、全ての潤滑油路５４が周囲溝５５に開口している。円周溝は、凹所２６を備える接続要素１３の少なくとも一つの潤滑油路５６の高さ辺りに配置されるとともに、同じ凹所２６の曲がった内面から、接続要素１３の反対側のジャケット面５７に半径方向に延びる。潤滑ニップル等のための其々のコネクタ５８が、そこに配置された開口領域に設けられている。

追加のそのような潤滑油路５９は、間隙１５に直接的につながる。ある追加の内側シール６０が、潤滑油が供給された間隙１５の領域と、シール２１との間に配置され得る。

このシール又はこれらのシール２１、６０によって、ロータリージョイント１の上部領域に配置される軸受２０自体が水分に対して保護される。本実施形態では、ローラー状の転がり要素３７，３８，３９を持った３列の転がり軸受として構成されている。

軌道リング４０の軌道３４，３５，３６は、環状部６１上に全て配設され、該環状部は、間隙１５の方へ突出するとともに、その矩形断面にもかかわらず、このような形状をした軌道リング４０に“ノーズリング”という名称も与えられる。環状部６１の天側及び底側の各々に、それぞれ軌道３４，３５が形成され、第３の軌道３６は環状部６１の外周面にある。

軌道リング４０の環状部６１は間隙１５内に延びるので、その反対側、ここでは、外側の接続要素１３は環状部６１及び転がり要素３７，３８，３９のための部屋を作るために後退しなければならない。完成状態では、環状部６１は、組立てを容易にするため、其々の接続要素１３によって双方の軸方向から、即ち上下から囲まれているので、環状部６１を囲む接続要素１３が、ロータリージョイント１の回転軸によってほぼ直角に横切られる面又は平面６２によって分割されることが必要である。

従って、本実施形態では、凹所２６を持つ接続要素１３はまた、２つのリングに分割される。しかしながら、この場合、これら２つのリングの其々は、少なくとも一つの軌道６３，６４，６５を持っているので、それらは、以下、上部軌道リング６６及び下部軌道リング６７と称され得る。

これらの２つのリング６６，６７は、分割面６２に沿って面接合接触の状態とされている。この２つのリング６６，６７を互いに対して容易に中心合わせすることができるようにするため、それらのうちの一方、ここでは、下部軌道リング６７が、円周に環状の隆起部６８を備えている。該隆起部は、下部軌道リング６７の分割面６２に向く端面とともに対応する他のリング（ここでは上部軌道リング６６）の周縁部と協働する溝を形成し、該周縁部を受け入れることにより、２つのリング６６，６７の中心合わせを確保する。

接続要素１３の２つのリング６６，６７は、螺子によって互いに結合され、該螺子の各々は、２つのリング６６，６７に設けられて対応する２つの相互に一直線上に配置されるとともにロータリージョイント１の回転軸とほぼ平行に延びる穴６９，７０に係合している。これらの穴６９，７０は、好ましくは貫通穴として形成されるが、一方の軌道リング６６，６７の穴６９，７０は雌螺子を備える有底穴とすることもできる。穴６６，６７に通された螺子は、好ましくは、同時に、接続要素１３に、特定のシステム部品、機械部品、又は基部を接続する働きもする。

分割面６２に沿って水分がロータリージョイント１の内部又は潮力発電所の内部に浸入しないように、分割面６２を貫通する穴６９，７０がシールされる。この目的は、分割面６２に沿って接触する２つの端面の間を延びるとともに、好ましくは、それらの端面の一方の溝状凹部７２にそれぞれが挿着されているシーリングリング７１によって達成される。相互に一直線上に配置された穴６６，６７の各ペアは、好ましくは、そのようなシーリングリング７１によって囲まれている。しかしながら、その代わりに、穴６９，７０の特定のリングに内接する円に沿って延びるシーリングリングと、穴６９，７０の特定のリングに外接する円に沿って延びるシーリングリングの２つのシールリングのみを用いることも可能であろう。

上部軌道リング６６の穴６９の開口もまた、環状に延びる溝状の凹部７３によって囲まれ、そこにシーリングリングが挿着され得る。同様の目的のために、第２の接続要素１４の導入面１７にある固定穴４３は、環状に延びる溝状凹部７４によって囲まれることができ、そこにシーリングリングが挿着され得る。

