JP6179478B2 - ペレットの製造方法、鉄−ニッケル合金の製造方法 - Google Patents
ペレットの製造方法、鉄−ニッケル合金の製造方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6179478B2 JP6179478B2 JP2014157577A JP2014157577A JP6179478B2 JP 6179478 B2 JP6179478 B2 JP 6179478B2 JP 2014157577 A JP2014157577 A JP 2014157577A JP 2014157577 A JP2014157577 A JP 2014157577A JP 6179478 B2 JP6179478 B2 JP 6179478B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- iron
- pellets
- nickel
- mixture
- pellet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C22—METALLURGY; FERROUS OR NON-FERROUS ALLOYS; TREATMENT OF ALLOYS OR NON-FERROUS METALS
- C22B—PRODUCTION AND REFINING OF METALS; PRETREATMENT OF RAW MATERIALS
- C22B23/00—Obtaining nickel or cobalt
- C22B23/02—Obtaining nickel or cobalt by dry processes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
- B22F9/00—Making metallic powder or suspensions thereof
- B22F9/16—Making metallic powder or suspensions thereof using chemical processes
- B22F9/18—Making metallic powder or suspensions thereof using chemical processes with reduction of metal compounds
- B22F9/20—Making metallic powder or suspensions thereof using chemical processes with reduction of metal compounds starting from solid metal compounds
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C21—METALLURGY OF IRON
- C21B—MANUFACTURE OF IRON OR STEEL
- C21B11/00—Making pig-iron other than in blast furnaces
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C21—METALLURGY OF IRON
- C21B—MANUFACTURE OF IRON OR STEEL
- C21B13/00—Making spongy iron or liquid steel, by direct processes
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C22—METALLURGY; FERROUS OR NON-FERROUS ALLOYS; TREATMENT OF ALLOYS OR NON-FERROUS METALS
- C22B—PRODUCTION AND REFINING OF METALS; PRETREATMENT OF RAW MATERIALS
- C22B1/00—Preliminary treatment of ores or scrap
- C22B1/14—Agglomerating; Briquetting; Binding; Granulating
- C22B1/24—Binding; Briquetting ; Granulating
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C22—METALLURGY; FERROUS OR NON-FERROUS ALLOYS; TREATMENT OF ALLOYS OR NON-FERROUS METALS
- C22B—PRODUCTION AND REFINING OF METALS; PRETREATMENT OF RAW MATERIALS
- C22B1/00—Preliminary treatment of ores or scrap
- C22B1/14—Agglomerating; Briquetting; Binding; Granulating
- C22B1/24—Binding; Briquetting ; Granulating
- C22B1/2406—Binding; Briquetting ; Granulating pelletizing
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C22—METALLURGY; FERROUS OR NON-FERROUS ALLOYS; TREATMENT OF ALLOYS OR NON-FERROUS METALS
- C22B—PRODUCTION AND REFINING OF METALS; PRETREATMENT OF RAW MATERIALS
- C22B5/00—General methods of reducing to metals
- C22B5/02—Dry methods smelting of sulfides or formation of mattes
- C22B5/10—Dry methods smelting of sulfides or formation of mattes by solid carbonaceous reducing agents
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C22—METALLURGY; FERROUS OR NON-FERROUS ALLOYS; TREATMENT OF ALLOYS OR NON-FERROUS METALS
- C22C—ALLOYS
- C22C33/00—Making ferrous alloys
- C22C33/02—Making ferrous alloys by powder metallurgy
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C22—METALLURGY; FERROUS OR NON-FERROUS ALLOYS; TREATMENT OF ALLOYS OR NON-FERROUS METALS
- C22C—ALLOYS
- C22C33/00—Making ferrous alloys
- C22C33/04—Making ferrous alloys by melting
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Metallurgy (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- General Chemical & Material Sciences (AREA)
- Manufacture And Refinement Of Metals (AREA)
- Manufacture Of Iron (AREA)
Description
先ず、原料鉱石であるニッケル酸化鉱の製錬方法について説明する。以下では、原料鉱石であるニッケル酸化鉱をペレット化し、そのペレットを還元処理することでメタル(鉄−ニッケル合金(以下、鉄−ニッケル合金を「フェロニッケル」ともいう)とスラグとを生成させ、そのメタルとスラグとを分離することによってフェロニッケルを製造する製錬方法(フェロニッケルの製造方法)を例に挙げて説明する。
ペレット製造工程S1では、原料鉱石であるニッケル酸化鉱からペレットを製造する。図2は、ペレット製造工程S1における処理の流れを示す処理フロー図である。この図2に示すように、ペレット製造工程S1は、ニッケル酸化鉱を含む原料を混合する混合処理工程S11と、得られた混合物を用いて塊状物であるペレットを形成(造粒)するペレット形成工程S12と、得られたペレットを乾燥する乾燥処理工程S13とを有する。
混合処理工程S11は、ニッケル酸化鉱を含む原料粉末を混合して混合物を得る工程である。具体的には、この混合処理工程S11では、少なくとも、原料鉱石であるニッケル酸化鉱と、炭素質還元剤と、酸化鉄とを混合して混合物を得る。なお、その他、必要に応じて、フラックス成分、バインダー等を添加して混合することができる。これらの原料の粒径としては、特に限定されないが、例えば0.2mm〜0.8mm程度の粒径の原料粉末を混合して混合物を得る。
ペレット形成工程S12は、混合処理工程S11にて得られた原料粉末の混合物を塊状物であるペレットに形成(造粒)する工程である。具体的には、混合処理工程S11にて得られた混合物に、塊状化に必要な水分を添加して、例えば塊状物製造装置(転動造粒機、圧縮成形機、押出成形機等)等を使用し、あるいは人の手によりペレットを形成する。
乾燥処理工程S13は、ペレット形成工程S12にて得られた塊状物であるペレットを乾燥処理する工程である。形成されたペレット(塊状物)は、その水分が例えば50重量%程度と過剰に含まれており、べたべたした状態となっている。したがって、そのペレットの取り扱いを容易にするために、乾燥処理工程S13では、例えばペレットの固形分が70重量%程度で、水分が30重量%程度となるように乾燥処理を施すようにする。
還元工程S2では、ペレット製造工程S1で得られたペレットを所定の還元温度に加熱する。この還元工程S2におけるペレットの還元加熱処理により、製錬反応が進行して、メタルとスラグとが生成する。
分離工程S3では、還元工程S2にて生成したメタルとスラグとを分離してメタルを回収する。具体的には、ペレットに対する還元加熱処理によって得られた、メタル相(メタル固相)とスラグ相(スラグ固相)とを含む混合物からメタル相を分離して回収する。
次に、ニッケル酸化鉱の製錬方法におけるペレット製造工程S1についてより詳細に説明する。上述したように、ペレット製造工程S1は、ニッケル酸化鉱を含む原料を混合する混合処理工程S11と、得られた混合物を塊状化して塊状物であるペレットを形成するペレット形成工程S12と、得られたペレットを乾燥する乾燥処理工程S13とを含む。
原料鉱石としてのニッケル酸化鉱(リモナイト)(A)と、炭素質還元剤(B)と、酸化鉄(C)とを、所定量の水を添加しながら、その比率A:B:C=6:3:4となるように混合し、さらに石灰石、珪砂のフラックス成分を(CaO+MgO)/SiO2=0.6〜2.5となるように混合し、固形分50重量%、水分50重量%の混合物とした。下記表3に、使用した原料粉末であるニッケル酸化鉱と、炭素質還元剤と、酸化鉄(鉄鉱石)の成分組成を示す。
比率A:B:C=5.5:3:4.5となるように原料粉末を混合して混合物を生成させ、その混合物を用いてペレットを製造したこと以外は、実施例1と同様にして行った。なお、得られたペレットの大きさ(直径)は約17mmであり、またペレット中に含まれるニッケルと鉄との合計重量は40重量%であった。
比率A:B:C=6:3:3となるように原料粉末を混合して混合物を生成させ、その混合物を用いてペレットを製造したこと以外は、実施例1と同様にして行った。なお、得られたペレットの大きさ(直径)は約17mmであり、またペレット中に含まれるニッケルと鉄との合計重量は30重量%であった。
比率A:B:C=5:3:5となるように原料粉末を混合して混合物を生成させ、その混合物を用いてペレットを製造したこと以外は、実施例1と同様にして行った。なお、得られたペレットの大きさ(直径)は約17mmであり、またペレット中に含まれるニッケルと鉄との合計重量は45重量%であった。