最後に、ハブ１１の内面に関するシーリングの機能は、軸受領域の遠い側の、間隙１５の開口領域にある追加のシール７５によって為される。

１ ロータリージョイント ２６ 凹所
２ 潮力発電所 ２７ クランピングリング
３ 海 ２８ 部分
４ 海底 ２９ 螺子接続
５ タワー ３０ 導入面
６ サポートアッセンブリ ３１ 分割面
７ 水位 ３２ 境界面
８ 水平な支柱 ３３ 導入リング
９ ゴンドラ ３４ 軌道
１０ タービン ３５ 軌道
１１ ハブ ３６ 軌道
１２ 翼 ３７ 転がり要素
１３ 接続要素 ３８ 転がり要素
１４ 接続要素 ３９ 転がり要素
１５ 間隙 ４０ 軌道リング
１６ 端面 ４１ 隆起部
１７ 端面 ４２ 凹所
１８ 端面 ４３ 穴
１９ 端面 ４４ 穴
２０ 軸受 ４５ シーリングリング
２１ シール ４６ 凹所
２２ シーリングリング ４７ 脚部
２３ シーリングリップ ４８ ウェブ
２４ 領域 ４９ 溝
２５ 縁部 ５０ 内面
５１ ワイヤークランプ
５２ スペーサリング
５３ チャンバ
５４ 潤滑油路
５５ 溝
５６ 潤滑油路
５７ ジャケット面
５８ コネクタ
５９ 潤滑油路
６０ シール
６１ 環状部
６２ 分割面
６３ 軌道
６４ 軌道
６５ 軌道
６６ 軌道リング
６７ 軌道リング
６８ 環状部
６９ 穴
７０ 穴
７１ シーリングリング
７２ 凹所
７３ 凹所
７４ 凹所
７５ シール

Claims (31)