比率A:B:C=9:3:1となるように原料粉末を混合して混合物を生成させ、その混合物を用いてペレットを製造したこと以外は、実施例1と同様にして行った。なお、得られたペレットの大きさ(直径)は約17mmであり、またペレット中に含まれるニッケルと鉄との合計重量は25重量%であった。
比率A:B:C=10:3:0となるように原料粉末を混合して混合物を生成させ、その混合物を用いてペレットを製造したこと以外は、実施例1と同様にして行った。なお、得られたペレットの大きさ(直径)は約17mmであり、またペレット中に含まれるニッケルと鉄との合計重量は20重量%であった。
Claims (5)
- 鉄−ニッケル合金を製造するために用いられ、ニッケル酸化鉱を含む原料を混合して得られた混合物を塊状化することで製造されるペレットの製造方法であって、
少なくとも、前記ニッケル酸化鉱と、炭素質還元剤と、酸化鉄とを混合して混合物を生成する混合処理工程と、
得られた混合物を塊状化してペレットを形成するペレット形成工程とを有し、
前記ニッケル酸化鉱は、リモナイトであり、
前記酸化鉄は、鉄品位が50重量%以上の鉄鉱石又はニッケル酸化鉱の湿式製錬により得られるヘマタイトであり、
前記混合処理工程では、形成されるペレットの全重量に占めるニッケルと鉄との合計重量の割合が30重量%以上となるように混合物を生成する
ことを特徴とするペレットの製造方法。 - 前記混合処理工程では、形成されるペレットの全重量に占めるニッケルと鉄との合計重量の割合が45重量%以下となるように混合物を生成する
ことを特徴とする請求項1に記載のペレットの製造方法。 - 鉄−ニッケル合金を製造するために用いられ、ニッケル酸化鉱を含む原料を混合して得られた混合物を塊状化することで製造されるペレットの製造方法であって、
少なくとも、前記ニッケル酸化鉱と、炭素質還元剤と、酸化鉄とを混合して混合物を生成する混合処理工程と、
得られた混合物を塊状化してペレットを形成するペレット形成工程とを有し、
前記ニッケル酸化鉱は、少なくともリモナイトを含有し、
前記酸化鉄は、鉄品位が50重量%以上の鉄鉱石又はニッケル酸化鉱の湿式製錬により得られるヘマタイトであり、
前記混合処理工程では、形成されるペレットの全重量に占めるニッケルと鉄との合計重量の割合が30重量%以上となるように混合物を生成する
ことを特徴とするペレットの製造方法。 - ニッケル酸化鉱から鉄−ニッケル合金を製造する鉄−ニッケル合金の製造方法であって、
前記ニッケル酸化鉱からペレットを製造するペレット製造工程と、
得られたペレットを所定の還元温度で加熱する還元工程とを有し、
前記ペレット製造工程は、
少なくとも、前記ニッケル酸化鉱と、炭素質還元剤と、酸化鉄とを混合して混合物を生成する混合処理工程と、
得られた混合物を塊状化してペレットを形成するペレット形成工程とを含み、
前記ニッケル酸化鉱は、リモナイトであり、
前記酸化鉄は、鉄品位が50重量%以上の鉄鉱石又はニッケル酸化鉱の湿式製錬により得られるヘマタイトであり、
前記混合処理工程では、形成されるペレットの全重量に占めるニッケルと鉄との合計重量の割合が30重量%以上となるように混合物を生成する
ことを特徴とする鉄−ニッケル合金の製造方法。 - ニッケル酸化鉱から鉄−ニッケル合金を製造する鉄−ニッケル合金の製造方法であって、
前記ニッケル酸化鉱からペレットを製造するペレット製造工程と、
得られたペレットを所定の還元温度で加熱する還元工程とを有し、
前記ペレット製造工程は、
少なくとも、前記ニッケル酸化鉱と、炭素質還元剤と、酸化鉄とを混合して混合物を生成する混合処理工程と、
得られた混合物を塊状化してペレットを形成するペレット形成工程とを含み、
前記ニッケル酸化鉱は、少なくともリモナイトを含有し、
前記酸化鉄は、鉄品位が50重量%以上の鉄鉱石又はニッケル酸化鉱の湿式製錬により得られるヘマタイトであり、
前記混合処理工程では、形成されるペレットの全重量に占めるニッケルと鉄との合計重量の割合が30重量%以上となるように混合物を生成する
ことを特徴とする鉄−ニッケル合金の製造方法。
Priority Applications (8)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014157577A JP6179478B2 (ja) | 2014-08-01 | 2014-08-01 | ペレットの製造方法、鉄−ニッケル合金の製造方法 |
US15/328,692 US9938604B2 (en) | 2014-08-01 | 2015-06-30 | Method for producing pellets and method for producing iron-nickel alloy |
AU2015297793A AU2015297793B2 (en) | 2014-08-01 | 2015-06-30 | Method for producing pellets and method for producing iron-nickel alloy |
CA2956509A CA2956509C (en) | 2014-08-01 | 2015-06-30 | Method for producing pellets and method for producing iron-nickel alloy |
CN201580039607.3A CN106536765B (zh) | 2014-08-01 | 2015-06-30 | 颗粒的制造方法、铁镍合金的制造方法 |
PCT/JP2015/068856 WO2016017348A1 (ja) | 2014-08-01 | 2015-06-30 | ペレットの製造方法、鉄-ニッケル合金の製造方法 |
EP15827988.5A EP3173496B1 (en) | 2014-08-01 | 2015-06-30 | Method for producing iron-nickel alloy |