1. 水中操作のためのロータリージョイントであって、環状の第１の接続要素（１３）と、前記環状の第１の接続要素（１３）と同心状に配置されるとともに相対回転可能であって同様に環状の第２の接続要素（１４）とを備え、更に、前記２つの接続要素（１３，１４）の間に配設された環状の間隙（１５）と、前記第１及び第２の接続要素（１３，１４）の各々の軌道（３４，３５，３６；６３，６４，６５）に沿って転がる転がり要素（３７，３８，３９）の少なくとも一つの列とを備え、前記環状の間隙（１５）をシールするために、前記第１の接続要素（１３）に固定されるとともに導入面（３０）に沿って延びる円周シーリングリップ（２３）又はシーリング面を備える少なくとも一つのシーリングリング（２２）を有するシーリングデバイス（２１）が設けられ、前記第２の接続要素（１４）は、少なくとも一つの軌道（３４，３５，３６）を持つ少なくとも一つの軌道リング（４０）と、少なくとも一つのシーリングリング（２２）のための導入面（３０）を備える導入リング（３３）とに分割され、前記導入リング（３３）が少なくとも一つの軌道リング（４０）に取外し可能に接続されており、
   前記導入リング（３３）は、その円周に渡って環状に配設され固定螺子を貫通させる複数の貫通穴（４３）を複数の固定穴として備え、
   前記少なくとも一つの軌道リング（４０）は、その円周に渡って環状に配設された複数の固定穴であって特には雌螺子付き有底穴（４４）である複数の固定穴を備え、前記少なくとも一つの軌道リング（４０）に設けられた複数の固定穴のそれぞれは、前記導入リング（３３）に設けられた前記複数の貫通穴（４３）のそれぞれに相互に位置合わせされ、前記固定螺子が挿入または螺入されるように設けられており、
   一つ以上のシーリングリング（４５）が、前記導入リング（３３）と少なくとも一つの軌道リング（４０）との間において、前記複数の固定穴（４３，４４）の少なくとも１つを囲むように設けられていることを特徴とする、前記ロータリージョイント。
2. 水力からエネルギーを発生させるためのシステム（２）であって、水中操作のための少なくとも一つのロータリージョイントを備え、該ロータリージョイントは、回転対称の第１の接続要素（１３）と、前記第１の接続要素（１３）と同心状に配置されるとともに相対回転可能であって同様に回転対称な第２の接続要素（１４）とを備え、更に、前記２つの接続要素（１３，１４）の間に配設された環状の間隙（１５）と、前記第１及び第２の接続要素（１３，１４）の各々の軌道（３４，３５，３６；６３，６４，６５）に沿って転がる転がり要素（３７，３８，３９）の少なくとも一つの列とを備え、前記環状の間隙（１５）をシールするために、前記第１の接続要素（１３）に固定されるとともに導入面（３０）に沿って延びる円周シーリングリップ（２３）又はシーリング面を備える少なくとも一つのシーリングリング（２２）を有するシーリングデバイス（２１）が設けられ、前記第２の接続要素（１４）は、少なくとも一つの軌道（３４，３５，３６）を持つ少なくとも一つの軌道リング（４０）と、少なくとも一つのシーリングリング（２２）のための導入面（３０）を備える導入リング（３３）とに分割され、前記導入リング（３３）が少なくとも一つの軌道リング（４０）に取外し可能に接続されており、
   前記導入リング（３３）は、その円周に渡って環状に配設され固定螺子を貫通させる複数の貫通穴（４３）を複数の固定穴として備え、
   前記少なくとも一つの軌道リング（４０）は、その円周に渡って環状に配設された複数の固定穴であって特には雌螺子付き有底穴（４４）である複数の固定穴を備え、前記少なくとも一つの軌道リング（４０）に設けられた複数の固定穴のそれぞれは、前記導入リング（３３）に設けられた前記複数の貫通穴（４３）のそれぞれと相互に位置合わせされ、前記固定螺子が挿入または螺入されるように設けられており、
   一つ以上のシーリングリング（４５）が、前記導入リング（３３）と少なくとも一つの軌道リング（４０）との間において、前記複数の固定穴（４３，４４）の少なくとも１つを囲むように設けられていることを特徴とする、前記システム。
3. 前記導入リング（３３）は、前記軌道リング（４０）と同じ標準電位又は同じ還元電位Ｅ°を持つ材料、好ましくは同じ材料で形成されていることを特徴とする請求項１に記載のロータリージョイント又は請求項２に記載のシステム。
4. 前記導入リング（３３）は、前記軌道リング（４０）と異なる標準電位又は異なる還元電位を持つ材料、例えば、前記軌道リング（４０）より卑な材料、又は、錆びない材料、例えば、自然に不動態化層を形成する材料、特にハイグレードのステンレス鋼で形成されていることを特徴とする請求項１に記載のロータリージョイント又は請求項２に記載のシステム。
5. 前記導入リング（３３）は、前記軌道リング（４０）と面接合接触する、表面領域、特に平坦な端面を有することを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載のロータリージョイント又はシステム。
6. 前記導入リング（３３）又は前記軌道リング（４０）上に芯合わせ円周隆起部が設けられ、前記隆起部が係合する相補形の断面の円周凹部（４２）が他のリング（４０，３３）に設けられていることを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載のロータリージョイント又はシステム。
7. 前記導入リング（３３）は前記軌道リング（４０）にフランジで接続されていることを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載のロータリージョイント又はシステム。
8. 前記導入リング（３３）の前記導入面（３０）が、硬化されており、好ましくは、表面硬化されていることを特徴とする請求項１〜７の何れかに記載のロータリージョイント又はシステム。
9. 前記導入面（３０）は、凹面状または凸面状の湾曲した、特に、筒状ジャケット状の、導入リング（３３）の表面領域上に配設されていることを特徴とする請求項１〜８の何れかに記載のロータリージョイント又はシステム。
10. 前記導入リング（３３）及び前記軌道リング（４０）は、軸方向に並んで配設されていることを特徴とする請求項１〜９の何れかに記載のロータリージョイント又はシステム。
11. 前記第１の接続要素（１３）は、前記導入リング（３３）と前記少なくとも一つの軌道リング（４０）とを、軸方向に、実質的にオーバーラップすることを特徴とする請求項１〜１０の何れかに記載のロータリージョイント又はシステム。
12. 前記第１の接続要素（１３）が、前記導入リング（３３）と前記少なくとも一つの軌道リング（４０）を外側で囲むことを特徴とする請求項１〜１１の何れかに記載のロータリージョイント又はシステム。
13. 前記少なくとも一つのシーリングリング（２２）は、前記第１の接続要素（１３）の凹所（２６）に受け入れられることを特徴とする請求項１〜１２の何れかに記載のロータリージョイント又はシステム。
14. 前記少なくとも一つのシーリングリング（２２）は、クランプリング（２７）によって、前記第１の接続要素（１３）の前記凹所（２６）内に軸方向に固定的にクランプされていることを特徴とする請求項１３に記載のロータリージョイント又はシステム。
15. 前記クランプリング（２７）は、前記第１の接続要素（１３）の端面（１６）、特に、凹所（２６）を備える第１の接続要素（１３）の端面（１６）に、螺子固定されていることを特徴とする請求項１４に記載のロータリージョイント又はシステム。
16. 前記クランプリング（２７）は、前記第１の接続要素（１３）の凹所（２６）を半径方向にオーバーラップすることを特徴とする請求項１５に記載のロータリージョイント又はシステム。
17. 前記少なくとも一つのシーリングリング（２２）の断面が、直接又はウェブ（４８）を介して一端で互いに接続されている２つの断面の脚部（２４，４７）として、間に溝状領域（４９）を有する第１の断面の脚部（２４）と第２の断面の脚部（４７）とを有することを特徴とする請求項１〜１６の何れかに記載のロータリージョイント又はシステム。
18. 前記少なくとも一つのシーリングリング（２２）の前記第１の断面の脚部（２４）が、ほぼ矩形状を有するとともに、それを第１の接続要素（１３）特にその凹所（２６）に、固定する機能を有することを特徴とする請求項１７に記載のロータリージョイント又はシステム。
19. 前記少なくとも一つのシーリングリング（２２）の前記第２の断面の脚部（４７）は、前記第１の断面の脚部（２４）と反対側を向く側、特にその自由端又はその近傍に、シーリングリップ（２３）又はシーリング面を有することを特徴とする請求項１７又は１８に記載のロータリージョイント又はシステム。
20. 前記２つの断面の脚部（２４，４７）の間の前記溝状領域（４９）に、円周ワイヤークランプ（５１）が配設され、該ワイヤークランプは、前記シーリングリップ（２３）又はシーリング面を備える前記第２の断面の脚部（４７）の裏面の回りに係合するとともに、前記シーリングリップ（２３）又はシーリング面を前記導入リング（３３）の導入面（３０）に強固に押し付けることを特徴とする請求項１９に記載のロータリージョイント又はシステム。
21. 前記少なくとも一つのシーリングリング（２２）は、前記２つの断面の脚部（２４，４７）の間の前記溝状領域（４９）が外側へ開くように、配設されていることを特徴とする請求項１７〜２０の何れかに記載のロータリージョイント又はシステム。
22. 複数のシーリングリング（２２）が設けられ、２つの隣り合うシーリングリング（２２）の各々が、環状又はディスク状をしたスペーサ要素（５２）によって分離されていることを特徴とする請求項１〜２１の何れかに記載のロータリージョイント又はシステム。
23. 前記スペーサ要素（５２）は、硬質材料、好ましくは、金属、セラミック、又はプラスチックからなることを特徴とする請求項２２に記載のロータリージョイント又はシステム。
24. 前記スペーサ要素（５２）は、ほぼ半径方向に延びる少なくとも一つの流路（５４）、または少なくとも一つの半径方向の穴、を有することを特徴とする請求項２２又は２３に記載のロータリージョイント又はシステム。
25. スペーサ要素（５２）は、円周流路、特に円周溝を、前記第１の接続要素（１３）に向く周面に有するように形成されていることを特徴とする請求項２４に記載のロータリージョイント又はシステム。
26. 前記第１の接続要素（１３）は、一以上のスペーサ要素（５２）の各々の高さで、其々の潤滑油路（５４）を有することを特徴とする請求項２２〜２５の何れかに記載のロータリージョイント又はシステム。
27. 潤滑油としてグリースが用いられる請求項２６に記載のロータリージョイント又はシステム。
28. ２つ以上の転がり要素の列（３７，３８，３９）が設けられていることを特徴とする請求項１〜２７の何れかに記載のロータリージョイント又はシステム。
29. ローラー状、バレル状、又はニードル状の転がり要素（３７，３８，３９）の少なくとも一つの列が設けられていることを特徴とする請求項１〜２８の何れかに記載のロータリージョイント又はシステム。
30. 少なくとも一つの接続要素（１３，１４）は、前記環状の間隙（１５）に向いてその上に転がり要素（３７，３８，３９）が転がるための１以上の軌道（３４，３５，３６）が配設された環状部（６１）を備える所謂ノーズリング（４０）として構成されていることを特徴とする請求項１〜２９の何れかに記載のロータリージョイント又はシステム。
31. 前記ノーズリング（４０）と向き合う前記接続要素（１３）は、該ノーズリング（４０）の環状部（６１）を囲む少なくとも２つの軌道リング（６６，６７）に分割されることを特徴とする請求項３０に記載のロータリージョイント又はシステム。
    

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