PH12017500172A PH12017500172A1 (en) | 2014-08-01 | 2017-01-30 | Method for producing pellets and method for producing iron-nickel alloy |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014157577A JP6179478B2 (ja) | 2014-08-01 | 2014-08-01 | ペレットの製造方法、鉄−ニッケル合金の製造方法 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016035084A JP2016035084A (ja) | 2016-03-17 |
JP2016035084A5 JP2016035084A5 (ja) | 2017-02-23 |
JP6179478B2 true JP6179478B2 (ja) | 2017-08-16 |
Family
ID=55217252
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014157577A Active JP6179478B2 (ja) | 2014-08-01 | 2014-08-01 | ペレットの製造方法、鉄−ニッケル合金の製造方法 |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9938604B2 (ja) |
EP (1) | EP3173496B1 (ja) |
JP (1) | JP6179478B2 (ja) |
CN (1) | CN106536765B (ja) |
AU (1) | AU2015297793B2 (ja) |
CA (1) | CA2956509C (ja) |
PH (1) | PH12017500172A1 (ja) |
WO (1) | WO2016017348A1 (ja) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3447157B1 (en) | 2016-04-22 | 2021-05-26 | Sumitomo Metal Mining Co., Ltd. | Method for smelting oxide ore |
JP7035322B2 (ja) * | 2017-03-09 | 2022-03-15 | 住友金属鉱山株式会社 | 酸化鉱石の製錬方法、ペレット及び容器の製造方法 |
CA3021829C (en) * | 2016-04-27 | 2023-02-21 | Sumitomo Metal Mining Co., Ltd. | Oxide ore smelting method |
JP6943075B2 (ja) * | 2017-08-18 | 2021-09-29 | 住友金属鉱山株式会社 | 酸化鉱石の製錬方法、還元炉 |
CN108971509B (zh) * | 2018-07-31 | 2021-10-08 | 上海工程技术大学 | 一种可控粒径的铁镍合金纳米材料的制备方法 |
CN110732679B (zh) * | 2019-11-06 | 2022-07-01 | 合肥学院 | 一种基于红土镍矿制备的纳米零价铁镍复合材料及其方法 |
CN115057644A (zh) * | 2022-08-02 | 2022-09-16 | 盐城工学院 | 一种提高风冷镍铁渣反应活性的方法 |
Family Cites Families (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2960396A (en) * | 1957-12-23 | 1960-11-15 | P M Associates | Pelletization of iron ore concentrates |
US3525604A (en) * | 1966-10-21 | 1970-08-25 | Edward M Van Dornick | Process for refining pelletized metalliferous materials |
JPS5335892B2 (ja) * | 1972-05-29 | 1978-09-29 | ||
JPS53131215A (en) * | 1977-04-18 | 1978-11-15 | Nippon Steel Corp | Granulating method |
US4659374A (en) * | 1985-06-14 | 1987-04-21 | Dow Corning Corporation | Mixed binder systems for agglomerates |
US5178666A (en) | 1991-12-03 | 1993-01-12 | Inco Limited | Low temperature thermal upgrading of lateritic ores |
ATE403015T1 (de) * | 2002-10-18 | 2008-08-15 | Kobe Steel Ltd | Ferronickel und verfahren zur herstellung von rohmaterial für die ferronickelverhüttung |
JP4348152B2 (ja) | 2002-10-18 | 2009-10-21 | 株式会社神戸製鋼所 | フェロニッケルおよびフェロニッケル精錬原料の製造方法 |
JP5168802B2 (ja) * | 2005-11-25 | 2013-03-27 | Jfeスチール株式会社 | 焼結鉱の製造方法 |
CN100478461C (zh) * | 2006-12-22 | 2009-04-15 | 昆明贵金属研究所 | 一种转底炉-电炉联合法处理红土镍矿生产镍铁方法 |
JP5420935B2 (ja) * | 2008-04-09 | 2014-02-19 | 株式会社神戸製鋼所 | 粒状金属鉄の製造方法 |
CN100584971C (zh) * | 2008-11-13 | 2010-01-27 | 马和平 | 氧化镍矿精选工艺 |
CN101886171A (zh) | 2009-05-14 | 2010-11-17 | 宝山钢铁股份有限公司 | 红土镍矿含碳球团预还原富集镍的方法 |
JP2012062505A (ja) * | 2010-09-14 | 2012-03-29 | Kobe Steel Ltd | 塊成物の製造方法 |
CN102816922B (zh) * | 2011-06-10 | 2014-05-14 | 上海梅山钢铁股份有限公司 | 一种烧结原料组合物及烧结造块方法 |
CN102409127A (zh) * | 2011-11-22 | 2012-04-11 | 唐山奥特斯科技有限公司 | 金属氧化物高温高料层直接还原工艺 |
EP2850217B1 (en) * | 2012-06-22 | 2021-09-01 | Cerro Matoso SA | Removal of ferric iron as hematite at atmospheric pressure |
CN103436766B (zh) * | 2013-07-13 | 2016-04-20 | 瞿立双 | 一种含镍铬合金钢的制备方法 |
AU2014273847B2 (en) * | 2013-08-19 | 2017-11-02 | Rodolfo Antonio M. Gomez | A process for producing and reducing an iron oxide briquette |
-
2014
- 2014-08-01 JP JP2014157577A patent/JP6179478B2/ja active Active
-
2015
- 2015-06-30 AU AU2015297793A patent/AU2015297793B2/en active Active
- 2015-06-30 US US15/328,692 patent/US9938604B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2015-06-30 CN CN201580039607.3A patent/CN106536765B/zh active Active
- 2015-06-30 EP EP15827988.5A patent/EP3173496B1/en active Active
- 2015-06-30 CA CA2956509A patent/CA2956509C/en not_active Expired - Fee Related
- 2015-06-30 WO PCT/JP2015/068856 patent/WO2016017348A1/ja active Application Filing
-
2017
- 2017-01-30 PH PH12017500172A patent/PH12017500172A1/en unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3173496B1 (en) | 2019-12-18 |
PH12017500172B1 (en) | 2017-07-10 |
PH12017500172A1 (en) | 2017-07-10 |
WO2016017348A1 (ja) | 2016-02-04 |
CA2956509A1 (en) | 2016-02-04 |
AU2015297793A1 (en) | 2017-02-23 |
EP3173496A1 (en) | 2017-05-31 |
US20170211166A1 (en) | 2017-07-27 |
CN106536765A (zh) | 2017-03-22 |
JP2016035084A (ja) | 2016-03-17 |
CA2956509C (en) | 2017-07-04 |
US9938604B2 (en) | 2018-04-10 |
EP3173496A4 (en) | 2017-08-23 |
CN106536765B (zh) | 2021-03-02 |
AU2015297793B2 (en) | 2017-07-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6179478B2 (ja) | ペレットの製造方法、鉄−ニッケル合金の製造方法 | |
JP5842967B1 (ja) | ペレットの製造方法、鉄−ニッケル合金の製造方法 | |
JP5975093B2 (ja) | ニッケル酸化鉱の製錬方法 | |
JP6314781B2 (ja) | ニッケル酸化鉱の製錬方法 | |
JP5958576B1 (ja) | サプロライト鉱の製錬方法 | |
JP5858105B1 (ja) | ニッケル酸化鉱の製錬方法 | |
JP5839090B1 (ja) | ニッケル酸化鉱の製錬方法、ペレットの装入方法 | |
JP5858101B2 (ja) | ペレットの製造方法、ニッケル酸化鉱の製錬方法 | |
JP6303901B2 (ja) | ニッケル酸化鉱の製錬方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170118 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170118 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20170118 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20170201 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170321 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170518 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170620 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170703 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6179478 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |